89  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

BAB 5
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 
BAHASA DAN PENGEMBANGAN PROGRAM
MIKROPROSESOR
Ciri penting dari sebuah mikroprosesor adalah sifatnya yang programmable.
Artinya sebuah mikroprosesor tidak dapat bekerja begitu saja secara perangkat
keras tanpa perangkat lunak. Sebuah mikroprosesor selalu bekerja dengan
program. Program adalah susunan sejumlah instruksi yang membentuk satu
fungsi. Untuk mengembangkan program dalam mikroprosesor digunakan
bahasa pemrograman. Bagaimana mengembangkan program mikroprosesor
menjadi bagian penting dari isi buku ini.
Kata kunci: program, bahasa pemrograman

Kebanyakan orang berpikir bahwa

Kebanyakan mikroprosesor memiliki
komputer adalah sebuah peralatan yang
kesamaan dalam perintah atau instruksi.
sangat komplek, sulit dipelajari, dan dapat
Intsruksi transfer data misalnya dapat
berpikir melebihi manusia. Pernyataan ini
menggunakan perintah LOAD atau MOVE,
terlalu berlebihan, karena komputer hanya
Instruksi matematika sederhana
dapat bekerja jika ada perintah yang
menggunakan perintah ADD, SUBTRACT,
diberikan yang disebut program. Program
MULTIPLY, DEVIDE.
adalah susunan atau urutan perintah-
perintah sederhana yang diberikan kepada
komputer untuk memecahkan beberapa 1. Bahasa Pemrograman
permasalahan. Jika sebuah program telah
Untuk menjalankan program, sebuah
ditulis dan dilakukan debuging, komputer
mikrokomputer harus memiliki program
akan dapat mengeksekusi program tersebut
yang tersimpan dalam format biner pada
dengan sangat cepat dan dengan cara yang
suatu lokasi memori. Ada tiga tingkat level
sama setiap saat tanpa kesalahan.
bahasa yang dapat digunakan untuk menulis
Disinilah kehebatan komputer, meskipun
program pada sebuah mikrokomputer yaitu:
program tersusun dari perintah-perintah
¾ Bahasa MESIN
yang sangat sederhana, hasil akhir sangat
¾ Bahasa ASSEMBLY
menakjubkan sebab komputer dapat
bekerja dengan kecepatan tinggi. ¾ Bahasa Aras Tinggi (High Level)

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
90  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

1.1. Bahasa Mesin sebagai piranti untuk membantu ingatan.

Bahasa mesin adalah bahasa dalam Sebagai contoh :
bentuk kode-kode biner sebagai sandi Load disingkat LD
operasi (operation code) dari sebuah Add Æ ADD
mikroprosesor. Bahasa mesin adalah Add With Carry Æ ADC
bahasa yang langsung berhubungan dengan Subtract Æ SUB
Subtract With Carry Æ SBC
mikroprosesor yang ditulis dan
Complement Æ CPL
dikembangkan dari set instruksi. Tanpa
bantuan set instruksi bahasa mesin sangat
Pernyataan bahasa assembly biasanya
sulit dimengerti atau difahami. Untuk dapat
ditulis dalam bentuk standar seperti pola
menulis bahasa mesin maka penguasaan
Gambar 5.1 di bawah.
set instruksi sebuah mikroprosesor adalah
wajib.

Label Mnemonik Operand Komentar

Mulai: LD A, 3F Isi Register A
1.2. Bahasa Assembly dengan data
3Fh
Untuk membuat proses pemrograman LD B, 5D Isi Register B
menjadi lebih mudah, kebanyakan dengan data
5Dh
programmer menuliskan program dalam
ADD A,B Jumlahkan data
bentuk bahasa assembly. Kemudian mereka A dengan data
B
menterjemahkan bahasa assembly yang
Gambar 5.1. Format program assembly
ditulisnya menjadi bahasa mesin sehingga
dapat di download ke memori dan di run Dari Gambar 5.1. terlihat Label adalah
atau dijalankan. Penterjemahan bahasa simbol atau kelompok simbol yang
assembly menjadi kode biner bahasa mesin digunakan untuk merepresentasikan alamat
dapat dilakukan secara manual atau yang tidak diketahui secara spesifik pada
menggunakan program yang disebut saat pernyataan-pernyataan ditulis. Label
dengan assembler. tidak dipersyaratkan dalam setiap
pernyataan. Label dimasukkan bila
Bahasa assembly menggunakan
diperlukan saja.
sejumlah mnemonik untuk merepresentasi
kan instruksi–instruksi. Mnemonik adalah Mnemonik adalah kolom singkatan dari
singkatan dari suatu perintah atau instruksi setiap perintah bahasa assembly. Bagian
operand dapat memuat nama Register,
alamat memori, alamat port, atau data

