KONTES ROBOT ABU INDONESIA

(KRAI) 2017

PROPOSAL

TIM

MPR_CREW

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

KOTA TANGERANG

TAHUN 2017
 LEMBAR PENGESAHAN

PROPOSAL PENGAJUAN TIM MPR_CREW

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG
KONTES ROBOT ABU INDONESIA (KRAI) 2017

!DISETUJUI DAN DISAHKAN

Dekan Pembimbing Tim,

Fakultas Teknik

(Ir. Saiful Haq, M.Si) (Ahmad Iskandar, S.pd M.T)

NIDN : 0411038505`
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

INFORMASI RINCI DARI TIM

1. TIM PESERTA

Nama TIM : MPR_CREW

Nama Ketua Tim : Nama Pembimbing :
Andika Wahyu Pratama Ahmad Iskandar, S.pd M.T
Nama Anngota Tim :
1. Reza Yunanto Darmawan
2. Romi Muviro
3. Opiyan Gutama
4. Oki Robianto
5. Yugo Darmawan
6. Wahida Nur
7. Murtani
8. Ahmad Mulyanto
9. Robi Afrizal

2. INSTITUSI

Universitas Muhammadiyah Tangerang Mahasiswa Pencinta Robot (MPR)

Alamat Kontak : Jl. Perintis Kemerdekaan 1 no 33 Babakan Kecamatan

Tangerang Kota Tangerang Banten 15118

No Telp : No Fax :

Email Address : info@umt.ac.id

 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi telepon, HP, Fax dan email

Ketua Tim
Nama : Andika Wahyu Pratama
Alamat :
No.Handphone :
Email Address :

Wakil Ketua Tim

Nama : Oki Robianto
Alamat : Alam Jaya RT01/RW01 Jatiumung Tangerang
No.Handphone : 0852 9253 4977
Email Address : oki_robianto099@yahoo.co.id
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT

1. Nama Tim : MPR_CREW

2. Robot :
a. Jumlah Robot :
1. 1 Unit Robot Manual
2. 2 Unit Robot Otomatis
b. Dimensi Robot
1. Robot Manual : PxLxT = 867mm x 531mm x 947mm
2. Robot Otomatis : PxLxT = 600mm x 350mm x 619mm
c. Struktur dan Bahan
1. Robot Manual :
2. Robot Otomatis :
d. Cara Mengisi dan Melontarkan Shutle Cock
Shutle Cock akan diisi manual oleh operator pada Loading Area. Untuk
melontarkan Shutle Cock, robot akan masuk ke Throwing Area dengan cara
mengikuti garis yang terdapat di lapangan kemudian Shutle Cock akan
dilontarkan dengan memanfaatkan putaran dari motor yang menghimpit Shutle
Cock tersebut, sehingga Shutle Cock akan ikut berputar dan terlempar menuju
arah yang di tentukan.
e. Sistem Kendali Robot
Robot akan dikendalikan secara manual oleh operator menggunakan joystick
untuk menentukan arah pergerakan robot dan arah pelontaran Shutle Cock
dibantu dengan input dari sensor garis untuk meluruskan robot dengan spot
setelah diproses melalui minimum sistem.
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

f. Komponen yang dibutuhkan

i. . Robot Manual
Robot manual untuk permainan dalam kontes akan melontarkan Shutle Cock
dari Throwing Area hingga beach ball pada spot jatuh, kemudian Shutle Cock
kembali dilontarkan hingga Shutle Cock bisa jatuh tepat pada spot.
 Empat buah motor DC : dua motor sebagai penggerak roda, satu motor
untuk penggerak rotasi capit dan satu motor untuk sistem naik turun.
 Rangka yang terbuat dari alumunium.
 Dua buah battery Lippo 24 volt sebagai sistem penggerak motor.
 Satu buah battery Lippo 12 volt sebagai supply untuk sistem kontrol.
 Mikrokontroller Arduino Mega sebagai sistem utama
 L298 driver motor
 Joystick
 Empat buah roda flexible.

ii. Robot Otomatis

 Enam buah motor DC : empat motor sebagai penggerak roda, dua motor
untuk penggerak lontar.
 Rangka yang terbuat dari alumunium.
 Dua buah battery Lippo 24 volt sebagai sistem penggerak robot.
 Dua buah battery Lippo 12 volt sebagai supply untuk sistem kontrol.
 Sensor line followfer
 Encoder relay
 Enam buah PWM
 Delapan buah roda mekanum
 Empat buah karet pentil
 Limit swith
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

3. Strategi
1) Robot manual dan otomatis star
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

2) Robot manual ambil bola sesuai dengan drawing rule

3) Robot otomatis jalan ke area throwing

 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

4) Robot manual mengambil shuttle cock warna merah

5) Robot otomatis lempar ke ring warna merah

 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

6) Robot manual mengambil shutle cock warna kuning

 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

7) Robot otomatis lempar ke ring warna kuning

 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

8) Robot manual stanby di area

9) Robot otomatis stanbyArd

 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG
Tampilan LCD
Driv4. Sketsa Robot

1. Robot Manual
 UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH TANGERANG

2. Robot Otomatis