Metrologi Roda Gigi PDF

Oleh:
Taufiq Rochim
Daftar Isi
1 METROLOGI RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 INVOLUT (Involute). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3 DEFINISI DAN NOTASI ELEMEN RODA GIGI.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 KUALITAS GEOMETRIK RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 KUALITAS GEOMETRIK BAHAN RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 KUALITAS GEOMETRIK GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.1 Kesalahan Pits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.2 Eksentrisitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2.3 Kesalahan Profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2.4 Kesalahan Tebal Gigi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2.5 Kesalahan Gabungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.7 Daftar Simbol.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 TOLERANSI RODA GIGI (SISTEM ISO).. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.1 TOLERANSI BAHAN RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 TOLERANSI PITS.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3 TOLERANSI EKSENTRISITAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.4 TOLERANSI PROFIL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.5 TOLERANSI TEBAL GIGI.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5.6 TOLERANSI KESALAHAN GABUNGAN.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.7 TOLERANSI PASANGAN RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.8 CONTOH PENENTUAN TOLERANSI RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5.9 INFORMASI PADA GAMBAR TEKNIK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6 PENGUKURAN GEOMETRIK RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.1 PENGUKURAN VARIASI PITS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2 PENGUKURAN EKSENTRISITAS GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3 PENGUKURAN PROFIL GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.4 PENGUKURAN TEBAL GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.4.1 Metoda Mistar Ingsut Roda Gigi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.4.2 Metoda Tali Busur Tetap.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.4.3 Metoda Jarak Singgung Dasar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.4.4 Metoda Dua Silinder/Bola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.5 PENGUKURAN KESALAHAN GABUNGAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.5.1 Kesalahan Gabungan Radial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.5.2 Kesalahan Gabungan Tangensial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.6 PEMERIKSAAN RAKITAN PASANGAN RODA GIGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
INDUSTRIAL METROLOGY LABORATORY

METAL INDUSTRIES DEVELOPMENT CENTER
METROLOGI RODA-GIGI 1
1 METROLOGI RODA GIGI
Metrologi roda gigi merupakan satu cabang metrologi yang termasuk

sulit untuk dipahami maupun untuk dilaksanakan. Untuk melaksanakan
pengukuran geometrik roda-gigi diperlukan pengetahuan dasar atas elemen
roda gigi, sistem toleransi yang diberlakukan bagi elemen-elemen geometrik
roda gigi, pemilihan metoda dan alat ukur, serta keterampilan dalam
melaksanakan metrologi roda gigi.
Hampir pada setiap mesin/peralatan terdapat pasangan roda gigi
yang mempunyai fungsi sebagai penerus gerakan, penerus daya, ataupun
sebagai pengubah momen. Sesuai dengan bentuk maupun cara
pemasangannya, roda gigi dapat diklasifikasikan sebagaimana yang
ditunjukkan pada tabel 1.
Tabel 1 Klasifikasi Roda Gigi.

Nama Orientasi poros Permukaan
referensi
1 Roda Gigi Lurus (Spur Gears) sejajar silinder
2 Roda Gigi Miring (Helical Gears) sejajar silinder
3 Batang Gigi dan Roda Gigi (Rack and Gear) sejajar silinder
4 Roda Gigi Kerucut (Bevel Gears) berpotongan konis
tegaklurus/menyudut
5 Roda Gigi Silang (Crossed Gears) tak berpotongan, tak seja- silinder dan
jar konis
6 Roda Gigi Ulir/Cacing (Worm and Worm Gears) bersilangan silinder
7 Roda Gigi Hipoid (Hypoid Gears) bersilangan hyperbola
Pengukuran kualitas geometrik roda gigi dapat dianggap sebagai

pemeriksaan statik, karena dilakukan pengukuran semua elemen geometrik
roda gigi dalam keadaan tidak digunakan. Kualitas geometrik tersebut
mempengaruhi kualitas fungsional. Sewaktu dipakai roda gigi dapat
memperlihatkan gejala-gejala yang tidak diinginkan seperti getaran,
kebisingan, variasi putaran atau bahkan kerusakan fatal, apabila kualitas
geometrik dan kualitas rakitan pasangan roda-gigi sebagaimana yang
direncanakan (tercantum dalam spesifikasi geometrik, dan spesifikasi
rakitan) tidak dipenuhi.
Selain pemeriksaan statik, sering dilakukan pemeriksaan dinamik,

di mana roda gigi lengkap dengan pasangannya serta seluruh komponen
kotak roda gigi (gear box) dijalankan dengan beban seperti yang direncana-
kan. Pemeriksaan dinamik meneliti berbagai gejala antara lain kebisingan,
getaran dan variasi putaran, dengan menggunakan metoda riset dengan
peralatan khusus. Karena bukan merupakan bidang metrologi, pemeriksaan
dinamik tidak kita bicarakan.
Pemeriksaan statik secara lengkap (meliputi seluruh elemen
geometrik roda gigi) memerlukan waktu yang lama. Oleh sebab itu,
dikembangkan suatu mesin pengukur otomatik yang merupakan jenis yang
hanya sesuai bagi industri roda gigi. Mesin pengukur otomatik ini umumnya
dilengkapi dengan komputer yang khusus direncanakan untuk pemeriksaan
geometrik roda gigi. Selain berfungsi sebagai penganalisis hasil pengukuran,
komputer juga dapat mengontrol jalannya sensor, yang berarti mempersing-
kat waktu pemeriksaan. Meskipun demikian, interpretasi hasil pengukuran
tetap bergantung kepada keahlian/kecakapan operator yang bersangkutan.
Buku panduan ini dirancang sebagai acuan pemula untuk mempela-

jari metrologi roda gigi. Dengan menguasai dasar-dasar yang diulas dalam
buku ini diharapkan seseorang dapat dengan lebih mudah memperluas
pengetahuan mengenai roda-gigi dengan mempelajari berbagai buku
referensi roda-gigi. Ulasan dalam buku ini dibuat mengikuti sistematika
berikut,
1 Involute; pembahasan mengenai bentuk profil gigi,
2 Notasi dan Definisi elemen roda gigi,
3 Kualitas geometrik roda Gigi; tinjauan dari beberapa aspek,
Metal Industries Development Center

2 METROLOGI RODA-GIGI
4 Toleransi; sistem toleransi roda gigi menurut standar ISO, dan

5 Pengukuran geometrik roda gigi; tinjauan beberapa teknik
pengukuran yang sesuai bagi masing-masing elemen
geometrik.
2 INVOLUT (Involute)
Roda gigi merupakan komponen yang digunakan untuk meneruskan
atau menerima gerakan kepada/dari komponen bergigi lain dengan cara
menempelkan pasangan gigi ke dua belah pihak secara berurutan. Supaya
perpindahan gerakan ini berlangsung dengan halus tanpa gesekan yang
merugikan, profil gigi dibuat berbentuk garis (kurva; tergantung pada sudut
pandang, bisa terlihat sebagai garis lurus atau garis lengkung) yang disebut
dengan involut (involute).
Bayangkan seutas tali yang dililitkan pada silinder. Apabila silinder
dipegang teguh dan lilitan tali dibuka, dengan tetap menjaga tegangan tali
(sambil ditarik), maka ujung tali akan bergerak menjauhi permukaan silinder
mengikuti jejak yang berupa involut. Cara lain untuk menggambarkan involut
adalah dengan menggulingkan batang lurus pada lingkaran dengan diameter
tertentu (lingkaran dasar, base circle). Pada mulanya, satu ujung di sisi
batang (garis lurus) menempel pada lingkaran dasar di titik Po, lihat gambar
1. Apabila batang tersebut digulingkan tanpa tergelincir, maka ujung yang
semula berimpit akan bergerak menjauh menurut garis lengkung yang
berupa involut.
Sewaktu batang digulingkan, titik perpotongan antara garis lurus
dengan lingkaran dasar akan pindah dari titik Po sampai ke titik A, dan
bersamaan dengan itu ujung garis lurus yang semula berada di titik Po pin-
dah ke titik P.
Dua parameter
penentu besar kurva invo-
lute adalah sudut í dan r
(panjang garis OP). Ke dua
parameter tersebut dapat
ditentukan dari harga sudut
tekan (á) lihat gambar 1.
Bentuk kurva invo-
lute dipengaruhi oleh
lingkaran dasar. Semakin
besar jari-jari lingkaran
dasar r b, kurva involute
semakin kurang meleng-
kung dan akhirnya akan
berupa garis lurus jika rb
mendekati tak terhingga.
Gambar 1 Involut (involute) sebagai profil gigi suatu roda gigi. Dua keuntungan pemilihan
Karena garis berguling pada lingkaran dasar, panjang involute sebagai profil gigi
garis AP akan sama dengan panjang garis lengkung adalah:
AP0.
a Perbandingan kecepatan pasangan roda gigi (i=n1/n2 = z2/z1) tidak akan
berubah meskipun ada sedikit perubahan pada jarak senter ke dua
roda gigi.
b Profil gigi involut bagi batang-gigi (rack) berupa garis lurus ( rb = ~ ).
Dengan demikian, bentuk kurva involut yang sulit tersebut dapat
dengan mudah dibentuk dengan memakai pahat dengan mata-
potong berprofil relatif sederhana (berprofil lurus pada proses
pembuatan gear cutting generating method).
Profil gigi dibentuk oleh dua buah involut yang bertolak belakang
sehingga arah putaran pasangan roda gigi dapat dibalik. Pada saat gigi mulai
bersinggungan, akan terjadi garis kontak sepanjang lebar gigi. Selama
pasangan roda gigi berputar, pada penampangnya akan terlihat titik kontak
yang bergerak mengikuti garis lurus. Garis tersebut dinamakan garis aksi
(line of action, lihat gambar 2), yang merupakan garis singgung dua lingkaran
dasar. Melalui garis aksi inilah gaya atau tekanan diteruskan oleh pasangan
gigi untuk sepanjang jarak kontak (length of contact). Oleh sebab itu, sudut
antara garis aksi dengan garis yang tegak lurus garis penghubung ke dua
pusat roda gigi disebut dengan sudut tekan (pressure angle, á). Umumnya
roda gigi dibuat dengan sudut tekan tertentu, yaitu 14½o atau 20o (standar
ISO, á = 20o).
Gambar 2 Garis Aksi, Jarak Kontak, dan Sudut Tekan

yang terjadi bila dua roda gigi dengan modul
yang sama berpasangan. Jarak ke dua senter
roda gigi akan mempengaruhi harganya.
3 DEFINISI DAN NOTASI ELEMEN RODA GIGI
Untuk memahami pemeriksaan kualitas geometrik roda gigi serta

untuk menghindarkan salah pengertian, perlu dicermati definisi dan notasi
Gambar 3 Profil standar (ISO) untuk batang gigi A dan roda gigi
B. Jenis profil A digunakan sebagai profil pisau pemo-
tong pada proses pembuatan dengan metoda genera-
si.
beberapa elemen roda gigi. Menurut standar ISO (ISO 53; Cylindrical gears
for general and heavy engineering Basic Rack & ISO R 1122; Glossary of
gears geometrical definitions) bentuk standar profil gigi bagi batang gigi dan
roda gigi lurus adalah seperti gambar 3.
1 Lingkaran Dasar (Base Circle)
Lingkaran semu dengan diameter db yang merupakan dasar dari
pembentukan involute.
2 Lingkaran Referensi (Reference Circle)
Lingkaran semu dengan diameter d, di mana kelilingnya merupakan
hasil kali dari pits p dengan jumlah gigi z.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (1)

Catatan: - Lingkaran referensi merupakan lingkaran semu dan mempunyai arti yang
penting, karena menentukan harga parameter geometrik roda gigi.
- Lingkaran referensi hanya berlaku bagi roda gigi yang bersangkutan. Apabi-
la dua roda gigi berpasangan, maka ada lingkaran semu lain yang
disebut dengan lingkaran pits (Pitch Circle) untuk masing-masing
roda gigi dan saling bersinggungan sehingga kecepatan tangensial
ke dua roda gigi sama besar. Untuk setiap pasangan roda gigi,
lingkaran pits ini dapat lebih besar, sama, atau lebih kecil dari lingkar-
an referensi.
- Hubungan antara lingkaran dasar dan lingkaran referensi adalah :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
3 Pits (Pitch, p)
Pits adalah panjang busur pada lingkaran referensi di antara dua
involute yang berurutan.
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
4 Modul (Module, m)
Modul merupakan parameter yang menentukan jumlah gigi bagi
suatu lingkaran referensi yang tertentu. Dua buah lingkaran referensi
dengan diameter yang sama dapat mempunyai jumlah gigi yang
berlainan apabila harga m berbeda. Dua buah roda
gigi hanya dapat berpasangan jika m sama. Roda gigi direncanakan
untuk suatu harga m yang tertentu, yang dapat dipilih dari beberapa
harga standar. Satuan modul adalah mm.
5 Sudut Tekan (Pressure Angle, á)
Sudut tekan adalah sudut terkecil antara garis normal pada involut
dengan garis singgung pada lingkaran referensi di titik potong antara
involut dengan lingkaran referensi. Menurut standar ISO, sudut tekan
berharga 20o.!
6 Lingkaran Puncak (Tip Circle)
Lingkaran puncak adalah lingkaran dengan diameter da, merupakan
penampang silinder puncak yang dipotong oleh bidang tegak lurus
sumbu roda gigi.
7 Lingkaran Kaki (Root Circle)
Lingkaran kaki adalah lingkaran dengan diameter df, merupakan
penampang silinder kaki yang dipotong oleh bidang tegak lurus
sumbu roda gigi.
8 Pits Dasar (Base Pitch, Pb)
Pits dasar ada;ah panjang busur pada lingkaran dasar di antara dua
involut yang berurutan. Apabila tidak ada kesalahan pada involut,
panjang busur tersebut ( ) sama dengan panjang garis singgung

lingkaran dasar antara dua involut yang berdekatan ( )
. . . . . . . . . . . . . . . . (4)
9 Tebal Gigi (Tooth Thickness, s)

