ANALISIS STRUKTUR

DENGAN METODE MATRIX

TUGAS 7
TRUSS SPACE – BEBAN JOINT

Oleh :
Dinda Ainur Istiqomah (180523630075)

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK SIPIL
November 2019
Soal !!!

Hitunglah Displacement Nodal, Reaksi Tumpuan, dan Gaya Batang dari Struktur
Truss Space seperti gambar di bawah ini dengan Metode Matrix.

Untuk setiap batang :

E = 2100 t/cm2
A = 50 cm2
Jawab !!!

Langkah :
1. Beri nomor semua joint, mulai dari 1 sampai n.
2. Beri nomor semua batang, mulai dari 1 sampai m.
3. Tentukan sistem koordinat global struktur.
Sumbu global struktur dinyatakan dengan huruf besar (sumbu X dan sumbu Y).
4. Tentukan koordinat setiap joint dengan referensi sistem koordinat global.
Joint A B C D E
X -50 -50 150 200 100
Y -50 10 31 -107 250
Z 200 0 -50 250 100

2 2 2
L = ට൫𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 ൯ + ൫𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 ൯ + ൫𝑍𝑗 − 𝑍𝑖 ൯

L1 = ඥ(100 − (−50))2 + (250 − (−50))2 + (100 − 200)2 = 350 𝑐𝑚

L2 = ඥ(100 − (−50))2 + (250 − 10)2 + (100 − 0)2 = 300 𝑐𝑚
L3 = ඥ(100 − 150)2 + (250 − 31)2 + (100 − (−50))2 = 270 𝑐𝑚
L4 = ඥ(100 − 200)2 + (250 − (−107))2 + (100 − 250)2 = 400 𝑐𝑚

5. Untuk setiap batang (mulai dari batang 1 sampai m) kerjakan langkah-langkah

berikut:
a. Tentukan ujung i dan ujung j batang.
b. Tentukan arah sumbu lokal batang sesuai langkah (5a ).
Sumbu lokal batang dinyatakan dengan huruf kecil (sumbu x dan sumbu y),
dengan sumbu x lokal searah/sejajar batang dan sumbu y lokal tegak lurus
batang.
c. Tentukan sudut kemiringan batang berdasarkan langkah ( 5a ) dan ( 5b ).
Dengan cara tarik garis searah sumbu X global pada nodal i, kemudian dari
garis tersebut tarik garis berlawanan arah jarum jam menuju garis batang,
maka akan dapat diketahui sudut kemiringan batang tersebut.
d. Hitung matrix kekakuan batang dalam koordinat lokal.
1 0 0 −1 0 0
0 0 0 0 0 0
𝐴𝐸 0 0 0 0 0 0
Dengan menggunakan rumus → [𝑘𝑙 (𝑒) ] = 𝐿 −1 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0
[0 0 0 0 0 0]
 e. Hitung matrix transformasi batang.
𝜆𝑥 𝜇𝑥 𝛾𝑥 0 0 0
𝜆𝑦 𝜇𝑦 𝛾𝑦 0 0 0
𝜇𝑧 𝛾𝑧 0 0 0
Dengan menggunakan rumus → [𝑇] = 𝜆𝑧 0 0 𝜆𝑥 𝜇𝑥 𝛾𝑥
0
𝜇 𝛾
0 0 0 𝜆𝑦 𝑦 𝑦
[ 0 0 0 𝜆𝑧 𝜇𝑧 𝛾𝑧 ]
f. Hitung matrix kekakuan global batang.
𝑇
Dengan menggunakan rumus → [𝑘𝑔 (𝑒) ] = [𝑇 (𝑒) ] . [𝑘𝑙 (𝑒) ] . [𝑇 (𝑒) ]
Atau dengan menggunakan matriks →
𝜆𝑥 2 𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 −𝜆𝑥 2 −𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥
𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜇𝑥 2 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜇𝑥 2 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥
𝐴𝐸 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 𝛾𝑥 2 −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 −𝛾𝑥 2
[𝑘𝑔 (𝑒) ] =
𝐿 −𝜆𝑥 2 −𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 𝜆𝑥 2 𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥
−𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜇𝑥 2 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜇𝑥 2 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥
[ −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 −𝛾𝑥 2 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 𝛾𝑥 2 ]

Batang 1
i=A;j=E
𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 100 − (−50) 150
𝜆𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑋 = = = = 0,428
𝐿 350 350
𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 250 − 10 300
𝜇𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑌 = = = = 0,857
𝐿 350 350
𝑍𝑗 − 𝑍𝑖 100 − 200 −100
𝛾𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑍 = = = = −0,286
𝐿 350 350

