SISTEM MONITORING

HIDROPONIK BERBASIS IOT

LAPORAN MATA KULIAH

PERANCANGAN MESIN
CAPSTONE DESIGN 1

Disusun oleh:

1. OFFIANDA AZARA 061002104010

2. NOVAN ROJABIL AGTIREY 061002104011
3. RISWANDA HIMAWAN 061002104012
4. AGUNG SETIA BUDIARTO 061002104013

Dosen Pembimbing: Ir. Senoadi, MT.

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS TRISAKTI
JULI 2022
 HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Perancangan Mesin 1 disusun oleh:

1. Offianda Azara 061002104010
2. Novan Rojabil Agtirey 061002104011
3. Riswanda Himawan 061002104012
4. Agung Setia Budiarto 061002104013

Program Studi : Teknik Mesin

Dosen Pembimbing : Ir. Senoadi, MT.

Telah diperiksa dan disetujui untuk maju sidang Perancangan Mesin 1

Capstone Design oleh:

Jakarta, Juli 2022

Pembimbing,

(Ir. Senoadi, MT.)

i
 ABSTRAK

Hidroponik merupakan cara bercocok tanam tanpa menggunakan tanah

sebagai media tanamnya, tetapi menggunakan air yang mengandung
nutrisi yang dibutuhkan oleh tanaman. Kelebihan teknik menanam
hidroponik antara lain penggunaan lahan yang efisien, penggunaan pupuk
dan air lebih efisien dan terkendali. Sedangkan kekurangan dari teknik ini
adalah membutuhkan ketelitian, ketelatenan, dan pemantauan secara
terus-menerus. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dapat
memanfaatkan kemajuan teknologi yang sudah berkembang. Saat ini
banyak sistem yang mampu mengolah dan mengerjakan pekerjaan
manusia yang dilakukan secara manual dapat menjadi lebih mudah, cepat,
dan akurat baik dari segi waktu dan tenaga. Salah satunya adalah
mikrokontroller Arduino Uno. Terdapat tiga sensor yang digunakan yaitu
sensor DHT-11 untuk mendeteksi suhu dan kelembaban, sensor pH untuk
mendeteksi nilai pH, sensor TDS untuk mendeteksi nutrisi air pada
tanaman dan sensor ultrasonic untuk memonitoring level air pada bak
penampung. Data-data sensor tersebut dikendalikan oleh Arduino Uno
dan datanya dikirim ke server Blynk yang datanya ditampilkan dalam
bentuk chart dan grafik. Dari hasil pengujian modul sensor yang
dilakukan, sensor sudah bekerja dengan baik dengan berdasarkan waktu
dengan selisih satu jam.

Kata kunci:
Internet of Things, Arduino Uno, Hidroponik, Sistem Monitorin

ii
 ABSTRACT

Hydroponics is a way of growing crops without using soil as a growing

medium, but using water that contains nutrients needed by plants. The
advantages of hydroponic planting techniques include efficient land use,
more efficient and controlled use of fertilizers and air. While the drawback
of this technique is that it requires accuracy, patience, and continuous
monitoring. To overcome this problem, it can take advantage of
developing technological advances. Currently, there are many systems
that are able to process and do human work that is done manually,
making it easier, faster, and more accurate. One of them is the Arduino
Uno microcontroller. There are three sensors used, namely the DHT-11
sensor to detect temperature and humidity, a pH sensor to detect pH, a
TDS sensor to detect nutrients in plants and an ultrasonic sensor to
monitor the water level in the reservoir. The sensor data is controlled by
Arduino Uno and the data is sent to the Thingsboard server using MQTT
whose data is displayed in the form of graphs and graphs. From the
results of testing the sensor module, the sensor works well with a time
difference of one hour.

