LAPORAN PRAKTIKUM

EL5155 PENGOLAHAN SINYAL WAKTU DISKRIT

MODUL 1
DESAIN DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA FILTER DIGITAL FIR

NAMA : FAUZIA ANIS SEKAR NINGRUM

NIM : 23218305
KELOMPOK :2
HARI/TANGGAL : SENIN/ 1 APRIL 2019
WAKTU : 09.00 - 11.00
ASISTEN : DAVID VALIANTO

LAB TELEKOMUNIKASI & GELOMBANG MIKRO

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
STEI – ITB
2019
 MODUL 1

DESAIN DAN IMPLEMENTASI ALGORITMA FILTER

DIGITAL FIR
Fauzia Anis Sekar Ningrum (23218305) / Kelompok 2 / 1 April 2019 Email :
fauzianingrum@gmail.com Asisten : David Valianto
Abstrak – Pada praktikum modul 1 ini dilakukan FIR yang diimplementasikan
Desain dan Implementasi Algoritma Filter yang
bertujuan dapat mengimplementasikan filter FIR
menggunakan DSK TMS320C6713.
untuk pemrosesan sinyal menggunakan DSK 4. Dapat menganalisa dan
TMS320C6713, dapat menggambarkan respon menginterpretasikan data hasil
magnitude suatu sistem linier tidak berubah terhadap
waktu, dapat mendengarkan efek pemfilteran sinyal
percobaan
audio untuk filter FIR, dapat menganalisis data 5. Dapat menarik kesimpulan atas
percobaan serta dapat menarik kesimpulan. Filter percobaan yang telah dilakukan.
yang didesain memiliki passband dan stopband
dengan spesifikasi tertentu. Perangkat yang
II. Dasar Teori
digunakan yaitu DSK TMS320C6713 sebagai filter II.1 Filter
dan generator sinyal, software CCS sebagai perancang Filter merupakan suatu sistem yang
program yang diiginkan dan software DSO yang
menampilkan sinyal output.
mempunyai fungsi transfer tertentu untuk
melewati sinyal masukan pada frekuensi
Kata kunci : FIR, Filter, DSK
tertentu dan memblokir sinyal masukan
I. Pendahuluan pada frekuensi lainnya[1]. Menurut jenisnya
Filter adalah sebagai rangkaian filter dibagi menjadi 2 yaitu filter analog
yang melewatkan suatu pita frekuensi dan filter digital. Berdasarkan daerah
tertentu yang diinginkan dan meredam pita frekuensi filter analog dibagi menjadi 4
frekuensi lainnya. Filter dibagi menjadi dua yaitu LPF (Low Pass Filter), HPF (High
jenis yaitu filter analog dan filter digital. Pass Filter), BSF(Band Stop Filter) dan
Untuk menghasilkan efek pemfilteran yang BPF(Band Pass Filter).
diinginkan, filter digital dapat Filter Lowpass adalah filter yang
diimplementasikan dengan Digital Signal melewatkan frekuensi sinyal di bawah
Processor (DSP). Kelebihan dari filter frekuensi cut-off B dan meredam frekuensi
digital sendiri yaitu memberikan lainnya[2].
fleksibilitas dan akurasi yang lebih baik
dibanding filter analog. Oleh karenanya,
pada modul 1 ini dilakukan Desain dan
Implementasi Algoritma Filter Dijital FIR
yang bertujuan :
1. Dapat mengimplementasikan filter
FIR untuk pemrosesan sinyal
Gambar 2.1 LPF Filter
menggunakan DSK TMS320C6713.
2. Dapat menggambarkan respon Filter Highpass adalah filter yang
magnitude suatu sistem linier tidak melewatkan frekuensi sinyal di atas
berubah terhadap waktu frekuensi cut-off B dan meredam frekuensi
berdasarkan hasil data pengukuran. lainnya[2].
3. Dapat mendengarkan efek
pemfilteran sinyal audio untuk filter

