LAPORAN PEMBUATAN ALAT TEKNOLOGI “PEN PLOTTER”

MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3

MATA KULIAH KONSEP TEKNOLOGI

Erna Dwi Kusumawati 1910631230005

Rahmadhita Purnamasari 1910631230012
Salwa Malani 1910631230013
Ikhwan Mahendra P 1910631230027

PROGRAM STUDI TEKNIK KIMIA

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SINGAPERBANGSA KARAWANG
TAHUN 2019/2020
 DAFTAR ISI

Bab I Pendahuluan 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Tujuan 1
1.3 Manfaat 2
1.4 Kelebihan dan Kekurangan 2
Bab II Tinjauan Pustaka 3
Bab III Metodologi Penelitian 4
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian 4
3.2 Metode Penelitian 4
3.3 Instrumen Penelitian 4
Bab IV Hasil dan Pembahasan 5
4.1 Hasil 5
4.2 Pembahasan 5
Bab V Penutup 6
5.1 Kesimpulan 6
5.2 Saran 6
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Segala puji syukur selalu kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan kenikmatan tak terhingga kepada kita semua. Sholawat serta
salam semoga selalu tercurah kepada pemimpin besar umat islam, Rosulullah
SAW beserta keluarga, sahabat dan pengikutnya yang selalu istiqomah di
akhir zaman.

Perkembangan teknologi saat ini telah mengalami kemajuan yang amat

pesat, salah satunya kemajuan dalam teknologi komputer. Kemajuan dalam
teknologi komputer ini salah satu aplikasinya adalah dalam perkembangan
alat-alat percetakan grafis. Alat percetakan grafis yang berkembang
diantaranya printer dan plotter.

Plotter adalah suatu alat pencetak grafis vektor dalam wujud suatu plot
grafik. Terdapat benyak jenis plotter, satu diantaranya yaitu x-y plotter. X-Y
Plotter merupakan jenis plotter berbasis NC (Numerical Code) yang
beroperasi pada dua sumbu gerak (sumbu X dan Y). Alat ini dibutuhkan bagi
desainer atau engineer misalnya untuk menggambar gambar teknik serta
aplikasi CAD (Computer-Aided Design).

Dalam penggunaannya, plotter dan mesin berbasis NC lainnya

dioperasikan berdasarkan kode instruksi. Kode instruksi yang biasa
digunakan dalam mesin berbasis NC (Numerical Control) salah satunya yaitu
G-Code. Digunakannya G-Code karena kode ini merepresentasikan suatu
jenis tindakan yang akan dilakukan mesin untuk melakukan suatu gerakan
tertentu.

1.2. Tujuan
Untuk memenuhi tugas mata kuliah Konsep Teknologi tentang membuat
dan mengembangkan alat-alat teknologi, menumbuhkan kreativitas,
menambah daya problem-solving, dan mengasah keterampilan mahasiswa.

1
1.3. Manfaat
Manfaat yang dapat didapatkan adalah membuat pen plotter tidaklah
semudah yang diperkirakan, terdapat banyak problem-solving yang
diselesaikan melalui trial and error. Namun, proses pembuatan alat ini secara
tidak langsung mengajarkan kami untuk tidak mudah menyerah, mencoba
semua pilihan, dan tetap berusaha untuk menyelesaikan masalah yang
muncul. Dengan ini, kami berharap ilmu yang didapatkan saat mengerjakan
tugas ini dapat mengasah skill kami dalam teknologi elektronika.

1.4. Kelebihan dan Kekurangan

A. Kelebihan
1. Pemapatan dari head plotter lebih teratur dan merapat sehingga hasil dari
cetakan plotter lebih bagus dan tidak mudah pecah.
2. Dalam plotter pena proses pengerjaan atau dalam proses pencetaknya
menggunakan teknik line per line hingga membentuk daerah arsir yang
merapat dan juga cetakan yang dihasilkan pastinya lebih bagus.

B. Kekurangan
1. Spare part dan aksesoris yang dibutuhkan oleh plotter memiliki harga yang
cukup relatif mahal.
2. Dimensi atau besar plotting masih dalam skala kecil.

2
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

Dalam melaksanakan tugas ini, dilakukan penggalian informasi. Pencarian

informasi ini dapat berupa buku, jurnal, dan literatur berupa tutorial yang ada
di Internet.