Tebal gigi adalah panjang busur pada lingkaran referensi di antara
dua buah sisi (profil) pada satu gigi.
10 Jarak Gigi (Space Width, R)
Jarak gigi adalah panjang busur pada lingkaran referensi di antara
dua sisi gigi yang berseberangan (antara dua gigi)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (5)
11 Addendum (ha)
Addendum adalah jarak radial antara lingkaran puncak dengan
lingkaran referensi.
12 Dedendum (hf)
Dedendum adalah jarak radial antara lingkaran referensi dengan
lingkaran kaki.
13 Tinggi Gigi (Tooth Depth, hz)
Tinggi gigi adalah jarak radial antara lingkaran puncak dengan
lingkaran kaki.
!
Sudut tekan yang dimaksud adalah sudut tekan sew aktu roda gigi dibuat dengan
lingkaran referensi bersinggungan dengan lingkaran/garis referensi pahat. Apabila mereka
tidak bersinggungan, karena diinginkan adanya perubahan addendum atau perubahan
jarak senter pasangan roda gigi, akan diperoleh sudut tekan kerja "e yang harganya
berbeda dengan sudut tekan " (sudut tekan terbuat; sew aktu roda gigi diperiksa,
terpisah dari pasangannya).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (6)
14 Lebar Gigi (Face Width, b)
Lebar gigi adalah jarak antara ke dua tepi roda gigi yang diukur pada
permukaan referensi.
15 Tepi Serong (Barrelled Profile, lihat gambar 4a)
Tepi serong adalah penyimpangan yang disengaja pada sisi gigi di ke
dua tepi roda gigi terhadap garis teoretik yang sejajar sumbu roda
gigi. Cb adalah penyimpangan maksimum pada ke dua tepi roda gigi.
16 Profil Serong (Crowning, lihat gambar 4b)
Profil serong adalah penyimpangan yang disengaja bagi kurva involut
di dekat lingkaran puncak, atau di dekat lingkaran kaki. Ca adalah
penyimpangan maksimum pada puncak gigi dan Cf adalah
penyimpangan maksimum pada lingkaran kaki.
17 Perubahan Addendum (Addendum Modification, mx)
Perubahan addendum adalah jarak radial antara silinder referensi
roda gigi dengan bidang referensi batang gigi yang merupakan pisau
pemotong sewaktu roda gigi dibuat dengan metoda generasi
(generating method), lihat gambar 4c.
Pergeseran tersebut disengaja dengan alasan untuk memperkuat
kaki gigi. Kalau tidak digeser maka roda gigi dengan jumlah gigi yang
kecil ( z<17 ) akan terpotong lebih dalam pada kakinya (undercut),
guna menghindari interferensi dengan profil gigi dari roda gigi
pasangannya. Harga koefisien perubahan addendum x ditentukan
dalam perencanaan, tergantung antara lain pada ketebalan gigi atau
rasio kontak yang diinginkan.
Gambar 4
Modifikasi Profil Gigi,
demi untuk menghindari
pengecilan kaki gigi (under-
cut), mengubah rasio kon-
tak, ataupun memperbaiki
sifat dinamik pasangan roda
gigi.
4 KUALITAS GEOMETRIK RODA GIGI
Dua cara pembuatan roda gigi adalah:

1 Metoda Reproduksi; di mana setiap profil gigi dibentuk pada bahan roda
gigi satu persatu dengan menggunakan pisau pemotong yang
mempunyai bentuk profil involut.
2 Metoda Generasi; di mana beberapa profil gigi akan terbentuk pada bahan
roda gigi secara berurutan akibat adanya gerak potong dan gerak
makan yang berupa putaran bahan roda gigi relatif terhadap pisau
pemotong dengan posisi tertentu (ditetapkan).
Profil pisau pemotong berupa involut garis lurus. Sesuai dengan jenis
mesin perkakas yang digunakan untuk membuat roda gigi dengan
metoda generasi, dikenal tiga jenis pisau pemotong yaitu batang gigi,
pinion, dan hobber.
Kesalahan dalam proses pembuatan akan mempengaruhi kualitas
geometrik roda gigi. Sumber kesalahan tersebut antara lain adalah:
- kesalahan dimensi dan kesalahan bentuk bahan roda gigi,
- kesalahan bentuk profil pisau pemotong,
- kesalahan posisi penempatan pisau pemotong relatif terhadap bahan roda
gigi,
- kesalahan gerak relatif antara pisau pemotong dengan bahan roda gigi
selama proses pembuatan berlangsung.
Kualitas geometrik roda gigi dapat diketahui dengan melakukan tiga jenis
pemeriksaan, yaitu :
1 Pemeriksaan bahan roda gigi (sebelum gigi dibuat),
2 Pemeriksaan gigi, dan
3 Pemeriksaan pasangan roda gigi.

4.1 KUALITAS GEOMETRIK BAHAN RODA GIGI
Kualitas geometrik bahan roda gigi dapat mempengaruhi kualitas

geometrik roda gigi yang dibuat darinya. Pengaruhnya secara langsung
adalah kesalahan diameter luar, karena diameter tersebut akan merupakan
diameter puncak roda gigi. Selain itu, kesamaan sumbu (konsentrisitas)
antara diameter luar dengan diameter lubang atau poros yang akan
merupakan dudukan roda gigi merupakan hal yang tak boleh diabaikan. Untuk
mempermudah proses pembuatan maupun proses pengukuran, biasanya
pada bahan roda gigi telah dipersiapkan satu atau dua buah permukaan
referensi, yaitu permukaan referensi aksial dan radial. Dengan demikian
kualitas bahan roda gigi dapat diperiksa dengan mengukur kesalahan putar
(run out) pada ke tiga tempat seperti yang ditunjukkan gambar 5.
Gambar 5 Pemeriksaan Kesalahan Putar (Run Out) bahan roda gigi.
4.2 KUALITAS GEOMETRIK GIGI

Kualitas geometrik gigi suatu roda gigi dapat diklasifikasikan sbb.,
1 Kesalahan pits 4 Kesalahan Tebal Gigi, dan
2 Eksentrisitas 5 Kesalahan Gabungan
3 Kesalahan Profil
Untuk membedakan suatu gigi

dengan gigi lainnya, setiap gigi diberi
nomor urut 1, 2, ...,z, searah jarum jam
apabila roda gigi dipandang pada bidang
referensi aksial. Ke dua sisi gigi disebut
sebagai sisi kiri (left flank) dan sisi
kanan (right flank) sesuai dengan
orientasinya, jika gigi kita pandang de-
ngan puncak gigi (diameter puncak)
terletak di sebelah atas, lihat gambar 6.
Dengan cara demikian dapat dikatakan
bahwa pits k adalah pits di antara sisi gigi
(k-1) dengan sisi gigi k, dan pits kanan
(kiri) adalah pits di antara dua sisi kanan
(kiri).
Gambar 6 Identifikasi Gigi.
4.2.1 Kesalahan Pits

Definisi Pits adalah panjang busur lingkaran referensi di antara dua
sisi gigi (kiri/kanan) yang berurutan. Dalam prakteknya pengukuran pits tidak
kita laksanakan sebagaimana definisi teoretik, karena dua alasan yaitu:
1 Lingkaran Referensi merupakan lingkaran semu, jadi tidak dapat ditentukan
lokasinya pada roda gigi dengan pasti.
2 Panjang busur tak dapat diukur dengan mudah.
Karena kesulitan tersebut, sebagai gantinya dilakukan pengukuran

panjang tali busur pada suatu lingkaran tertentu (lingkaran periksa,
checking circle) yang dipilih sedekat mungkin dengan lingkaran referensi.
Selain itu, bukan harga pits sebenarnya yang harus diketahui melainkan

variasi harga pits (untuk seluruh gigi) yang perlu mendapat perhatian. Cara
lain untuk mengetahui variasi pits adalah dengan mengukur panjang pits
dasar (base pitch), lihat gambar 7.
Setelah pengukuran pits dilakukan

untuk seluruh gigi (tali busur pada lingkaran
periksa ataupun panjang pits dasar), hasilnya
diplot pada kertas grafik seperti gambar 8.
Sumbu tegak di sebelah kiri merupakan harga
yang dibaca pada alat ukur (kelebihan terhadap
harga nol atau harga panjang referensi sewaktu
sensor alat ukur diatur kedudukannya). Sumbu
tegak di sebelah kanan, merupakan harga
kesalahan pits individu (individual pitch error,
f p), yaitu perbedaan antara pits sebenarnya
dengan pits “teoretik” yang merupakan harga
rata-rata pits untuk keseluruhan gigi.
Gambar 7 Pengukuran Pits, pada lingkaran
periksa atau lingkaran dasar.
Gambar 8 Grafik hasil pengukuran pits: Kesalahan Pits Individu.
Berdasarkan grafik kesalahan pits individu dapat ditentukan:

1 Kesalahan pits individu maksimum (maximum individual pitch error, f p
max). Merupakan harga yang harus diperhatikan bagi roda gigi yang
berfungsi sebagai penerus daya (power gears).
2 Perbedaan pits antara dua gigi berurutan (pitch difference between

consecutive teeth, rp); contoh perbedaan pits antara gigi 9 dan 8
adalah .
3 Perbedaan pits antara dua gigi sembarang (pitch difference

between any teeth, Rp); contoh : perbedaan pits antara gigi 9 dan 3
adalah .
Jika kesalahan pits individu dijumlahkan mulai dari pits pertama

sampai dengan pits yang dimaksud, maka diperoleh harga kesalahan pits
kumulatif (cumulative pitch error or displacement, D). Kesalahan pits

kumulatif dapat dihitung untuk gigi pertama sampai dengan gigi terakhir,
sehingga diperoleh grafik seperti gambar 9.
Berdasarkan grafik kesalahan pits kumulatif dapat ditentukan beberapa harga
yang penting, yaitu :
1 Kesalahan kumulatif sepanjang sektor k pits (cumulative error over a
sector of k pitches, Fpk); merupakan kesalahan pits kumulatif untuk
sejumlah k pits yang dapat ditentukan di mana saja di sekeliling roda
gigi.
2 Kesalahan pits kumulatif total (total cumulative pitch error, Fp); merupa-
kan penyimpangan terbesar pada kurva kesalahan pits kumulatif,
biasanya sama dengan harga Fpk terbesar untuk k = z/2 (setengah
lingkaran).
Gambar 9 Grafik Kesalahan Pits Kumulatif (Kurva Pergeseran/Displace-

ment Curve).
Kurva kesalahan pits kumulatif (kurva pergeseran; displacement

curve) biasanya berbentuk sinusoidal, dengan demikian kesalahan pits
kumulatif total akan terjadi pada sektor setengah lingkaran. Bentuk kurva
yang lain mungkin pula terjadi dan harga kesalahan pits kumulatif yang besar
untuk sektor yang lebih kecil harus lebih diperhatikan daripada kesalahan pits
kumulatif total (dalam hal ini Fpk menjadi faktor yang menentukan kualitas
geometrik roda gigi, bukannya Fp). Kesalahan pits kumulatif merupakan hal
yang harus diperhatikan bagi roda gigi yang berfungsi sebagai pengubah
putaran (ketelitian gerakan kinematik).
Karena kemungkinan adanya kesalahan pengukuran pada setiap
pemeriksaan pits, penentuan kesalahan pits kumulatif berdasarkan
kesalahan pits individu sebagaimana yang diterangkan di atas kurang sesuai
apabila diterapkan pada pemeriksaan roda gigi dengan jumlah gigi yang
banyak. Dalam hal ini perlu ditentukan kesalahan pits kumulatif berdasarkan
kesalahan panjang sektor yang meliputi sejumlah gigi (k buah gigi, dan
diusahakan z/k berharga bulat).
4.2.2 Eksentrisitas
Eksentrisitas adalah penyimpangan antara sumbu geometrik roda gigi
dengan sumbu referensi (sumbu lubang atau poros sebagai dudukan roda
gigi). Pemeriksaan eksentrisitas sebagaimana definisi tersebut tidak mungkin
untuk dilaksanakan secara langsung, karena sumbu geometrik roda gigi sulit
untuk ditentukan lokasinya. Efek eksentrisitas akan terlihat apabila roda gigi
diputar pada sumbu referensi dan sementara itu suatu jam ukur peka dengan
posisi tetap yang mempunyai sensor bola (diameternya dipilih sehingga
menyinggung sisi gigi sedekat mungkin dengan lingkaran referensi) akan
menunjukkan variasi harga seluruh pengukuran pada selang antara dua gigi.
Cara pengukuran ini disebut dengan pengukuran penyimpangan putar
radial dan dari hasil pengukuran dapat dibuat grafik seperti gambar 10.

Gambar 10 Grafik Penyimpangan Putar Radial.
Seperti halnya kurva displacement, kurva penyimpangan putar radial

berbentuk sinusoidal. Perbedaan antara harga tertinggi dengan harga
terendah disebut dengan Kesalahan Putar Radial (Radial Run-Out, Fr).
Seandainya tidak ada kesalahan profil gigi, kesalahan putar radial akan sama
dengan dua kali harga eksentrisitas. Dalam kenyataannya kesalahan putar
radial dipengaruhi oleh kesalahan profil ke dua sisi gigi dan mungkin juga
dipengaruhi oleh cara pembuatan roda gigi.
Pemeriksaan penyimpangan putar radial merupakan cara yang umum

digunakan untuk memeriksa kualitas geometrik roda gigi, karena alat ukur
yang digunakan relatif sederhana dan pengukuran mudah dilaksanakan.
Selain itu, informasi yang diperoleh amat bermanfaat, karena eksentrisitas
merupakan salah satu sumber getaran (frekuensi getaran akan sama dengan
frekuensi putaran roda gigi). Apabila dua roda gigi yang berpasangan
direncanakan mempunyai celah yang sempit antara suatu gigi dengan gigi
pasangannya (backlash sekecil mungkin), sementara salah satu atau dua
roda gigi tersebut mempunyai eksentrisitas yang cukup besar, kemungkinan
besar akan terjadi kemacetan yang dapat menyebabkan kerusakan fatal.
4.2.3 Kesalahan Profil
Karena ketidaksempurnaan proses pembuatan, profil gigi dapat

menyimpang dari bentuk yang dikehendaki. Kesalahan profil total (total
profile error, f f) adalah jarak normal antara dua profil referensi yang menutupi
profil sesungguhnya, lihat gambar 11.
Gambar 11 Kesalahan Profil Total, Ff.
Pemeriksaan profil gigi dilakukan dengan menggunakan mesin

pengukur profil, di mana gerakan sensor dapat diatur mengikuti bentuk
involute yang dikehendaki. Sementara itu, alat pencatat akan menunjukkan
penyimpangan terhadap profil teoretik. Daerah pemeriksaan z dibatasi, yaitu

mulai dari lingkaran kaki kerja sampai dengan permulaan pemenggalan di

dekat puncak gigi (meliputi seluruh panjang kontak dengan gigi pasangan-
nya). Apabila informasi mengenai roda gigi pasangannya tak diketahui,
daerah pemeriksaan dibatasi dengan mengumpamakan batang gigi dasar
(basic rack) sebagai pasangannya.
Perlu dicatat, bahwa bentuk profil referensi yang digunakan untuk
menentukan harga f f (sewaktu menganalisis grafik hasil pengukuran) tidak
harus sama dengan involute. Sebab, mungkin ada penyimpangan yang
direncanakan seperti profil lengkung (crowning) atau pemenggalan puncak,
lihat gambar 11. Semua penyimpangan tersebut direncanakan guna
menjamin fungsional roda gigi.
Pemeriksaan profil gigi sebagaimana yang diterangkan di atas
dilakukan dengan memandang gigi pada penampang melintang (dipotong
oleh bidang tegak lurus sumbu roda gigi). Pemeriksaan gigi dapat pula dilaku-
kan sepanjang lebar giginya. Pada roda gigi lurus (spur gear), setiap gigi
harus sejajar dengan sumbu roda gigi. Sementara itu, pada roda gigi miring
(helical gear) permukaan gigi akan membuat sudut tertentu terhadap sumbu
roda gigi. Pemeriksaan dilakukan dengan menggerakkan sensor alat ukur
sepanjang lebar gigi dan kesalahan pada arah normal ditunjukkan seperti
contoh hasil pengukuran pada gambar 12.
Gambar 12 Kesalahan Orientasi Total (Distorsi; Distortion), Fâ.
Kesalahan orientasi total (total alignment error, Distortion, Fß)

adalah jarak antara dua garis teoretik yang melingkupi garis potong
permukaan gigi sesungguhnya. Jarak tersebut diukur pada arah tegak lurus
sumbu referensi (sumbu roda gigi). Garis potong permukaan teoretik dapat
berupa garis lurus yang sejajar sumbu roda gigi, membuat sudut atau
melengkung sesuai dengan perencanaan roda gigi. Harga kesalahan
orientasi total Fß tidak boleh melebihi harga tertentu supaya tekanan bidang
akibat gaya yang menekan gigi dapat terdistribusi dengan merata sepanjang
lebar gigi (konsentrasi tegangan dihindari). Untuk pasangan roda gigi dengan
backlash yang cukup kecil, distorsi yang terlalu besar dapat menyebabkan ke
dua sisi gigi (sisi kiri dan sisi kanan) bersinggungan dengan sisi pasangannya
sehingga menimbulkan tambahan gaya dan tegangan dalam arah radial.
4.2.4 Kesalahan Tebal Gigi
Pemeriksaan tebal gigi selalu dilakukan terutama saat roda gigi dibuat
(supaya operator mesin dapat melakukan penyetelan variabel proses).
Apabila ketebalan seluruh gigi hampir sama, dan pemakaian roda gigi
tersebut tidak begitu kritis, cukup dilakukan pengukuran tebal salah satu
giginya. Untuk roda gigi konstruksi umum, biasanya dilakukan pengukuran
pada empat buah gigi yang terpisah lokasinya kurang lebih 90o dan kemudian
dihitung harga rata-ratanya. Bagi roda gigi dengan kualitas tinggi pengukuran
tebal gigi biasanya dilakukan bagi seluruh giginya.
Untuk membatasi kesalahan tebal gigi, ditentukan toleransi tebal gigi.