Gambar 2.2 HPF Filter
Filter Bandpass adalah filter yang
melewatkan sinyal antara frekuensi cut-off
B1 dan B2 dan meredam frekuensi sinyal
lainnya[2].
Gambar 2.3 BPF Filter
Filter Bandstop adalah filter yang
meredam sinyal antara frekuensi cut-off B1
dan B2 dan meredam frekuensi sinyal
lainnya[2].
Gambar 2.4 BSF Filter
Sedangkan filter digital dibagi
menjadi 2 yaitu FIR (Finite Impulse
Response) dan IIR (Infinite Impulse
Response). Perancangan filter FIR untuk
mendapatkan fase linier ada beberapa
metode, antara lain metode windowing,
metode frekuensi cuplik (Frequency
Sampling Method) dan metode pendekatan
Chebyshev.
II.2 DSK TMS320C6713
Digital Signal Processor Starter
Kit (DSK) TMS320C6713 adalah salah satu
modul dasar untuk pengembangan dan
evaluasi aplikasi pengolahan sinyal
digital buatan Texas Instruments[3].
Berikut adalah fitur-fitur utama dalam
TMS320C6713[3] :
1. DSP TMS320C6713
mempunyai kecepatan
225MHz
2. AIC23 stereo codec
3. 16 Mbytes SDRAM
4. 512 Kbytes non-volatile Flash
Memory
5. 4 LED dan DIP Switch
II.3 CCS (Code Composer Studio)
Code Composer Studio adalah
integrated development environment (IDE)
yang mendukung portofolio TI
Microcontroller dan Embedded Processors.
CCS terdiri dari seperangkat alat yang
digunakan untuk mengembangkan dan
men-debug aplikasi embedded. Ini
termasuk mengoptimalkan C / C compiler,
source code editor, project build
environment, debugger, profiler, dan
banyak fitur lainnya. IDE intuitif
menyediakan antarmuka pengguna tunggal
yang memudahkan setiap langkah aliran
pengembangan aplikasi. Alat dan
antarmuka yang familiar memungkinkan
pengguna untuk memulai lebih cepat dari
sebelumnya. CCS menggabungkan
keuntungan dari kerangka kerja perangkat
lunak Eclipse dengan kemampuan debug
terdepan dari TI yang menghasilkan
lingkungan pengembangan kaya fitur yang
menarik untuk pengembang embedded[4].
III. Metodologi
III.1 Perangkat Praktikum
Perangkat yang digunakan
dalam praktikum modul 1 ini adalah:
1. Satu set komputer.
2. Satu paket DSK
TMS320C6713 terdiri atas:
DSK TMS320C6713, kabel
USB, +5V power supply, AC
power cord, dan 1 set kabel
audio.
 Atur output generator sinyal berupa
sinyal sinusoidal dengan tegangan
1VPP dan frekuensi 100 Hz kemudian
amati sinyal nya pada kanal 1
osiloskop.

Gambar 3.1 DSK TMS320C6713

3. Osiloskop Pasang perangkat praktikum sesuai
gambar 1.1 di modul dengan
generator sinyal dan osiloskop dalam
keadaan mati. Hubungkan output
generator sinyal dan input kanal 2
osiloskop masing-masing dengan
konektor line-in dan line-out pada
DSK dengan menggunakan kabel
audio
Gambar 3.2 Osiloskop
4. Generator Sinyal
Nyalakan DSK dan lakukan prosedur
DSK diagnostic. Tunggu hingga
proses selesai

