ANALISIS VEKTOR
“CROSS PRODUCT”
Dosen Pembimbing
Fatchiyah Rahman, S.Pd., M.Pd
DISUSUN OLEH :
1. M. Adi Pramana (175016)
2. Eka Mei Nuraini (175017)
3. Nadia Elsa Fitri (175035)
Khusus untuk vektor pada 𝑅 3 (dalam ruang dimensi tiga), ada hasil kali lain untuk
dua vektor, hasil kali silang hasil kali vektor (cross product/vector product). Jika hasil kali
skalar dua vektor adalah skalar, maka hasil kali silang dari dua vektor adalah sebuah vektor,
oleh karena itu hasil kali jenis ini sering juga hasil kali vektor.
Definisi 1.1
Hasil kali silang (hasil kali vektor) dua vektor 𝑎 = [𝑎1, 𝑎2, 𝑎3 ] dan 𝑏 = [𝑏1, 𝑏2, 𝑏3 ] yang
dituliskan 𝑎 × 𝑏 dibaca “𝑎 silang 𝑏” adalah :
= [𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ]
Dari definisi 1.1 dengan mudah dihasilkan khusus untuk hasil kali silang/vektor dari
vektor saatuan 𝑖, 𝑗 dan 𝑘 sebagai berikut :
𝑖 × 𝑗 = 𝑘, 𝑗 × 𝑘 = 𝑖, 𝑘×𝑖 =𝑗
𝑗 × 𝑖 = −𝑘, 𝑘 × 𝑗 = −𝑖, 𝑖 × 𝑘 = −𝑗
𝑎 × 𝑏 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘) × (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Yang perlu diperhatikan disini bahwa bentuk yang terakhir ini bukan sebuah
determinan yang sebenarnya kerena unsur-unsur pada baris pertamanya adalah vektor sedang
yang lain skalar.
Contoh 1.1
Hasil kali silang (3, −2,5) dan (2,4, −3) adalah vektor :
𝑖 𝑗 𝑘
[3, −2,5] × [2,4, −3] = |3 −2 5 |
2 4 −3
−2 5 5 3 3 −2
=| |𝑖 + | |𝑗 + | |𝑘
4 −3 −3 2 2 4
= −14𝑖 + 19𝑗 + 16𝑘
Teorema 1.2
𝑎2 𝑎3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
= |𝑏 𝑏3 | (𝑖) + | 𝑏3 𝑏1 | (𝑗) + | 𝑏1 𝑏2 | (𝑘)
2
=𝑎×𝑏
2. 𝑎 × (𝑏 + 𝑐) = 𝑎 × 𝑏 + 𝑎 × 𝑐
𝑎2 𝑎 3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
𝑎 × 𝑏 = |𝑏 𝑏 | (𝑖) + |𝑏 𝑏 | (𝑗) + |𝑏 𝑏2 | (𝑘)
2 3 3 1 1
𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎3
𝑎 × 𝑐 = |𝑐 𝑐3 | (𝑖) + | 𝑐1 𝑐3 | (−𝑗) + | 𝑐1 𝑐2 | (𝑘)
2
𝑎2 𝑎3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
= |𝑏 + 𝑐 𝑏3 + 𝑐3 | (𝑖) + |𝑏3 + 𝑐3 𝑏1 + 𝑐1 | (−𝑗) + | 𝑏1 + 𝑐1 𝑏2 + 𝑐2 | (𝑘)
2 2
= 𝑎 × (𝑏 + 𝑐)
3. 𝑎 × (𝑚𝑏) = 𝑚(𝑎 × 𝑏)
𝑎 = [𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … , 𝑎𝑛 ], 𝑏 = [𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , … , 𝑏𝑛 ]
𝑖 𝑗 𝑘
= | 𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑚𝑏1 𝑚𝑏2 𝑚𝑏3
𝑎2 𝑎3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
= |𝑚𝑏 𝑚𝑏3 | (𝑖) + | 𝑚𝑏3 𝑚𝑏1 | (𝑗) + | 𝑚𝑏1 𝑚𝑏2 | (𝑘)
2
= (𝑎2 𝑚𝑏3 − 𝑎3 𝑚𝑏2 )(𝑖) + (𝑎3 𝑚𝑏1 − 𝑎1 𝑚𝑏3 ) (𝑗) + (𝑎1 𝑚𝑏2 − 𝑎2 𝑚𝑏1 )(𝑘)
𝑎2 𝑎3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
= 𝑚 |𝑏 𝑏3 | (𝑖) + 𝑚 |𝑏3 𝑏1 | (𝑗) + |𝑏1 𝑏2 | (𝑘)
2
𝑎2 𝑎3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
= 𝑚 [|𝑏 𝑏3 | (𝑖) + 𝑚 | 𝑏3 𝑏1 | (𝑗) + | 𝑏1 𝑏2 | (𝑘)]
2
= 𝑚(𝑎 × 𝑏)
4. 𝑎 × 𝑎 = 0 , 0 × 𝑎 = 𝑎 × 0 = 0
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑎 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎2 𝑎3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
= |𝑎 𝑎3 | (𝑖) + |𝑎3 𝑎1 | (𝑗) + |𝑎1 𝑎2 | (𝑘)
2
=0
5. (𝑎 × 𝑏). 𝑐 = 𝑎. (𝑏 × 𝑐)
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 × 𝑏 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑎2 𝑎3 𝑎3 𝑎1 𝑎1 𝑎2
= |𝑏 𝑏3 | (𝑖) + |𝑏3 𝑏1 | (−𝑗) + |𝑏1 𝑏2 | (𝑘)
2
= 𝑎. (𝑏 × 𝑐)
6. 𝑎 × (𝑏 × 𝑐) = [𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ], [𝑏2 𝑐3 − 𝑏3 𝑐2 , 𝑏3 𝑐1 − 𝑏1 𝑐3 , 𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1 ]
𝑖 𝑗 𝑘
=| 𝑎1 𝑎2 𝑎3 |
𝑏2 𝑐3 − 𝑏3 𝑐2 𝑏3 𝑐1 − 𝑏1 𝑐3 𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1
𝑎. (𝑏 × 𝑐) dinamakan hasil kali skalar dari tiga vektor (scalar tripel product) karena
hasilnya berupa bilangan atau skalar dan sering juga dinyatakan dengan notasi (abc).