Suatu roda gigi yang teliti mungkin dirancang untuk beroperasi dengan
backlash yang cukup besar, sehingga penyimpangan tebal gigi (terhadap
tebal nominal) yang diperbolehkan relatif besar. Karena yang berperan adalah

kesalahan pits kumulatif (baik pits kiri maupun pits kanan), maka cukup
dilakukan pengukuran tebal satu atau empat gigi apabila kesalahan pits
kumulatif juga diperiksa.
Toleransi tebal gigi ditentukan berdasarkan penyimpangan atas
(upper deviation, Ess) dan penyimpangan bawah (lower deviation, Esi)
terhadap profil teoretik pada lingkaran referensi, lihat gambar 13a. Sebagai
ganti pengukuran tebal gigi secara langsung, sering dilakukan pengukuran
jarak singgung dasar (base tangent distance, W), yaitu jarak antara sisi kiri
dan sisi kanan dari dua gigi yang terpisah sejauh k buah gigi. Jumlah gigi
tersebut (k) dipilih sedemikian rupa sehingga garis yang dimaksud menying-
gung lingkaran dasar. Apabila W merupakan jarak teoretik, maka toleransi
dinyatakan terhadap penyimpangannya, yaitu penyimpangan atas (EWs) dan
penyimpangan bawah (EWi), lihat gambar 13b.
Gambar 13 Toleransi tebal gigi; dapat dinyatakan untuk satu gigi atau
sejumlah gigi yang memiliki jarak tertentu (jarak singgung
dasar; base tangent length).
4.2.5 Kesalahan Gabungan
Seperti halnya dengan poros atau lubang yang dapat diperiksa

dengan memakai kaliber, pemeriksaan kualitas geometrik roda gigi yang
diproduksi massal dapat dilakukan dengan memakai roda gigi master
(master gear, yang dibuat dengan ketelitian tinggi sehingga kesalahan
geometriknya apabila dibandingkan dengan roda gigi yang diperiksa dapat
diabaikan). Roda gigi master dipasangkan pada roda gigi yang hendak
diperiksa pada mesin pengukur. Salah satu porosnya dapat bergerak radial
relatif terhadap poros yang diam, lihat gambar 14. Suatu pegas akan
menjaga supaya ke dua roda gigi yang berpasangan tersebut bersinggungan!
dengan tekanan tetap dan tertentu. Karena adanya kesalahan profil, pits,
distorsi maupun eksentrisitas, selama pasangan roda gigi tersebut diputar,
salah satu roda gigi akan bergoyang dalam arah radial (oleh sebab itu
kesalahan ini disebut sebagai kesalahan gabungan, composite error).
Goyangan tersebut ditunjukkan pada jam ukur atau direkam oleh alat
pencatat pada koordinat kartesian atau pada koordinat polar.
Dari grafik hasil pengukuran dapat ditentukan dua jenis kesalahan radial,
yaitu:
1 Kesalahan gabungan antar gigi radial (radial tooth-to-tooth composite
error, f i"), merupakan harga simpangan terbesar dari seluruh
simpangan yang direkam untuk satu kali putaran roda gigi yang
!
Ke dua sisi gigi (kiri & kanan) bersinggungan dengan sisi ke dua gigi pasangannya
sehingga tidak ada celah.

diperiksa. Simpangan tersebut diakibatkan oleh adanya kesalahan

lokal untuk setiap gigi, seperti kesalahan pits, profil dan distorsi.
2 Kesalahan gabungan radial (radial composite error, double flank compos-
ite error, Fi"), adalah jarak antara titik maksimum dan titik minimum
dari grafik pengukuran goyangan radial. Sebagaimana yang terlihat,
selain simpangan lokal grafik tersebut secara keseluruhan menunjuk-
kan bentuk sinusoidal yang disebabkan oleh kesalahan konsentrisitas
atau ketidaksamaan sumbu roda gigi dengan sumbu poros/lubang
dudukan roda gigi.
Gambar 14 Pemeriksaan kesalahan gabungan dengan memakai roda gigi master yang dipasang
pada mesin pengukur goyangan dalam arah radial. Grafik yang dihasilkan dapat
berupa grafik dengan koordinat kartesian atau koordinat polar.
Pengukuran kesalahan gabungan dengan memakai roda gigi master
seperti ini dapat dilakukan dengan cepat, sehingga ongkos pemeriksaan roda
gigi yang dibuat secara massal dapat diturunkan. Apabila terjadi keraguan
dalam penentuan kualitas suatu roda gigi karena variasi simpangan yang
cukup besar, maka bagi roda gigi yang bersangkutan dapat diperiksa
kesalahan pits maupun kesalahan profilnya. Roda gigi dengan kualitas tinggi
tak mungkin diperiksa secara ini karena roda gigi masternya terlalu sulit untuk
dibuat.
Suatu cara lain untuk memeriksa kesalahan gabungan adalah dengan
menetapkan jarak senter antara roda gigi master dan roda gigi yang
diperiksa. Ketika roda gigi master diputar dengan kecepatan konstan, roda
gigi yang diperiksa akan terputar dengan putaran yang tak konstan akibat
adanya kesalahan lokal pada setiap gigi pada roda gigi yang diperiksa. Suatu
jenis sensor putaran mampu merasakan variasi posisi satu sisi gigi di sekitar
lingkaran referensi dan rekaman hasil pengukuran akan serupa dengan grafik
kesalahan gabungan radial, lihat gambar 14.
Dari rekaman hasil pengukuran dapat ditentukan dua jenis kesalahan

tangensial, yakni :
1 Kesalahan gabungan antar gigi tangensial (tangential tooth-to-tooth
composite error, f i').
2 Kesalahan gabungan tangensial (tangential composite error, single flank
composite error, Fi').
Catatan: Suatu roda gigi hanya mempunyai satu harga kesalahan gabungan radial Fi",
karena sisi gigi kiri & kanan bersinggungan dengan sisi dua gigi

pasangannya. Sebaliknya kesalahan gabungan tangensial Fi' dapat

mempunyai dua harga yang berbeda sesuai dengan dua arah putaran roda
gigi, yaitu sewaktu sisi kiri yang bersinggungan atau sisi kanan yang
bersinggungan (ingat akan adanya celah penyebab backlash).
4.2.6 Kualitas Geometrik Pasangan Roda Gigi
Pemeriksaan geometrik dapat langsung diterapkan bagi pasangan

roda gigi yang akan dirakit. Dalam hal ini dapat dipisahkan menjadi empat
jenis pemeriksaan, yaitu :
1 Pemeriksaan jarak senter,
2 Pemeriksaan kesejajaran ke dua senter roda gigi,
3 Pemeriksaan backlash, dan
4 Pemeriksaan kesalahan gabungan.
Kesalahan jarak senter (center distance error, f a) dapat diukur pada
bidang tengah yang tegak lurus ke dua senter roda gigi. Daerah toleransi bagi
kesalahan jarak senter biasanya terletak simetrik terhadap garis nol (sesuai
dengan jarak teoretik). Untuk beberapa kondisi pemakaian tertentu, daerah
toleransi tersebut direncanakan tidak simetrik (unilateral tolerance).
Kesalahan kesejajaran senter ke dua roda gigi dapat dinyatakan
dalam dua bentuk yaitu:
Kesalahan inklinasi (inclination error, f x), yaitu penyimpangan pada bidang
yang melalui ke dua sumbu roda gigi yang seharusnya sejajar. Harga
f x tersebut harus ditentukan sebesar mungkin, berarti pemeriksaan
kesejajaran dilakukan untuk seluruh lebar gigi b, lihat gambar 15a.
Kesalahan deviasi (deviation error, f y) adalah penyimpangan pada arah
normal terhadap bidang yang melalui ke dua sumbu roda gigi yang
seharusnya sejajar. Seperti halnya kesalahan inklinasi, besarnya
kesalahan deviasi harus ditentukan pada seluruh lebar gigi b, lihat
gambar 15b.
Kesalahan gabungan; pada umumnya pasangan roda gigi mempunyai ke
dua jenis kesalahan tersebut (gambar 15c). Meskipun demikian,
pengaruh kesalahan deviasi terhadap fungsi roda gigi akan lebih
terasa.
Gambar 15 Kesalahan kesejajaran ke dua senter roda gigi; kesalahan

inklinasi, fx dan kesalahan deviasi, fy.
Untuk menjamin kualitas fungsional, pasangan roda gigi dibuat
mempunyai backlash yang tertentu. Pengukuran besarnya backlash dapat
dilakukan dengan dua cara, yaitu:
1 Pengukuran backlash sirkuler (circular back-

lash, j r)
Apabila salah satu roda gigi dicekam, roda gigi
pasangannya masih dapat digoyangkan ke kiri dan
ke kanan. Suatu jam ukur dengan bantuan lengan,
di mana sensornya diatur sehingga menempel
tegak lurus pada satu sisi gigi di sekitar lingkaran
referensi, dapat digunakan untuk menentukan
besarnya simpangan maksimum, lihat gambar 16.
2 Pengukuran backlash normal (normal backlash,
j n).
Roda gigi ditekankan pada roda gigi yang dicekam,
dan besarnya celah di antara dua sisi gigi di daerah
sekitar garis kontak diukur dengan memakai kaliber
sisipan (feeler gauge). Untuk roda gigi lurus (spur
gear), berlaku hubungan berikut :
Gambar 16 Pengukuran besarnya . . . . . . . . . . . (7)
backlash.
Pemeriksaan kesalahan gabungan dapat dilakukan sebagaimana

yang telah diulas pada sub bab 4.2.5. Dalam hal ini tidak digunakan roda gigi
master, melainkan merupakan pasangan roda gigi sesungguhnya.
Kesalahan gabungan radial/tangensial yang diukur merupakan jumlah
kesalahan gabungan dari masing-masing roda gigi. Apabila salah satu roda
gigi mempunyai jumlah gigi yang jauh lebih banyak dari roda gigi pasangan-
nya, maka dapat dicari posisi pemasangan (letak relatif) sedemikian rupa
sehingga menghasilkan kesalahan gabungan radial/tangensial sekecil
mungkin.
4.2.7 Daftar Simbol
Beberapa jenis kesalahan geometrik beserta simbolnya seperti yang
telah diterangkan dirangkum pada tabel 2.
Tabel 2 Daftar simbol kesalahan geometrik roda gigi
Kesalahan Simbol
Kesalahan Pits Individu fp!(±)
Kesalahan Kumulatif Sepanjang Sektor k Pits Fpk
Kesalahan Pits Kumulatif Total Fp
Kesalahan Putar Radial Fr
Kesalahan Profil Total ff
Kesalahan Orientasi Total (Distorsi) Eß
Toleransi Tebal Gigi
- Penyimpangan Atas Ess
- Penyimpangan Bawah Esi
Toleransi Jarak Singgung Dasar
- Penyimpangan Atas EWs
- Penyimpangan Bawah EWi
Kesalahan Gabungan Antar Gigi Radial f f"
Kesalahan Gabungan Radial Fi"
Kesalahan Gabungan Antar Gigi Tangensial f i'
Kesalahan Gabungan Tangensial Fi'
Kesalahan Jarak Senter f a(±)
Kesalahan Inklinasi fx
Kesalahan Deviasi fy
5 TOLERANSI RODA GIGI (SISTEM ISO)
Standar ISO 1328 (parallel involute gears, ISO system of accuracy)

merupakan sistem toleransi bagi roda gigi lurus dari berbagai kualitas. ISO
menggunakan tanda pengenal kualitas berupa angka, mulai dari 1 sampai
dengan 12. Umumnya orang mengatakan angka kualitas 1 sebagai kualitas
tinggi (“teliti”) sementara angka 12 sebagai kualitas rendah (“tidak teliti”).
Karena hal ini muncul istilah roda gigi kualitas tinggi (“halus” atau “teliti”) dan
roda gigi kualitas rendah (“kasar” atau “tidak teliti”). Pemakaian istilah
kualitas teliti dan tidak teliti sebaiknya dihindarkan, karena bisa
menimbulkan kerancuan". Sebaiknya sebut saja dengan nomor kualitas ISO
(1 s.d.12) atau gunakan istilah cermat dan kurang cermat (roda gigi
berkualitas cermat dan roda gigi berkualitas kurang cermat).
!
dapat dinyatakan dalam arah normal, transversal, atau pada lingkaran dasar (f pn, f pt , f pb).
"
Teliti berkonotasi benar (betul). Bila sesuai dengan acuan, dapat dikatakan teliti.
Toleransi merupakan besarnya simpangan yang diperbolehkan. Toleransi dipakai sebagai
acuan pembuatan suatu komponen mesin. Komponen mesin yang karakteristiknya sesuai
dengan acuan dapat dikatakan sebagai komponen yang teliti. Mungkinkah dikatakan
suatu toleransi yang teliti sementara toleransi tidak bisa diperbandingkan dengan acuan
(acuan yang mengacu?)?.

