Data Pengamatan

4.1 Pengendalian Proporsional (P)

4.1.1 PB = 400%
Bentuk Respon = Tidak Terdefinisi

Kurva Respon Pengendali Aliran

70,000

60,000

50,000
PV dan SP (%)

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

4.1.2 PB = 500%
Bentuk Respon = Tidak Terdefinisi

Kurva Respon Pengendali Aliran

70,000

60,000

50,000
PV dan SP (L/h)

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (detik)
 4.13 PB = 550%
Bentuk Respon = Tidak Terdefinisi. Saat terjadi perubahan beban, bentuk respon
teredam.

Kurva Respon Pengendali Aliran

70,000
60,000
PV dan SP (L/h)

50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

4.2 Pengendalian Proporsional Integral (PI)

4.2.1 PB = 400%
τi = 1 detik
Bentuk Respon = Osilasi Teredam

Kurva Respon Pengendalian Aliran

70,000

60,000

50,000
PV dan SP (L/h)

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 2,98 ; b = 0,3 ; c = 1,42
𝑎
- Overshoot : 𝑏 𝑥 100% = 28,9%
 𝑐
- Decay Ratio : 𝑎 = 0,477
- Waktu Puncak : 7 detik
- Waktu Naik : 6 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 53 detik

4.2.2 PB = 400%
τi = 2 detik
Bentuk Respon = Respon awal adalah inverse respon, ketika setpoint 60 bentuk
respon adalah teredam, ketik terjadi perubahan beban bentuk respon menjadi osilasi
teredam.

Kurva Respon Pengendalian Aliran

70,000

60,000

50,000
PV dan SP (L/h)

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 0,74 ; b = 11,84 ; c = 0,30
𝑎
- Overshoot : 𝑏 𝑥 100% = 6,25%
𝑐
- Decay Ratio : 𝑎 = 0,405
- Waktu Puncak : 11 detik
- Waktu Naik : 5 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 5 detik
4.2.3 PB = 400%
τi = 0,5 detik
Bentuk Respon = Osilasi Kontinu

Kurva Respon Pengendalian Level

120,000

100,000
PV daan SP (L/h)

80,000

60,000

40,000

20,000

0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

- Overshoot :-
- Decay Ratio :-
- Waktu Puncak : 2 detik
- Waktu Naik : 3 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : -
4.2.4 PB = 500%
τi = 1 detik
Bentuk Respon = Teredam, ketika terjadi perubahan beban respon menjadi Osilasi
Teredam.

Kurva Respon Pengendalian Aliran

70,000

60,000

50,000
PV dan SP (L/h)

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100 120
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 4,77 ; b = 10,26 ; c = 1,4
𝑎
- Overshoot : 𝑏 𝑥 100% = 45,8%
𝑐
- Decay Ratio : 𝑎 = 0,29
- Waktu Puncak : 13 detik
- Waktu Naik : 10 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 17 detik
4.2.5 PB = 500%
τi = 2 detik
Bentuk Respon = Osilasi Teredam

Kurva Respon Pengendalian Aliran

70,000

PV dan SP (L/h) 60,000

50,000

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 3,09 ; b = 11,96 ; c = 3,03
𝑎
- Overshoot : 𝑏 𝑥 100% = 25,84%
𝑐
- Decay Ratio : 𝑎 = 0,981
- Waktu Puncak : 9 detik
- Waktu Naik : 8 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 35 detik
4.2.6 PB = 500%
τi = 0,5 detik
Bentuk Respon = Osilasi Kontinu

Kurva Respon Pengendalian Aliran

120,000

PV dan SP (L/h) 100,000

80,000

60,000

40,000

20,000

0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

- Overshoot :-
- Decay Ratio :-
- Waktu Puncak : 4 detik
- Waktu Naik : 3,5 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : -
4.2.7 PB = 550%
τi = 1 detik
Bentuk Respon = Osilasi Teredam

Kurva Respon Pengendalian Aliran

80,000
70,000
PV dan SP (L/h) 60,000
50,000
40,000
30,000
20,000
10,000
0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 13,01 ; b = 6,9 ; c = -
- Overshoot :-
- Decay Ratio :−
- Waktu Puncak : 3 detik
- Waktu Naik : 1 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 8 detik
4.2.8 PB = 550%
τi = 2 detik
Bentuk Respon = Osilasi Teredam

Kurva Respon Pengendalian Aliran

70,000

60,000

50,000
PV dan SP(L/h)

40,000

30,000

20,000

10,000

0
0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

a = 1,06 ; b = 10,22 ; c = -
𝑎
- Overshoot : 𝑏 𝑥 100% = 27,16%
- Decay Ratio :-
- Waktu Puncak : 12 detik
- Waktu Naik : 10,4detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : 5 detik
 4.2.9 PB = 550%
τi = 0,5 detik
Bentuk Respon = Osilasi Kontinu

Kurva Respon Pengendali Aliran

120,000

100,000

80,000
PV dan SP (%)

60,000

40,000

20,000

0
0 20 40 60 80 100 120
-20,000
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

- Overshoot :-
- Decay Ratio :-
- Waktu Puncak : 4 detik
- Waktu Naik : 3 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : -

4.3 Pengendalian Proporsional Integral Derivatif (PID)

PB = 500%
τi = 2 detik
τd = 1 detik
Bentuk Respon = Tidak Stabil
 Kurva Respon Pengendalian Aliran
120,000

100,000

PV dan SP (L/h)
80,000

60,000

40,000

20,000

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

Pada grafik dapat diketahu nilai :

- Overshoot :-
- Decay Ratio :-
- Waktu Puncak : 1 detik
- Waktu Naik : 5,5 detik
- Waktu Tunda : -
- Waktu Mantap : -