Kelompok 7 :

Rafisyah Dharma Pratama (21060117140083)

Tifano Sebastian Pandu P. (21060117140078)
Danu Cahya Mahardhika (21060117130079)
TP P5
1. Kelebihan analisa respon sistem menggunakan Diagram Nichols dibandingkan
dengan menggunakan Diagram Bode.
Untuk menganalisa suatu respon dari sistem digunakan beberapa cara
diantaranya yaitu diagram Bode dan Nichols. Diagaram Bode merupakan
diagram yang membandingkan besaran magnitude terhadap frekuensi dan
diagram sudut fase terhadap frekuensi, sedangkan diagram Nichols
membandingkan sudut fase dengan magnitude.
Diagram Nichols berguna untuk menganalisis sifat-sifat sistem single
input single output. Diagram Nichols juga bermanfaat untuk mendesain
kompensator karena diagram ini memetakan magnitude dan fase dalam satu plot,
maka dapat dengan mudah merancang suatu sistem dengan spesifikasi gain
margin atau phase margin tertentu
2. Cari nilai phase margin dan gain margin untuk model berikut:
(𝟕)
𝑮(𝒔) =
(𝑺 + (𝟓))(𝒔 + (𝟕))
Untuk mencari nilai phase margin dan gain margin dapat menggunakan
aplikasi MATLAB seperti Gambar 1 dibawah ini. Pada Gambar 1 terlihat source
(𝟕)
code untuk membuat diagram Nichols dari fungsi alih 𝑮(𝒔) = (𝑺+(𝟓))(𝒔+(𝟕))

Gambar 1 Source code diagram Nichols

 Setelah menulis source code pada MATLAB maka akan muncul diagram
Nichols seperti pada Gambar 2 dimana sudut dari peak phase margin = 0o dan
nilai peak gain margin = -14 dB.

(𝟕)
Gambar 2 Diagram Nichols dari fungsi alih 𝑮(𝒔) =
(𝑺+(𝟓))(𝒔+(𝟕))