Pemilihan kualitas roda gigi ditentukan oleh fungsi, kondisi kerja atau
beban yang akan dialami oleh roda gigi. Selain itu, jenis proses pembuatan-
nya pun harus dipilih sesuai dengan kualitas yang diinginkan. Sebagai
gambaran umum dapat ditunjukkan hubungan antara kualitas roda gigi
dengan fungsi maupun jenis proses pembuatan, sebagaimana tabel 3.
Tabel 3 Pemilihan kualitas roda gigi ditinjau dari fungsi & proses
pembuatan.
Kualitas yang diinginkan 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Kecepatan putar, m/menit
1-3
3-6
6 - 20
20 ke atas
Penggunaan :
- mesin umum
- kendaraan bermotor
- alat ukur
- roda gigi master
Proses pembuatan :
Form Milling
Shaping/hobbing
Shaving
Grinding
Angka kualitas menentukan besar kecilnya daerah toleransi bagi

setiap elemen geometrik roda gigi dengan profil dasar menurut standar ISO
53 (cylindrical gears for general and heavy engineering, Basic Rack), lihat
gambar 2, dan modul yang dianjurkan adalah sesuai dengan ISO R 54 (modul
and diametral pitches of cylindrical gears for general engineering and heavy
engineering), lihat tabel 4. Biasanya semua elemen geometrik pasangan roda
gigi dipilih dengan suatu angka kualitas yang sama. Dalam hal tertentu,
sesuai dengan persetujuan antara si pemakai dan si pembuat, satu atau
beberapa elemen geometrik dapat direncanakan mempunyai kualitas yang
lebih cermat ataupun kurang cermat!. Akan tetapi, beberapa jenis kesalahan
yang berasal dari grup yang sama harus mempunyai angka kualitas yang
sama. Grup tersebut adalah :
Grup I : Fpk, Fp, Fr, Fi", Fi'
Grup II : f pt', f pn, fpb, f f, f i", fi'
Grup III : Fß, f x, f y.
5.1 TOLERANSI BAHAN RODA GIGI

Toleransi lubang atau poros roda gigi beserta diameter puncak
ditentukan oleh harga toleransi standar (IT) untuk masing-masing angka
kualitas sebagaimana yang ditunjukkan pada tabel 5. Sementara itu, harga
IT sesuai dengan diameter yang diberi toleransi diperlihatkan pada tabel 6.
Tabel 7 merupakan harga penyimpangan putar bagi bidang referensi (radial
atau aksial).
!
berdasarkan pertimbangan atas kesalahan yang mungkin terjadi akibat dipilihnya satu
jenis proses pembuatan maupun atas segi penting tidaknya untuk membatasi suatu jenis
kesalahan ditinjau dari fungsi roda gigi.

Tabel 4 Modul yang dianjurkan ISO (m; satuan dalam mm).

pilihan ke: pilihan ke: pilihan ke: pilihan ke:
1 2 1 2 1 2 3 1 2 3
0,05 0,5 3 3,25 32 (30)
0,055 0,55 3,5 3,75 36 (33)
0,06 0,6 4 (4,25) 40 (39)
0,07 0,65 4,5 (4,75) 45 (42)
0,08 0,7 5 (5,25) 50
0,09 0,75 5,5 (5,75) 55
0,1 0,8 6 (6,25)6,5(6,75) 60 65
0,11 0,85 7 (7,5)
0,12 0,9 8 (8,5) 70 75
0,14 0,95 9 (9,5)
0,16 1 10
0,18 1,125 11
0,20 1,25 12 (13)
0,22 1,375 14
0,25 1,5 16 (15)
0,28 1,75 18
0,3 2 20
0,35 2,25 22 (24)
0,4 2,5 25 (27)
0,45 2,75 28
Tabel 5 Toleransi bahan roda gigi.

Angka Kualitas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Lubang -dimensi
IT4 IT4 IT4 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT8
-kesalahan bentuk IT1 IT2 IT3
-dimensi IT4 IT4 IT4
IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT5 IT7 IT8
Poros -kesalahan bentuk
Diameter puncak IT6 IT7 IT8 IT9 IT11

Kesalahan putar 0,1a 0,25a 0,4a 0,63a
5.2 TOLERANSI PITS

Besarnya kesalahan kumulatif sepanjang k pits (Fpk) dibatasi sesuai
dengan angka kualitas yang dipilih. Harga k ditentukan berdasarkan grafik
kesalahan pits kumulatif sesuai dengan panjang sektor di mana kesalahan
pits kumulatif adalah yang terbesar. Biasanya kesalahan maksimum terjadi
pada panjang sektor setengah lingkaran (k = z/2). Tabel 8 menunjukkan
harga Fpk yang diizinkan bagi setiap angka kualitas sesuai dengan panjang
busur;
L = k. ð. m (mm).
Kesalahan pits individu pada penampang melintang (f pt) ditentukan
berdasarkan angka kualitas, modul dan diameter pits, sebagaimana yang
ditunjukkan pada tabel 9. Dari tabel 8 dapat pula dicari kesalahan pits individu
yaitu harga Fpk untuk k = 1 (L = ð.m). Dengan demikian, harga batas
kesalahan pits individu yang diizinkan harus dipilih dari dua harga yang
didapat dari tabel 8 atau 9 di mana diambil harga yang terkecil. Kesalahan

Tabel 6 Harga toleransi standar (IT = ìm).

d (mm) IT1 IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT10 IT11
di atas s.d
6 10 1 1.5 2.5 4 6 9 15 22 36 58 90
10 18 1.2 2 3 5 8 11 18 27 43 70 110
18 30 1.5 2.5 4 6 9 13 21 33 52 84 130
30 50 1.5 2.5 4 7 11 16 25 39 62 100 160
50 80 2 3 5 8 13 19 30 46 74 120 190
80 120 2.5 4 6 10 15 22 35 54 87 140 220
120 180 3.5 5 8 12 18 25 40 63 100 160 250
180 250 4.5 7 10 14 20 29 46 72 115 185 290
250 315 6 8 12 16 23 32 52 81 130 210 320
315 400 7 9 13 18 25 36 57 89 140 230 360
400 500 8 10 15 20 27 40 63 97 155 250 400
500 630 22 32 44 70 110 175 280 440
630 800 25 36 50 80 125 200 320 500
800 1000 28 40 56 90 140 230 360 560
1000 1250 33 47 66 105 165 260 420 660
1250 1600 39 55 78 125 195 310 500 780
1600 2000 46 65 92 150 230 370 600 920
2000 2500 55 78 110 175 280 440 700 1100
2500 3150 68 96 135 210 330 540 860 1350
3150 4000 82 115 165 260 410 660 1050 1650
Tabel 7 Penyimpangan putar bidang referensi (radial/aksial).

Diameter pits d Kualitas
(mm) (harga dalam ìm)
di atas s.d. 1&2 3&4 5&6 7&8 9&12
125 2.8 7 11 18 28
125 400 3.6 9 14 22 36
400 800 5.0 12 20 32 50
800 1600 7.0 18 28 45 71
1600 2500 10.0 25 40 63 100
2500 4000 16.0 40 63 100 160
pits individu pada arah normal (untuk roda gigi miring dengan sudut heliks
sebesar ß) dan kesalahan pits individu pada lingkaran dasar dapat dicari
dengan memakai rumus:
; â = sudut heliks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (8)
; á = sudut tekan (20o).. . . . . . . . . . . . . . (9)
Tabel 8 Toleransi kesalahan pits kumulatif (Fpk atau Fp, ìm).

L (mm) Kualitas
di atas s.d. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
- 11.2 1.1 1.8 2.8 4.5 7 11 16 22 32 45 83 90
11.2 20 1.6 2.5 4.0 6 10 16 22 32 45 63 100 125
20 32 2.0 3.2 5.0 8 12 20 28 40 56 80 112 160
32 50 2.2 3.6 5.5 9 14 22 32 45 63 90 125 180
50 80 2.5 4.0 6.0 10 16 25 36 50 71 100 140 200
80 160 3.2 5.0 8.0 12 20 32 45 63 90 125 180 250
160 315 4.5 7.0 11 18 28 45 63 90 125 180 250 355
315 630 6.0 10 16 25 40 63 90 125 180 250 355 500
630 1000 8.0 12 20 32 50 80 112 160 224 315 450 630
1000 1600 10 16 25 40 63 100 140 200 280 400 560 800
1600 2500 11 18 28 45 71 112 160 224 315 450 630 900
2500 3150 14 22 36 56 90 140 200 280 400 560 800 1120
3150 4000 16 25 40 63 100 160 224 315 450 630 900 1250
4000 5000 18 28 45 71 112 180 250 355 500 710 1000 1400
5000 7200 20 32 50 80 125 200 280 400 560 800 1120 1600
Tabel 9 Toleransi kesalahan pits individu (fpt, ìm).

Diameter Pits Modul Kualitas
d (mm) m
di atas s.d 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
- 125 1 - 3.5 1.0 1.6 2.5 4 6 10 14 20 26 40 56 80
> 3.5 - 6.3 1.2 2.0 3.2 5 8 13 18 25 35 50 71 100
> 6.3 - 10 1.4 2.2 3.6 5.5 9 14 20 28 40 56 80 112
125 400 1 - 3.5 1.1 1.8 2.8 4.5 7 11 16 22 32 45 63 90
> 3.5 - 6.3 1.4 2.2 3.6 5.5 9 14 20 28 40 56 80 112
> 6.3 - 10 1.6 2.5 4.0 6 10 16 22 32 45 63 90 125
> 10 - 16 1.8 2.8 4.5 7 11 18 25 36 50 71 100 140
> 16 - 25 2.2 3.6 5.5 9 14 22 32 45 63 90 125 180
400 800 1 - 3.5 1.2 2.0 3.2 5 8 13 18 25 36 50 71 100
> 3.5 - 6.3 1.4 2.2 3.6 5.5 9 14 20 28 40 56 80 112
> 6.3 - 10 1.8 2.8 4.5 7 11 18 25 36 50 71 100 140
> 10 - 16 2.0 3.2 5.0 8 13 20 28 40 56 80 112 160
> 16 - 25 2.5 4.0 6.0 10 16 25 36 50 71 100 140 200
> 25 - 40 3.2 5.0 8.0 13 20 32 45 63 90 125 180 250
800 1600 1 - 3.5 1.2 2.0 3.6 5.5 9 14 20 28 40 56 80 112
> 3.5 - 6.3 1.6 2.5 4.0 6 10 16 22 32 45 63 90 125
> 6.3 - 10 1.8 2.8 4.5 7 11 18 25 36 50 71 100 140
> 10 - 16 2.0 3.2 5.0 8 13 20 28 40 56 80 112 160
> 16 - 25 2.5 4.0 6.0 10 16 25 36 50 71 100 140 200
> 25 - 40 3.2 5.0 8.0 13 20 32 40 63 90 125 180 250
1600 2500 1 - 3.5 1.6 2.5 4.0 6 10 16 22 32 46 63 90 125
> 3.5 - 6.3 1.8 2.8 4.5 7 11 18 25 36 50 71 100 140
> 6.3 - 10 2.0 3.2 5.0 8 13 20 28 40 56 80 112 160
> 10 - 16 2.2 3.6 5.5 9 14 22 32 45 63 90 125 180
> 16 - 25 2.8 4.5 7.0 11 18 28 40 56 80 112 160 224
> 25 - 40 3.6 5.5 9.0 14 22 36 50 71 100 140 200 280
2500 4000 1 - 3.5 1.8 2.8 4.5 7 11 18 25 36 50 71 100 140
> 3.5 - 6.3 2.0 3.2 5.0 8 13 20 28 40 56 80 112 160
> 6.3 - 10 2.2 3.6 5.5 9 14 22 32 45 63 90 125 180
> 10 - 16 2.5 4.0 6.0 10 16 25 36 50 71 100 140 200
> 16 - 25 2.8 4.5 7.0 11 18 28 40 56 80 112 160 224
> 25 - 40 3.6 5.5 9.0 14 22 36 50 71 100 140 200 280
Tabel 10 Toleransi kesalahan putar radial dari gigi (Fr, ìm).

d (mm) m
di atas s.d 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
- 125 1 - 3.5 3.6 5.5 9 14 22 36 50 63 80 100 125 160
> 3.5 - 6.3 4.5 7.0 11 18 28 63 63 80 100 125 160 200
> 6.3 - 10 5.0 8.0 13 20 32 71 71 90 112 140 180 224
125 400 1 - 3.5 4.0 6.0 10 16 25 40 56 71 90 112 14 180
> 3.5 - 6.3 5.0 8.0 13 20 32 50 71 90 112 140 180 224
> 6.3 - 10 5.5 9.0 14 22 36 56 80 100 125 160 200 250
> 10 - 16 6.0 10 16 25 40 63 90 112 140 180 224 280
> 16 - 25 8.0 13 20 32 50 80 112 140 180 224 280 355
400 800 1 - 3.5 4.5 7.0 11 18 28 45 63 80 100 125 160 200
> 3.5 - 6.3 5.0 8.0 13 20 32 50 71 90 112 140 180 224
> 6.3 - 10 5.5 9.0 14 22 36 56 80 100 125 160 200 250
> 10 - 16 7.0 11 18 28 45 71 100 125 160 200 250 315
> 16 - 25 9.0 14 22 36 56 90 125 160 200 250 315 400
> 25 - 40 11 18 28 45 71 112 160 200 250 315 400 500
800 1600 1 - 3.5 5.0 8.0 13 20 32 50 71 90 112 140 180 224
> 3.5 - 6.3 5.5 9.0 14 22 36 56 80 100 125 160 200 250
> 6.3 - 10 6.0 10 16 25 40 63 90 112 140 180 224 280
> 10 - 16 7.0 11 18 28 45 71 100 125 160 200 250 315
> 16 - 25 9.0 14 22 36 56 90 125 160 200 250 315 400
> 25 - 40 11 18 28 45 71 112 160 200 250 315 400 500
1600 2500 1 - 3.5 5.5 9.0 14 22 36 56 80 100 125 160 200 250
> 3.5 - 6.3 6.0 10 16 25 40 63 90 112 140 180 224 280
> 6.3 - 10 7.0 11 18 28 45 71 100 125 160 200 250 315
> 10 - 16 8.0 13 20 32 50 80 112 140 180 224 260 355
> 16 - 25 10 16 25 40 63 100 140 180 224 280 355 450
> 25 - 40 13 20 32 50 80 125 180 224 280 355 450 560
2500 4000 1 - 3.5 6.0 10 16 25 40 63 90 112 140 180 224 280
> 3.5 - 6.3 7.0 11 18 28 45 71 100 125 160 200 250 315
> 6.3 - 10 8.0 13 20 32 50 80 112 140 180 224 280 355
> 10 - 16 9.0 14 22 36 56 90 125 160 200 250 315 400
> 16 - 25 10 16 25 40 63 100 140 180 224 280 355 450
> 25 - 40 11 20 32 50 80 125 180 224 280 355 450 560
5.3 TOLERANSI EKSENTRISITAS
Seperti halnya toleransi kesalahan pits individu, toleransi kesalahan

putar radial (Fr) ditentukan berdasarkan angka kualitas, modul dan diameter
pits, lihat tabel 10.
5.4 TOLERANSI PROFIL
Dengan mengetahui angka kualitas, modul dan diameter pits, harga
kesalahan profil total (ff) yang diizinkan dapat dicari dari tabel 11. Untuk lebar
gigi yang tertentu, harga kesalahan distorsi (Fß) adalah seperti yang
diperlihatkan tabel 12.
5.5 TOLERANSI TEBAL GIGI
Toleransi tebal gigi (s) atau jarak singgung dasar (W) ditentukan
berdasarkan harga penyimpangan atas dan penyimpangan bawah relatif
terhadap garis nol (yang merupakan tebal gigi nominal atau jarak singgung
dasar nominal), lihat gambar 13. Dalam sistem ISO, penyimpangan atas dan
penyimpangan bawah tersebut ditandai dengan simbol huruf.
Tabel 11 Toleransi kesalahan profil total (ff, ìm).

