PENGAPLIKASIAN KEYPAD, LCD, DAN BUZZER PADA

SISTEM PENGAMANAN BRANKAS DENGAN

MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

KELOMPOK 3
SANDRA RUTH NEHEMIA J3D117069
DUDIH MUHAMMAD ABDUH J3D117102
RAY DIMAS WIRAHADI A J3D117138
MUH. YUSRIL ABNI J3D117164

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

SEKOLAH VOKASI
IPB UNIVERSITY
BOGOR
2019
 PERNYATAAN MENGENAI LAPORAN PRAKTIKUM DAN
SUMBER INFORMASI SERTA PELIMPAHAN HAK CIPTA

Dengan ini kami menyatakan laporan praktikum berjudul “Pengaplikasian

Keypad, LCD, dan Buzzer pada Sistem Pengamanan Brankas Dengan
Menggunakan Arduino Uno” adalah benar karya kami dengan arahan dari komisi
pembimbing dan asisten dosen. Sumber informasi yang berasal atau dikutip dari
karya yang diterbitkan maupun yang tidak diterbitkan dari penulis lain telah
disebutkan dalam teks dan dicantumkan dalam Daftar Pustaka di bagian akhir
laporan akhir ini.
Dengan ini kami melimpahkan hak cipta dari karya tulis kami kepada Institut
Pertanian Bogor.

Bogor, 7 September 2019

Kelompok 3
 RINGKASAN

Alat sistem keamanan berangkas menggunkan pin sebagai password

keamanan menggunakan sensor LDR. Rangkaian alat ini yaitu dengan
menggunakan microcontroller Arduino Uno R3, LCD 16x2, buzzer, laser dan
keypad. Topik ini didapatkan setelah melakukan analisis masalah di lingkungan
masyarakat sekitar. Dengan terciptanya alat ini dapat memudahkan masyarakat
untuk memanfaatkan teknologi dengan menciptakan alat pada ssstem keamanan
berangkas. Sistem pada alat yang dibuat mampu membuat sistem keamanan dengan
ldr dan laser sebagai input untuk menjalankan buzer dan pin sebagai kunci
keamanan.

Kata kunci: Arduino Uno R3, Keypad, Buzzer

PENGAPLIKASIAN KEYPAD, LCD, DAN BUZZER PADA
SISTEM PENGAMANAN BRANKAS DENGAN
MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

SANDRA RUTH NEHEMIA J3D117069

DUDIH MUHAMMAD ABDUH J3D117102
RAY DIMAS WIRAHADI A J3D117138
MUH. YUSRIL ABNI J3D117164

Laporan Praktikum
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh nilai
Pada mata kuliah Embedded System
Program Studi Teknik Komputer

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

SEKOLAH VOKASI
IPB UNIVERSITY
BOGOR
2019
Judul Laporan Praktikum : Pengaplikasian Keypad, LCD, dan Buzzer pada
Sistem Pengamanan Brankas Dengan Menggu-
nakan Arduino Uno
Nama : Sandra Ruth Nehemia
Dudih Muhammad Abduh
Ray Dimas Wirahadi Alaydrus
Muh. Yusril Abni
NIM : J3D117069
J3D117102
J3D117138
J3D117164

Diketahui oleh

M. Rizal Abdullah, AMd Bayu Ramdhani, AMd

Asisten Dosen 1 Asisten Dosen 2

Disetujui oleh

Billi Rifa Kusumah, MSi

Dosen
 PRAKATA

Puji Syukur kepada Allah Subhanahu Wa Ta’ala yang telah memberikan

rahmat dan hidayah-Nya kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan
Laporan Praktikum yang berjudul “pengaplikasian keypad,lcd,dan buzzer pada
sistem pengamanan brankas dengan menggunakan microcontroller arduino uno”
sebagai salah satu prasyarat memperoleh nilai pada mata kuliah Embedded System
(Sistem Tertanam). Shalawat dan salam tidak lupa penulis panjatkan kepada
baginda Rasulullah Shallallahu ‘Alaihi Wasallam, yang telah membawa umatnya
dari zaman jahiliyyah hingga ke zaman yang penuh ilmu dan keberkahan.
Laporan praktikum ini telah banyak menerima bimbingan, bantuan dan
motivasi dari berbagai pihak. Oleh karena itu penulis (Kelompok 3) mengucapkan
terima kasih kepada:
1 Bapak Billi Rifa Kusumah, MSi selaku dosen pengajar pembimbing yang telah
memberikan ilmu, waktu, support dari bimbingannya kepada penulis.
2 Kakak-kakak asisten dosen yang telah memberikan ilmu, waktu, support dan
bimbingannya kepada penulis.
3 Seluruh teman-teman seperjuangan di Sekolah Vokasi Teknik Komputer
Angkatan 54 yang telah berbagi dalam suka dan duka serta memberikan
motivasi.
Disadari bahwa laporan praktikum ini masih jauh dari kata sempurna, untuk
itu masukan dan saran sangatlah membantu dalam perbaikan di masa yang akan
datang. Penulis berharap laporan praktikum ini dapat bermanfaat bagi pembaca
maupun penulis.

