BAB IV
Hingga saat ini telah dibahas gerakan partikel dalam satu dimensi yaitu
gerakan searah sumbu-x. Berikut akan dibahas gerakan partikel dalam dua
dimensi atau tiga dimensi. Perhatikan Gambar 4.1.
Jika partikel bergerak pada lintasan melengkung. Pada waktu t1,
partikel berada di titik A, dinyatakan oleh posisi vektor = OA = ix1 + jy1 + kz1
dengan i, j dan k adalah vektor satuan arah sumbu : x, y dan z. Pada waktu
t2, partikel berada di titik B dengan r2 = OB = ix 2 + jy 2 + kz 2 . Walaupun
partikel ini bergerak sepanjang busur AB = ∆s, pergeseran, yang berupa
vektor, adalah AB = ∆r. Pada Gambar 4.1, dapat dilihat bahwa r2 = r1 + ∆r,
jadi:
AB = ∆r
AB = r2-r2
AB = i(x2-x1) + j(y2-y1) + k(z2-z1)
= i ∆x + j ∆y + k ∆z 4.1
∆r r2 − r1
v = = 4.2
∆t t 2 − t1
Atau
∆x ∆y ∆z
v =i + j +k 4.3
∆t ∆t ∆t
y
A B
∆r
r1 r2
O
x
Atau
dx dy dz
v=i + j +k 4.4
dt dt dt
dx dy dz
vx = ,vy = , dan v z = 4.5
dy dt dt
v = vx + v y + v y
2 2 2
4.6
∆v v2 − v1
a= = 4.7
∆t t 2 − t1
∆v x ∆v y ∆v
a=i + j +k z 4.8
∆v t ∆t ∆t
y
v1
B
A
v2
r1
r2
x
Gambar 4.2 Percepatan pada lintasan melengkung.
∆v
a = lim a = lim
∆t →0 ∆t →0 ∆t
Atau
dv
a= 4.9
dt
dv x dv y dv
a=i + j +k z 4.10
dvt dt dt
dv x dv y dv
ax = , ay = , dan a z = z 4.11
dt dt dz
a = ax + a y + az
2 2 2
4.12
Gerak peluru adalah gerakan suatu partikel yang besar yang besar
percepatan serta rahnya selalu tetap. Gerak sebuah peluru yang
v A va = vox
vo vo
g h
vo
θ x
vo g
g vB
R
Gambar 4.3 : gerak peluru dengan lintasan berbentuk parabola
v0 = iv ox + jv oy 4.13
dengan
v0x = v0 cos θ dan v0y = v0 sin θ 4.14
vt = v x2 + v y2
dan arah kecepatan peluru α didapat dari :
v
tgα = x
vy
r = ix + jy
= (iv0x + jv0y ).t - j 12 gt2 4.17
atau
x = v0x .t 4.18
dan
y = v0y.t - 1
2 gt2 4.19
adalah merupakan kordinat posisi peluru sebagai fungsi waktu. Pada saat
bola mencapai titik tertinggi A kecepatan arah sumbu y, vy = 0, sehingga
waktu untuk mencapai titik tertinggi dapat dicari dari persamaan (4.16) :
vy = v0 – gt
v0 y
t =
g
atau
v0 sin θ
th = 4.20
g
Tinggi maksimum h yang dapat dicapai peluru diperoleh dengan
memasukkan harga t pada persamaan (4.20) kedalam persamaan (4.19)
sehingga diperoleh :
v 2 sin 2 θ
h = 0 4.21
2g
Waktu yang diperlukan untuk sampai pada titik terjauh B, ditetukan
dengan masukkan harga y = 0 pada persamaan (4.19), ternyata waktu
tersebut sama dengan dua kali waktu yang dibutuhkan untuk sampai pada
titik tertinggi
2.v0 sin θ
tB = 4.22
g
Jarak terjauh R ditentukan dengan memasukan persamaan (4.22) kedalam
persamaan (4.18) sehingga diperoleh :
R = v0x .tB
2.v0 sin θ
= ( v0 cos θ ).
g
2v02 sin θ cosθ
=
g
Karena
2v 02 sin θ cos θ = sin 2θ
maka didapat :
v02 sin 2θ
R = 4.23
g
Contoh :
v0 = 10 m/s g = 10 m/s2
t = 0,5 s θ = 370
Ditanya : v? dan x?