d (mm) m
di atas s.d 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
- 125 1 - 3.5 2.1 2.6 3.6 4.8 6 8 11 14 22 36 56 90
> 3.5 - 6.3 2.4 3.0 4.0 5.3 7 10 14 20 32 50 80 125
> 6.3 - 10 2.5 3.4 4.5 6.0 8 12 17 22 36 56 90 140
125 400 1 - 3.5 2.4 3.0 4.0 5.3 7 9 13 18 28 45 71 112
> 3.5 - 6.3 2.5 3.2 4.5 6.0 8 11 16 22 36 56 90 140
> 6.3 - 10 2.6 3.6 5.0 6.5 9 13 19 28 45 71 112 180
> 10 - 16 3.0 4.0 5.5 7.5 11 16 22 32 50 80 125 200
> 16 - 25 3.4 4.8 6.5 9.5 14 20 30 45 71 112 180 280
400 800 1 - 3.5 2.6 3.4 4.5 6.5 9 12 17 25 40 63 100 160
> 3.5 - 6.3 2.8 3.8 5.0 7.0 10 14 20 28 45 71 112 180
> 6.3 - 10 3.0 4.0 5.5 7.5 11 16 24 36 56 90 140 224
> 10 - 16 3.2 4.5 6.0 9.0 13 18 26 40 63 100 160 250
> 16 - 25 3.8 5.3 7.5 10.5 16 24 36 56 90 140 224 355
> 25 - 40 4.5 6.5 9.5 14 21 30 48 71 112 180 280 450
800 1600 1 - 3.5 3.0 4.2 5.5 8.0 11 17 24 36 56 90 140 224
> 3.5 - 6.3 3.2 4.5 6.0 9.0 13 18 28 40 63 100 160 250
> 6.3 - 10 3.4 4.8 6.5 9.5 14 20 30 45 71 112 180 280
> 10 - 16 3.6 5.0 7.5 10.5 15 22 34 50 80 125 200 315
> 16 - 25 4.2 6.0 8.5 12 19 28 42 63 100 160 250 400
> 25 - 40 5.0 7.0 10.5 15 28 36 53 80 125 200 315 500
1600 2500 1 - 3.5 3.8 5.3 7.5 11 16 24 36 50 80 125 200 315
> 3.5 - 6.3 4.0 5.5 8.0 11.5 17 25 38 56 80 140 224 355
> 6.3 - 10 4.0 6.0 8.5 12 18 28 40 63 100 160 250 400
> 10 - 16 4.2 6.5 9.0 13 20 30 45 71 112 180 280 450
> 16 - 25 4.8 7.0 10.5 15 22 36 53 80 125 200 315 500
> 25 - 40 5.5 8.0 12 18 28 42 63 100 160 250 400 630
2500 4000 1 - 3.5 4.5 6.5 10 14 21 32 50 71 112 180 280 450
> 3.5 - 6.3 4.8 7.0 10 15 22 34 53 80 125 200 315 500
> 6.3 - 10 5.0 7.5 10.5 16 24 36 56 90 140 224 355 560
> 10 - 16 5.3 7.5 11 17 25 38 60 90 140 224 355 560
> 16 - 25 5.5 8.5 13 19 28 45 67 100 160 250 400 630
> 25 - 40 6.5 9.5 15 22 34 50 80 125 200 315 500 800
Tabel 12 Toleransi kesalahan total (distorsi) (öâ, ìm).

Lebar gigi Kualitas
b (mm)
di atas s.d 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
40 2.8 3.6 4.5 5.5 7 9 11 18 28 45 71 112
40 100 4.0 6.0 6.0 8.0 10 12 16 25 40 63 100 160
100 160 5.0 6.0 8.0 10 12 16 20 32 50 80 125 200
Untuk suatu simbol huruf tertentu, harga penyimpangan atas/bawah

merupakan harga toleransi kesalahan pits individu (f pt, lihat tabel 9) dikalikan
dengan suatu faktor sebagaimana yang diperlihatkan pada tabel 13. Dengan
demikian, besarnya daerah toleransi dapat dicari dari selisih antara penyim-
pangan atas dan penyimpangan bawah sebagai contoh berikut:
F, Penyimpangan atas Ess = -4 f pt
L, Penyimpangan bawah Esi = -16 f pt
T, Toleransi (FL) = Ess - Esi = 12 f pt
Tabel 13 Simbol kesalahan huruf bagi penyimpangan atas/bawah.
C = + fpt H = - 8 fpt N = - 25 fpt
D=0 J = - 10 fpt P = - 32 fpt
E = - 2 fpt K = - 12 fpt R = - 40 fpt
F = - 4 fpt L = - 16 fpt S = - 50 fpt
G = - 6 fpt M = - 20 fpt
Tabel 14 Kesalahan gabungan antar gigi radial (ff", ìm).

d (mm) m
di atas s.d. 4 5 6 7 8 9 10 11 12
- 125 1 - 3.5 7 10 14 20 28 36 45 56 71
> 3.5 - 6.3 9 13 18 25 36 45 56 71 90
> 6.3 - 10 10 14 20 28 40 50 63 80 100
125 400 1 - 3.5 8 11 16 22 32 40 50 63 80
> 3.5 - 6.3 10 14 20 28 40 50 63 80 100
> 6.3 - 10 11 16 22 32 45 56 71 90 112
> 10 - 16 13 18 25 36 50 63 80 100 125
> 16 - 25 16 22 32 45 63 80 100 125 160
400 800 1 - 3.5 9 13 18 25 36 45 56 71 90
> 3.5 - 6.3 10 14 20 28 40 50 63 80 100
> 6.3 - 10 11 16 22 32 45 56 71 90 112
> 10 - 16 14 20 28 40 56 71 90 112 140
> 16 - 25 18 25 36 50 71 90 112 140 180
> 25 - 40 22 32 45 63 90 112 140 180 224
800 1600 1 - 3.5 10 14 20 28 40 50 63 80 100
> 3.5 - 6.3 11 16 22 32 45 56 71 90 112
> 6.3 - 10 13 18 25 36 50 63 80 100 125
> 10 - 16 14 20 28 40 56 71 90 112 140
> 16 - 25 18 25 36 50 71 90 112 140 180
> 25 - 40 25 36 50 71 100 125 160 200 250
1600 2500 1 - 3.5 11 16 22 32 45 56 71 90 112
> 3.5 - 6.3 13 18 25 36 50 63 80 100 125
> 6.3 - 10 14 20 28 40 56 71 90 112 140
> 10 - 16 16 22 32 45 63 80 100 125 160
> 16 - 25 20 28 40 56 80 100 125 160 200
> 25 - 40 25 36 50 71 100 125 160 200 250
2500 4000 1 - 3.5 13 18 25 36 50 63 80 100 125
> 3.5 - 6.3 14 20 28 40 56 71 90 112 140
> 6.3 - 10 16 22 32 45 63 80 100 125 160
> 10 - 16 18 25 36 50 71 90 112 140 180
> 16 - 25 20 28 40 56 80 100 125 160 200
> 25 - 40 25 36 50 71 100 125 160 200 250
5.6 TOLERANSI KESALAHAN GABUNGAN

Toleransi kesalahan gabungan antar gigi radial (f i") dan toleransi
kesalahan gabungan radial (Fi") dapat ditentukan dengan memakai tabel 14.
dan 15. Sementara menunggu hasil-hasil penelitian, standar ISO
merekomendasikan harga kesalahan gabungan tangensial diturunkan dari
toleransi kesalahan pits dan kesalahan profil total sesuai dengan rumus
berikut:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (10)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (11)

Tabel 15 Kesalahan gabungan radial (Fi", ìm).

Diameter Pits Modul
d (mm) m
di atas s.d. 4 5 6 7 8 9 10 11 12
- 125 1 - 3.5 20 32 50 71 90 112 140 180 224
> 3.5 - 6.3 25 40 63 90 112 140 180 224 280
> 6.3 - 10 28 45 71 100 125 160 200 250 315
125 400 1 - 3.5 22 36 56 80 100 125 160 200 250
> 3.5 - 6.3 28 45 71 100 125 160 200 250 315
> 6.3 - 10 32 50 80 112 140 180 224 280 355
> 10 - 16 36 56 90 125 160 200 250 315 400
> 16 - 25 45 71 112 160 200 250 315 400 500
400 800 1 - 3.5 25 40 63 90 112 140 180 224 280
> 3.5 - 6.3 28 45 71 100 125 160 200 250 315
> 6.3 - 10 32 50 80 112 140 180 224 280 355
> 10 - 16 40 63 100 140 180 224 280 355 450
> 16 - 25 50 80 125 180 224 280 355 450 560
> 25 - 40 63 100 160 224 280 355 450 560 710
800 1600 1 - 3.5 28 45 71 100 125 160 200 250 315
> 3.5 - 6.3 32 50 80 112 140 180 224 280 355
> 6.3 - 10 36 56 90 125 160 200 250 315 400
> 10 - 16 40 63 100 140 180 224 280 355 450
> 16 - 25 50 80 125 180 224 280 355 450 560
> 25 - 40 53 100 160 224 280 355 450 560 710
1600 2500 1 - 3.5 32 50 80 112 140 180 224 280 355
> 3.5 - 6.3 36 56 90 125 160 200 250 315 400
> 6.3 - 10 40 63 100 ]140 180 224 280 355 450
> 10 - 16 45 71 112 160 200 250 315 400 500
> 16 - 25 56 90 140 200 250 315 400 500 630
> 25 - 40 71 112 180 250 315 400 500 630 800
2500 4000 1 - 3.5 36 56 90 125 160 200 250 315 400
> 3.5 - 6.3 40 63 100 140 180 224 280 355 450
> 6.3 - 10 45 71 112 160 200 250 315 400 500
> 10 - 16 50 80 125 180 224 280 355 450 560
> 16 - 25 56 90 140 200 250 315 400 500 630
> 25 - 40 71 112 180 250 315 400 500 630 800
5.7 TOLERANSI PASANGAN RODA GIGI
Toleransi kesalahan jarak senter (fa) ditentukan sesuai dengan tabel

16, di mana harga toleransi standar IT dicari dari tabel 6 untuk a sama dengan
d. Harga toleransi tersebut simetrik terhadap jarak nominal. Apabila dikehen-
daki, toleransi unilateral (contoh, +2 fa) sesuai dengan kelonggaran yang perlu
diberikan untuk mendapatkan harga backlash tertentu, harus dinyatakan
secara jelas pada gambar teknik.
Tabel 16 Toleransi kesalahan jarak senter (fa, ìm).
Kualitas 1&2 3&4 5&6 7&8 9&10 11&12
Harga fa (±) ½IT4 ½IT6 ½IT7 ½IT8 ½IT9 ½IT11
Toleransi kesalahan inklinasi dan deviasi diturunkan dari harga

toleransi kesalahan distorsi (Fß, lihat tabel 12) dengan memakai rumus
berikut :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (12)
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (13)
Harga toleransi kesalahan gabungan bagi pasangan roda gigi

merupakan jumlah harga toleransi kesalahan gabungan bagi masing-masing
roda gigi (dicari dari tabel 14 dan 15 atau rumus 10 dan 11).

5.8 CONTOH PENENTUAN TOLERANSI RODA GIGI
Suatu pasangan roda gigi lurus (spur gear) dengan profil involute
dengan data sebagai berikut :
m = 5 mm, z1 = 20 buah; diameter lubang = 25 mm
b = 50 mm, z2 = 100 buah; diameter lubang = 80 mm
Kualitas yang direncanakan = 6 FL
Beberapa harga yang diperlukan untuk menghitung toleransi :
Roda gigi 1 Roda gigi 2
- diameter pits, dp = m.z 100 mm 500 mm
- jarak senter, a = (dp1 + dp2)/2 = 300 mm 110 mm
- diameter puncak; da = dp + 2 m 110 mm 110 mm
- panjang busur untuk k = z/2; L = k.ð.m 157 mm 785 mm
Berdasarkan data ini dapat dihitung beberapa harga penyimpangan atau
toleransi yang diperbolehkan sebagai berikut :
t abel/rumus Toleransi
Kesalahan yang diperlu-
kan Roda Roda
gigi 1 gigi 2
- Diamet er lubang ; IT 6 (t abel 5) t abel 6 13 19
- Diamet er puncak ; IT 8 (t abel 5) t abel 6 54 110
- Penyimpangan put ar (bidang ref erensi) t abel 7 11 20
- Kesalahan pit s kumulat if t ot al ; Fp t abel 8 32 80
- Kesalahan pit s individu; ± f pt t abel 9 ± 13 ± 14
- Penyimpangan put ar radial; Fr t abel 10 45 50
- Kesalahan prof il t ot al, f f t abel 11 10 14
- Dist orsi, F$ t abel 12 12 12
- Toleransi t ebal gigi (6 FL)
- penyimpangan at as, Ess = - 4 f pt t abel 13 dan 9 - 52 - 56
- penyimpangan baw ah, Esi = - 16 f pt t abel 14 - 208 - 224
- Kesalahan gabungan ant ar gigi radial, f i " t abel 15 18 20
- Kesalahan gabungan radial, Fi " rumus 10 63 71
- Kesalahan gabungan ant ar gigi t angensial, f i ' rumus 11 23 28
- Kesalahan gabungan t angensial, Fi ' 42 94
- Kesalahan jarak sent er; ± f a t abel 16/6 ± 26
- Kesalahan inklinasi; f x rumus 12 12
- Kesalahan deviasi; f y rumus 13 6
- Kesalahan gabungan ant ar gigi radial jumlah bagi 38
- Kesalahan gabungan radial roda gigi 134
- Kesalahan gabungan ant ar gigi t angensial 1& 2 51
- Kesalahan gabungan t angensial 136
5.9 INFORMASI PADA GAMBAR TEKNIK

Menurut st andar ISO 1340 (cylindrical gears, inf ormat ion t o be
given t o t he manuf act urer by t he purchaser in order t o obt ain t he gear
required) gambar t eknik roda gigi harus memperlihat kan harga:
- Diamet er puncak dengan t oleransinya,

- Lebar gigi,
- Diamet er lubang at au poros dudukan roda gigi besert a t oleransinya,
- Let ak sisi penempat an (locat ing f ace),
- Kehalusan permukaan sisi gigi, bila perlu kehalusan kaki gigi.
Selain it u, pada gambar t eknik harus dicant umkan t abel yang berisi
ket erangan lain yang diperlukan unt uk proses pembuat an maupun
pengukuran. Isi t abel t ersebut secara berurut an dari at as ke baw ah
adalah:
- Modul (modul normal unt uk roda gigi miring),