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
91  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

immediate dari sebuah instruksi. Operand 1.4. Tools Pengembangan Program

adalah sasaran dari instruksi. Pada bagian Bahasa Assembly
operand terbagi menjadi dua bagian yaitu Sesederhana apapun dari sebuah
sumber data yang disebut dengan source program dalam bahasa assembly
dan tujuan data atau destinasi. Pada memerlukan penggunaan Computer
umumnya source ada disebelah kanan dari Development System dan Program
destinasi. Bagian komentar biasanya Development Tools (contoh : MPF-1, Guru
digunakan untuk memberi penjelasan Mikro Saya, MidiCom). Sistem tersebut
singkat maksud atau sasaran dari instruksi biasanya dilengkapi beberapa kilo byte
disebelah kirinya. memori RAM/RWM, Keyboard, Display,
Floppy Disk, Hard Disk, dan Emulator. Untuk
Jika kita sudah menulis program
mengembangkan program dalam bahasa
dalam bahasa assembly, pertanyaannya
assembly diperlukan tool sebagai berikut:
bagaimana menterjemahkan menjadi
bahasa mesin yang siap dieksekusi ke 1.5. Editor
sistem mikroprosesor. Ada dua jawaban
Editor adalah sebuah program yang
atas pertanyaan ini. Pertama secara manual
digunakan untuk mengetik atau mengedit
dengan menerjemahkan setiap instruksi
program dalam bentuk pernyataan-
bahasa assembly menjadi bahasa mesin
pernyataan. Contoh program editor adalah
melalui set instruksi. Kemudian kedua
TV Demo, EDLIN, ALTER. Fungsi utama
secara otomatis dengan menggunakan
program editor adalah untuk membantu
ASSEMBLER. Assembler adalah sebuah
programmer dalam membangun program
program yang dapat dijalankan pada sebuah
dalam bahasa assembly dalam bentuk
mikrokomputer atau pada sebuah
format yang benar sehingga assembler
Microcomputer Development System.
dapat menterjemahkan menjadi bahasa
mesin yang benar. Hasil atau bentuk
program hasil dari editor disebut Source
1.3. Bahasa Aras Tinggi
Program.
Cara lain dalam menulis program
pada mikrokomputer adalah dengan 1.6. Assembler
bahasa aras tinggi seperti Bahasa C, Assembler adalah program yang
bahasa Pascal, BASIC, FORTRAN, dan digunakan untuk menterjemahkan
sebagainya. Secara umum bahasa aras mnemonik bahasa assembly menjadi kode
tinggi dapat dikelompokkan menjadi dua biner yang benar untuk setiap instruksinya.
yaitu sebagai Compiler atau Interpreter.

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
92  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

Assembler akan membaca File Source individual. Jika semua modul-modul telah
Program di disk dimana source program berfungsi dengan baik, selanjutnya dapat di
tersebut disimpan setelah diedit lingked menjadi program dalam fungsinya
menggunakan editor. Assembler biasanya yang besar.
membaca file source program lebih dari
Lingker menghasilkan Link file yang
sekali. Pertama untuk menentukan
berisi kode biner untuk semua modul-modul
penggantian nama item data dan offset dari
yang dikombinasikan. Lingker juga
sebuah label, dan meletakkan informasi
menghasilkan Link map file yang berisi
tersebut dalam sebuah Symbol Table.
informasi alamat tentang file-file yang
Kemudian yang kedua assembler
digabungkan.
membangkitkan kode biner (Op-code) untuk
Lingker tidak menetapkan alamat absolut
setiap instruksi.
pada program, ia hanya menetapkan alamat
Assembler membangkitkan dua file
relatif mulai nol. Bentuk dari program ini
yaitu Object File yang berisi kode biner
dikatakan sebagai relocateable = dapat
untuk instruksi-instruksi dan informasi
direlokasi, sebab dapat ditempat disetiap
tentang alamat instruksi. File yang kedua
tempat di memori untuk dijalankan.
adalah Assembler List File yang memuat
pernyataan bahasa assembly, kode biner 1.8. Lokator
untuk setiap instruksi, dan offset untuk Lokator adalah program yang digunakan
setiap instruksi. File yang kedua ini yang untuk menetapkan alamat spesifik dimana
biasanya di cetak ke printer sebagai object code diletakkan dalam memori.
pegangan pada saat melakukan testing dan Lokator pada DOS IBM PC disebut
troubleshooting. EXE2BIN.