Y
370
0
X
Jawab :
v0x = v0 cos θ
= 10 cos 370
= 10 . 0,8
= 8 m/s
vx = v0x
= 8 m/s
v0y = v0 sin θ
= 10 sin 370
= 10 . 0,6
= 6 m/s
vy = v0y – g.t
= 6 – 10 . 0,5
=6–5
= 1 m/s
v = v x2 + v y2
= 8 2 + 12
= 8,06 m/s
1
y =V 0 y .t − . g .t 2
2
1
= 6 . 0,5 - . 10 . 0,52
2
= 3 – 5 . 0.25
= 3 – 1.25
= 1,75 m
jadi kedudukan benda adalah pada kordinat ( 4, 1,75)
Ditanya : v0 ?
Jawab :
v0x = v0 cos 370
= 0,8 v0
v0y = v0 sin 370
= 0,6 v0
V0
370 X
x = x0 + v0x . t
50 = 0 + 0,8 v0 .t
50
t =
0,8.v0
62,5
=
v0
1
y = y0 + v0y . t - .g.t2
2
62,5 1 62,5 2
8 = 0 + 0,6 v0 ( ) - . 10. ( )
v0 2 v0
3906,25
8 = 37,5 – 5.( )
v 02
19531,25
29,5 =
v02
19531,25
v 02 =
29,5
v0 = 662.08
= 25,73 m/s
3. Seorang pemain golf, memukul bola dengan kecepatan 6,5 m/s dan sudut
elevasi 67,40, terhadap bidang horizontal.Jika percepatan gravitasi bumi
10 m/s2. Tentukanlah :
a.waktu yang di butuhkan untuk mencapai titik tejauh
b.ketinggian maksimun yang dapat dicapai
c. jarak terjauh yang dapat dicapai
Penyelesaian :
Diketahui :
v0 = 6,5 m/s
g = 10 m/s2
θ = 67,40
Ditanya : t0B? Y0H? X0B?
Jawab :
a. waktu yang di perlukan bola jatuh ke tanah t0B
2.v0 sin θ
t0B =
g
2.(5,6) sin 67,4 0
=
10
= 1,2 s
Penyelesaian :
Diketahui :
v0 = 50 m/s
x0B = 200 m
g = 10 m/s2
Ditanya : θ
Jawab :
v02
x0B = sin2θ
g
x .g
sin 2θ = 0 B2
v0
200.10
=
50 2
= 0,8
sin 2θ = sin 530
2θ = 530
θ1 = 26,50 ( pada kuadran I)
atau
2θ = (1800 - 530)
θ2 = 63,50
Jadi ada dua sudut elevasi yang menghasilkan jarak terjauh yang sama.
Dimana kalau kedua sudut tersebut dijumlahkan, besarnya 900.
v0 = 50 m/s
θ?