𝑎 . (𝑏 × 𝑐) = 𝑏. ( 𝑐 × 𝑎) = 𝑐 . ( 𝑎 × 𝑏)
𝑎 × 𝑏 × 𝑐 dinamakan hasil kali vektor dari tiga vektor (vektor triple product) karena
hasilnya berupa vektor.
(𝑎 × 𝑏) × 𝑐 = (𝑎. 𝑐)𝑏 − (𝑏 . 𝑐) 𝑎
Contoh 1.2
𝑎1 𝑎2 𝑎3
1. Ditunjukkan bahwa : 𝑎 . (𝑏 × 𝑐) = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3
Jawab : 𝑎 . (𝑏 × 𝑐) = 1 , 𝑎2 , 𝑎3 . 2 𝑐3 − 𝑏3 𝑐2 , 𝑏3 𝑐1 − 𝑏1 𝑐3 , 𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1 ]
[𝑎 ] [𝑏
𝑏 𝑏3 𝑏 𝑏3 𝑏 𝑏2
= 𝑎1 | 2 | + 𝑎2 | 1 | + 𝑎3 | 1 |
𝑐2 𝑐3 𝑐1 𝑐3 𝑐1 𝑐2
𝑎1 𝑎2 𝑎3
= |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3
(𝑎 × 𝑏) × (𝑐 × 𝑑) = 𝑟 × (𝑐 × 𝑑)
Teorema 1.3
Jika 𝑎 dan 𝑏 bukan vektor nol dan 𝜃 sudut antara 𝑎 dan 𝑏, maka : |𝑎 × 𝑏| =
|𝑎||𝑏| sin 𝜃
Bukti :
Dari contoh 1.2 nomor 4 bahwa :
2 2 2 2
|𝑎 × 𝑏| = |𝑎| |𝑏| − (𝑎 . 𝑏)
2 2 2
= |𝑎| |𝑏| − ( |𝑎||𝑏| cos 𝜃)
2 2 2 2
= |𝑎| |𝑏| − |𝑎| |𝑏| 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2 2
= |𝑎| |𝑏| (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)
2 2
= |𝑎| |𝑏| 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
Karena 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 maka sin 𝜃 ≥ 0
Jadi, |𝑎 × 𝑏| = |𝑎||𝑏| sin 𝜃
Telah ditentukan 𝑎 dan 𝑏 bukan vektor nol, dengan demikian |𝑎 × 𝑏| = 0 bila dan
hanya bila sin 𝜃 = 0 atau |𝑎 × 𝑏| = 0 bila dan hanya bila 𝜃 = 0 atau 𝜃 = 𝜋. Dengan
kata lain :
Dua arah vektor yang tidak nol 𝑎 dan 𝑏 adalah sejajar (searah atau
berlawanan arah) bila dan hanya bila 𝑎 × 𝑏 = 0
Perhatikan gambar 1.28 jika 𝑎 dan 𝑏 memiliki titik awal yang sama, maka |𝑎 × 𝑏|
merupakan luas jajaran genjang yang dua sisi berdampingannya adalah 𝑎 dan 𝑏 sebab
tinggi jajaran itu 𝑏 sin 𝜃 dan panjang alasnya 𝑎
𝑏 b sin 𝜃
Tafsiran geometris untuk 𝑎 × 𝑏, misal 𝑎, 𝑏 dan 𝑎 × 𝑏 semua memiliki titik awal sama.
Gambar 1.29 maka 𝑎 . (𝑎 × 𝑏) = (𝑎 × 𝑎). 𝑏 = 0. 𝑏 = 0 sehingga 𝑎 tegak lurus 𝑎 ×
𝑏. Dengan cara yang sama 𝑏 tegak lurus 𝑎 × 𝑏
Jadi 𝑎 × 𝑏 adalah vektor yang tegak lurus bidang yang memuat 𝑎 dan 𝑏. Selanjutnya
dapat ditunjukkan bahwa arah 𝑎 × 𝑏 adalah arah maju suatu skrup yang berputar ke
kanan jika diputar sebesar sudut 𝜃 dari 𝑎 dan 𝑏
DAFTAR PUSTAKA
Tim Matematika Teknik Mesin Unibraw, 2003. Diktat Analisis Vektor. Universitas Brawijaya
(PDF)