1.7. Lingker 1.9. Debugger

Lingker adalah program yang digunakan Jika program kita tidak mempersyaratkan
untuk menggabungkan bebebrapa object file adanya perangkat keras luar atau hanya
menjadi satu object file yang lebih besar. perangkat keras internal saja yang diakses
Biasanya dalam membangun program yang secara langsung, kita membutuhkan
sangat besar agar lebih efesient program debugger untuk menjalankan program
tersebut dipecah dan dibagi-bagi menjadi tersebut. Debugger adalah sebuah program
beberapa program yang lebih kecil yang yang dapat digunakan untuk men-load
disebut dengan Modul. Setiap modul dapat program dalam bentuk object code pada
ditulis, ditest, dan di debugged secara sistem memori, mengesekusi, dan

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
93  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

melakukan troubleshooting atau debug. 2.1. Pendefinisian Permasalahan

Dalam hal ini melakukan pelacakan ada Langkah pertama yang harus dilakukan
tidaknya kesalahan dalam sebuah program. dalam menulis program adalah memikirkan

Debugger menyediakan fasilitas untuk dan mendefinsikan secara cermat

melihat isi register dan isi lokasi memori permasalahan yang ingin diselesaikan

setelah sebuah instruksi dari program menggunakan program komputer. Dengan

dijalankan. Disamping juga ada fasilitas kata lain apakah sesungguhnya yang ingin

untuk mengganti isi register dan data suatu dikerjakan oleh sebuah program. Jika anda

lokasi memori. telah melakukan identifikasi permasalahan

1.10. Emulator
Cara lain untuk menjalankan sebuah
program adalah menggunakan emulator.
Emulator adalah gabungan
hardware dan software. Emulator biasanya
digunakan untuk mengetes dan debug
hardware dan software dari sebuah sistem
eksternal seperti prototype dari sebuah
instrumen berbasis mikroprosesor.
dan mendefinisikan permasalahan dengan
jelas dan benar maka ini merupakan langkah
awal yang sangat baik dalam menulis apa
yang diinginkan dalam pembuatan program.
diantara Mari kita lihat satu contoh permasalahan
berikut ini:
”Menyeberang di jalan yang sangat ramai ”

2.2. Algoritma
2. Langkah-Langkah
Pengembangan Program Contoh kasus menyeberang jalan sudah
Menurut Douglas ada empat langkah pasti contoh kasus yang biasa-biasa saja.
yang harus diperhatikan dan dilakukan Namun pengalaman dalam pelatihan dan
dalam mengembangkan sebuah program pembelajaran ternyata contoh kasus ini tidak
komputer. Keempat langkah itu adalah: bisa diselesaikan dengan benar. Ada
a. Pendefinisian permasalahan. sejumlah hambatan antara lain: kebanyakan
b. Representasi kerja program.
siswa terjebak dengan berpikir di level tinggi
c. Penemuan instruksi-instruksi
yang benar, dan sehingga tidak bisa menurunkan langkah-
d. Penulisan program.
langkah low level. Untuk memecahkan
Jika ingin memiliki kemajuan yang baik
permasalahan bagaimana menyeberang di
dalam membuat program, maka ikuti dengan
jalan yang sangat ramai diperlukan langkah-
teratur empat langkah ini.
langkah atau sekuen atau formula kerja.
Formula kerja yang digunakan untuk