Bogor, 2 September 2019

Kelompok 3
 i

DAFTAR ISI
DAFTAR GAMBAR i
1 PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Tujuan 1
1.3 Manfaat Kajian 1
1.4 Ruang Lingkup 1
2 METODE KAJIAN 2
2.1 Lokasi dan Waktu Praktikum 2
2.2 Metode Bidang Kajian 2
2.2.1 Analisis Masalah 2
2.2.2 Analisis Kebutuhan 2
2.2.3 Perancangan Alat 2
2.2.4 Pembuatan Alat 3
2.2.5 Pengujian Alat 3
3 KEADAAN UMUM 3
3.1 Sejarah 3
3.2 Fungsi dan Tujuan 4
3.3 Struktur Organisasi 4
4 PERANCANGAN PEMBUATAN ALAT KENDALI LAMPU 5
MENGGUNAKAN SENSOR TEPUK BERBASIS
MICROCONTROLLER ARDUINO UNO
4.1 Analisis Masalah 5
4.2 Analisis Kebutuhan 5
4.2.1 Arduino Uno R3 5
4.2.2 LED (Light Emitting Diode) 6
4.2.3 Motor DC 6
4.2.4 Resistor 6
4.3 Perancangan Alat 7
4.3.1 Rangkaian 7
4.3.2 Desain Alat 8
4.4 Pembuatan Alat 8
4.5 Implementasi Alat 9
4.6 Pengujian Alat 9
5 SIMPULAN DAN SARAN 17
5.1 Simpulan 17
5.2 Saran 17
DAFTAR PUSTAKA 18
 ii

DAFTAR GAMBAR
1 Alur Metode Kerja 2
2 Struktur Organisasi Sekolah Vokasi IPB 4
3 Arduino Uno R3 5
4 LED (Light Emitting Diode) 6
5 Motor DC 6
6 Resistor 7
7 Rangkaian LED 7
8 Rangkaian running LED 7
9 Rangkaian LED flip-flop 7
10 Rangkaian Arduino dan motor DC 8
11 Desain alat 8
12 Tampilan Arduino IDE 9
13 Contoh program rangkaian LED 9
14 Percobaan 1 10
15 Contoh program running LED 10
16 Percobaan 2(1) 10
17 Percobaan 2(2) 11
18 Percobaan 2(3) 11
19 Contoh program motor DC 11
20 Percobaan motor DC 12
21 Program flip-flop 12
22 Flip-flop 1 13
23 Flip-flop 2 13
24 Program berjalan searah 13
25 Berjalan searah (1) 14
26 Berjalan searah (2) 14
27 Berjalan searah (3) 14
28 Program berjalan bolak-balik 15
29 Percobaan bolak-balik 1 15
30 Percobaan bolak-balik 2 16
31 Percobaan bolak-balik 3 16
32 Percobaan bolak-balik 4 16
33 Perbedaan MS dan US 17
 1

1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Keamanan menjadi salah satu faktor yang mempengaruhi kehidupan

manusia, karena jika pada suatu lingkungan kurang aman maka hal tersebut sangat
berpengaruh terhadap segala aspek kehidupan pada lingkungan tersebut. Keamanan
terganggu oleh beberapa tindakan kejahatan diantaranya pencurian atau
perampokan. Sehingga, beberapa orang maupun perusahaan berusaha untuk
meminimalisir kejahatan tersebut. Salah satu upayanya adalah dengan
menggunakan brankas. Menggunakan brankas dapat mengamankan beberapa
benda yang berharga diantaranya perhiasan, uang maupun surat dan dokumen
berharga pada sebuah perusahaan. Isi sebuah brankas tidak mudah diambil karena
memerlukan autentikasi dari pemiliknya.
Tetapi walaupun sudah menggunakan brankas, tindakan kejahatan berupa
pencurian tetap saja dapat terjadi. Seaman dan secanggih apapun, sebuah brankas
sangat gampang dicuri jika pemiliknya tidak berada di tempat..
Berdasarkan masalah ini, penulis menawarkan sebuah solusi untuk mencegah
pencurian brankas tersebut dan dapat dikontrol secara otomatis. Penulis
mengembangkan sebuah alat keamanan berbasis sinar laser dibantu oleh
microcontroller.
1.2 Tujuan
Tujuan ini dibuat yaitu:
a Mampu memahami software Arduino IDE.
b Mampu mengimplementasikan keypad 4x4 sebagai alat input sandi dan
menampilkan outputnya pada layar LCD.
c Memperkaya pengetahuan penulis dan pembaca tentang Arduino Uno.

