Anda di halaman 1dari 9

Data pengamatan dan pengolahan data

1. Kc 3
Run 1
Kurva PV terhadap Waktu
45

40

35
PV dan SP %

30

25

20

15
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Waktu (detik)

RiseTime: 26.1219
SettlingTime: 62.2800
SettlingMin: 40.8200
SettlingMax: 42.4200
Overshoot: 0.1416
Undershoot: 0
Peak: 42.4200
PeakTime: 79

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 2,36 Rise Time 27
Decay ratio - Settling time 19
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman kritik
Max Error - Waktu tunda 13
Waktu konstan 14 Dead time 4

2. Kc 2
Kurva PV terhadap Waktu
45

40

35
PV dan SP %

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (menit)

RiseTime: 19.9885
SettlingTime: 56.0491
SettlingMin: 39.9400
SettlingMax: 41.3300
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 41.3300
PeakTime: 69

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 1,33 Rise Time 31
Decay ratio - Settling time 19
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman kritik
Max Error - Waktu tunda 13
Waktu konstan 15 Dead time 6

3. Kc 1
Kurva PV terhadap Waktu
45

40

35
PV dan SP %

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

RiseTime: 34.0592
SettlingTime: 72.6836
SettlingMin: 38.4400
SettlingMax: 39.8300
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 39.8300
PeakTime: 85

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset -0,17 Rise Time -
Decay ratio - Settling time 31
Overshoot - Waktu Puncak - Decay Ratio
Max Error - Waktu tunda 15
Waktu konstan 13 Dead time 6

4. Pi Kc1 ti 1
Kurva PV terhadap Waktu
45

40

35
PV dan SP %

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70
Waktu (detik)

RiseTime: 13.7976
SettlingTime: 33.1480
SettlingMin: 39.1600
SettlingMax: 40.4500
Overshoot: 0.2478
Undershoot: 0
Peak: 40.4500
PeakTime: 52

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 0,35 Rise Time 37
Decay ratio - Settling time 20
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman Kritik
Max Error - Waktu tunda 11
Waktu konstan 15 Dead time 9
5. Pi Kc1 ti2

Kurva PV terhadap Waktu


45

40

35
PV dan SP %

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

RiseTime: 12.2136
SettlingTime: 27.0990
SettlingMin: 38.8000
SettlingMax: 40.3500
Overshoot: 0.3731
Undershoot: 0
Peak: 40.3500
PeakTime: 44

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 0,2 Rise Time 28
Decay ratio - Settling time 16
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman Kritik
Max Error - Waktu tunda 11
Waktu konstan 12 Dead time 5

6. Pi Kc1 ti3
Kurva PV terhadap Waktu
45

40

35
PV dan SP %

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

RiseTime: 12.2895
SettlingTime: 26.6262
SettlingMin: 39.2200
SettlingMax: 40.5600
Overshoot: 0.2719
Undershoot: 0
Peak: 40.5600
PeakTime: 55

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 0,45 Rise Time 27
Decay ratio - Settling time 17
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman Kritik
Max Error - Waktu tunda 10
Waktu konstan 11 Dead time 4

7. PID Kc1 ti2 td1


Kurva PV terhadap Waktu
45

40

35
PV dan SP %

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

RiseTime: 27.7404
SettlingTime: 55.2000
SettlingMin: 41.2800
SettlingMax: 42.9300
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 42.9300
PeakTime: 72

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 2,93 Rise Time 22
Decay ratio - Settling time 32
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman Kritik
Max Error - Waktu tunda 8
Waktu konstan 14 Dead time 5

8. PID Kc1 ti2 td2


Kurva PV terhadap Waktu
50

45

40
PV dan SP %

35

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

RiseTime: 30.2906
SettlingTime: 61.9920
SettlingMin: 42.1100
SettlingMax: 43.7600
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 43.7600
PeakTime: 72

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 3,76 Rise Time 20
Decay ratio - Settling time 38
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman Kritik
Max Error - Waktu tunda 12
Waktu konstan 12 Dead time 5

9. PID Kc1 ti2 td3


Kurva PV terhadap Waktu
50

45

40
PV dan SP %

35

30

25

20

15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

RiseTime: 31.9637
SettlingTime: 68.8280
SettlingMin: 42.4200
SettlingMax: 44.2200
Overshoot: 0
Undershoot: 0
Peak: 44.2200
PeakTime: 81

Parameter Hasil Parameter Waktu (detik) Keterangan


Redaman
Offset 4,22 Rise Time 15
Decay ratio - Settling time 27
Overshoot - Waktu Puncak - Redaman Kritik
Max Error - Waktu tunda 9
Waktu konstan 11 Dead time 2