Untuk memahami dasar penggunaan (basic use) dari Arduino UNO, kami
menggunakan buku Arduino Applied: Comprehensive Projects for Everyday
Electronics penulis Neil Cameron terbitan tahun 2019. Melalui buku tersebut,
kami memahami tentang apa, dan bagaimana cara kerja Arduino UNO dan
berbagai kegunaan yang dapat dilakukan dan dikembangkan dari alat kecil
seukuran 3 jari tangan tersebut.

Untuk memahami konsep X-Y plotter, kami membaca literatur dari Ng, Wei
& Loo, F & Hamzah, Rossi & Farhana, A. (2016). Design and Development of
XY Plotter Mechanical System Design PART 2. 10.13140/RG.2.1.3255.8167.

Setelah memahami dasar penggunaan Arduino, dan konsep X-Y plotter,

kami melihat panduan cara penyusunan dan pembuatan Pen Plotter dari artikel
yang berjudul GRBL CNC Shield + Z Axis servo MIGRBL dari website
electricdiylab.com yang diterbitkan pada tanggal 7 Agustus 2019.

3
 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1. Waktu dan Tempat Penelitian

Hari, Tanggal : Selasa, 26 November – 10 Desember 2019
Waktu : 12.00 s/d Selesai
Tempat : Perumahan Mahkota Regency
3.2. Metode Penelitian
Penelitian menggunakan buku, literatur, dan panduan tutorial.
3.3. Instrumen Penelitian
A. Hardware
1. Arduino UNO R3 + CNC Shield v3
2. Solderless Breadboard
3. (2) A4988 Stepper Motor Driver
4. Jumper Cables
5. (2) Stepper Motor from DVD Drive
6. Multimeter
7. Solder
8. Adaptor AC to DC 12V 2A
9. Mini Servo SG90
10. Pulpen
B. Software
1. Arduino IDE
2. GRBL Firmware
3. Universal G-code Sender
4. Inkscape

4
 BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1. Hasil

Hasil dari penelitian ini berupa alat pen plotter, namun terdapat kekurangan
yaitu axis yang bergerak secara bersamaan hanya satu, sedangkan dibutuhkan
kedua axis (X & Y) untuk bergerak secara bersamaan.

4.2. Pembahasan

Mula-mula, papan CNC Shield yang sudah dipasangkan motor driver

A4988 dipasangkan ke papan Arduino UNO. Kedua papan tersebut
memerlukan daya listrik untuk bekerja. Untuk mengalirkan daya listrik ke
kedua papan tersebut, disambungkan USB Cable dari laptop ke papan Arduino,
dan kabel adapter di-strip untuk disambungkan ke papan CNC Shield, gunakan
multimeter apakah adapter mengalirkan tegangan sebesar 12 volt ke papan
CNC Shield. Sambungkan kabel jumper dari sumbu X dan Y ke breadboard.
Dari breadboard, sambungkan kembali menggunakan jumper cables ke kedua
stepper motor, lalu disolder, dengan memperhatikan winding coil direction.
Cara mengecek apakah winding/solderannya benar, digunakan multimeter
yang diatur ke setting bunyi. Jika probe merah dan hitam ditempelkan ke
winding yang benar, maka multimeter akan berbunyi dan menandakan winding
tersebut benar, jika salah, maka multimeter tidak akan berbunyi. Dari papan
CNC Shield, sambungkan servo ke pin 5V, GND, dan Z-.

Setelah semuanya dilakukan dengan baik, maka dilanjutkan ke bagian

software. Buka Arduino IDE, dan flash firmware GRBL MI ke papan Arduino.
Install MI Inkscape Extensions ke software Inkscape. Masukkan gambar yang
ingin di-plot, lalu gunakan ekstensi tersebut untuk men-convert gambar yang
diinginkan menjadi G-Code. Setelah mendapat G-Code, upload menggunakan
software Universal G-Code Sender. Stepper motor dan servo agak bergerak
dengan sendirinya, men-trace G-Code yang diupload sebelumnya.

5
 BAB V
KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
1. Plotter pen adalah satu pena atau sejumlah pena berwarna-warni untuk
menggambar pada kertas atau plastik transparan. Plotter pena tidak
membuat keluaran berbentuk pola titik-titik, tetapi keluaran dalam bentuk
garis kontinyu.
2. Mekanisme kerja plotter pen adalah menghasilkan output komputer yang
berupa gambar ataupun grafik dengan menghubungkan plotter yang ada
pada sistem komputer, maka berbagai bentuk gambar dapat ditampilkan
secara prima.

5.2 Saran
1. Sebaiknya dilakukan penelitian lebih lanjut tentang plotter pen.
2. Sebaiknya dilakukan pengecekan daya kembali terhadap alat agar berjalan
dengan lancar.