CONTROL SYSTEMS SERVICE CENTER

Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknologi Industri

Institut Teknologi Sepuluh Nopember - Surabaya

PELATIHAN
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Materi
Pelatihan PLC terdiri atas 2 (dua) tingkat yakni Dasar dan Lanjut, dengan materi
sebagai berikut :

Tingkat Dasar

• Pengenalan PLC
• Ladder Diagram
• Komponen Hardware
• Fasilitas Timer dan Counter

Tingkat Lanjut

• Human Machine Interface

• Instruksi Comparative dan Arithmetic
• Pengenalan Supervisory Control
• Komunikasi PLC-PC-Plant

Fasilitas
• Modul pelatihan
• Training kit
• Sertifikat
• Makan siang / malam
• Compact Disc pelatihan
• Ruang pelatihan yang kondusif
• Pelatihan diberikan oleh staf pengajar Jurusan Teknik Elektro ITS yang
berpengalaman, didampingi para asisten dari mahasiswa dengan kualifikasi khusus
• Setiap peserta menggunakan satu perangkat komputer
• Menggunakan PLC Omron, Allen-Bradley dan Siemens
• Simulasi dan praktek di tempat

Control Systems Service Center

Ruang B.104 Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember – Surabaya
Email : cssc@cse.elect-eng.its.ac.id Website : http://cssc.its.ac.id
Telp. : 031 6025 1298 Fax : 031 593 7432
 CONTROL SYSTEMS SERVICE CENTER
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember - Surabaya

Jadwal Penyelengaraan

TINGKAT TINGKAT
BULAN (2006) KETERANGAN
DASAR LANJUT
Februari 13 – 17 20 – 24 Siang
April 17 – 22 24 – 29 Malam
Juni 12 – 16 19 – 23 Siang
Agustus 14 – 19 21 – 26 Malam
Oktober 16 – 20 23 – 27 Siang
Desember 11 – 16 18 – 23 Malam

Kelas Siang : Senin – Jumat, 08.00 – 15.00 (5 x 360 menit)

Kelas Malam : Senin – Jumat, 15.30 – 21.30 (5 x 300 menit)
Sabtu, 09.00 – 15.00 (300 menit)
Total masing-masing : 1800 menit

Biaya Kepesertaan
Kepesertaan didefinisikan menjadi dua kategori yakni umum dan mahasiswa.

Biaya (Rupiah)
No. Kelas Tingkat
Umum Mahasiswa*
1. Siang Dasar 1.400.000 980.000
2. Siang Lanjut 2.000.000 1.480.000
3. Siang Dasar & Lanjut 3.000.000 2.000.000
5. Malam Dasar 1.600.000 1.280.000
6. Malam Lanjut 2.200.000 1.780.000

7. Malam Dasar & Lanjut 3.500.000 2.800.000

*Mahasiswa S1, D3, atau yang sederajat

Catatan:
Perubahan biaya diberitahukan selambat-lambatnya 1 (satu) bulan sebelum
pelaksanaan pelatihan.

Informasi dan Pendaftaran

Control Systems Service Center
Ruang B.104 - Jurusan Teknik Elektro
Institut Teknologi Sepuluh Nopember - Surabaya 60111

Pendaftaran on-line (via internet) dapat dilakukan melalui

http://cssc.its.ac.id/pendaftaran.php?materi=plc

Control Systems Service Center

Ruang B.104 Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember – Surabaya
Email : cssc@cse.elect-eng.its.ac.id Website : http://cssc.its.ac.id
Telp. : 031 6025 1298 Fax : 031 593 7432
 1
Bab
B A B 1 P E N D A H U L U A N

Pendahuluan
Programmable controller adalah kunci sukses meningkatkan
efisiensi produksi dalam industri

K
ini persaingan industri makin meningkat, sehingga efisiensi produksi
umumnya dianggap sebagai kunci untuk sukses. Efisiensi produksi meliputi
area yang luas seperti :

) Kecepatan dimana peralatan produksi dan line produksi dapat di set

untuk membuat suatu produk.

) Menurunkan biaya material dan upah kerja dari suatu produk.

) Meningkatkan kualitas dan menurunkan reject.

) Meminimalkan downtime dari mesin produksi.

) Menurunkan biaya peralatan produksi.

Programmable controller memenuhi kebanyakan kriteria di atas dan merupakan salah
satu kunci dalam meningkatkan efisiensi produksi dalam industri. Contoh aplikasi
PLC dalam industri dapat dilihat pada gambar 1.1.