Buka software CCS

Gambar 3.3 Generator

Klik menu debug lalu connect untuk
5. Speaker
menghubungkan CCS dengan DSK
III. 2 Prosedur Praktikum
Pada praktikum ini dilakukan
implementasi filter FIR secara real-time Buka project Filter FIR
menggunakan DSK TMS320C6713.
Berikut langkah praktikum pada masing-
masing percobaan: Pada panel project bagian source
A. Percobaan I: Menentukan Tipe terdapat 7 file. File coeff.c memiliki
Filter FIR dari Respon Magnituda koefisien filter FIR yang digunakan.
Ubah koefisien file coeff.c dengan
Nyalakan komputer dan hubungkan koefisien yang diberikan asisten
kabel USB DSK ke konektor USB
komputer
Nyalakan generator sinyal dan
osiloskop.
Nyalakan generator sinyal dan
hubungkan output dengan kanal 1
osiloskop.
 Lakukan proses build project pada
CCS dan load program ke DSK. Pada
folder debug, klik file Filter FIR.out.
Ubah frekuensi generator sinyal
sesuai logbook. Amati V-out DSK dan
catat hasilnya
Perkirakan tipe filter FIR pada project
ini dan plot respon magnituda nya.
Hentikan pemrosesan pada DSK
(halt) dengan klik debug lalu halt.
Matikan generator sinyal dan
osiloskop
Ulangi kembali dari langkah I untuk
percobaan dengan koefisien baru
B. Percobaan II : Memfilter Sinyal
Audio dengan DSK TMS320C6713
Pasang perangkat praktikum sesuai
gambar 1.2 di modul. Hubungkan
line-out komputer dengan line-in DSK
dan line-out DSK dengan speaker
Pada CCS, buka project Filter FIR.
Lakukan build project dan load
program ke DSK.
Buka software winamp dan putarkan
file audio (*.mp3)
Jalankan program yang telah di load
ke DSK (run) sehingga sinyal audio
keluaran line-out DSK terdengar di
speaker. Simak sinyal audio tersebut.
Hentikan pemrosesan pada DSK
(halt). Ganti koefisien filter.
Ulangi kembali dari langkah 3 dengan
koefisien yang baru dan simak
output nya
C. Percobaan III : Membangkitkan
Sinyal Sinusoid
Pasang perangkat praktikum sesuai
gambar 1.3 di modul.
Buka CCS dan isi nilai lookup table
yang telah diperoleh dari jawaban TP
sebelumnya
Tekan build project lalu debug
Amati sinyal pada osiloskop.Amati
juga spektrum sinyal tersebut pada
software DSO.
D. Percobaan IV : Memfilter Sinyal
Penjumlahan Sinusoid dengan DSK
TMS320C6713
Lepaskan kabel JTAG emulator yang
terpasang pada komputer dan DSK
pada percobaan III. Pastikan DSK
tetap membangkitkan sinyal
Pasang perangkat praktikum sesuai
gambar 1.4 di modul.
Amati sinyal dan spektrum nya pada
osiloskop/ software DSO
IV. Hasil dan Analisis
IV.1 Percobaan I: Menentukan Tipe
Filter FIR dari Respon Magnituda.
Pada percobaan I dilakukan
pengukuran amplitude filter FIR
menggunakan window Blackman dengan 450
hasil pengukuran sebagai berikut : 400
Tabel 1. Hasil Pengukuran Amplitude 350
Filter 300
FILTER FILTER 250
FREK LOWPASS HIGHPASS
200
(mv) (mv)
150
100 4,16 16
100
200 424 16
300 424 16 50
400 424 16 0

100
400
700
1000
4000
7000
10000
13000
16000
19000
22000
500 424 16
600 424 16
700 424 16 Filter Lowpass (mv)
800 424 16 Filter Highpass (mv)
900 424 16
1000 424 16 Grafik 4.1 Hasil Pengukuran Amplitude
2000 424 16 Filter
3000 424 16 Dari Tabel 1 dan Grafik 4.1 dapat
4000 424 16 dilihat bahwa nilai frekuensi cut-off pada
5000 424 24 filter lowpass terjadi saat frekuensi 7000 Hz
6000 360 72
dengan nilai amplituda nya 280 mv. Berikut
7000 280 160
gambar sinyal saat frekuensi cut-off
8000 160 280
9000 72 360
10000 24 408
11000 16 424
12000 16 424
13000 16 424
14000 16 424
15000 16 424
16000 16 424 Gambar 4.2 Hasil pengukuran frekuensi
17000 16 424 cut-off pada LPF
18000 16 424 Sedangkan untuk frekuensi cut-off
19000 16 424 filter highpass terjadi saat frekuensi 6000
20000 16 424 Hz dengan nilai amplituda nya 72 mv.
21000 16 376
22000 16 376
23000 16 312
24000 16 216