1.3 Manfaat Kajian

Manfaat setelah alat diterapkan pada kendali lampu di kajian yang telah
dibuat pada laporan praktikum ini antara lain:
1 Memudahkan user dalam menyimpan benda berharganya di dalam brankas.
2 Membuat user merasa nyaman dengan perancangan ini.

1.4 Ruang Lingkup

Berdasarkan tujuan yang telah dipaparkan pada sub bab 1.3, alat ini memiliki
ruang lingkup antara lain:
1 Aplikasi Arduino IDE.
2 Arduino Uno.
3 Merancang perangkat keras dan lampu perangkat lunak sedemikian rupa
sehingga dihasilkan sebuat alat input sandi pada brankas.
 2

4 Pembahasan cara kerja alat hanya sebatas menurut kebutuhan yang meliputi
analisis rangkaian tiap-tiap blok baik secara perangkat keras maupun
perangkat lunak.

2 METODE KAJIAN
2.1 Lokasi dan Waktu Praktikum

Kegiatan praktikum dilaksanakan selama 4 jam, dimulai dari pukul 11.00

sampai 15.00 WIB. Tempat pelaksanaan praktikum di ruang CB HW-1.

2.2 Metode Bidang Kajian

Metode kerja dalam proses “Pengaplikasian Keypad,Lcd,Dan Buzzer pada

Sistem Pengamanan Brankas dengan Menggunakan Arduino Uno” menggunakan
lima tahap metode kerja pada metode kajian. Alur tahapan metode kerja
ditunjukkan pada Gambar 1 yaitu terdiri dari tahap analisis masalah, analisis
kebutuhan, perancangan alat, pembuatan dan pengujian alat.

Gambar 1 Alur metode kerja

2.2.1 Analisis Masalah
Analisis masalah ini yaitu tingkat keamanan brankas. Solusi yang didapatkan
sudah dibutuhkan atau terselesaikan.
2.2.2 Analisis Kebutuhan
Analisis kebutuhan pada pembuatan program ini untuk mengembangkan dan
mengimplementasikan sistem digital terprogram pada suatu Arduino Uno yang
dapat diprogram.
2.2.3 Perancangan Alat
Perancangan alat ini yaitu dimulai dari pembuatan flowchart kerja alat serta
blok diagram alat. Selain itu juga dilakukan pembuatan skema rangkaian perangkat
alat.
2.2.4 Pembuatan Alat
Pembuatan alat dilakukan di laboratorium CB-HW 1 Sekolah Vokasi IPB
pada pukul 11.00 sampai pukul 15.00 dengan bimbingan dosen dan asisten dosen.
 3

2.2.5 Pengujian Alat

Pengujian alat dilakukan dengan menggunakan suatu software Arduino IDE
kemudian program tersebut diprogramkan menggunakan Arduino Uno.