Batang 2
i=B;j=E
𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 100 − (−50) 150
𝜆𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑋 = = = = 0,499
𝐿 300 300
𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 100 − (−50) 240
𝜇𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑌 = = = = 0,799
𝐿 300 300
𝑍𝑗 − 𝑍𝑖 100 − 0 100
𝛾𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑍 = = = = 0,333
𝐿 300 300
 Batang 3
i=C;j=E
𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 100 − 150 −50
𝜆𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑋 = = = = −0,185
𝐿 270 270
𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 250 − 31 219
𝜇𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑌 = = = = 0,810
𝐿 270 270
𝑍𝑗 − 𝑍𝑖 100 − (−50) 150
𝛾𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑍 = = = = 0,555
𝐿 270 270

Batang 4
i=D;j=E
𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 100 − 200 −100
𝜆𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑋 = = = = −0.25
𝐿 400 400
𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 250 − (−107) 219
𝜇𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑌 = = = = 0,892
𝐿 400 400
𝑍𝑗 − 𝑍𝑖 100 − 250 150
𝛾𝑥 = cos 𝜃𝑥𝑍 = = = = −0.375
𝐿 400 400

Matriks Kekakuan Global

𝜆𝑥 2 𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 −𝜆𝑥 2 −𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥
𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜇𝑥 2 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜇𝑥 2 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥
𝐴𝐸 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 𝛾𝑥 2 −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 −𝛾𝑥 2
[𝑘𝑔 (𝑒) ] =
𝐿 −𝜆𝑥 2 −𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 𝜆𝑥 2 𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥
−𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 −𝜇𝑥 2 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 𝜆𝑥 . 𝜇𝑥 𝜇𝑥 2 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥
[ −𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 −𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 −𝛾𝑥 2 𝜆𝑥 . 𝛾𝑥 𝛾𝑥 . 𝜇𝑥 𝛾𝑥 2 ]

Matriks Kekakuan Global Batang 1

0.184 0.367 −0.122 0.184 −0.367 0.122
0.367 0.735 −0.245 −0.367 0.735 0.245
(1) 50.2100 −0.122 −0.245 0.082 0.122 0.245 0.082
[𝑘𝑔 ] = 0.184 −0.367 0.122 0.184 0.367 −0.122
350
−0.367 0.735 0.245 0.367 0.735 −0.245
[ 0.122 0.245 0.082 −0.122 −0.245 0.082 ]
55.102 110.204 −36.735 55.102 −110.204 36.735
110.204 220.408 −73.469 −110.204 220.408 73.469
(1) −36.735 −73.469 24.490 36.735 73.469 24.490
[𝑘𝑔 ] = 55.102 −110.204 36.735 110.204 −36.735
55.102
−110.204 220.408 73.469 110.204 220.408 −73.469
[ 36.735 73.469 24.490 −36.735 −73.469 24.490 ]
 Matriks Kekakuan Global Batang 2
0.249 0.399 0.166 0.249 −0.399 −0.166
0.399 0.639 0.266 −0.399 0.639 −0.266
50.2100 0.166 0.266 0.111 −0.166 −0.266 0.111
[𝑘𝑔 (2) ] = 0.249 −0.399 −0.166 0.249 0.399 0.166
300
−0.399 0.639 −0.266 0.399 0.639 0.266
[−0.166 −0.266 0.111 0.166 0.266 0.111 ]
87.354 139.767 58.236 87.354 −139.767 −58.236
139.767 223.627 93.178 −139.767 223.627 −93.178
58.236 93.178 38.824 −58.236 −93.178 38.824
[𝑘𝑔 (2) ] = 87.354 −139.767 −58.236 139.767
87.354 58.236
−139.767 223.627 −93.178 139.767 223.627 93.178
[ −58.236 −93.178 38.824 58.236 93.178 38.824 ]

Matriks Kekakuan Global Batang 3

0.034 −0.150 −0.102 0.034 0.150 0.102
−0.150 0.657 0.450 0.150 0.639 −0.450
50.2100 −0.102 0.450 0.308 0.102 −0.450 0.308
[𝑘𝑔 (3) ] = 0.034 0.102 0.034 −0.150 −0.102
270 0.150
0.150 0.657 −0.450 −0.150 0.639 0.450
[ 0.102 −0.450 0.308 −0.102 0.450 0.308 ]
13.319 −58.340 −39.959 13.319 58.340 39.959
−58.340 225.53 175.02 58.340 225.53 −175.02
−39.959 175.02 119.877 39.959 −175.02 119.877
[𝑘𝑔 (3) ] = 13.319 13.319 −58.340 −39.959
58.340 39.959
58.340 225.53 −175.02 −58.340 225.53 175.02
[ 39.959 −175.02 119.877 −39.959 175.02 119.877 ]