- Jumlah gigi (unt uk roda gigi sekt or, jumlah gigi dari roda gigi di mana
sekt or t ersebut direncanakan),
- Pisau pemot ong (bat ang gigi, basic rack), st andar ISO 53, sudut t ekan
20 o. Apabila t idak sesuai dengan st andar harus dinyat akan
dengan jelas, bila perlu disert ai gambar,
- Harga sudut heliks (unt uk roda gigi miring),
- Arah sudut heliks; unt uk roda gigi double helix arahnya harus dinyat a-
kan dengan simbol sesuai dengan st andar ISO 2203,
- Diamet er ref erensi,

- Koef isien perubahan addendum (dalam % modul),
- Tebal gigi; harga nominal besert a penyimpangan at as & baw ah,

Harga nominal t ersebut dapat dipilih dari salah sat u harga berikut :
- jarak singgung dasar melalui sejumlah k buah gigi,
- panjang t ali busur (const ant chord lengt h),
- diamet er/jarak ant ara dua pen/bola yang dilet akkan di ant ara
gigi pada sisi yang berseberangan (± 180 o), besert a
diamet er pen/bola yang digunakan.
- Inf ormasi yang pent ing mengenai t oleransi roda gigi (angka kualit as),
- Jarak sent er pasangan roda gigi besert a t oleransinya,
- Roda gigi pasangannya; jumlah gigi dan nomor gambarnya,
- Inf ormasi lain yang mungkin diperlukan dalam proses pembuat an/
pengukuran; sebagai cont oh:
- Permukaan penahan/pemegang dengan harga penyimpangan
put ar yang diizinkan,
- Penyimpangan put ar radial maksimum dari bidang ref erensi guna
mempermudah pelaksanaan pemot ongan giginya,
- dan inf ormasi lainnya.
Cont oh gambar t eknik bagi roda gigi miring adalah sepert i gambar 17.
Karakteristik gigi
Modul 5
jumlah gigi 48
Basic Rack ISO 53 - 20E
Sudut heliks 23.55 65E atau
23E33'23,4"1
Arah sudut heliks kanan
Diameter referensi 240 mm
Koefisien perubahan Ad- 0
dendum
Tebal gigi : -0.04
jarak singgung dasar -0.06 mm
melalui k buah gigi (k=6) 85.13
Kelas kualitas 6
Jarak senter 240 ± 0.02 mm
Roda gigi pasangan z=8
No. Gambar 4167020
Gambar 17 Contoh gambar teknik roda gigi

beserta tabel keterangannya.
6 PENGUKURAN GEOMETRIK RODA GIGI

Set elah memahami makna involut , elemen geomet rik roda gigi,
ragam kesalahan yang mungkin t erjadi pada elemen geomet rik, sert a
t oleransi roda gigi, barulah seseorang dapat melakukan pengukuran
geomet rik roda gigi dengan baik dan benar. Mengukur memang perlu
dilat ih, demikian pula halnya dalam pengukuran geomet rik roda gigi,
t erut ama dalam mencermat i berbagai sumber kesalahan dalam proses
pengukuran guna mencegah t imbulnya kesalahan. Ragam peralat an yang
dilibat kan serupa dengan jenis peralat an yang umum sepert i jangka-
sorong (vernier caliper), mikromet er, jam ukur (dial indicat or), dan alat
ukur st andar sert a alat ukur bant u. Dalam hal-hal t ert ent u memang

diperlukan jenis alat at au mesin ukur yang khusus dibuat unt uk melaku-
kan pengukuran roda gigi.
Manf aat pengukuran memang lebih menonjol jika selain memaha-
mi t eknologi mengukur, operat or juga paham akan proses pembuat an
roda gigi. Dengan demikian, inf ormasi yang diperoleh dari pengukuran
dapat digunakan sebagai masukan unt uk memperbaiki dan/at au
meningkat kan kualit as produksi roda gigi.
Alat dan cara pengukuran geomet rik roda gigi yang akan diulas
pada beberapa sub bab berikut memang dibat asi hanya unt uk jenis roda
gigi lurus (spur gear). Teknik pengukuran unt uk jenis roda gigi lain bisa
dipelajari lew at buku ref erensi met rologi roda gigi dengan lebih mudah
asalkan dasar pengukuran roda gigi lurus ini t elah dipahami. Sist emat ika
pembahasan dasar pengukuran roda gigi adalah sbb.
1 Pengukuran variasi pit s,
2 Pengukuran eksent risit as gigi,
3 Pengukuran prof il gigi,
4 Pengukuran t ebal gigi, dan
5 Pengukuran kesalahan gabungan.
6.1 PENGUKURAN VARIASI PITS
Variasi pit s dapat diukur dengan memakai alat ukur dengan
elemen pemeriksa sepert i gambar 18. Roda gigi dipasang pada sent er,
sement ara it u posisi penahan (st opper) dengan elemen pemeriksa diat ur
sehingga ujung lengan t et ap dan lengan gerak menyent uh sisi gigi (sisi
kiri/kanan) pada lingkaran periksa (yang dipilih sedekat mungkin dengan
lingkaran ref erensi). Pegas penekan berf ungsi unt uk menjaga supaya sisi
gigi t et ap menekan pada lengan t et ap. Set elah harga pada indikat or
dicat at (A 1 ) maka elemen pemeriksa diangkat dan roda gigi diput ar ke
posisi pit s berikut nya. Selanjut nya elemen pemeriksa dit urunkan lagi
sampai ke bat as penahan (st opper) dan harga pada indikat or dicat at (A 2 ).
Prosedur di at as diulang sampai seluruh pit s diperiksa. Kesalahan pit s
individu (f pi) merupakan selisih ant ara harga pada indikat or (A i) dengan
harga rat a-rat a , yait u :
. . . . . . . . . . . . . . . . . (14)
di mana
Gambar 18 Alat Ukur Variasi Pits (pada lingkaran referensi).

Dengan menget ahui harga kesalahan pit s individu, dapat dibuat

kurva kesalahan pit s kumulat if (kurva displacement ) sebagaimana yang
t elah dit erangkan pada sub bab 4.2.1.; gambar 8 & 9.
Pengukuran variasi pit s sepert i di at as dilakukan pada lingkaran
ref erensi yang memerlukan alat ukur yang relat if besar dengan peralat an
sent er besert a elemen pemeriksa. Suat u jenis alat ukur variasi pit s yang
lain adalah alat ukur variasi pits dasar (base pit ch t est er) dengan bent uk
yang relat if kecil dan mudah dibaw a (port able). Sew akt u dipakai alat ini
dilet akkan di at as roda gigi yang diperiksa (lihat gambar 19a) yang
dit umpu oleh sat u silinder at au dua bola (kemiringan bisa diat ur sesuai
Gambar 19 Alat ukur variasi pits pada lingkaran dasar.
dengan sudut heliks bagi roda gigi miring). Diamet er silinder at au bola
t ersebut harus dipilih sesuai dengan modul roda gigi supaya jarak ant ara
sensor (A) dengan sisi luar silinder/bola (B) sama dengan jarak pit s dasar
nominal (p b = p cos ").
Sebagai gant i dari silinder/bola dapat digunakan dua lengan dat ar
(C & D lihat gambar 19b) yang dapat diat ur jaraknya supaya dapat
menumpu alat ukur di at as roda gigi dan bersamaan it u jarak ant ara
sensor A dengan lengan dat ar D diat ur sesuai dengan panjang pit s dasar
nominal. Sew akt u digunakan, alat ukur ini digoyangkan sedemikian rupa
sehingga sensor bergeser ke at as & ke baw ah pada sisi gigi dan sement a-
ra it u harga minimum yang dit unjukkan pada indikat or dicat at . Kecermat -
an pengukuran yang t inggi hanya bisa dicapai oleh seorang operat or yang
t erlat ih, karena kesalahan yang cukup besar dapat t erjadi apabila
pengukuran dilakukan dengan t idak saksama.
Alat ukur pit s pada lingkaran dasar lebih prakt is bila dibandingkan
dengan alat ukur pit s pada lingkaran ref erensi (karena bent uknya kecil
dan dapat digunakan juga unt uk memeriksa roda gigi yang besar). Akan
t et api, pengukuran variasi pit s dasar hanya sesuai bagi roda gigi yang
mempunyai kesalahan prof il yang relat if kecil.
Kesalahan pits individu (pada lingkaran dasar) dapat pula diketahui
dengan mengukur jarak singgung dasar (base t angent lengt h) yang
melalui k buah gigi (k dipilih sehingga z/k bilangan bulat ).
. . . . . . . . . . . . . . . (15)
Dari hasil pengukuran kesalahan gabungan (akan dibahas pada

sub bab 6.5), dapat pula dianalisis kesalahan pit s individu, dengan
mengabaikan kesalahan pit s individu pada roda gigi mast er, sehingga
diperoleh:

. . . . . . . . . . . . . . . . (16)
di mana f i" adalah kesalahan gabungan ant ar gigi radial, lihat gambar 14.
Pada dasarnya pengukuran variasi pit s dimaksudkan unt uk

membuat graf ik kesalahan pits kumulatif sehingga dapat dit ent ukan harga
kesalahan kumulat if sepanjang sekt or k pit s (Fpk) maupun harga kesalahan
kumulat if t ot al (Fp). Akibat adanya kesalahan pada pengukuran variasi
pit s maupun kesalahan pembulat an sew akt u menent ukan kesalahan pit s
individu, pada akhirnya penent uan kesalahan pit s kumulat if dapat
mempunyai kesalahan yang cukup besar.
Oleh sebab it u, bagi roda gigi mast er at aupun roda gigi dengan
kualit as cermat diperlukan pengukuran kesalahan posisi sudut bagi set iap
gigi relat if t erhadap posisi t eoret iknya dengan met oda pengukuran secara
langsung. Karena penggunaannya yang khusus cara pengukuran kesalah-
an posisi sudut ini t idak dibahas. Sebagai inf ormasi, beberapa cara
pengukuran kesalahan posisi sudut adalah:
1 Met oda aut okolimat or dengan poligon opt ik (gambar 20a).

2 Met oda kepala pembagi dengan indikat or (gambar 20b).
3 Met oda pelat indeks dengan indikat or (gambar 20c).
4 Met oda pengukuran dinamik (pemisah f asa) (gambar 20d).
6.2 PENGUKURAN EKSENTRISITAS GIGI
Pengukuran eksent risit as gigi dilaksanakan dengan mengukur

penyimpangan put ar radial bagi roda gigi yang dilet akkan di ant ara sent er
at au poros pemegang. Suat u jam ukur dengan sensor yang berupa bola
dengan diamet er t ert ent u dipilih sehingga menyinggung dua sisi gigi yang
berseberangan di sekit ar lingkaran ref erensi, lihat gambar 21. Dapat pula
dipakai sensor yang berupa bat ang V dengan sudut pembukaan sebesar
" (20 E). Unt uk set iap selang ant ara dua gigi, harga yang dit unjukkan
pada jam ukur dicat at sehingga dapat dibuat graf ik kesalahan put ar radial
gigi (lihat gambar 10). Dengan menarik garis yang kurang lebih berbent uk
sinusoidal yang t erlet ak di ant ara t it ik-t it ik pengamat an, dapat dit ent ukan
kesalahan put ar radial Fr, yait u jarak ant ara t it ik t ert inggi dengan t it ik
t erendah bagi graf ik sinusoidal !.
Eksent risit as akan sama dengan set engah jarak Fr jikalau variasi
jarak gigi (R) t idak begit u besar. Oleh sebab it u unt uk memast ikan hal ini,
dilakukan pemeriksaan kesalahan put ar sekali lagi dengan memilih
diamet er bola sedikit lebih kecil (menyinggung sisi gigi di dekat lingkaran
kaki) at au lebih besar (menyinggung sisi gigi di dekat lingkaran puncak),
dan graf ik yang diperoleh harus mempunyai harga Fr yang sama.
Cara lain unt uk mengukur eksent risit as gigi adalah dengan menga-
nalisis graf ik kesalahan gabungan (lihat gambar 14). Apabila eksent risit as
roda gigi mast er diabaikan, maka :
(rat a-rat a). . . . . . . . . . . . (17)
di mana : f i" (rat a-rat a) =
!
Pembuatan kurva sinusoidal ini agak sulit. Lebih mudah bila digunakan grafik koordinat
polar, sehingga dapat dicari lingkaran sempurna yang terletak di sekitar titik pengamatan
dengan memakai mistar lingkaran yang transparan. Eksentrisitas merupakan jarak antara
titik pusat grafik koordinat polar dengan titik pusat lingkaran yang dibuat.

Gambar 20 Pengukuran kesalahan Posisi Sudut .

A Met oda aut okolimat or dengan poligon opt ik.
B Met oda kepala pembagi dengan indikat or.

Gambar 20 (lanjut an) Pengukuran kesalahan posisi.

C Met oda pelat indeks dengan indikat or.
D Met oda pengukuran dinamik, dengan pemisah f asa (variasi posisi sudut ).

Gambar 21 Pengukuran Eksentrisitas Gigi.
6.3 PENGUKURAN PROFIL GIGI

Roda gigi lurus/miring mempunyai prof il involut e pada bidang
t angensial yait u bidang yang t egak lurus sumbu ref erensi roda gigi. Oleh
karena it u, pemeriksaan prof il involut e harus dilaksanakan pada bidang
t ersebut . Cara pemeriksaan yang paling sederhana adalah dengan
memakai kaliber profil, yait u pelat yang dipot ong sehingga mempunyai
bent uk prof il involut e negat if dari sat u gigi. Dengan memasangkan kaliber
prof il t ersebut pada salah sat u gigi, dapat diket ahui apakah ada celah di
ant ara sisi gigi dengan sisi kaliber. Cara pemeriksaan ini t idak memberikan
gambaran yang jelas sampai seberapa jauh penyimpangan prof il gigi
t erhadap prof il nominal kaliber. Selain it u, unt uk roda gigi yang lain (yang
berbeda m, ", z) diperlukan kaliber dengan ukuran lain.
Prof ile project or dapat digunakan unt uk memeriksa prof il gigi.

Masalah akan muncul dalam penent uan besar penyimpangan yang t erjadi
akibat kesulit an dalam penyesuaian let ak lingkaran dasar roda gigi dengan
lingkaran dasar prof il acuan (sew akt u perbandingan bayangan roda gigi
dengan acuan dilakukan).
Penent uan harga kesalahan prof il t ot al (f f ) hanya dapat dilaksana-

kan bila alat ukur yang digunakan mampu “ menunjukkan/memunculkan”
prof il involut nominal dan sekaligus mencat at penyimpangan prof il
involut e roda gigi yang diperiksa t erhadap prof il involut e nominal
(t eoret ik) t ersebut . Prinsip kerja dari alat ukur pemeriksa prof il involut
digambarkan sepert i gambar 22a.
Suat u bat ang lurus dit ekankan pada piringan dengan diamet er
sesuai dengan diamet er dasar roda gigi yang diperiksa (d b ). Roda gigi
t ersebut di-sat u-sumbu-kan dengan piringan sehingga apabila diput ar
mereka mempunyai kecepat an sudut yang sama. Pengukuran dimulai
dengan t erlebih dahulu mengat ur sensor alat ukur sehingga menempel
pada salah sat u sisi gigi di dekat kaki gigi dan bersamaan dengan it u pena
pencat at yang digerakkan secara mekanis at aupun elekt rik dan akan
mencat at perubahan posisi sensor (set elah diperbesar) dalam arah
mendat ar relat if t erhadap posisi semula.