3 KEADAAN UMUM
3.1 Sejarah

Program Diploma dibuka pertama kali oleh IPB pada tahun 1979. Pada tahun
1980 program tersebut berubah nama menjadi Fakultas Politeknik Pertanian.
Berdasarkan Peraturan Pemerintah No. 30 Tahun 1990 Fakultas Politeknik
Pertanian ditiadakan dan program-program diploma yang berada di bawahnya harus
diintegrasikan dalam fakultas yang relevan. Selanjutnya sejak tahun 1992 Program
Studi Pendidikan Diploma di IPB dikelola oleh jurusan atau fakultas yang ada di
lingkungan IPB. Sampai dengan tahun 2004 terdapat 32 Program Studi Diploma
yang bernaung di bawah 7 fakultas yang berbeda.
Seiring dengan pekembangan dunia pendidikan yang dinamis, IPB melalui
Peraturan Pemerintah Nomor 154 Tahun 2000 telah ditetapkan sebagai Badan
Hukum Milik Negara. Status tersebut memberi peluang pada IPB untuk terus
mengembangkan diri untuk mendukung pengembangan bidang pertanian dalam arti
luas termasuk mengembangkan program pendidikan diploma.
Pada tahun 2004 berdasarkan ketetapan Majelis Wali Amanat (MWA) IPB
No.17/MWA-IPB/2003 tentang Anggaran Rumah Tangga IPB yang
mengamanatkan politeknik sebagai wadah yang mengelola pendidikan vokasi,
maka IPB melakukan penataan dan restrukurisasi terhadap penyelenggaraan
pendidikan program diploma di IPB. Berdasar Surat Keputusan Rektor No. 124/ I
pendahuluan Buku Panduan Tahun 2011/2012 3 K13/OT/2004 tanggan 13 Juli 2004
dibetuk Direktorat Program Diploma IPB sebagai unit kerja yang diberi mandate
mengelola penyelenggaraan pendidikan program diploma di IPB pada masa transisi
menuju pengelolaan yang mandiri.
Pada awal dibuka tahun 2004 Program Diploma IPB menyelenggarakan 13
Progam Keahlian sesuai dengan SK Rektor Nomor 073/K13/PP/2005 tanggal 17
Juni 2005. Pada tahun 2006 dibuka Program Keahlian Akuntansi (SK Rektor
Nomor 176/K13/PP/2006 tanggal 29 Desember 2006). Pada tahun 2007 dibuka 2
program keahlian lagi yang merupakan program taylor mae yaitu Program Keahlian
Perkebunan Kelapa Sawit (kerjasama dengan PT. Sinar Mas Agrotechnology) dan
Program Keahlian Teknik Komputer Jaringan (kerjasama dengan Departemen
Pendidikan Nasional). Selanjutnya pada tahun 2009/2010 dibuka Program Keahlian
Teknologi Produksi dan Pengembangan Masyarakat Pertanian yang merupakan
program taylor made kerjasama dengan Pemerintah Provinsi Jawa Barat. Pada thun
2010/2011 dibuka program keahlian ke-17 yaitu Program Keahlian Teknologi dan
Manajemen Produksi Perkebunan. Pada tahun 2011/2012 program diploma
membuka Program Keahlian Paramedik Veteriner sebagai program keahlian ke-18.
 4

Dalam rangka penjaminan mutu proses pendidikan dan pengajaran di

Diploma IPB pada tahun 2009 dilakukan akreditasi terhadap 14 program keahlian
oleh Badan Akreditasi Nasional – Perguruan Tinggi. Ke-14 program keahlian
tersebut telah memperoleh akreditasi. Upaya lain yang dilakukan Program Diploma
IPB dalam penjaminan mutu eksternal yaitu dengan menerapkan Sistim Manajemen
Mutu ISO 9001:2008 terhadap seluruh proses pendidikan dan
pengajaran pada seluruh program keahlian. Setelah menerapkan SMM ISO
9001:2008 sejak tanggal 7 Juli 2009, maka Program Diploma IPB memperoleh
sertifikasi ISO 9001:2008 pada tanggal 2 Oktober 2009.

3.2 Fungsi dan Tujuan

Tujuan:
Menjadi terdepan dalam memperkokoh martabat bangsa melalui pendidikan
tinggi unggul pada tingkat global di bidang pertanian, kelautan dan biosains tropika.
Fungsi:
1 Menyiapkan insan terdidik yang unggul, profesional dan berkarakter
kewirausahaan di bidang pertanian, kelautan dan biosains tropika.
2 Memelopori pengembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan seni yang
unggul di bidang pertanian, kelautan, dan biosains tropika.
3 Mentransformasikan ilmu pengetahuan, teknologi serta seni dan budaya
unggul IPB untuk pencerahan, kemaslahatan, peningkatan kualitas kehidupan
secara berkelanjutan.

3.3 Struktur Organisasi

Gambar 2 Struktur organisasi Sekolah Vokasi IPB

 5

4 PERANCANGAN PEMBUATAN ALAT KENDALI LAMPU

MENGGUNAKAN SENSOR TEPUK BERBASIS MICROCONTROLLER
ARDUINO UNO

4.1 Analisis Masalah

Analisis masalah pada praktikum kali ini meliputi pembuatan suatu program
perancangan pada Arduino Uno dengan menggunakan bahasa C.