Matriks Kekakuan Global Batang 4

0.062 −0.223 0.093 0.062 0.223 −0.093
−0.223 0.796 −0.334 0.223 0.796 0.334
50.2100 0.093 −0.334 0.140 −0.093 0.334 0.140
[𝑘𝑔 (4) ] = 0.062 0.223 0.102 0.062 −0.223 0.093
400
0.223 0.796 0.334 −0.223 0.796 −0.334
[−0.093 0.334 0.140 0.093 −0.334 0.140 ]
16.414 −58.598 24.621 16.414 58.598 −24.621
−58.598 209.196 −87.897 58.598 209.196 87.897
24.621 −87.897 36.931 −24.621 87.897 36.931
[𝑘𝑔 (4) ] = 16.414 58.598 −24.621 16.414 −58.598 24.621
58.598 209.196 87.897 −58.598 209.196 −87.897
[−24.621 87.897 36.931 24.621 −87.897 36.931 ]
 Matriks Gaya Batang
[𝑓 (𝑒) ] = [𝑘𝑙 (𝑒) ] . [𝑇 (𝑒) ] . [𝑈(𝑒) ]
atau dengan rumus sebagai berikut:
𝑓𝑖 𝜆𝑥 𝜇𝑥 𝛾𝑥 −𝜆𝑥 −𝜇𝑥 −𝛾𝑥 𝑈𝑖
𝑔𝑖 0 0 0 0 0 0 𝑉𝑖
ℎ𝑖 𝐴𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑊 𝑖
𝑓𝑗 = 𝐿 −𝜆𝑥 −𝜇𝑥 −𝛾𝑥 𝜆𝑥 𝜇𝑥 𝛾𝑥 𝑈𝑗
𝑔𝑗 0 0 0 0 0 0 𝑉𝑗
[ ℎ𝑗 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊𝑗 ]

Matriks Gaya Batang 1

𝑓𝐴 0.428 0.857 −0.286 −0.428 −0.857 0.286 𝑈𝐴
𝑔𝐴 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐴
ℎ𝐴 50.2100 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐴
𝑓𝐸 = 350 −0.428 −0.857 0.286 0.428 0.857 −0.286 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊𝐸 ]
𝑓𝐴 128.571 257.143 −85.714 −128.571 −257.143 85.714 𝑈𝐴
𝑔𝐴 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐴
ℎ𝐴 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐴
𝑓𝐸 = −128.571 −257.143 85.714 128.571 257.143 −85.714 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊𝐸 ]

Matriks Gaya Batang 2

𝑓𝐵 0.499 0.799 0.333 −0.499 −0.799 −0.333 𝑈𝐵
𝑔𝐵 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐵
ℎ𝐵 50.2100 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐵
𝑓𝐸 = 300 −0.499 −0.799 −0.333 0.499 0.799 0.333 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊𝐸 ]
𝑓𝐵 174.806 279.689 116.54 −174.806 −279.689 −116.54 𝑈𝐵
𝑔𝐵 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐵
ℎ𝐵 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐵
𝑓𝐸 = −174.806 −279.689 −116.54 174.806 279.689 116.54 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊𝐸 ]
 Matriks Gaya Batang 3
𝑓𝐶 −0.185 0.810 0.555 0.185 −0.810 −0.555 𝑈𝐶
𝑔𝐶 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐶
ℎ𝐶 50.2100 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐶
𝑓𝐸 = 270 0.185 −0.810 −0.555 −0.185 0.810 0.555 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊 ]
𝐸

𝑓𝐶 −71.956 315.168 215.869 71.956 −315.168 −215.869 𝑈𝐶

𝑔𝐶 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐶
ℎ𝐶 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐶
𝑓𝐸 = 71.956 −315.168 −215.869 −71.956 315.168 215.869 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊 ]
𝐸