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
94  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

memecahkan masalah pemrograman disebut
Algoritma program. Seorang programmer
harus menggunakan daftar urutan pekerjaan.
Dalam kasus permasalahan menyeberang
jalan step perintah-perintah sederhana dapat
dinyatakan seperti Gambar 5.2. Setelah anda
membaca urutan step-step perintah pada
Gambar 5.2. apa komentar anda ?
Perintah dalam program mengalir dari
step awal (step 1) yaitu start ke step 2, step 3
dan seterusnya sampai dengan terminal
stop. Kecuali ada perintah untuk melompat
atau memanggil subrutin atau jika ada
interupsi program akan mengalir
kelangkah-langkah berikutnya. Pada step 3,
step 4, dan step 5 terjadi proses
pendeteksian dan pengambilan keputusan
melangkah ke langkah 6 yaitu
memperhatikan apakah ada kendaraan yang
lewat dari arah sebelah kiri. Pada step 6,
step 7, dan step 8 juga terjadi proses
pendeteksian dan pengambilan keputusan
apakah melangkah step 9 untuk melihat ke
arah kanan atau masih tetap melihat arah kiri
pada step 6. Demikian juga pada step 9, step
10, dan step 11 juga terjadi proses
seperti algoritma Gambar 5.2. Merubah cara
berpikir dari level tinggi menjadi cara berpikir
level rendah seperti bahasa bayi merupakan
hambatan besar bagi programmer assembly
pemula. Jika bisa merubah pola berfikir dari
level tinggi ke level rendah maka niscaya
anda akan bisa memprogram mikroprosesor
dengan baik. Jika tidak disinilah hambatan
saudara belajar memprogram. Cobalah
kembali cermati dan baca untuk kedua kali
step-step Gambar 5.2. Karena akan memberi
gambaran yang baik mengapa komputer bisa
bekerja dengan hasil yang baik. Banyak
pemula menjabarkan step demi step langkah
terus
menyeberang jalan yang tidak operasional.
Misalnya lihat kiri dan kanan yang tidak bisa
dilakukan serentak.
untuk STEP PERINTAH
1. Start
2. Berjalanlah ke sudut jalan dan
berhenti
3. Lihat dan cermati lampu pengatur
lalu lintas
4. Apakah lampu penyeberangan
pada arah anda menyala merah
5. Jika “ya”, kembali ke Step 3
(Untuk keadaan lain teruskan ke
Step 6)
6. Lihat ke arah kiri

pendeteksian dan pengambilan keputusan 7. Apakah masih ada kendaraan

yang lewat
apakah melangkah step 12 untuk melangkah 8. Jika “ya”, kembali ke Step 6
menyeberang atau masih tetap melihat arah 9. Lihat ke arah kanan
kanan pada step 9. 10. Apakah masih ada kendaraan
yang lewat
Jika kesebelas langkah ini dilakukan 11. Jika “ya”, kembali ke Step 9
maka anda akan selamat dan sukses 12. Menyeberanglah dengan hati-hati

menyeberang jalan. Masalahnya maukah 13. Stop

anda berpikir dan bertindak secara disiplin Gambar 5.2. Algoritma Menyeberang Jalan

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
95  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