Flexible Automation : Programmable Controller

Dalam lingkungan manufaktur, masukan-masukan dikumpulkan dari detektor, sensor

dan perangkat lain, kemudian diproses oleh unit programmable untuk memberikan
keluaran yang sesuai ke sistem. Ada beberapa metode berbeda yang tersedia untuk
pemrosesan tugas pengumpulan masukan dan pembangkitan keluaran.
Pertanyaan yang sering muncul dalam aplikasi programmable controller di industri
adalah, bagaimana sebenarnya perbandingan penggunaan Personal Computer (PC)
dengan Programmable Logic Controller (PLC) pada industri ?
B A B 1 P E N D A H U L U A N

Personal Computer (PC) Sebagai Kontroler

Keunggulan : PC merupakan perangkat general-purpose, yang dapat menangani

variasi tugas yang besar dan aplikasi seperti pengolah kata, pemrograman tingkat
tinggi, manipulasi data dan banyak lagi lainnya.
Kelemahan : Pada kebanyakan lingkungan manufaktur, sistem pengaturan harus
didedikasikan untuk pekerjaannya; sebagai hasil penggunaan PC spesifik untuk tujuan
lain pada penambahan terhadap pengendalian dieliminasi. PC dibatasi dalam jumlah
masukan-keluaran dan jangkauan tegangan operasinya. PC tipikal dapat
mengendalikan 4-8 I/O ( yaitu masukan dan keluaran). Penggunaan PC biasanya
mencakup pembelanjaan yang significant sejumlah time managing, compiling,
running, pengujian dan perawatan program.

Programmable Logic Controller (PLC)

PLC merupakan perangkat special-purpose, yang mempunyai keandalan yang tinggi.

PLC merupakan komputer mikro yang digunakan secara luas untuk memenuhi tugas
pengendalian secara logika berdasarkan pada program yang telah ditentukan. PLC
mengeksekusi porgram yang sama jutaan kali. Program yang dieksekusi PLC
membuat jenis keputusan ya/tidak. PLC tipikal dapat mengendalikan 64-512 I /O
dan tidak perlu mencakup asesoris seperti monitor, keyboard dan lain-lain. PLC dapat
menangani tegangan masukan dan keluaran yang banyak.

GAMBAR 1.1 contoh aplikasi PLC di industri yang meliputi central control yang memonitor dan mengendalikan PLC yang
bekerja melakukan kontrol pada beberapa device yang lain.

Sementara itu perbandingan antara wired logic dengan PLC dapat dilihat pada Tabel
1.1.
B A B 1 P E N D A H U L U A N

TABEL 1.1 perbandingan antara penggunaan wired logic dengan programmable controller pada beberapa aspek. Disini terlihat
beberapa kelebihan penggunaan programmable controller.

WIRED LOGIC PROGRAMMABLE

CONTROLLER

Peralatan yang dikontrol Tujuan Khusus Tujuan Umum

Skala kontrol Kecil dan sedang Sedang dan Besar

Mengubah/penambahan pada Sukar Mudah

spesifikasi

Perawatan Sukar Mudah

Ketahanan uji Tergantung design dan Sangat tinggi

manufaktur

Efisiensi dari segi Ekonomi Keuntungan pada operasi skala Keuntungan pada operasi skala
kecil kecil, sedang dan besar

Persyaratan Peralatan Kontrol Pada Suatu

Industri

Ada beberapa persyaratan yang harus dipenuhi oleh peralatan kontrol yang digunakan
pada industri.

) : Kemampuan untuk menghasilkan sejumlah produk melalui

Flexibility
proses yang sederhana dan ekonomis dengan menggunakan peralatan
yang sederhana.

) Evolutivity: Kemampuan untuk beradaptasi dengan peralatan baru,

produk baru, dll.

) Quality : Produknya konsisten atau kualitasnya memuaskan melalui

otomatisasi dan operasi pengecekan yang dinamik.

) Safety : Aman bagi operator, peralatan, dan produk.

) Operator dialog : Hubungan yang flexible antara komponen-komponen

sistem produksi terhadap modifikasi data.

) Control : Pembuatan dan pemindahan semua data yang dibutuhkan

untuk kontrol plant, kontrol kualitas, dan kontrol produksi.

) Coordinator : Hubungan pengoperasian dalam fungsi kontrol antara

mesin-mesin yang berada pada tingkat atas dan tingkat bawah.
B A B 1 P E N D A H U L U A N

) Integration : Berguna untuk menjaga hubungan yang kompleks antara

satu mesin dengan mesin yang lain serta komunikasi dengan sensor,
aktuator, dll.

Ruang Lingkup Pengendalian Oleh PLC

Ruang lingkup pengendalian PLC meliputi hal-hal sebagai berikut.