Gambar 22 Prinsip kerja alat ukur profil involut dan contoh grafik yang dihasilkan.
Apabila roda gigi diput ar sebesar Q, piringan akan menggeserkan

bat ang lurus bersama-sama sensor dalam arah mendat ar t anpa t ergelincir
(karena adanya gesekan) sejauh r b Q dan bersamaan dengan it u sensor
menggeser pada sisi gigi mulai dari kaki sampai ke puncak gigi. Karena
titik kontak sensor dengan sisi gigi di atur menempel pada bidang
singgung ant ara bat ang lurus dengan piringan, sensor akan t et ap diam
selama pengukuran berlangsung seandainya sisi gigi mempunyai prof il
involut yang benar, dan graf ik yang t erjadi akan berupa garis lurus.
Graf ik yang dihasilkan biasanya akan berbent uk sepert i gambar

22b, di mana pembesaran dalam arah normal akan mampu menunjukkan
penyimpangan lokal t erhadap prof il involut nominal (t eoret ik). Harga
kesalahan prof il t ot al (f f ) adalah jarak ant ara t it ik t ert inggi dan t erendah.
Apabila graf ik yang dihasilkan cenderung miring ke at as mulai dari kaki
ke puncak sepert i gambar 22c, berart i diamet er piringan (diamet er dasar
t eoret ik, d b t eoret ik) lebih kecil dibandingkan dengan diamet er dasar roda
gigi (d b). Gambar 22d menunjukkan suat u keadaan di mana d b t eoret ik
lebih besar daripada d b roda gigi.
Kesalahan diamet er dasar dapat diket ahui dari graf ik hasil
pengukuran, lihat gambar 23. Pert ama-t ama dibuat garis lurus (BB) yang
kurang lebih t erlet ak di t engah-t engah graf ik (pada daerah pemeriksaan)
sehingga memenuhi dua krit eria yait u :

Gambar 23 Analisis grafik Kesalahan Profil.
1 jumlah luas di at as garis t engah sampai ke graf ik pengukuran kurang

lebih sama dengan jumlah luas di baw ah garis t engah sampai ke
graf ik pengukuran.
2 jumlah luas t ersebut kurang lebih yang paling kecil.
Kemiringan garis t engah BB adalah sama dengan :
; b dipilih sehingga berharga bulat dan sederhana.
Kesalahan diamet er dasar, dalam hal ini adalah :
. . . . . . . . . . . . (18)
di mana :
f db = kesalahan diamet er dasar,
d b t eoret ik = diamet er piringan,
Vb = pembesaran dalam arah “ horisont al” (sepanjang sisi gigi)
Va = pembesaran dalam arah “ vert ikal” (t egak lurus sisi gigi)
Kesalahan diamet er dasar t ersebut mengakibat kan kesalahan sudut tekan

sebesar :
karena , maka
. . . . . . . . . . . (19)
Eksent risit as ant ara sumbu roda gigi dengan sumbu piringan akan
mempengaruhi kemiringan graf ik (harga a/b). Unt uk menghilangkan
pengaruh kemungkinan adanya eksent risit as, maka dilakukan pengukuran
pada empat sisi gigi yang lokasinya kurang lebih pada seperempat
lingkaran, kemudian dicari harga rat a-rat anya.
Alat ukur profil involut sepert i yang t elah dibahas di at as memerlu-

kan piringan dengan diamet er sesuai dengan diamet er dasar roda gigi
yang diperiksa. Hal ini t idak prakt is apabila ragam roda gigi yang diperiksa
t erdiri at as berbagai diamet er dasar. Oleh sebab it u, dibuat alat ukur prof il
yang lebih f leksibel pemakaiannya. Prinsip kerjanya sama, yait u
menggunakan piringan dengan diamet er t ert ent u yang t ak diubah (t et ap)
besert a bat ang lurus yang menyinggungnya. Apabila piringan besert a

roda gigi diput ar sebesar Q, diperlukan mekanisme pembant u yang

mampu menggerakkan pemegang sensor sejauh r b R, di mana r b adalah
jari-jari lingkaran dasar roda gigi yang mungkin berbeda-beda.
Dua cont oh alat ukur prof il dengan piringan t et ap adalah sepert i
gambar 24. Unt uk jari-jari piringan (t idak merupakan lingkaran penuh)
sebesar R, pengubahan lint asan pemegang sensor menjadi sebesar r b R
dilaksanakan dengan bat ang miring (gambar 24a) at au dengan bat ang
engkol (gambar 24b).
Kesalahan orient asi t ot al at au dist orsi (Fß) bagi roda gigi lurus
dapat diperiksa dengan menggunakan jam ukur t es (pupit as, dial t est
indicat or). Roda gigi dijepit di ant ara dua sent er sehingga t ak bergerak
dan sensor pupit as diat ur sehingga menempel pada sisi gigi dan digerak-
kan dalam arah sejajar dengan sumbu roda gigi, lihat gambar 25.
Unt uk sepanjang lebar gigi, pada set iap kedudukan t ert ent u harga
yang dit unjukkan pada pupit as dicat at sehingga dapat dibuat graf ik
serupa dengan gambar 1 2. Bagi roda gigi miring diperlukan alat ukur
khusus yang mampu menggeserkan sensor sepanjang lebar gigi yang
mempunyai sudut miring sebesar ß.
Gambar 24 Dua jenis kesalahan alat ukur prof il involut e dengan piringan t et ap. !
!
Merupakan contoh alat ukur profil jenis lama. Jenis baru memanfaatkan komputer (NC,
Numerical Control) untuk menggerakkan komponennya dengan sistem servo sehingga
sensor mampu mengikuti bentuk berbagai jenis ukuran involute.

Gambar 25 Pemeriksaan distorsi pada roda gigi lurus.
6.4 PENGUKURAN TEBAL GIGI

Bagi pasangan roda gigi dengan jarak sent er yang diperbolehkan
unt uk sedikit diubah maka variasi ket ebalan gigi harus berada dalam
bat as-bat as t oleransi yang diizinkan. Bagi pasangan roda gigi dengan
jarak sent er yang t et ap, t ebal ef ekt if per gigi harus diberi t oleransi.
Karena alasan prakt is, t ebal ef ekt if biasanya dibuat lebih kecil daripada
t ebal nominal (lihat t oleransi t ebal gigi, gambar 13). Tebal ef ekt if ini
sangat dipengaruhi oleh kesalahan geomet rik elemen roda gigi, t erut ama
yang disebabkan oleh eksent risit as. Oleh karena it u, t ebal gigi mungkin
akan bervariasi di sekeliling lingkaran pemeriksaan. Dalam proses
pembuat an, pengukuran t ebal gigi ini amat pent ing karena hasil pengukur-
an t ebal gigi dapat digunakan unt uk menyet el mesin perkakas sehingga
dihasilkan roda gigi dengan t ebal gigi sepert i yang dikehendaki.
Tebal gigi dapat diukur dengan beberapa cara, yait u :
1 Met oda mist ar ingsut roda gigi (gear t oot h vernier caliper met hod).
2 Met oda t ali busur t et ap (const ant chord met hod).
3 Met oda jarak singgung dasar (base t angent dist ance met hod).
4 Met oda dua bola/silinder (measurement over t w o rollers/balls).
6.4.1 Metoda Mistar Ingsut Roda Gigi

Pengukuran t ebal gigi dilakukan dengan memakai mist ar ingsut
roda gigi sepert i gambar 26. Set elah pembat as pada arah radial diat ur
kedalamannya sedikit lebih t inggi dari addendum, maka tebal gigi pada
lingkaran referensi diukur dengan memakai rahang ukur t angensial. Dalam
hal ini yang diukur adalah t ali busurnya. Tinggi (q) dan t ebal gigi ( )
t ersebut dihit ung dengan memakai rumus berikut :
..... (19) . (20)
di mana :
d a = diamet er puncak (mm) x = koefisien perubahan addendum
m = modul (mm) " = sudut t ekan (20E)
z = jumlah gigi

Gambar 26 Pengukuran tebal gigi pada lingkaran referensi.
Kesalahan t ebal gigi merupakan perbedaan ant ara harga yang

diukur dengan harga yang dihit ung menurut rumus 20. Eksent risit as
diamet er puncak mempengaruhi hasil pengukuran. Oleh sebab it u,
sebaiknya dilakukan 4 kali pengukuran pada seperempat lingkaran roda
gigi.
6.4.2 Metoda Tali Busur Tetap

Pengukuran t ebal gigi (t ali busur) pada lingkaran ref erensi dengan
mist ar ingsut roda gigi dianggap kurang prakt is apabila harus dilakukan
pada beberapa roda gigi dengan jumlah gigi yang berbeda-beda. Meskipun
harga modulnya sama, set iap kali harus dihit ung harga q dan apabila
jumlah giginya berlainan. Pengukuran t ebal gigi dengan met oda t ali busur-
t et ap akan menghilangkan kesulit an t ersebut , karena jarak yang harus
diukur selalu t et ap meskipun jumlah gigi berlainan.
Pandanglah suat u bat ang gigi, dengan prof il dasar yang mempu-
nyai harga m dan " yang t ert ent u, yang bersinggungan secara simet rik
dengan ke dua sisi gigi di t it ik A dan F, lihat gambar 27. Jarak AF
t ersebut selalu t et ap (disebut sebagai t ali busur t et ap) meskipun jumlah
gigi berbeda.
Dari gambar 27 t ersebut t erlihat bahw a :
. . . . . . . . . . . . . . . (21)
. . . . . . . . . . . (22)
Unt uk roda gigi dengan perubahan addendum, maka digunakan rumus :
. . . . . . . . (23)
. . (24)

Gambar 27 Pengukuran tebal gigi pada tali busur tetap, dengan memakai komparator gigi.
Alat ukur yang digunakan dalam met oda ini adalah sepert i gambar
27. Alat t ersebut lebih sesuai bila disebut sebagai komparat or karena
digunakan bersama-sama dengan kaliber konis (2 buah) unt uk mengat ur
dua pembat as pada jam ukur yang digerakkan oleh sensor radialnya.
Rahang ukur mempunyai sudut yang dapat dipilih sesuai dengan sudut
t ekan roda gigi dan jaraknya dapat diat ur sesuai dengan modul roda gigi.
6.4.3 Metoda Jarak Singgung Dasar
Met oda mist ar ingsut roda gigi maupun met oda t ali busur t et ap
harus dilakukan dengan saksama karena rahang ukur yang t ipis dapat
menimbulkan kesalahan posisi pengukuran. Selain it u, kecermat an
pembacaan hanya sampai 0.05 mm sesuai dengan kecermat an nonius-
nya. Supaya alat ukur dengan kecermat an yang t inggi dapat digunakan
maka dilakukan pengukuran jarak ant ara dua sisi gigi t erluar dari sederet -
an k buah gigi sepert i yang dit unjukkan gambar 28.
Jarak W k t ersebut diukur dengan memakai mikromet er dengan

sensor yang berbent uk piringan sehingga mempunyai garis kont ak yang
lebar. Dari gambar 28 dapat diket ahui bahw a :
. . . . . . . . . . . . . (25)
di mana,
Pb = pit s dasar = p cos " = Bm cos "
sb = t ebal gigi pada lingkaran dasar
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (26)

Gambar 28 Pengukuran tebal gigi dengan mengukur jarak k buah gigi.
Gabungkan rumus (26) dan (25), diperoleh :
Tebal gigi dengan modif ikasi addendum adalah :
Dengan demikian, jarak W k bagi roda gigi dengan modul m, sudut t ekan
", jumlah gigi z dan koef isien perubahan addendum x, adalah :
(27).
di mana : inv " = t an " - " (radian)
Apabila roda gigi direncanakan mempunyai kelonggaran unt uk

backlash dalam arah normal sebesar j n, maka harga t ersebut dapat
dikurangkan langsung dalam rumus 27 sew akt u menghit ung W k .
Jumlah gigi k dipilih sedemikian rupa sehingga sensor alat ukur

menyinggung sisi gigi sedekat mungkin dengan lingkaran ref erensi.
Dari gambar 28 karena t it ik B pada lingkaran ref erensi maka :
Harga t ersebut dapat digunakan unt uk menggant ikan W k pada rumus 27

sehingga diperoleh (apabila x = 0) :

. (28)
Jarak singgung dasar W k t ersebut diukur t anpa memperhat ikan

diamet er ref erensi, sehingga eksent risit as gigi t ak mempengaruhi harga
yang diperoleh. Dengan demikian, dalam pemeriksaan kualit as geomet rik
roda gigi, selain pengukuran W k maka pengukuran eksent risit as gigi harus
pula dilakukan. Kesalahan pit s dasar (variasi harga p b) dapat mempenga-
ruhi harga W k . Oleh sebab it u, sebaiknya dilakukan paling sedikit empat
kali pengukuran di sekeliling roda gigi, kemudian harga rat a-rat anya
dihit ung.
Dalam proses pembuat an, apabila W k yang diukur t ernyat a masih

lebih besar dari harga W k nominal (dihit ung menurut rumus 27 at au dari
t abel yang ada) maka pisau pemot ong (rack cut t er) harus lebih dimajukan
sebesar:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (29)
di mana,
ªW = W i - W (posit if )
Wi = jarak yang diukur
W = jarak nominal
Umumnya W i lebih kecil daripada W, sesuai dengan t oleransinya, lihat
pada sub bab 5.5.
6.4.4 Metoda Dua Silinder/Bola
Biasanya met oda ini digunakan dalam pemeriksaan roda gigi yang
dibuat dalam jumlah yang banyak. Pengukuran dilakukan dengan
memakai dua buah bola at au silinder dengan diamet er yang sama yang
dilet akkan pada celah di ant ara dua gigi pada lingkaran roda gigi yang
berseberangan, lihat gambar 29. Jarak ant ara dua sisi luar bola/silinder
diukur dengan memakai alat ukur langsung at au komparat or dengan
kecermat an yang cukup t inggi. Berdasarkan perbedaan ant ara jarak L
nominal (dihit ung dengan rumus) dengan jarak L yang diukur, dapat
diket ahui kesalahan t ebal gigi. Rumus penent uan harga L dapat dit urun-
kan dengan memperhat ikan gambar 29, sebagai berikut :
. . . . . . . . . . . . . . . . (30)
di mana,
dB = diamet er bola/silinder
q =

rb =
" = sudut t ekan (20E)
Gambar 29 Pengukuran kesalahan tebal gigi dengan mengukur jarak