Matriks Gaya Batang 4

𝑓𝐷 −0.250 0.892 −0.375 0.250 −0.892 0.375 𝑈𝐷
𝑔𝐷 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐷
ℎ𝐷 50.2100 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐷
𝑓𝐸 = 400 0.250 −0.892 0.375 −0.250 0.892 −0.375 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊𝐸 ]
𝑓𝐷 −65.645 234.356 −98.469 65.645 −234.356 98.469 𝑈𝐷
𝑔𝐷 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐷
ℎ𝐷 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐷
𝑓𝐸 = 65.645 −234.356 98.469 −65.645 234.356 −98.469 𝑈𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐸
[ ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ] [𝑊𝐸 ]
 6. Bentuklah matrix kekakuan seluruh struktur (overall stiffnes matrix).
Matrix kekakuan seluruh struktur dapat ditentukan dengan menggabungkan seluruh matrik kekakuan batang dalam koordinat global dengan
memilah-milah sesuai dengan perpindahan global yang terjadi.
UA VA WA UB VB WB UC VC WC UD VD WD UE VE WE
55,10 110,20 -36,73 55,10 110,20 -36,73 UA
110,20 220,41 -73,47 110,20 220,41 -73,47 VA
-36,73 -73,47 24,49 -36,73 -73,47 24,49 WA
87,35 139,77 58,24 87,35 -139,77 -58,24 UB
139,77 223,63 93,18 -139,77 223,63 -93,18 VB
58,24 93,18 38,82 -58,24 -93,18 38,82 WB
13,32 -58,34 -39,96 13,32 58,34 39,96 UC
-58,34 255,53 175,02 58,34 255,53 -175,02 VC
-39,96 175,02 119,88 39,96 -175,02 119,88 WC
16,41 -58,60 24,62 16,41 58,60 -24,62 UD
-58,60 209,20 -87,90 58,60 209,20 87,90 VD
24,62 -87,90 36,93 -24,62 87,90 36,93 WD
55,10 -110,20 36,73 55,10 110,20 -36,73
87,35 -139,77 -58,24 87,35 139,77 58,24
UE
13,32 58,34 39,96 13,32 -58,34 -39,96
16,41 58,60 -24,62 16,41 -58,60 24,62
-110,20 220,41 73,47 110,20 220,41 -73,47
-139,77 223,63 -93,18 139,77 223,63 93,18
VE
58,34 255,53 -175,02 -58,34 255,53 175,02
58,60 209,20 87,90 -58,60 209,20 -87,90
36,73 73,47 24,49 -36,73 -73,47 24,49
-58,24 -93,18 38,82 58,24 93,18 38,82
WE
39,96 -175,02 119,88 -39,96 175,02 119,88
-24,62 87,90 36,93 24,62 -87,90 36,93
 HASIL PENJUMLAHAN MASING-MASING CELL
UA VA WA UB VB WB UC VC WC UD VD WD UE VE WE
55,10 110,20 -36,73 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 55,10 110,20 -36,73 0
110,20 220,41 -73,47 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 110,20 220,41 -73,47 0
-36,73 -73,47 24,49 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -36,73 -73,47 24,49 0
0,00 0,00 0,00 87,35 139,77 58,24 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 87,35 -139,77 -58,24 0
0,00 0,00 0,00 139,77 223,63 93,18 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -139,77 223,63 -93,18 0
0,00 0,00 0,00 58,24 93,18 38,82 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,24 -93,18 38,82 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13,32 -58,34 -39,96 0,00 0,00 0,00 13,32 58,34 39,96 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,34 255,53 175,02 0,00 0,00 0,00 58,34 255,53 -175,02 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -39,96 175,02 119,88 0,00 0,00 0,00 39,96 -175,02 119,88 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16,41 -58,60 24,62 16,41 58,60 -24,62 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,60 209,20 -87,90 58,60 209,20 87,90 0
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 24,62 -87,90 36,93 -24,62 87,90 36,93 0
55,10 -110,20 36,73 87,35 -139,77 -58,24 13,32 58,34 39,96 16,41 58,60 -24,62 172,19 133,03 6,16 UE
-110,20 220,41 73,47 -139,77 223,63 -93,18 58,34 255,53 -175,02 58,60 209,20 87,90 133,03 908,76 106,83 VE
36,73 73,47 24,49 -58,24 -93,18 38,82 39,96 -175,02 119,88 -24,62 87,90 36,93 6,16 106,83 220,12 WE
 Jadi, matrix kekakuan tersebut adalah
55,10 110,20 -36,73 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 55,10 110,20 -36,73