Key words:
Internet of Things, Arduino Uno, Hydroponics, Monitoring System

iii
 KATA PENGANTAR

Puji Syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat dan rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan laporan ini. Penulisan
laporan ini dilakukan untuk memenuhi nilai mata kuliah Capstone Design 1.
Tidak lupa penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
berkontribusi memberikan bantuan baik berupa materi maupun pikirannya.
Harapan penulis semoga karya tulis ini dapat menambah pengetahuan dan
pengalaman bagi para. Penulis menyadari dalam pembuatan karya tulis ini masih
terdapat kekurangan. Oleh karena itu, penulis sangat berterimakasih atas segala
masukan, kritik dan saran yang membangun dari pembaca agar karya tulis ini
menjadi lebih baik kedepannya. Semoga karya tulis ini bermanfaat bagi penulis
dan pembaca.

Jakarta, Juli 2022

Tim Penulis

i
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN 1

ABSTRAK 2

ABSTRACT 3

KATA PENGANTAR 4

DAFTAR ISI 5

DAFTAR GAMBAR 7

DAFTAR TABEL 8

BAB 1 PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Identifikasi Masalah 2
1.3 Rumusan Masalah 2
1.4 Tujuan Perancangan 2
1.5 Batasan Masalah 2
1.6 Sistematika Penulisan 3

BAB 2 4

TINJAUAN PUSTAKA 4
2.1 Hidroponik 4
2.1.1. Pengertian 4
2.1.2 Kelebihan dan Kekurangan 4
2.1.3 Jenis Sistem Hidroponik 5
2.1.4. Faktor yang perlu diperhatikan pada Hidroponik 6
2.1.5. Properti Pakcoy 8
2.1.6. Perhitungan-Perhitungan 9
2.2 Internet of Things (IoT) 10
2.2.1. Arduino 10
2.2.2. Modul ESP8266 12
2.3 Arduino IDE 15
2.4 Aplikasi Blynk 16
2.5 Pemilihan Part & Material 16

BAB 3 18

METODOLOGI PERANCANGAN 18
3.1 Diagram Alir 18
3.1.1. Flowchart Pelaksanaan 19
3.1.2. Flowchart Perancangan 20
3.1.3. Flowchart Monitoring Suhu dan Kelembaban 21
3.1.4. Flowchart Monitoring pH 21
3.1.5 Flowchart Monitoring Nutrisi 22

i
 3.1.6 Flowchart Sensor Ultrasonik 22
3.1.7 Flowchart Pompa Air 23
3.1.8. Flowchart Sistem Monitoring Keseluruhan 24
3.2 Komponen – Komponen yang Dibutuhkan 25
3.2.1 Kebutuhan Rangka Hidroponik 25
3.2.2. Kebutuhan Rangkaian Arduino 26
3.3. Pengujian Alat dan Sistem Monitoring 27
3.3.1. Kalibrasi Sensor DHT11 27
3.3.2. Kalibrasi Sensor pH 29
3.3.3. Kalibrasi Sensor Ultrasonik 33
3.3.4. Kalibrasi Sensor TDS 36

BAB 4 40

ANALISIS PERANCANGAN 40
4.1 Penentuan Spesifikasi Pompa 40
4.2 Konsep Pembuatan Kerangka 40
4.3 Operating Plan 41
4.3.1. Operating Plan of Part Pipa Penampungan Air 41
4.3.2 Operating Plan of Part Pipa ø 22 x 300 mm 42
4.3.3. Operating Plan of Part Pipa ø 42 x 200 mm 43
4.3.4. Operating Plan of Part Pipa ø 22 x 75 mm 44
4.4. Analisis Data 45
4.4.1. Hasil Rancang Bangun 45
4.4.2 Hasil Kalibrasi Sensor pH 45
4.4.3. Hasil Kalibrasi Sensor DHT11 47
4.4.4. Hasil Kalibrasi Sensor Ultrasonic 47
4.4.5. Hasil Kalibrasi Sensor TDS 48

BAB 5 49

KESIMPULAN DAN SARAN 49

5.1 Kesimpulan 49
5.2 Saran 49

DAFTAR PUSTAKA 50

LAMPIRAN 51

i
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Tabel PPM sayuran daun..................................................................................................8