200 m X
aC
θ s
VA
R
B
VB
v = ωR 4.26
Waktu yang diperlukan untuk benda melakukan satu kali putaran penuh
disebut periode (P), dan banyaknya putaran yang dilakukan tiap detik disebut
frekuensi (f), maka :
1
f= 4.27
P
Jika percepatan sudut ω konstan persamaan (4.25) diintegralkan didapat :
θ t
∫ dθ
θ0
= ∫ ω.dt
t0
atau θ = θ 0 + ω (t − t 0 ) 4.28
θ
θ = ω.t atau ω = 4.29
t
Untuk satu kali putaran t = P dan θ = 2 π, sehingga diperoleh :
2π
ω = =2πf 4.30
P
Apabila kecepatan sudut partikel berubah terhadap waktu, maka
didapat percepatan sudut
dω d 2θ
α= = 4.31
dt dt 2
∫ dω = ∫ αdt
ω0 t0
atau ω = ω 0 + α (t − t 0 ) 4.32
θ t t
∫ dθ = ∫ ω
θ0 t0
0 .dt + α ∫ (t − t 0 )dt
t0
Jadi
θ = θ 0 + ω 0 (t − t 0 ) + 12 α (t − t 0 ) 2 4.33
dv dω d 2θ
aT = = R = R 2 = R.α 4.34
dt dt dt
v2
aC = = ω 2R 4.35
R
aT
a
aC
Jika pada gerak melingkar beraturan tidak ada percepatan sudut, tidak
ada percepatan tangensial, tapi ada percepatan sentripetal yang akan
merubah arah gerak kecepatan. dimana ω tetap maka didapat :
dv dR
a= = ω. = ω .v = ω 2 R 4.36
dt dt
Gaya centripetal adalah gaya yang harus bekerja pada benda bergerak
melingkar yang besarnya :
v2
Fc = m. 4.38
r
Analogi gerak melingkar berubah beraturan dengan gerak lurus
berubah beraturan
Contoh :
1. Sebuah bola bermassa 0,5 kg diikat diujung seutas tali yang mempunyai
panjang 1,5 m. bola tersebut diputar dalam suatu lingkaran horisontal
seperti tampak pada gambar di bawah ini. Bila bola tersebut berputar
dengan laju konstan dengan membuat putaran 120 putaran permenit
(rpm) dan tali tidak putus. Tentukan
a. Frekuensi f dan periodenya T
b. Kecepatan sudut dan kecepan linearnya
c. Percepatan sentripetal dan gaya tegang tali (gaya sentripetal)
d. Laju linearnya, jika tali tersebut hanya mampu menahan tegangan 50
newton
Penyelesaian :
Diketahui :
m = 50 kg
r = 1,5 m
putaran = 120 rpm
1.5 m
Perioda :
1
T =
f
1
=
2
= 0,5 s
b. Kecepatan sudut :
ω = 2π.f
= 2π 2
= 4π rad.s-1
Laju linear :
v =ωR
= 4π . 1,5
= 6π m.s-1
c. Percepatan sentripetalnya
v 2
aC =
r
(6π ) 2
=
1.5
= 24π2 m.s-2
Gaya tegang tali = gaya sentripetal Fs
v2
FC = m .
r
(6π ) 2
= 0,5
1.5
= 12. π2 Newton
Tali hanya mampu menahan gaya tegangan tali 50 newton, maka laju
linearnya dapat dicari dengan
v2
FC = m .
r
FC .r
v2 =
m
FC .r
v =
m
50.(1,5)
=
0,5
= 12,25 m.s-1
2. Sebuah mobil dengan massa 1500 kg bergerak pada suatu tikungan jalan
yang datar dengan laju 5 m/s tanpa tergelincir/terlempar. Radius tikungan
tersebut 25 m. Tentukan
a. Gaya sentripetal yang bekerja pada mobil tersebut dan berapa gaya
gesek pada mobil tersebut.
b. Laju maksimum tanpa mobil terlempar, jika koefisien gesek statis
antara ban dan jalan µs = 0,6
Penyelesaian :
Diketahui :
m = 1500 kg
v = 5 m.s-1
r = 25 m
µ = 0,6
Gaya sentripetal :
v2
FC = m .
r
52
= 1 500
25
= 1 500 Newton
Mobil bergerak dengan laju vmaks, dan mobil masih belum terlempar
2
v maks
FC = m .
