A.

Data Pengamatan
1. Pengendali PI (PB = 400%, τi = 0,5 detik)

Kurva Respon Pengendalian Level

120,000

100,000

80,000
PV (L/h)

60,000

40,000

20,000

0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (detik)

PV SP

Karakteristik Dinamik :
- a =-
- b =-
- c =-
- Overshoot =-
- Waktu Puncak = 3 detik
- Waktu Naik = 2 detik
- Waktu Tunda =-
- Waktu Mantap =-
- Dead Time =-
- Decay Ratio =-
- Bentuk Respon = Osilasi Kontinyu

2. Pengendali PI (PB = 500%, τi = 0,5 detik)

Kurva Respon Pengendalian Aliran

120,000

100,000

80,000
PV (L/h)

60,000

40,000

20,000

0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

PV SP
 Karakteristik Dinamik :
- a =-
- b =-
- c =-
- Overshoot =-
- Waktu Puncak = 4 detik
- Waktu Naik = 3,5 detik
- Waktu Tunda =-
- Waktu Mantap =-
- Dead Time =-
- Decay Ratio =-
- Bentuk Respon = Osilasi Kontinyu

3. Pengendali PI (PB = 550%, τi = 2 detik)

Kurva Respon Pengendalian Aliran

70,000
60,000
50,000
PV (L/h)

40,000
30,000
20,000
10,000
0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (detik)

PV SP

Karakteristik Dinamik :
- a = 1,06
- b = 10,22
- c =-
- Overshoot = 27,16%
- Waktu Puncak = 12 detik
- Waktu Naik = 10,4 detik
- Waktu Tunda =-
- Waktu Mantap = 95 detik
- Dead Time = 8 detik
- Decay Ratio =-
- Bentuk Respon = Osilasi Teredam

4. Pengendali PID (PB = 500%, τi = 2 detik, τd = 1 detik)

 Kurva Respon Pengendalian Aliran
120,000

100,000

80,000
PV (L/h) 60,000

40,000

20,000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

PV SP

Karakteristik Dinamik :
- a =-
- b =-
- c =-
- Overshoot =-
- Waktu Puncak = 1 detik
- Waktu Naik = 5,5 detik
- Waktu Tunda =-
- Waktu Mantap =-
- Dead Time =-
- Decay Ratio =-
- Bentuk Respon = Osilasi Kontinyu