Gambar 2.2 Arduino...........................................................................................................................11
Gambar 2.3 Modul ESP8266.............................................................................................................12
Gambar 2.4 Sensor DHT11................................................................................................................13
Gambar 2.5 Sensor pH.......................................................................................................................13
Gambar 2.6 Sensor TDS....................................................................................................................14
Gambar 2.7 Sensor Ultrasonik...........................................................................................................14
Gambar 2.8 Relay..............................................................................................................................15
Gambar 2.9 . Tampilan Arduino IDE.................................................................................................16
Gambar 3.1 Flowchart Pelaksanaan...................................................................................................19
Gambar 3. 2 Flowchart Perancangan..................................................................................................20
Gambar 3. 3 Flowchart Monitoring Suhu dan Kelembaban...............................................................21
Gambar 3.4 Flowchart Monitoring pH..............................................................................................21
Gambar 3.5 Flowchart Monitoring Nutrisi.........................................................................................22
Gambar 3.6 Flowchart Sensor Ultrasonik.........................................................................................22
Gambar 3. 7 Flowchart Pompa..........................................................................................................23
Gambar 3. 8 Flowchart Sistem Monitoring Keseluruhan..................................................................24
Gambar 3. 9 Perancangan Hardware..................................................................................................25
Gambar 3.10 Koneksi Kabel Jumper untuk Sensor DHT11...........................................................27
Gambar 3.11 Rangkaian Aktual Sensor DHT11................................................................................27
Gambar 3.12 Sketch Sensor DHT11..................................................................................................28
Gambar 3.13 Hasil Pembacaan Temperatur dan Kelembaban...........................................................28
Gambar 3.14 Perbandingan Pembacaan Temperatur dan Kelembaban dengan Google Weather......29
Gambar 3.15 Rangkaian Probe pH ke Arduino.................................................................................29
Gambar 3.16 Koneksi Kabel Jumper untuk Sensor pH.....................................................................30
Gambar 3.17 Sketch Sensor pH.........................................................................................................30
Gambar 3.18 Proses Monitoring Voltage Sensor pH.........................................................................31
Gambar 3.19 Proses Monitoring Voltage Sensor dengan pH 4..........................................................31
Gambar 3.20 Proses Monitoring Voltage Sensor dengan pH 6,86.....................................................32
Gambar 3.21 Rangkaian Probe pH ke Arduino.................................................................................32
Gambar 3.22 Hasil Pembacaan Sensor dengan pH 4.........................................................................33
Gambar 3.23 Hasil Pembacaan Sensor dengan pH 6.86....................................................................33
i
Gambar 3.24 Rangkaian Sensor Ultrasonik ke Arduino....................................................................34
Gambar 3.25 Sketch Sensor Ultrasonik.............................................................................................34
Gambar 3.26 Proses Kalibrasi Sensor Ultrasonik..............................................................................35
Gambar 3.27 Hasil Pembacaan Sensor Ultrasonik............................................................................35
Gambar 3.28 TDS-3 Meter................................................................................................................36
Gambar 3.29 Rangkaian Sensor TDS................................................................................................37
Gambar 3.30 Sketch Sensor TDS......................................................................................................37
Gambar 3.31 Larutan Kalibrasi TDS-3 500 ppm...............................................................................38
Gambar 3.32 Proses Kalibrasi Sensor TDS 1....................................................................................38
Gambar 3.33 Proses Kalibrasi Sensor TDS 1....................................................................................39
Gambar 3.34 Hasil Pembacaan dari Kalibrasi Sensor TDS 1...........................................................39
Gambar 4.1 Rancangan Konstruksi Hidroponik.................................................................................41
Gambar 4.2. Diagram Blok Sistem Pengukuran dan Monitoring Sistem Hidroponik........................45

i
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Tabel Standar Konsentrasi untuk Tanaman Sayuran Daun...............................................9

Tabel 3.1 Tabel Lambang-Lambang Flowchart yang digunakan.....................................................18
Tabel 3.2 Kebutuhan Rangka Hidroponik........................................................................................25
Tabel 3.3 Kebutuhan Rangkaian Hidroponik...................................................................................26
Tabel 4.1 Tegangan pada pH 4 dan pH 6.86….................................................................................46
Tabel 4.2 Nilai pH cairan pada pH 4 dan pH 6.86............................................................................46
Tabel 4.3 Hasil Kalibrasi Sensor DHT11..........................................................................................47
Tabel 4.4. Hasil kalibrasi sensor ultrasonic 1…...............................................................................48
Tabel 4.5. Hasil kalibrasi sensor ultrasonic 2...................................................................................48
.