110,20 220,41 -73,47 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 110,20 220,41 -73,47
-36,73 -73,47 24,49 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -36,73 -73,47 24,49
0,00 0,00 0,00 87,35 139,77 58,24 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 87,35 -139,77 -58,24
0,00 0,00 0,00 139,77 223,63 93,18 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -139,77 223,63 -93,18
0,00 0,00 0,00 58,24 93,18 38,82 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,24 -93,18 38,82
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13,32 -58,34 -39,96 0,00 0,00 0,00 13,32 58,34 39,96
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,34 255,53 175,02 0,00 0,00 0,00 58,34 255,53 -175,02
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -39,96 175,02 119,88 0,00 0,00 0,00 39,96 -175,02 119,88
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16,41 -58,60 24,62 16,41 58,60 -24,62
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,60 209,20 -87,90 58,60 209,20 87,90
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 24,62 -87,90 36,93 -24,62 87,90 36,93
55,10 -110,20 36,73 87,35 -139,77 -58,24 13,32 58,34 39,96 16,41 58,60 -24,62 172,19 133,03 6,16
-110,20 220,41 73,47 -139,77 223,63 -93,18 58,34 255,53 -175,02 58,60 209,20 87,90 133,03 908,76 106,83
36,73 73,47 24,49 -58,24 -93,18 38,82 39,96 -175,02 119,88 -24,62 87,90 36,93 6,16 106,83 220,12
 7. Bentuklah vektor beban luar berdasarkan applied forces dan kondisi tumpuan.
𝐹𝐴 𝐹𝐴
𝐺𝐴 𝐺𝐴
𝐻𝐴 𝐻𝐴
𝐹𝐵 𝐹𝐵
𝐺𝐵 𝐺𝐵
𝐻𝐵 𝐻𝐵
𝐹𝐶 𝐹𝐶
𝐺𝐶 = 𝐺𝐶
𝐻𝐶 𝐻𝐶
𝐹𝐷 𝐹𝐷
𝐺𝐷 𝐺𝐷
𝐻𝐷 𝐻𝐷
𝐹𝐸 2
𝐺𝐸 −3
{𝐻𝐸 } {0}
8. Bentuklah vektor displacement berdasarkan kondisi kekangan joint dan tumpuan.
𝑈𝐴
0
𝑉𝐴
0
𝑊𝐴 0
𝑈𝐵 0
𝑉𝐵 0
𝑊𝐵 0
𝑈𝐶 0
𝑉𝐶 = 0
𝑊𝐶 0
𝑈𝐷 0
𝑉𝐷 0
𝑊𝐷 0
𝑈𝐸
𝑈𝐸
𝑉𝐸
𝑉𝐸
{𝑊𝐸 }
{𝑊𝐸 }
9. Bentuk matrix keseimbangan struktur.
P = K  U 
10. Lakukan rearrangement pada matrix keseimbangan struktur agar siap ditentukan solusinya.
 P1  a b  U 1 
 =  
 P2   c d  U 2 
UA VA WA UB VB WB UC VC WC UD VD WD UE VE WE
FA 55,10 110,20 -36,73 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 55,10 110,20 -36,73 0
GA 110,20 220,41 -73,47 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 110,20 220,41 -73,47 0
HA -36,73 -73,47 24,49 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -36,73 -73,47 24,49 0
FB 0,00 0,00 0,00 87,35 139,77 58,24 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 87,35 -139,77 -58,24 0
GB 0,00 0,00 0,00 139,77 223,63 93,18 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -139,77 223,63 -93,18 0
HB 0,00 0,00 0,00 58,24 93,18 38,82 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,24 -93,18 38,82 0
FC 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 13,32 -58,34 -39,96 0,00 0,00 0,00 13,32 58,34 39,96 0
GC 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,34 255,53 175,02 0,00 0,00 0,00 58,34 255,53 -175,02 0
HC 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -39,96 175,02 119,88 0,00 0,00 0,00 39,96 -175,02 119,88 0
FD 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 16,41 -58,60 24,62 16,41 58,60 -24,62 0
GD 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -58,60 209,20 -87,90 58,60 209,20 87,90 0
HD 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 24,62 -87,90 36,93 -24,62 87,90 36,93 0
2 55,10 -110,20 36,73 87,35 -139,77 -58,24 13,32 58,34 39,96 16,41 58,60 -24,62 172,19 133,03 6,16 UE
-3 -110,20 220,41 73,47 -139,77 223,63 -93,18 58,34 255,53 -175,02 58,60 209,20 87,90 133,03 908,76 106,83 VE
0 36,73 73,47 24,49 -58,24 -93,18 38,82 39,96 -175,02 119,88 -24,62 87,90 36,93 6,16 106,83 220,12 WE
 11. Tentukan solusi matrix keseimbangan struktur yang telah di- rearrangement untuk
memperoleh displacement setiap nodal dan reaksi tumpuan