Kesebelas langkah ini adalah bahasa bayi aras tinggi kekebiasaan berfikir di aras
atau bahasa aras rendah atau bahasa level rendah. Inilah kendala utama dalam belajar
rendah, yang pada kenyataannya dilakukan memprogram mikroprosesor.
langkah-langkah inilah yang dilakukan pada
2.3. Flowchart
setiap menyeberang jalan dijalan yang sibuk
dan ada lampu mengatur lalu lintas. Tidak Flowchart atau diagram alir digunakan
akan pernah terjadi melihat lampu untuk menunjukkan aliran proses sebuah
penyeberangan, melihat arah kiri,dan melihat program. Untuk menyajikan jenis operasi
arah kanan dilakukan secara serentak. sebuah program digunakan bentuk-bentuk
Memang nampaknya seakan-akan demikian. grafis standar. Ada dua puluh delapan jenis
Namun sesungguhnya tidaklah pernah bentuk grafis yang digunakan untuk
demikian karena proses yang terjadi pasti menyusun flowchart seperti pada Gambar
merupakan sekuen langkah demi langkah 5.3. Bentuk-bentuk grafis penyusun
seperti Gambar 5.2. Kesebelas sekuen step flowchart dapat dilihat pada AutoShapes
perintah ini disebut juga dengan Algoritma Flowchart program Microsoft Word.
Program. Pemilihan bentuk-bentuk grafis flowchart
pada Gambar 5.3 tidak boleh sembarangan
Semakin detail algoritma suatu program
atau asal pilih apalagi membuat sendiri
semakin baik karena program menghendaki
bentuk-bentuk lain secara bebas. Hal ini
kesuksesan 100% sesuai kebutuhan tuntutan
tidak dibenarkan karena semua bentuk grafis
permasalahan. Bisa saja step 5, step 6 dan
flowchart telah disepakati dan distandarkan
step 7 tidak perlu ada manakala jalur lalu
secara internasional sebagai alat
lintas hanya satu arah. Sangat berbahaya
komunikasi.
jika step 2, step 3, dan step 4 diabaikan. Jika
ingin menyeberang jalan dan algoritma Cermati satu per satu bentuk-bentuk
Gambar 5.2. digunakan dapat dipastikan grafis Flowchart Gambar 5.3. Fahami bentuk
penyeberang akan sukses dan selamat. dan fungsinya masing-masing. Jika ada yang
tidak jelas atau kurang bisa memahami
Kasus menyeberang di jalan yang sangat
bertanyalah kepada fasilitator atau guru anda
ramai dengan 11 step penyelesaian
disekolah.
merupakan bentuk bahasa aras rendah.
Mikroprosesor di dalam sistem bekerja Berlatih dan berlatih diikuti dengan
dengan bahasa aras rendah. Agar anda mengkonsultasikan kebenaran hasil latihan
sukses dan mudah belajar memprogram anda kepada fasilitator atau guru akan
mikroprosesor maka anda harus memiliki sangat menentukan kecepatan terbentuknya
kesiapan merubah kebiasaan berfikir pada kompetensi pada diri anda.

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
96  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

  START
Proses Proses Keputusan Data
pengubah

Sub rutin Penyimpan Dokumen Multi Berhenti di Sudut Jalan

Internal dokumen

Input Operasi
Terminal Preparasi
M l Manual
Lihat Lampu Pengatur Lalu
Kartu Pita Berlubang Lintas
Konektor Konektor akhir
halaman

Ya
Lampu Penyeberangan Nyala Merah
Hubungan Or Pembandingan Sort

Tidak
Ektraks Merge
Delay
Penyimpan Data
Lihat Arah Kiri

Penyimpan Disk Magnetik Penyimpan Display

terhubungi terhubungi langsung
k
Masih Ada Kendaraan Lewat Ya

Aliran data 
Tidak
Lihat Arah Kanan
Gambar 5.3. Bagan flowchart

Dua puluh delapan bentuk-bentuk grafis

Masih Ada Kendaraan
Ya
Flowchart pada Gambar 5.3 dapat dipilih
Lewat
salah satu sesuai jenis step perintah pada
Tidak
algoritma. Dari sebelas step algoritma
Menyeberanglah
program pada Gambar 5.2 dapat disusun
sebuah flowchart sesuai kasus program atau
STOP
berdasarkan algoritma yang telah disusun.
Flowchart kasus menyeberang di jalan yang Gambar 5.4. Flowchart Menyeberang di
Jalan Ramai
sangat ramai ditunjukkan seperti Gambar 5.4
disamping. Kedua proses tersebut menggunakan
Flowchart menyeberang di jalan ramai bentuk grafis segi empat karena keduanya
pada Gambar 5.4 diawali dengan perintah adalah langkah dalam bentuk proses.
START sebagai tanda mulai. Perintah start Pengambilan keputusan dengan pertanyaan
sebagai tanda mulai menggunakan bentuk apakah ”Lampu Penyeberangan Nyala
grafis terminal. Selanjutnya diteruskan Merah” menggunakan bentuk grafis belah
dengan dua proses ”berhenti di sudut jalan” ketupat. Proses pengambilan keputusan
dan ”melihat lampu pengatur lalu lintas”. dengan pertanyaan apakah ”Lampu

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
97  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