4.2 Analisis Kebutuhan

Kebutuhan analisis yang dibutuhkan adalah berupa software untuk membuat

programnya yaitu dengan Arduino IDE.
4.2.1 Arduino Uno R3
Uno Arduino adalah board berbasis mikrokontroller pada ATmega328 Board
ini memiliki 14 digital input / output pin (dimana 6 pin dapat digunakan sebagai
output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack listrik
tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung
mikrokontroler, hanya terhubung ke komputer dengan kabel USB atau sumber
tegangan bisa didapat dari adaptor AC-DC atau baterai untuk menggunakannya.
Arduino memiliki kelebihan tersendiri dibanding board mikrokontroller yang
lain selain bersifat open source. Arduino juga mempunyai bahasa pemrogramanya
sendiri yang berupa bahasa C. Selain itu dalam board arduino sendiri sudah terdapat
loader yang berupa USB sehingga memudahkan user ketika memrogram
mikrokontroller di dalam arduino.
Sedangkan pada kebanyakan board mikrokontroller yang lain yang masih
membutuhkan rangkaian loader terpisah untuk memasukkan program ketika user
memrogram mikrokontroller. Port USB tersebut selain untuk loader ketika
memprogram, bisa juga difungsikan sebagai port komunikasi serial.
Bahasa pemrograman arduino merupakan bahasa C yang sudah
disederhanakan syntax bahasa pemrogramannya sehingga mempermudah user
dalam mempelajari dan mendalami mikrokontroler.

Gambar 3 Arduino uno R3

 6

4.2.2 LCD (Liquid Cristal Display)

LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu komponen elektronika yang
berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik.
Dipasaran tampilan LCD sudah tersedia dalam bentuk modul yaitu tampilan LCD
beserta rangkaian pendukungnya termasuk ROM dan sebagainya. LCD mempunyai
pin data, kontrol catu daya, dan pengatur kontras tampilan.

Gambar 4 LCD (Liquid Crystal Display)

4.2.3 Keypad 4x4
Keypad adalah satuan atau set tombol operasi pada perangkat elektronik,
telepon, brankas, dll. Rangkaian tombolnya yang tersusun disebut pad yang
biasanya terdiri dari huruf alfabet, angka, dan simbol-simbol khusus (seperti simbol
aritmatika dasar). Namun keypad hanya terdiri dari angka-angka, simbol, dan ada
juga alphanumeric keypad.

Gambar 5 Keypad Membrane 4x4

Buzzer ini merupakan salah satu komponen eleltronika yang mengubah
sinyal listrik menjadi getaran suara. Komponen ini merupakan perangkat audio
yang biasanya digunakan pada rangkaian anti maling. Sesuai dengan judul, buzzer
ini digunakan untuk keamanan banker. Selain itu bisa juga digunakan untuk alarm
pada jam tangan, bel rumah, peringatan mundur pada sebuah kendaraan dan lain-
lain.
 7

Gambar 6 Buzzer

4.3 Perancangan Alat

4.3.1 Rangkaian
Pada Gambar 7 merupakan rangkaian untuk kombinasi LCD dan keypad
untuk menampilkan informasi yang sesuai dengan keinginan pengguna.

Gambar 7 Rangkaian LCD

4.3.2 Desain Alat
Pada Gambar 8 merupakan rancangan desain alat input sandi pada brankas.
Adapun alat dan komponen yang digunakan adalah keypad, LCD, Arduino uno, dan
kabel jumper.

Gambar 8 Desain alat

 8

4.4 Pembuatan Alat

Pada Gambar 9 merupakan bagian dari tampilan suatu aplikasi yaitu Arduino
IDE. Arduino IDE ini adalah software untuk mencoding pada alat Arduino Uno
yang dipakai dalam pembuatan alat ini.

Gambar 9 Tampilan arduino IDE

4.5 Implementasi Alat

Implementasi terbagi menjadi dua tahap. Tahap pertama adalah perakitan
komponen-komponen elektronik yang dibutuhkan. Komponen dirakit sesuai
dengan rangkaian dan juga sesuaikan program yang telah dibuat ke Arduino Uno.
Pemasangan LCD yang dintegrasikan dengan keypad 4x4 membutuhkan pemikiran
serta perancangan dalam pembuatan alat tersebut. Alat ini digunakan untuk alat
input sandi pada brankas.

