LAPORAN PRAKTIKUM

PENGOLAHAN SINYAL

JOB 10
DSP DIGITAL AMPLIFIER

10.1 Tujuan Percobaan

Setelah melakukan percobaan, mahasiswa diharapkan dapat:
1. Untuk memahami dasar teori mengenai DSP
2. Untuk memahami dasar teori mengenai Digital Amplifier
3. Untuk memahami dan mengetahui prinsip dan tujuan dari rangkaian tersebut.

10.2 Alat dan Bahan

1. SO4203-2A UniTrain-IInterface
2. SO4000-1E Platform with integrated power module +5V
3. SO4000-1F Mains adapter, AC 90...230V 45...65Hz, DC 9V 630mA
4. SO4000-3Y 32-bit ARM signal processing unit
5. SO4000-1Q Key-Unit (8 keys)
6. SO4000-3M I2C LCD-Unit
7. SO5146-1L UniTrain-I cable set
8. LM9040 Serial interface cable, 9/9-pole
9. LM9053 Stereo Cinch cable, 2,0m (2 off)
10. LM9050 Stereo headphones, 3,5mm jack

10.3 Dasar Teori

Digital Signal Processing (DSP)
Siswa diberikan gambaran tentang pentingnya pemrosesan sinyal digital.
Selama kursus, siswa akan diperkenalkan dengan bagian-bagian komponen digital
sistem pemrosesan sinyal beserta klasifikasi dan fungsinya. Dalam bab individu,
hubungan mendasar dengan teori fungsi transfer digital, filter digital dan generator
sinyal digital akan dijelaskan. Setelah bekerja melalui latihan praktis di setiap
bagian, dengan aplikasi yang disiapkan untuk 32-bit unit pemrosesan sinyal ARM,
siswa harus memperoleh apresiasi umum dari properti dan fungsionalitas sistem
pemrosesan sinyal digital.
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

Aplikasi DSP
Siswa diajarkan prinsip-prinsip dasar untuk merancang filter digital dan
sinyal digital generator, bersama dengan pengenalan penggunaan DFT / FFT.
Siswa harus kemudian dapat menggunakan dasar-dasar teoritis dalam
hubungannya dengan perangkat lunak dasar, misalnya, secara praktis untuk
menghitung filter digital. Dengan cara ini, siswa harus mampu mewujudkan
sistem DSP dengan sinyal ARM 32-bit unit pengolahan.

Komponen Perangkat Keras Latihan

Perangkat keras yang digunakan dalam latihan, termasuk MCLS-
modular® dengan 32-bit Unit pemrosesan sinyal ARM dan UniTrain-I bersama
dengan instrumen uji di LabSoft. Latihan didasarkan pada MCLS-modular dengan
sinyal ARM 32-bit unit pemrosesan, unit Kunci dan unit LCD I²C. Pemrosesan
sinyal ARM 32-bit unit menggabungkan sistem DSP aktual dengan codec, yang
berfungsi sebagai AD dan Konverter DA, serta mikrokontroler RISC 32-bit, yang
memproses digital data.
Gerakkan penunjuk mouse ke ilustrasi unit pemrosesan sinyal ARM 32-
bit, untuk informasi lebih lanjut tentang masing-masing komponen.

Unit pemrosesan sinyal ARM 32-bit menggabungkan soket untuk "Line

In" dan "Line Out" melalui kabel pengukuran 2mm untuk koneksi ke UniTrain-I
untuk saluran kiri dan kanan. Atau, output sinyal audio Cinch dari kartu suara
dapat dihubungkan dan dikeluarkan lagi menggunakan konektor Cinch. Sinyal
analog diumpankan ke input "Line In" atau MessP1 / MessP2. Sinyal analog yang
diproses tersedia di output "Line Out" atau MessP3 / MessP4. Juga, soket jack
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

terintegrasi pada unit pemrosesan sinyal ARM 32-bit untuk menghubungkan

headphone.

Komponen Sistem dalam Digital Signal Processing

Pentingnya Digital Signal Processing

Dalam fisika, sinyal didefinisikan sebagai pembawa informasi, dimana
sinyal-sinyal khususnya dalam teknik elektro biasanya berupa gelombang
tegangan analog yang bervariasi. Istilah 'pemrosesan sinyal' mencakup semua
langkah pemrosesan, yang tujuannya adalah untuk mengekstrak semua informasi
dari sinyal yang diterima atau diukur, atau untuk mempersiapkan sinyal untuk
transmisi dari satu sumber informasi ke penerima informasi. Jadi, beberapa tujuan
penting dari pemrosesan sinyal adalah ekstraksi informasi, reduksi data, dan
persiapan sinyal.
Dalam pemrosesan sinyal digital, sinyal listrik analog, sebagai pembawa
informasi, didigitalkan, kemudian diproses dan akhirnya, diubah kembali ke
sinyal analog.

