Anda di halaman 1dari 3

 Pengendali Proporsional-Integral

1. PB = 500 , Ti = 2 detik
Bentuk Respon:Osilasi Teredam

Kurva Respon Pengendalian Aliran


80,000
70,000
60,000
PV dan SP(%)

50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0
0 20 40 60 80 100
Waktu(detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :


a = 13,01 ; b = 6,9 ; c = -
- Overshoot :-
- Decay Ratio :-
- Waktu Puncak : 3 detik
- Waktu Naik : 1 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 11 detik
2. PB = 550, Ti = 0,5 detik
Bentuk Respon : Osilasi Kontinyu (ζᵽ = 0)

Kurva Respon Pengendali Aliran


120,000

100,000

80,000
PV dan SP (%)

60,000

40,000

20,000

0
0 20 40 60 80 100 120
-20,000
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :


- Overshoot :-
- Decay Ratio :-
- Waktu Puncak : 4 detik
- Waktu Naik : 3 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : -
3. PB = 550, Ti = 1 detik
Bentuk Respon : Osilasi Teredam

Kurva Respon Pengendali Aliran


70,000

60,000

50,000
PV dan SP (%)

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :


a = 3,09 ; b = 11,96 ; c = 3,03
𝑎
- Overshoot : 𝑏 𝑥 100% = 25,84%
𝑐
- Decay Ratio : 𝑎 = 0,981
- Waktu Puncak : 9 detik
- Waktu Naik : 8 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 35 detik