Gambar 4.3 Hasil pengukuran frekuensi

cut-off pada HPF
Dapat dilihat dari grafik bahwa
filter LPF melewatkan sinyal dengan
frekuensi rendah (dibawah frekuensi cut-off) Sketsa spektrum
dan meredam sinyal dengan frekuensi sinyal sinusoid Gambar 4.4
tinggi (diatas frekuensi cut-off), sedangkan secara teoritis
filter HPF melewatkan sinyal dengan Hasil pengamatan
Gambar 4.5
frekuensi tinggi (diatas frekuensi cut-off) sinyal sinusoid
dan meredam sinyal dengan frekuensi Hasil pengamatan
rendah (dibawah frekuensi cut-off), spektrum sinyal Gambar 4.5
sinusoidal
IV.2 Percobaan II: Memfilter Sinyal Audio
dengan DSK TMS320C6713
Tabel 2. Hasil Pengamatan Audio
No Filter Hasil Pengamatan
1. Suara manusia
terdengar jelas
1 Lowpass
2. Terdapat bass
3. Treble tidak jelas
1. Suara manusia tidak
terdengar jelas
2 Highpass 2. Suara treble
terdengar lebih jelas Gambar 4.4 Sketsa Spektrum Sinyal
3. Tidak ada bass Sinusoid secara Teoritis
Dari Tabel hasil pengamatan diatas
diketahui bahwa jika audio melewati filter
dengan frekuensi rendah (filter LPF) akan
menghasilkan suara yang tidak jauh
berbeda dari audio asli, suara bass juga
terdengar lebih jelas, tetapi suara treble
(instrument) tidak terdengar jelas. Hal
tersebut disebabkan oleh suara manusia
yang berada dalam rentang frekuensi
rendah. Sedangkan apabila audio melewati
filter dengan frekuensi tinggi (filter HPF)
Gambar 4.5 Hasil pengukuran sinyal
maka menghasilkan suara yang tidak
sinusoid
terdengar jelas, dan juga sura treble yang
tidak terdengar, tetapi suara bass lebih jelas. Pada gambar 4.5 terdapat dua buah
sinyal, yang berwarna kuning merupakan
IV.3 Percobaan III: Membangkitkan Sinyal
hasil sinyal sinusoid pada domain waktu
Sinusoid
sedangkan yang berwarna ungu merupakan
Tabel 3. Hasil Pengamatan Spektrum hasil sinyal sinusoid pada domain frekuensi.
Sinyal Sinusoidal Karena pada sinyal berwarna kuning nilai
yang muncul sulit ditebak, maka digunakan
cos(2𝜋𝑥4000) sinyal yang berwarna untuk mengukurnya,
+ cos(2𝜋𝑥6000) dimana sinyal pada domain frekuensi
Persamaan sinyal
+ cos(2𝜋𝑥12000)
secara teoritis memiliki empat buah peak yang bernilai
+ cos⁡(2𝜋𝑥16000)
4000, 6000, 12000, dan 16000. Dapat
Persamaan (1)
dilihat perbandingan antara gambar 4.4 dan
4.5, gambar 4.5 terlihat terbalik dari gambar
4.4 hal ini disebabkan karena pencatuan
yang terbalik.
IV.4 Percobaan IV: Memfilter Sinyal
Penjumlahan Sinusoid dengan DSK
TMS320C6713
Tabel 4. Hasil Pengamatan Sinyal
Sinusoidal dengan FIR Lowpass
Persamaan hasil Gambar 4.7 Hasil Pemfilteran Sinyal
pemfilteran sinyal Persamaan (2) Sinusoid
sinusoid Pada gambar 4.7 terdapat 3 buah
Sketsa spektrum hasil nilai peak frekuensi pada spektrum sinyal
pemfilteran sinyal Gambar 4.6
domain frekuensi. Karena filter yang
sinusoid secara teoritis
digunakan adalah filter lowpass maka peak
Hasil pengamatan
pemfilteran sinyal Gambar 4.7 frekuensi yang terbaca adalah 4000Hz dan
sinusoid 6000Hz dan 12.000 Hz. Dapat dilihat pada
Hasil pengamatan gambar 4.7 dan 4.8 terdapat perbedaan
spektrum pemfilteran Gambaar 4.7 grafik. Pada gambar 4.7 menunjukan grafik
sinyal sinusoid yang ideal, sedangkan pada pada gambar