4.6 Pengujian Alat

Pada Gambar 10 merupakan rangkaian LCD yang terdiri dari LCD, arduino
uno dan kabel jumper. Untuk menyambungkan atau menghidupkan LCD,
digunakan kabel jumper yang mana pin 5v dihubungkan ke VCC LCD, GND ke
GND LCD, pin analog 4 ke SDA dan pin analog 5 ke SCL. rangkaian keypad terdiri
dari Arduino, keypad, dan LCD dimana Arduino sebagai otak dari rangkaian dan
keypad sebagai input kemudian input dalam bentuk kode akan dibaca oleh Arduino
dan di tampilkan pada LCD. Pada keypad setiap baris dan kolom mempunyai pin
masing-masing yang di sambungkan pada pin digital Arduino dan pada LCD
terdapat pin VCC GND, Trig, dan Echo. Dimana pin Trig dan pin Echo di
sambingkan ke input analog pada Arduino.
 9

Gambar 10 Rangakain LCD dan keypad

Gambar 11 merupakan codingan untuk menampilkan teks di LCD, pada

codingan di atas poin include <LiquidCrystal_12h> sebagai library yang
digunakan agar hardware LCD dapat berjalan, LiquidCrystal_I2C
lcd(0x3F,16, 2); sebagai code yang digunakan untuk code library yang ada
pada driver LCD, #include <Keypad.h> sebagai library keypad, const
byte ROWS=4; yaitu 4 baris, const byte COLS = 4 yaitu 4
kolom, Serial.begin(9600); membuka serial port, mensetting kecepatan
data ke 9600 bps, lcd.begin(); untuk menentukan dimensi dari LCD yang
akan di gunakan sintaknya , char key = keypad.getKey(); untuk
mendapatkan input pada sebuah keypad.

Gambar 11 Percobaan rangkaian LCD dan keypad

 10

5 SIMPULAN DAN SARAN

5.1 Simpulan
Dari hasil yang telah dipraktikumkan bahwa sistem dapat bekerja saat
memasukkan input pada keypad, dan output karakternya pada layer LCD. Arduino
bekerja sebagai alat pemroses input pada keypad untuk mengecek apakah sandi
yang dimasukkan benar atau salah. Dan buzzer akan mengeluarkan suara yang
berbeda tergantung apakah sandi yang dimasukkan benar atau salah sehingga
penulis dan pembaca dapat memahami software Arduino IDE dan dapat
memperluas pengetahuan tentang Arduino Uno.
5.2 Saran
Masih terdapat beberapa kekurangan dan dimungkinkan untuk
pengembangan lebih lanjut. Oleh karena itu, penulis merasa perlu memberi saran
sebagai berikut:
1 Perlu adanya penelitian lebih lanjut untuk menguji keefektifan alat
dilapangan agar alat ini dapat bekerja dengan maksimal.
2 Alat akan bekerja lebih efektif jika keypad tersebut disandingkan dengan
sensor sidik jari untuk meningkatkan kemanannya.
 DAFTAR PUSTAKA

[Techtutorialsx]. Tech Tutorialsx. 2017. Interfcing with a 4x4 Matrix Keypad

[Internet]. [diunduh 2019 Sept 2]. Tersedia pada: https://techtutorialsx
.com/2017/03/18/esp8266-interfacing-with-a-4x4-matrix-keypad/
Arasada B. 2017. Aplikasi Sensor Ultrasonik Unutk Deteksi Posisi Jarak Para
Ruang Menggunakan Arduino Uno. Surbaya(ID): Universitas Negeri
Surabaya.
Athirah A, Oktareza R, Danuarta D, Zikrilah M, Bramantyo R, Wafi F. 2017.
Arduino's Spyder Robot With IR Receiver. Palembang(ID): Universitas
Sriwijaya.
Kurniawan A. 2018. Menu LCD Arduino dengan Keypad [Internet]. [diunduh 2019
Sept 2]. Tersedia pada: https://www.semesin.com/project/2018/05/26/menu-
lcd-arduino-dengan-keypad/
LAMPIRAN
 RIWAYAT HIDUP

Penulis 1 bernama Dudih Muhammad Abduh, Tempat Tanggal Lahir Subang, 14

September 1998
Penulis 2 bernama Muh. Yusril Abni, Tempat Tanggal Lahir Bulukumba,02
Oktober 1999
Penulis 3 bernama Ray Dimas Wirahadi Alaydrus, Tempat Tanggal Lahir
Tasikmalaya, 13 Mei 1999
Penulis 4 bernama Sandra Ruth Nehemia, Tempat Tanggal Lahir Jakarta, 22
Oktober 1998