Menghitung Displacement
𝑈𝐸 172.19 133.03 6.16 −1 2 0.016
{ 𝑉𝐸 } = [133.03 908.76 10683 ] [−3] = [−0.01]
𝑊𝐸 6.16 106.83 220.12 0 0.002
Menghitung Reaksi Tumpuan
𝐹𝐴
55,10 110,20 −36,73 0.143
𝐺𝐴 110,20 220,41 −73,47
𝐻𝐴 0.287
−36,73 −73,47 24,49 −0.096
𝐹𝐵 87,35 −139,77 −58,24 2.098
𝐺𝐵 −139,77 223,63 −93,18 −3.810
𝐻𝐵 0.016
−58,24 −93,18 38,82
= [−0.01] = −0.290
𝐹𝐶 13,32 58,34 39,96 −0.035
0.002
𝐺𝐶 58,34 255,53 −175,02 −1.005
𝐻𝐶 39,96 −175,02 119,88 1.977
𝐹𝐷 16,41 58,60 −24,62 −0.144
𝐺𝐷 58,60 209,20 87,90 −0.085
[ −24,62 87,90 36,93 ] {−0.830}
{𝐻𝐷 }

12. Tentukan gaya-gaya pada ujung batang (mulai batang 1 sampai m).

Batang 1
𝑓𝐴 128.571 257.143 −85.714 −128.571 −257.143 85.714 𝑈𝐴
𝑔𝐴 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐴
ℎ𝐴 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐴
= −128.571 −257.143 85.714 128.571 257.143 −85.714 2
𝑓𝐸
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 −3
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ][ 0 ]

𝑓𝐴 514.29
𝑔𝐴 0
ℎ𝐴 0
𝑓𝐸 = −514.29 = Batang Tekan
𝑔𝐸 0
[ℎ𝐸 ] [ 0 ]
 Batang 2
𝑓𝐵 174.806 279.689 116.54 −174.806 −279.689 −116.54 𝑈𝐵
𝑔𝐵 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐵
ℎ𝐵 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐵
𝑓𝐸 = −174.806 −279.689 −116.54 174.806 279.689 116.54 2
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 −3
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ][ 0 ]
𝑓𝐵 489.46
𝑔𝐵 0
ℎ𝐵 0
𝑓𝐸 = −489.46 = Batang Tekan
𝑔𝐸 0
[ℎ𝐸 ] [ 0 ]

Batang 3
𝑓𝐶 −71.956 315.168 215.869 71.956 −315.168 −215.869 𝑈𝐶
𝑔𝐶 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐶
ℎ𝐶 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐶
= 71.956 −315.168 −215.869 −71.956 315.168 215.869
𝑓𝐸 2
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 −3
[ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ][ 0 ]
𝑓𝐶 1089.4
𝑔𝐶 0
ℎ𝐶 0
𝑓𝐸 = −1089.4 = Batang Tekan
𝑔𝐸 0
[ℎ𝐸 ] [ ℎ0 𝐸 ]

Batang 4
𝑓𝐷 −65.645 234.356 −98.469 65.645 −234.356 98.469 𝑈𝐷
𝑔𝐷 0 0 0 0 0 0 𝑉𝐷
ℎ𝐷 0 0 0 0 0 0 𝑊𝐷
𝑓𝐸 = 65.645 −234.356 98.469 −65.645 234.356 −98.469 2
𝑔𝐸 0 0 0 0 0 0 −3
[ ℎ𝐸 ] [ 0 0 0 0 0 0 ][ 0 ]
𝑓𝐷 834.36
𝑔𝐷 0
ℎ𝐷 0
𝑓𝐸 = −834.36 = Batang Tekan
𝑔𝐸 0
[ ℎ𝐸 ] [ 0 ]

13. Tentukan gaya-gaya dalam (internal forces) setiap batang batang.

Untuk struktur Truss, gaya dalam setiap batang sama dengan gaya-gaya pada ujung
batang.
14. Gambarkan gaya-gaya dalam (internal forces) pada setiap batang.
( unit : ton )

Batang 1
terjadi TEKAN

E −514.29

514.29

z
 Batang 2
terjadi TEKAN

−489.46

2
y

489.46

z
Batang 3
terjadi TEKAN

−1089.4

1089.4

y
 Batang 4
terjadi TEKAN

−834.36

y
834.36 z

15. Selesai.