r
FC .r
vmaks =
m
Dimana FC sama dengan gaya gesek FS :
Fs = µs . N
= µs . mg
= 0,6 . 1500 kg. 10 m/s2
= 9000 newton
FC .r
vmaks =
m
9000(25)
=
1500
v maks = 150
= 12,25 m/s
Untuk gerak mobil pada belokan miring dan sudut kemiringan jalan θ,
seperti gambar (4.6)
Mobil tersebut dapat bergerak pada tikungan tanpa terlempar keluar jika
gaya sentripetalnya tidak melebihi komponen gaya Normal (N) pada arah
yang sejajar jalan, dengan kemiringan θ
m.v 2
N sin θ =
r
N cos θ - mg =0
N cos θ = mg
m..v 2
N . sin θ
= r
N . cos m.g
v2
tan θ = 4.39
r.g
Jika jalan mempunyai koefisien gesek statik µs, persamaan menjadi
m.v 2
N sin θ + µs N =
r
N cos θ - mg =0
N cos θ = mg
mg
NC
NB
NA ND B
mg
D
θ
A mg cosθ
mg
m.g
F = m.a
m.v A2
=
r
NA – mg =
m.v A2
r
m.v A2
NA = m.g + 4.41
r
Pada titik B, arah gaya garvitasi arah kebawah sedangkan arah gaya
tekan arah keluar, sehingga gaya sentripetalnya berharga negatif, sehingga
pada titik B akan jatuh
Ayunan konis adalah putaran dari sebuah benda yang diikat dengan
tali, apabila tali membentuk kerucut, lihat gambar (4.8).
m.v 2
T sin θ =
r
T cos θ = mg
Diperoleh hubungan
m.v 2
T . sin θ
= r
T . cos θ m.g
v2
tan θ = 4.44
g .r
T cos θ
l θ
Tsinθ
m r
mg
s = s1 + s2
v2 v
θ
α
v1
vab = va - vb
Penyelesaian :
vp= 5 m/s
va = 3 m/s
Diketahui :
vpa = 5 m/s
vat = 3 m/s
t = 15 s
Jawab :
a. Perhatikan gambar dibawah ini :
vpt
vpa = 5 m/s
α θ
vat = 3 m/s
Karena vpt tegak lurus vat maka sudu α dapat di cari dengan
perbandingan cosinus :
v
cos α = at
v pt
3
=
5
α = 530
arah kecepatan perahu terhadap arus vpt, yaitu sudut θ yang
merupakan sudut pelurus dari α sehingga di dapat :
α + θ = 1800
= 1800 - α
= 1800 - 530
= 1270
vpt = 4 m/s
Jawab
vb
va
adapun
vba = vb - va
= 5 – 12
= - 7 m/s.
(tanda minus menyatakan bahwa, B bergerak kiri terhadap A atau
dengan kata lain, B ketinggalan 7 m tiap detiknya terhadap A)
b. Jika A dan B berlawanan arah, maka sudut antara kedua vektor 180°
va
vb
vba = vb - va
adapun
vba = vb - va
= 5 – (-12)
= 17 m/s
(B bergerak menjauhi A ke timur dengan kecepatan 17 m/s)
c. Jika A dan B geraknya saling tegak lurus, maka sudut antara kedua
vektor 90°
va
vb
Jawab
Jika kecepatan anak diberi notasi va dan kecepatan kereta diberi notasi
vk serta kecepatan bumi disebut vb,
vak = va – vk = 8 m/s (*)
vkb = vk – vb = 8 m/s (**)
Kecepatan anak terhadap bumi vab dapat diperoleh dari persamaan (*)
dan (*).