Penyeberangan Nyala Merah” bermakna jika instruksi yang benar dan tepat lalu diikuti
”ya” kembali atau tetap melihat lampu dengan penulisan program. Memilih
pengatur lalu lintas. Sebaliknya jika ”tidak” instruksi yang tepat dan benar merupakan
menyala merah berarti menyala hijau kompetensi operasional agar program bisa
mengandung pengertian bisa meneruskan berjalan dan benar. Memilih instruksi yang
ke step berikutnya yaitu proses melihat arah benar dan tepat jelas berkaitan dengan
kiri. kemampuan penguasaan set instruksi yang
Pertanyaan apakah masih ada baik. Dikatakan demikian karena tidak
kendaraan yang lewat merupakan step mungkin dapat memilih jika yang akan dipilih
pengambilan keputusan. Jika ya harus tidak dikenali, dimenegerti atau difahami.
tetap melihat arah kiri dan jika tidak ada Mengembangkan program komputer
kendaraan yang lewat bisa meneruskan agar efektif harus mengikuti empat langkah
ke step lihat arah kanan. Pertanyaan sesuai saran atau cara Douglas. Sebelum
apakah masih ada kendaraan yang lewat sampai pada penulisan program pertama
dari arah kanan merupakan step definisikan permasalahan program secara
pengambilan keputusan. Sampai pada jelas lalu representasikan kerja program
proses menyeberang jika tidak lagi ada dengan algoritma dan flowchart. Yakinkan
kendaraan yang lewat. Flowchart diakhiri algoritma dan flowchart anda benar dan
dengan terminal STOP. Step melihat sesuai tuntutan permasalahan program.
arah kiri dan melihat arah akan dalam Kemudian baru menulis program dengan
kasus ini bisa saja ditukarkan posisinya. memanfaatkan instruksi-instruksi yang benar
Jika masih ragu dengan bentuk grafis dan tepat.
terminal lihat kembali bentuk-bentuk
Untuk membangun kompetensi
grafis flowchart Gambar 5.3.
pemrograman anda harus banyak berlatih.
Flowchart sebagai bentuk lain dari
Semakin banyak melakukan latihan dengan
algoritma program memberi gambaran
berbagai kasus masalah pemrograman
yang lebih jelas bisa diamati aliran
semakin baik. Dengan melakukan secara
proses yang terjadi. Flowchart
sungguh-sungguh mulai dari kasus yang
memberikan kemudahan untuk
sederhana sampai pada kasus yang
menganalisis proses sehingga sering
komplek akan memberi peningkatan
digunakan untuk menggambarkan aliran
penguasaan kompetensi pemrograman.
suatu proses.
Dua langkah selanjutnya dalam proses Contoh kasus berikut yang dapat
pembuatan program yaitu penemuan jenis digunakan untuk berlatih misalnya

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
98  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

permasalahan mengisi gelas dengan air dari langkah demi langkah ternyata masih sering
keran. Kasus mengisi gelas dengan air dari ada kesalahan. Step-step pengisian air
keran dapat dijabarkan dengan algoritma kedalam gelas dapat digambar
program seperti Gambar 5.5. menggunakan flowchart seperti Gambar 5.6.

STEP PERINTAH START

1. Start
2. Letakkan Gelas di Letakkan Gelas di bawah Keran
bawah keran
3. Buka keran
Buka Keran
4. Lihat Gelas
5. Apakah Gelas belum
terisi penuh Lihat Gelas
6. Jika ya kembali ke
STEP 4
Ya
7. Tutup keran Apakah Gelas belum
terisi penuh
8. Pindahkan Gelas dari
bawah keran Tidak
9. Stop Tutup Keran

Gambar 5.5. Algoritma Mengisi Gelas

dengan Air dari Keran Pindahkan Gelas

Gambar 5.5. memberikan gambaran STOP

sebuah proses pengisian air ke dalam gelas

Gambar 5.6. Flowchart Mengisi Gelas
yang diawali dengan start dan diakhiri dengan Air dari Keran
dengan stop. Inti proses ada pada step 4,
step 5 dan step 6. Terjadi pengamatan atau Gambar 5.6. menunjukkan aliran proses

pendeteksian apakah gelas sudah penuh pengisian air kedalam gelas dari sebuah

atau belum. Air dibiarkan mengalir jika gelas keran. Sangat jelas bagaimana air dialirkan

belum terisi penuh. Dan jika gelas telah terisi ke dalam gelas dan ditunggu sampai gelas

penuh maka harus ada step untuk terisi penuh dengan air. Ada proses

menghentikan aliran air dengan cara pengamatan dan pengambilan keputusan

menutup keran. atas keadaan gelas apakah sudah penuh

terisi air atau belum. Dua contoh kasus ini
Aktivitas menuangkan air kedalam gelas akan memberi gambaran bagaimana
mungkin sangat biasa dilakukan di rumah permasalahan dipecahkan dengan program.
tetapi pada saat diminta menuangkan