Hasil pemrosesan sinyal digital dapat direproduksi. Misalnya, banyak

salinan digital dari sinyal dapat dibuat tanpa penurunan kualitas. Toleransi
komponen karena perubahan suhu atau efek penuaan, memiliki pengaruh yang
sangat kecil pada sinyal yang diproses. Langkah-langkah pemrosesan yang
diperlukan khususnya pengoptimalannya, dapat dicapai dengan memprogram di
komputer digital, karena konstruksi sirkuit sistem pemrosesan tidak berubah,
hanya program di komputer. Dengan beberapa penggunaan komputer digital,
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

sinyal yang berbeda dapat diproses hanya oleh satu sistem. Banyak bidang
aplikasi hanya dapat dikembangkan dengan sistem pemrosesan sinyal digital.
Contohnya adalah metode kompresi data MPEG), sintesis musik atau juga,
pemrosesan suara dan gambar. Kegunaan utama pemrosesan sinyal digital adalah:
1. Signal generation (Pembangkitan sinyal)
2. Filtering (Penyaringan)
3. Discrete Fourier transformation (Transformasi Fourier Diskrit)
4. Correlation (Korelasi)
Berbeda dengan pemrosesan sinyal analog, ada kekurangan karena
keterbatasan resolusi, konversi input analog sinyal menjadi nilai digital diskrit dan
konversi hasil digital kembali ke sinyal analog. Di sini, kesalahan kuantisasi yang
dihasilkan dalam konverter analog-digital dan digital-analog memiliki pengaruh
besar pada hasilnya. Batasan waktu sehubungan dengan waktu nyata kemampuan
langkah-langkah pemrosesan dan dengan demikian, sistem pemrosesan, dapat
memaksa perlunya metode pendekatan. Dengan menggunakan digital komputer
dan kecepatan pemrosesannya yang terbatas, pemrosesan sinyal digital saat ini
(2005), hanya benar-benar cocok untuk frekuensi jangkauan hingga sekitar
20MHz.

Struktur Sistem DSP

Sistem pemrosesan sinyal digital pada dasarnya terdiri dari unit akuisisi
sinyal (komponen utama), komputer digital, dan unit keluaran sinyal.

Akuisisi sinyal komponen dan keluaran sinyal dapat dihilangkan,

tergantung pada aplikasinya, jika nilai digital dalam bentuk ini, mis. Di osiloskop,
diproses lebih lanjut, ditampilkan dan disimpan ke memori, atau komputer
berfungsi sebagai sumber sinyal digital, mis. generator sinyal, pemutar MP3, dll.
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

Fungsi Transfer Sederhana

Digital Amplifier
Amplifier (Penguat) adalah jaringan empat terminal aktif dengan U1 sebagai input
dan U2 sebagai tegangan output. U1 diperkuat oleh sistem DSP dengan faktor
amplifikasi tetap, A dan tersedia sebagai tegangan keluaran U2.

Sistem DSP dapat digunakan sebagai penguat dengan faktor amplifikasi A,

melalui fungsi transfer sederhana.
Contoh:

Dari pernyataan: itu mengikuti:

Untuk pemrosesan digital, variabel kontinu waktu t dari fungsi transfer,
digantikan oleh variabel diskrit waktu nT , sehingga mengubah fungsi transfer

kontinu waktu ke fungsi alih waktu-diskrit

Jika fungsi alih waktu-diskrit:

dikonversi menjadi:
maka respons sistem dapat dengan mudah diubah hanya dengan mengubah
variabel A dan dengan demikian, amplifikasinya.
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

10.4 Langkah Percobaan

Untuk latihan ini, perangkat keras berikut harus dipasang di UniTrain-I
dan platform MCLS-modular®:

1. Hubungkan soket SDA dan SCL pada unit LCD I2C ke soket SDA dan SCL
yang sesuai pada unit pemrosesan sinyal ARM 32-bit.
2. Hubungkan kunci 1 hingga 4 unit KEY ke Pin Port P1.16 , P1.17, P1.18 dan
P1.19.
3. Untuk mentransfer program dari PC ke unit pemrosesan sinyal ARM 32- bit,
sambungkan antarmuka serial COM1 ke unit pemrosesan sinyal ARM 32-bit.
4. Hubungkan soket analog A-, B- dan Ground dari UniTrain-I ke Ground analog
pada unit pemrosesan sinyal ARM 32-bit.
5. Hubungkan A+ pada UniTrain-I ke MessP3 pada unit pemrosesan sinyal ARM
32-bit.
6. Hubungkan B+ pada UniTrain-I ke MessP1 pada unit pemrosesan sinyal ARM
32-bit.
7. Muat program untuk penguat digital ke unit pemrosesan sinyal ARM 32- bit.
8. Untuk ini, jalankan perangkat lunak LPC2000 Flash Utility melalui tombol di

layar LabSoft.
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

9. Periksa
pengaturan
yang
ditampilkan
10. Di dalam
kotak,
Nama File:
buka
penguat file
flash.hex dan muat program melalui tombol Unggah ke Flash ke unit
pemrosesan sinyal ARM 32-bit.
11. Mulai osiloskop dan generator fungsi UniTrain-I dengan pengaturan berikut,
atau muat ruang kerja "DSP13a".

12. Operasikan, satu demi satu, tombol 1, 2, 3 dan 4 pada MCLSmodular® dan
dengan bantuan osiloskop UniTrain-I, tentukan masing-masing fungsi transfer
amplifier.
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

Data Percobaan
key U1 (V) U2 (V) h (t)
1 1V 200 mV 5 ms
2 1V 2V 5 ms
3 2V 500 mV 5 ms
4 1V 2V 2 ms

Gambar gelombang keluaran

a. Key 1
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

b. Key 2

c. Key 3
 LAPORAN PRAKTIKUM
PENGOLAHAN SINYAL

d. Key 4