antara dua bola/silinder.
Sudut 1 dapat dicari dengan rumus yang dit urunkan sebagai berikut :
= ½ jarak gigi pada lingkaran dasar
maka :
jadi :
Tebal gigi pada lingkaran dasar adalah :
Tebal gigi t ersebut dapat pula dihit ung dari rumus (26) :
Dari dua persamaan sb t ersebut di at as, maka :

di mana :
s = t ebal gigi pada lingkaran ref erensi
d = diamet er ref erensi = m.z

dB = diamet er bola/silinder
db = diamet er lingkaran dasar
= d cos " = m.z cos "
m = modul
z = jumlah gigi
" = sudut t ekan
Unt uk menghindari kesalahan akibat adanya penyimpangan yang

disengaja dari bent uk prof il involut di dekat lingkaran puncak at aupun
lingkaran kaki, diamet er bola (d B) sebaiknya dipilih sehingga menyinggung
sisi gigi sedekat mungkin dengan lingkaran ref erensi. Dari gambar 29,
apabila t it ik zR t erlet ak pada lingkaran ref erensi, maka :
selanjut nya,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (31)
di mana,
Diamet er bola/silinder dipilih sama dengan at au mendekat i d B yang

dihit ung menurut rumus 31.
Beberapa cat at an mengenai pengukuran kesalahan t ebal gigi dengan
met oda dan bola/silinder:
1 Tebal gigi diukur secara t ak langsung sebagai harga rat a-rat a dari
empat buah gigi. Kesalahan pada masing-masing gigi t ak dapat
diket ahui dengan memakai met oda ini. Akan t et api, pengukuran
variasi pit s dapat menunjukkan kesalahan pada masing-masing
gigi (lihat pada penent uan kesalahan pit s individu),
2 Suat u kesalahan t ebal gigi yang relat if kecil akan diperbesar sehingga
menimbulkan kesalahan pada harga L, yang dapat diket ahui
dengan mengukur jarak L t ersebut dengan alat ukur yang cermat .
Hubungan ant ara kesalahan sist emat ik jarak L (ªL) sebagai akibat
dari kesalahan sist emat ik t ebal gigi (ªs), adalah sebagai berikut :
di mana,

maka,
3 Dengan cara yang sama sepert i yang dit erangkan di muka, harga L bagi
roda gigi lurus luar dan dalam, sert a roda gigi miring luar dan
dalam dapat dicari dan rumus t ersebut dit abelkan sepert i t abel
17.
4 Pengukuran jarak L t ak bisa dilakukan dengan mikromet er dengan
sensor piringan karena bola (dengan diamet er “ t erbaik” ) t erlet ak
di baw ah diamet er puncak. Oleh sebab it u harus digunakan
mikromet er dengan sensor bola (yang dapat digant i) at au dengan
komparat or yang mempunyai sensor berbent uk bola di mana
pengukuran yang lebih cermat dapat dilakukan dengan memakai
blok ukur sebagai st andar panjang (dipilih sesuai dengan panjang
L nominal).
Tabel 17 Beberapa rumus unt uk menghit ung L sesuai dengan jenis
roda gigi
Jenis roda gigi Rumus
1. Roda gigi lurus luar ; z genap
; z ganjil
2. Roda gigi lurus dalam ; z genap
; z ganjil
3. Roda gigi miring luar ; z genap
; z ganjil
Jenis roda gigi Rumus

4. Roda gigi miring dalam ; z genap
; z ganjil
6.5 PENGUKURAN KESALAHAN GABUNGAN

6.5.1 Kesalahan Gabungan Radial
Prinsip pengukuran, alat ukur dan graf ik yang dihasilkan pada

pengukuran kesalahan gabungan radial t elah dijelaskan pada sub bab
4.2.5, gambar 14. Beberapa hal yang perlu diket ahui dari graf ik yang
dihasilkan adalah sebagai berikut :
a Kesalahan ant ar gigi radial, f i" , disebabkan oleh kesalahan lokal pasang-
an roda gigi. Apabila prof il gigi merupakan prof il involut t anpa
penyimpangan yang disengaja (crow ing), dapat dibuat dua kurva
rat a-rat a yang memot ong “ pert engahan” puncak-puncak dan
lembah-lembah graf ik di mana jarak ant ara dua kurva rat a-rat a
t ersebut menggambarkan kesalahan ant ar gigi radial rat a-rat a,
. Harga merupakan harga rat a-rat a kesalahan pit s dasar ke
dua roda gigi yang berpasangan.
. . . . . . . . . . . . (32)
Apabila salah sat u roda gigi pasangan roda gigi t ersebut merupa-
kan roda gigi mast er dengan kesalahan/variasi pit s dasar yang
relat if kecil, dapat diket ahui harga rat a-rat a kesalahan pit s dasar
bagi roda gigi yang diperiksa, yait u:
. . . . . . . . . . . . . . . (33)
b Harga rat a-rat a t ersebut dapat pula dianggap sebagai

kesalahan/variasi harga sudut t ekan "1 dan "2 ke dua roda gigi,
sehingga
, radian . . . . . . . . . (34)
Apabila salah sat u roda gigi berupa roda gigi mast er, kesalahan
sudut t ekan rat a-rat a roda gigi yang diperiksa adalah:
; radian . . . . . . . . . . . . . (34)
c Kesalahan put ar gigi f r bagi roda gigi yang diperiksa relat if t erhadap
roda gigi mast er adalah:
. . . . . . . . . . . . . . . . (35)
Kesalahan put ar t ersebut t idak sama dengan kesalahan put ar
yang diperoleh dengan pengukuran pada bidang yang t egak lurus
sumbu roda gigi sepert i yang dibahas pada sub bab 4.2.2, karena
kont ak t erjadi bagi pasangan roda gigi sepanjang lebar gigi b.

d Apabila ke dua roda gigi yang berpasangan t idak diberi koreksi perubah-
an addendum, jarak nominal ant ara ke dua sumbu roda gigi
adalah:
. . . . . . . . . . . . . . . (36)
Karena t ebal gigi biasanya dibuat lebih kecil daripada t ebal gigi
nominal (ingat t oleransi t ebal gigi !), dan roda gigi saling kont ak
pada ke dua sisi giginya sew akt u pengukuran kesalahan gabungan
radial dilakukan, maka jarak ke dua sent er selalu lebih kecil dari
harga nominal. Selisih ant ara jarak sent er nominal dengan jarak
sent er sesungguhnya (diukur dengan menyisipkan susunan blok
ukur di ant ara dua poros roda gigi) dapat digambarkan pada graf ik
sebagai garis lurus ao, lihat gambar 14. Penyimpangan t ebal gigi
t erhadap harga nominal ke dua roda gigi menyebabkan graf ik
pada set iap saat mempunyai jarak Ui relat if t erhadap garis ao, di
mana:
. . . . . . . . . . . . . . . (37)
Apabila penyimpangan t ebal gigi roda gigi mast er diket ahui (f s2 ),

penyimpangan t ebal gigi ke i roda gigi yang diperiksa adalah:
. . . . . . . . . . . . . (38)
Oleh sebab it u, berdasarkan graf ik t ersebut dapat diket ahui

penyimpangan maksimum dan minimum t ebal gigi roda gigi yang
diperiksa, yait u:
. . . . . . . . . . (39a)
. . . . . . . . . . . (39b)
Apabila bagi t ebal gigi t elah dit ent ukan bat as baw ah (f s max ) dan
bat as at as (f s min) relat if t erhadap garis nol (t ebal nominal) sesuai
dengan t oleransinya, dengan menggunakan rumus 39. dapat
diket ahui Umax dan Umin. Selanjut nya, posisi dua garis lurus Umax
dan Umin dibuat pada kert as graf ik relat if t erhadap garis lurus ao,
dan graf ik hasil pengukuran kesalahan gabungan radial harus
t erlet ak di dalam daerah di ant ara dua garis t ersebut .
6.5.2 Kesalahan Gabungan Tangensial

Met oda pengukuran kesalahan gabungan t angensial lebih
mendekat i kondisi kerja bagi pasangan roda gigi, karena posisi ke dua
sent er roda gigi adalah t et ap. Roda gigi yang direncanakan bagi keperluan
alat ukur at au alat kont rol (servo), posisi sudut R at au panjang busur rR
selama perputaran berlangsung amat lah pent ing. Sement ara it u, bagi roda
gigi yang dirancang unt uk alat t ransmisi, maka kecepat an at au percepat -
an sudut memegang peranan pent ing.
Unt uk pasangan roda gigi ideal, perbandingan t ransmisinya adalah:
; konst an. . . . . . . . (40)
di mana,
R = sudut posisi
T = kecepat an sudut
= percepat an sudut
z = jumlah gigi
Karena adanya kesalahan geomet rik gigi, dan kesalahan perakit an
pasangan roda gigi, akan t imbul kesalahan, yait u:

dan
Alat ukur kesalahan gabungan t angensial biasanya mengukur

secara langsung posisi sudut pada set iap saat R (t ). Dengan mengguna-
kan rangkaian elekt ronik khusus, dat a { inf ormasi) yang berasal dari posisi
sudut t ersebut dapat diket ahui kecepat an maupun percepat an sudut
sebagai f ungsi w akt u T (t ) dan ê (t ). Dua jenis alat ukur kesalahan
gabungan t angensial adalah sepert i gambar 30.
Graf ik hasil pengukuran mempunyai bent uk sepert i graf ik
kesalahan gabungan radial. Beberapa hal yang perlu diket ahui dari graf ik
t ersebut adalah:
Gambar 30 Dua jenis alat ukur kesalahan gabungan tangensial.
1 Kesalahan kumulat if sepanjang sekt or k pit s, Fpk dapat diket ahui dari
graf ik t ersebut , karena :
. . . . . . . . . . . . (41)
di mana :
Fi' = kesalahan gabungan t angensial, jarak ant ara
puncak dan lembah.
E(e) = pengaruh eksent risit as.
= harga rat a-rat a kesalahan gabungan t angensial
ant ar gigi (jarak ant ara puncak dan lembah pada
sat u gigi).
2 Kesalahan gabungan t angensial ant ar gigi, f i' diakibat kan oleh kesalah-
an lokal pit s, f p, dan kesalahan lokal sudut t ekan, f "
. . . . . . . . . . . . . (42)

6.6 PEMERIKSAAN RAKITAN PASANGAN RODA GIGI
Meskipun roda gigi t elah diperiksa elemen geomet riknya secara

lengkap, kualit as f ungsionalnya baru t erjamin apabila t idak t erjadi
kesalahan dalam perakit an. Cara yang paling sederhana unt uk menent u-
kan kualit as perakit an adalah dengan menggunakan t int a minyak. Tint a
t ersebut dioleskan pada salah sat u at au beberapa gigi milik salah sat u
roda gigi dengan merat a dan t idak t erlalu t ebal.
Apabila pasangan roda gigi t ersebut diput ar, t int a akan menempel
pada sisi gigi roda gigi pasangannya. Berdasarkan bent uk penyebaran
t int a, dapat diket ahui kualit as rakit an. Gambar 31 merupakan cont oh
penyebaran t int a pada roda gigi lurus disert ai ket erangan at as kemungkin-
an penyebabnya.

Gambar 31 Bentuk penyebaran tinta yang menggambarkan kualitas rakitan roda gigi.

Metrologi Roda Gigi PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Metrologi Roda Gigi PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Oleh:

INDUSTRIAL METROLOGY LABORATORY

1 METROLOGI RODA GIGI

Metrologi roda gigi merupakan satu cabang metrologi yang termasuk

Tabel 1 Klasifikasi Roda Gigi.

Pengukuran kualitas geometrik roda gigi dapat dianggap sebagai

Selain pemeriksaan statik, sering dilakukan pemeriksaan dinamik,

Buku panduan ini dirancang sebagai acuan pemula untuk mempela-

Metal Industries Development Center

4 Toleransi; sistem toleransi roda gigi menurut standar ISO, dan

Gambar 2 Garis Aksi, Jarak Kontak, dan Sudut Tekan

3 DEFINISI DAN NOTASI ELEMEN RODA GIGI

Untuk memahami pemeriksaan kualitas geometrik roda gigi serta

Metal Industries Development Center

panjang busur tersebut ( ) sama dengan panjang garis singgung

9 Tebal Gigi (Tooth Thickness, s)

Metal Industries Development Center

4 KUALITAS GEOMETRIK RODA GIGI

Dua cara pembuatan roda gigi adalah:

Metal Industries Development Center

4.1 KUALITAS GEOMETRIK BAHAN RODA GIGI

Kualitas geometrik bahan roda gigi dapat mempengaruhi kualitas

Gambar 5 Pemeriksaan Kesalahan Putar (Run Out) bahan roda gigi.

4.2 KUALITAS GEOMETRIK GIGI

Untuk membedakan suatu gigi

4.2.1 Kesalahan Pits

Karena kesulitan tersebut, sebagai gantinya dilakukan pengukuran

Metal Industries Development Center

Setelah pengukuran pits dilakukan

Gambar 8 Grafik hasil pengukuran pits: Kesalahan Pits Individu.

Berdasarkan grafik kesalahan pits individu dapat ditentukan:

2 Perbedaan pits antara dua gigi berurutan (pitch difference between

3 Perbedaan pits antara dua gigi sembarang (pitch difference

Jika kesalahan pits individu dijumlahkan mulai dari pits pertama

Metal Industries Development Center

Gambar 9 Grafik Kesalahan Pits Kumulatif (Kurva Pergeseran/Displace-

Kurva kesalahan pits kumulatif (kurva pergeseran; displacement

Metal Industries Development Center

Gambar 10 Grafik Penyimpangan Putar Radial.

Seperti halnya kurva displacement, kurva penyimpangan putar radial

Pemeriksaan penyimpangan putar radial merupakan cara yang umum

4.2.3 Kesalahan Profil

Karena ketidaksempurnaan proses pembuatan, profil gigi dapat

Gambar 11 Kesalahan Profil Total, Ff.

Pemeriksaan profil gigi dilakukan dengan menggunakan mesin

Metal Industries Development Center

mulai dari lingkaran kaki kerja sampai dengan permulaan pemenggalan di

Gambar 12 Kesalahan Orientasi Total (Distorsi; Distortion), Fâ.

Kesalahan orientasi total (total alignment error, Distortion, Fß)

Untuk membatasi kesalahan tebal gigi, ditentukan toleransi tebal gigi.

Metal Industries Development Center

Seperti halnya dengan poros atau lubang yang dapat diperiksa

Metal Industries Development Center

diperiksa. Simpangan tersebut diakibatkan oleh adanya kesalahan

Dari rekaman hasil pengukuran dapat ditentukan dua jenis kesalahan

Metal Industries Development Center

pasangannya. Sebaliknya kesalahan gabungan tangensial Fi' dapat

4.2.6 Kualitas Geometrik Pasangan Roda Gigi

Pemeriksaan geometrik dapat langsung diterapkan bagi pasangan

Gambar 15 Kesalahan kesejajaran ke dua senter roda gigi; kesalahan

1 Pengukuran backlash sirkuler (circular back-

Pemeriksaan kesalahan gabungan dapat dilakukan sebagaimana

5 TOLERANSI RODA GIGI (SISTEM ISO)