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
99  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

Permasalahan lain yang bisa digunakan proses pemindahan resistor berlangsung

sebagai kasus adalah permasalahan 100 kali karena ada proses pengulangan
memindahkan 100 buah Resistor dari Kotak sebagai akibat dari iterasi pengurangan
A ke Kotak B. Kasus ini sedikit berbeda nilai cacahan N. Nilai cacahan N
dengan dua kasus sebelumnya. Kasus ini dikurangi 1 dan kemudian ada proses
memerlukan pengulangan sebuah proses pengambilan keputusan apakah N tidak
pemindahan. Untuk memahami langkah- sama dengan 0 untuk kembali lagi ke
langkah penyelesaian kasus ini perhatikan proses pemindahan resistor. Menjadi
algoritma program Gambar 5.6. dan sangat sederhana pengulangan proses
flowchart Gambar 5.7. cukup dikendalikan dengan pengaturan
isi cacahan N.
STEP PERINTAH
START
1. Start
2. Buat cacahan jumlah
Resistor N = 100 Buat cacahan
N = 100
3. Pindahkan Resistor dari
Kotak A ke Kotak B
4. Kurangi nilai N = N - 1 Pindahkan Resistor dari Kotak
A ke Kotak B
5. Apakah Nilai N tidak sama
dengan 0
6. Jika ya kembali ke STEP 3
NÅN-1
7. Stop

Gambar 5.7. Algoritma Memindahkan 100

buah Resistor dari Kotak A ke
Kotak B Ya
Apakah N tidak sama
dengan 0

Gambar 5.6. menunjukkan adanya Tidak

pengaturan nilai cacahan N=100 sebagai
STOP
jumlah pengulangan. Dengan
mengurangkan nilai N dengan 1 dan Gambar 5.8. Flowchart Memindahlkan 100
buah Resistor dari Kotak A ke Kotak B
melihat apakah nilai N tidak sama
dengan 0 lalu proses pemindahan
Model ini menunjukkan bahwa proses
diulangi kembali merupakan cara
yang sama jika merupakan pengulangan
bagaimana komputer melakukan hal
adalah hal yang sangat sederhana dalam
sama secara berulang-ulang. Pada
proses sebuah komputer.
Gambar 5.7. terlihat jelas bagaimana

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY

 
100  SISTEM MIKROPROSESOR dan MIKROKONTROLER

Permasalahan lain yaitu bagaimana

START
membangkitkan 100 data bilangan desimal
mulai dari 0 pada memori mulai alamat 1900
Buat cacahan
dapat digunakan sebagai kasus N = 100
pengembangan algoritma dan flowchart
program. Untuk membangkitkan bilangan Set data awal
desimal mulai 0 sampai dengan 99 pada A = 00

memori mulai alamat 1900 dapat

menggunakan algoritma dan flowchart Set alamat memori
M = 1900
program seperti ambar 5.8 dan 5.9.

STEP PERINTAH MÅA

1. Start
2. Buat cacahan jumlah
bilangan N = 100
3. Set data awal A = 0 MÅM+1

4. Set alamat memori

M = 1900
5. Simpan data A di memori
alamat M AÅA+1

6. Tambahkan nilai alamat

memori M = M + 1
7. Tambahkan nilai data NÅN-1
A=A+1
8. Kurangkan nilai cacahan
N=N-1
9. Apakah nilai N tidak Ya
Apakah N tidak sama
sama dengan 0
dengan 0
10. Jika Ya kembali ke
STEP 5 Tidak
11. Selesai STOP

Gambar 5.9 Algoritma Membangkitkan 100 Gambar 5.10. Flowchart Membangkitkan

data bilangan desmal di memori 100 data bilangan desimal di
alamat 1900 memori alamat 1900

Dr. Putu Sudira MP. Diknik Elektronika FT UNY