vab = va – vb
= (va – vk) +( vk – vb)
= vak + vkb
Ini merupakan penjumlahan vektor dan besarnya dapat diperoleh
dengan
a. arah gerak anak searah dengan arah gerak kereta α = 0°, cos 0° = 1
vab = v ak2 + v kb2 + 2.v ak .v kb cosα va
= 8 2 + 8 2 + 2.8.8 vk
= 64 + 64 + 128
= 256
= 16 m/s
c. Arah gerak anak tersebut membentuk sudut 120° dengan arah timur
(atau 60° dengan arah barat)
va
1200 vk
A. PILIHAN GANDA :
B
A
A. 500 m D. 1.750 m
B. 1.000 m E. 2.000 m
C. 1.500 m
15 cm
4m
A. 10 m/s D. 20 m/s
B. 15 m/s E. 23 m/s
C. 17 m/s
13. Sebuah peluru ditembakan dengan sudut elevasi α. Jika jarak terjauh
peluru sama dengan tinggi maksimumnya, maka nilai tan α adalah :
A. 1 D. 6
B. 3 E. 4
C. 2
14. Sebuah partikel menjalani gerak parabola dan posisi partikel itu pada
saat t adalah x = 6t dan y = 12t – 5t2. Jika percepatan grafitasi g = 10
m/s2, maka laju awal partikel itu adalah :
A. 6 m/s D. 6 5 m/s
B. 6 2 m/s E. 12 m/s
C. 6 3 m/s
15. Sebuah bola ditendang dengan laju awal 20 m/s dan sudut elevasi 45o.
Pada saat bersamaan seorang pemain yang segaris dengan arah
tendangan dan berdiri di garis gol yang 60 m jauhnya, mulai berlari
untuk menjemput bola. Berapa laju lari pemain itu agar ia dapat
menerima bola umpan sebelum bola itu menumbuk tanah?
A. 5 m/s D. 10 2 m/s
B. 5 2 m/s E. 20 m/s
C. 10 m/s
16. Sebuah gerak parabola memiliki kelajuan awal v. Jika jarak terjauh
gerak parabola sama dengan jarak tempuh sebuah partikel yang jatuh
bebas agar memiliki laju v, maka sudut elevasi gerak parabola tersebut
adalah:
A. 30o D. 75o
B. 45o E. 90o
o
C. 60
17. Gatotkaca memutar sebuah batu dalam suatu lingkaran horizontal 2 m
diatas tanah dengan menggunakan tali sepanjang 1,5 m. Tali putus dan
batu terbang secara horizontal dan menumbuk tanah 9 m jauhnya.
Percepatan sentripetal yang dialami batu itu selama dipercepat adalah
(g = 10 m/s2).
A. 120 m/s2 D. 145 m/s2
2
B. 125 m/s E. 150 m/s2
C. 135 m/s2
18. Suatu benda berotasi mengitari sebuah poros dengan posisi sudutnya,
θ, dapat dinyatakan sebagai θ = 2t2 – 9t + 4; θ dalam rad dan t dalam
sekon. Kecepatan sudut suatu partikel pada benda pada t = 1,0 sekon,
dalam rad/s adalah :
A. –6,0 D. –3,0
B. –5,0 E. –2,0
C. –4,0
A. 2,0 D. 3,5
B. 2,5 E. 4,0
C. 3,0
20. Sebuah roda berputar terhadap suatu poros tetap dan kecepatan sudut
partikel pada roda dapat dinyatakan sebagai ω = 2,0 t – 3,0 . t dalam
sekon dan ω dalam rad/s. Jika posisi sudut awal θo = 1,5 radian, maka
posisi sudut partikel pada t = 1,0 sekon dalam rad adalah :
A. –1,5 D. +0,5
B. –1,0 E. +1,0
C. –0,5
B. ESSAY :
7. Sebuah bola dan selembar daun dijatuhkan dari suatu ketinggian pada
saat yang bersamaan. Bila keduanya berada di dalam ruang vakum,
manakah yang akan jatuh terlebih dahulu.
9. Hal yang harus diperhatikan oleh seorang atlet lompat jauh adalah
kecepatan dilemparkan horisontal. Bola manakah yang akan jatuh di
tanah terlebih dahulu?