Persamaan hasil pemfilteran sinyal 4.8 tidak ideal. Hal ini disebabkan hasil
sinusoidal : percobaan yang dipengaruhi oleh
lingkungan dan ketepatan alat.
424/500 cos (2𝜋⁡x 4000t) + 360/500 cos
(2𝜋 x 6000t) + 16/500 cos(2𝜋 x 12000t) + Tabel 5. Hasil Pengamatan Sinyal
16/500 cos (2𝜋 x 16000t) (2) Sinusoidal dengan FIR Highpass
Persamaan hasil
pemfilteran sinyal Persamaan (3)
sinusoid
Sketsa spektrum
hasil pemfilteran
Gambar 4.8
sinyal sinusoid
secara teoritis
Hasil pengamatan
pemfilteran sinyal Gambar 4.9
sinusoid
Hasil pengamatan
spektrum
Gambaar 4.9
pemfilteran sinyal
sinusoid
Gambar 4.6 Sketsa Spektrum Hasil Persamaan hasil pemfilteran sinyal
Pemfilteran Sinyal Sinusoid Secara sinusoidal :
Teoritis
16/500 cos (2𝜋⁡x 4000t) + 72/500 cos (2𝜋 x
6000t) + 424/500 cos(2 𝜋 x 12000t) +
424/500 cos (2𝜋 x 16000t) (3)
Gambar 4.8 Sketsa Spektrum Hasil
Pemfilteran Sinyal Sinusoid Secara
Teoritis
Gambar 4.9 Hasil Pemfilteran Sinyal
Sinusoid
Pada gambar 4.9 terdapat 2 buah
nilai peak frekuensi pada spektrum sinyal
domain frekuensi. Karena filter yang
digunakan adalah filter highpass maka peak
frekuensi yang terbaca adalah 12.000Hz
dan 16000Hz. Dapat dilihat pada gambar
4.8 dan 4.9 terdapat perbedaan grafik. Pada
gambar 4.8 menunjukan grafik yang ideal,
sedangkan pada pada gambar 4.9 tidak ideal.
Hal ini disebabkan hasil percobaan yang
dipengaruhi oleh lingkungan dan ketepatan
alat.
V. Kesimpulan
Modul ini mempunyai tujuan umum untuk
Mendesain dan Mengimplementasikan
Algoritma Filter Digital FIR menggunakan
DSK TMS320C6713. Filter FIR pada
modul ini menggunakan blackman window,
baik itu untuk LPF(Low Pass Filter) dan
juga HPF(High Pass Filter). Pada
percobaan I dihasilkan nilai frekuensi cut
off dari filter LPF dan juga HPF yaitu
didapat dari ½ nilai V-peak to peak.
Kemudian pada percobaan II pemfilteran
dengan filter FIR menggunakan input audio
akan menghasilkan efek yang berbeda,
pada LPF audio akan terdengar lebih jelas
dan jernih , sedangkan pada HPF audio
tidak terdengar jelas. Pada percobaan III
dengan membangkitkan sinyal sinusoid
sebagai input baru akan terlihat sketsa
spektrum sinyal sinusoid baik dalam
domain waktu dan domain frekuensi,
dimana sinyal dalam domain frekuensi
(FFT) akan terlihat lebih jelas nilai peaknya.
Pada percobaan IV apabila sinyal sinusoid
yang dibangkitkan dilewatkan filter FIR
LPF maka nilai peak yang akan muncul di
layar DSO adalah nilai frekuensi rendah.
Sedangkan jika dilewatkan oleh filter HPF
maka nilai frekuensi yang akan ditampilkan
pada layar DSO merupakan nilai frekuensi
tinggi.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Politeknik Negeri Lhoksemawe,
Praktikum Sistem Kendali.2017
[2] Ali Mustofa, Pengolahan Sinyal Digital.
2018
[3] Pengenalan dan Instalasi TMS320C617,
2012
[4] http://www.ti.com/tool/CCSTUDIO
(dikunjungi 2 April 2019 pukul 22.30 wib)
Nama saya Fauzia Anis Sekar
Ningrum. Saya lahir di
Pekalongan (Jawa Tengah)
30 Juni 1996. Saat ini saya
sedang berkuliah
Pascasarjana di Jurusan
Teknik Telekomunikasi ITB.
Saya merupakan alumni dari
Telkom University jurusan S1
Teknik Telekomunikasi.