1. Sequence Control :
⇒ Conventional relay control logic
⇒ Timer dan Counter
⇒ Pengendalian otomatis/semiotomatis/manual pada suatu mesin/proses

2. Sophisticated Control :
⇒ Operasi aritmatik
⇒ Penanganan informasi
⇒ Kontrol analog (temperatur, tekanan, dan lain-lain)
⇒ PID (proporsional, integral, derivatif)
⇒ Pengendalian motor servo
⇒ Pengendalian motor stepper

3. Supervisory Control :
⇒ Monitoring proses dan alarm
⇒ Diagnostik dan monitoring kesalahan
⇒ Interfacing dengan komputer (RS 232C dan RS422)
⇒ Interfacing dengan printer
⇒ Factory automation (FA) Network
⇒ Local Area Network
⇒ Wide Area Network

Hal-hal yang Harus Diketahui dari Sistem untuk

Penggunaan PLC

1. Input/Output
⇒ Jumlah dari titik input dan outputnya.
⇒ Tipe dari input dan output (analog atau digital).

2. Keperluan kontrol
⇒ Instruksi-instruksi program yang diperlukan untuk menjalankan fungsi
kontrol.

3. Memory
⇒ RAM (Random Access Memory)
⇒ ROM (Read Only Memory)
⇒ PROM (Programmable Read Only Memory)
B A B 1 P E N D A H U L U A N

⇒ EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)

⇒ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)

4. Tipe dari peripheral

⇒ Hand-held programming console
⇒ PROM writer
⇒ G.P.C. (Graphic Programming Console)
⇒ F.I.T. (Factory Intelligent Terminal)
⇒ Paket software komputer

5. Tipe bahasa pemrograman

⇒ Diagram ladder
⇒ Flowhart
⇒ Logic Diagram

Tujuh Tahap Peyusunan Sistem Dengan

Programmable Controller

Ketujuh tahap yang dimaksud adalah sebagai berikut.

1. Desain sistem

2. I/O assignment

3. Penulisan program

4. Programming

5. Editing

6. Monitoring

7. Penyimpanan program
Bila diwujudkan dalam suatu flowchart, maka pendekatan sistematik desain
programmable logic controller itu akan terlihat seperti yang ada pada gambar 1.2.
B A B 1 P E N D A H U L U A N

GAMBAR 1.2 Pendekatan sistematik desain Pogrammable Logic Controller. Flowchart tersebut merupakan representasi dari
tujuh tahap penyusunan suatu sistem yang dikontrol dengan menggunakan Programmable Logic Controller.
 Control Systems Service Center
Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan Tingkat Dasar
Jurusan Teknik Elektro – Fakultas Teknologi Industri Tingkat Lanjut
Institut Teknologi Sepuluh Nopember - Surabaya

FORMULIR PENDAFTARAN FAX

PELATIHAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

*) harap ditulis dengan huruf kapital

Nama Lengkap* :

Tempat / Tgl Lahir : ……………………….. / …………………………………………………

Alamat : …………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………...
No. Telp / HP : …………………………………………………………………………………………………...
Email : …………………………………………………….

Pendidikan terakhir : …………………………………………………………………………………………………...

Pekerjaan : …………………………………………………………………………………………………...
Alamat kantor : …………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………...
Pelatihan PLC : …………………………………………………………………………………………………...
yang pernah diikuti …………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………...
…………………………………………………………………………………………………...

Mendaftar pelatihan : Februari April Juni

PLC bulan
Agustus Oktober Desember

Kirimkan formulir via fax bersama tanda bukti transfer uang muka pelatihan sebesar 20% dari biaya kepesertaan.

……………………., …………………………….....

______________________

Catatan
1. Uang muka pendaftaran sekurang-kurangnya sebesar 20% dari biaya kepesertaan.
2. Biaya kepesertaan dilunasi selambat-lambatnya hari pertama pelatihan.
3. Pembatalan status kepesertaan sebelum hari ke-2 dikenakan biaya sebesar 20% dari biaya kepesertaan, pendaftar
tetap mendapatkan modul serta training kit.
4. Setelah pelatihan hari ke-2, tidak diperkenankan mengajukan pembatalan status kepesertaan.

Control Systems Service Center

Teknik Elektro ITS – Surabaya
Website http://cssc.its.ac.id | Email cssc@cse.elect-eng.its.ac.id
Telepon 031 6025 1298 | Fax 031 593 7432

Nomor Rekening
Bank Mandiri Cabang Surabaya Mulyosari
nomor 141-00-0450908-9
a/n NUGROHO FREDIVIANUS QQ CSSC.ELITS.