10. Pada keadaan hujan, seorang pengamat melihat butiran air hujan jatuh
tegak lurus muka bumi. Bila pengamat tersebut mengendarai mobilnya
dengan kecepatan tetap 60 km/jam, jejak air hujan di kaca mobil
membentuk sudut 60° dengan vertikal. Tentukan kecepatan air hujan
tersebut (relatif terhadap bumi).
12. Dua buah kereta A dan B bergerak dengan berturut-turut 100 km/jam
dan 150 km/jam. Arah gerak kedua kereta membentuk sudut 60° .
Tentukan:
a. Kecepatan relatif A terhadap kereta B
b. Kecepatan relatif perahu B terhadap perahu A
16. Buktikan bahwa pada gerak parabola peluru yang ditembakkan dengan
kecepatan awal vo mempunyai jarak tembak terjauh pada saat sudut
elevasi α = 45°.
17. Pada gerak parabola peluru yang ditembakkan dengan kecepatan awal
vo dapat mempunyai sepasang sudut elevasi yaitu α1 dan α2 yang
mempunyai jarak tembak yang sama. Buktikan bahwa α1 + α2 = 90°.
21. Seseorang melakukan gerak dengan lintasan yang tidak lurus selalu
mempunyai kecepatan yang tidak konstan. Jelaskan!
22. Setiap benda yang melakukan gerak dengan lintasan lengkung selalu
mempunyai percepatan sentripetal. Jelaskan!
23. Seekor semut berada pada suatu piringan yang berputar dengan
porosnya tegak lurus piringan tersebut. (Piringan terletak pada bagaian
kertas ini). Jika jarak semut kesumbu putar makin jauh maka
pernyataan di bawah ini yang benar:
a. Laju linear makin besar
b. Kecepatan angular tetap
c. Percepatan sentripetalnya makin besar
b. Kecepatan angular dari roda yang terkecil lebih besar dari kecepatan
angular roda yang besar
25. Sebuah benda yang diikat dengan tali, kemudian diputar pada bidang
horisontal dengan kecepatan makin besar. Pada suatu saat tali putus.
Apa yang menyebabkan benda terlempar keluar.
27. Bila anda mengendarai mobil dengan kecepatan tinggi, dan tiba pada
suatu tikungan anda dianjurkan mengurangi kecepatannya. Mengapa?
30. Sebuah benda bermassa 0,2 kg diikat pada seutas tali yang
mempunyai panjang 0,5 m. Benda diputar dalam suatu lingkaran
horisontal dengan frekuensi 4 Hz. Tentukan besar gaya tegang tali
yang terjadi.
33. Sebuah mobil yang bermassa 1500 kg, bergerak menaiki suatu bukit
yang mempunyai jari-jari kelengkungan 30 m. Tentukan kecepatan
maksimum di puncak bukit supaya mobil tidak lepas dari bukit.
24 jam untuk satu kali putar. Hitung gaya sentripetalnya jika radius bumi
6400 km. Berapakah laju linearnya?
36. Sebuah ayunan konis terdiri dari sebuah bandul kecil yang massanya
0,4 kg dan seutas tali yang ringan dan panjangnya 120 cm. Ayunan
berputar pada bidang horisontal dengan jari-jari 50 cm (g = 10 m/s2).
Tentukan:
a. Besar gaya tegang tali
b. Frekuensi angular bandul
c. Laju
38. Seorang anak membawa seember air yang digantung dengan seutas
tali dan beratnya 100 newton. Jika ember diputar dengan laju linier 4
m/s dalam bidang vertikal, berapakah pertambahan berat ember yang
berisi air pada saat berada pada titik terendah?
39. Seorang anak yang bermassa 20 kg duduk pada suatu ayunan dan
panjang tali penggantungnya 2 m. Tegangan pada tiap tali 250 newton.
Tentukan laju serta gaya tekan anak pada bangku pada saat mencapai
titik terendah.