i
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sebagai salah satu metode budidaya tanaman, hidroponik memanfaatkan
jumlah air yang lebih sedikit tanpa menggunakan media tanah dan berfokus pada
pemenuhan nutrisi tanaman dibandingkan dengan metode lain yang mengharuskan
ketersediaan lahan yang luas. Dengan metode ini membuat budidaya tanaman di
rumah atau apartemen pun menjadi suatu hal yang tidak mungkin. Maka dari itu
metode ini banyak dipilih oleh masyarakat yang memiliki tempat tinggal di
perkotaan dimana sudah semakin sempit lahan yang dapat digunakan untuk
bercocok tanam.

Metode ini juga banyak dipilih oleh mobile person yang memiliki waktu
terbatas untuk menyalurkan hobi atau keinginannya untuk memulai usaha di
bidang bercocok tanam. Tetapi dengan metode ini pun sebenarnya tidak bisa
mengakomodasi penuh kebutuhan dari mobile peson karena padatnya jadwal
mereka yang menyebabkan mereka tidak bisa selalu mengontrol atau hanya
sekedar menyiram dan memberi nutrisi tanaman hidroponiknya dimana hal ini
juga tidak selaras dengan latar belakang mobile person yang juga hidup di era
modern yang tidak lepas dengan gadget.

Untuk mengatasi permasalahan diatas perlu dibuat sistem yang dapat

digunakan dan sesuai dengan latar belakang mobile person untuk memonitoring
tanaman hidroponik dari jauh dan tidak mengharuskan langsung datang di tempat.
Maka dari itu di dalam laporan ini diambil judul “Sistem Monitoring Hidroponik
Berbasis IoT”

1
1.2 Identifikasi Masalah
Berdasarkan latar belakang yang telah diuraikan di atas, terdapat identifikas
masalah yang selanjutnya menjadi bahan kajian, yaitu:

a. Proses perancangan alat ukur berbasis arduino

b. Karakteristik alat ukur

1.3 Rumusan Masalah

Masalah akan dibahas pada laporan Capstone Design ini adalah:

a. Bagaimana merancang sebuah sistem untuk monitoring pH, nutrisi, level

air, dan kelembaban pada penanaman menggunakan sistem hidroponik
DFT ?

1.4 Tujuan Perancangan

Tujuan perancangan antara lain:

a. Merancang sebuah sistem untuk monitoring pH, nutrisi, level air, dan
kelembaban pada penanaman menggunakan sistem hidroponik DFT.

1.5 Batasan Masalah

Batasan masalah pada laporan Capstone Design 1 ini adalah:

a. Metode penanaman yang diterapkan adalah Hidroponik DFT (Deep Flow

Technique).
b. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino Uno dan NodeMCU
ESP8266.
c. Indikator yang dimonitoring berupa pH, nutrisi, level air, dan kelembaban
d. Media monitoring menggunakan smartphone melalui aplikasi Blynk.

2
1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dalam capstone design ini adalah:

BAB 1 PENDAHULUAN Pada bab ini berisi penjelasan latar belakang masalah,
perumusan masalah, tujuan penelitian, batasan masalah, dan sistematika
penulisan.

BAB 2 LANDASAN TEORI

Pada bab ini berisi dasar teori yang berkaitan seperti rumus perhitungan
dan konsep sistem yang akan dipakai pada perancangan sistem monitoring
hidroponik.

BAB 3 METODOLOGI PERANCANGAN

Pada bab ini berisi mengenai tahapan pelaksanaan dan tahapan

perancangan dengan penjelasan diagram alir serta menguraikan komponen
komponen yang akan digunakan untuk merancang sistem monitoring
hidroponik.

BAB 4 PENGOLAHAN DATA RANCANGAN

Dalam bab ini akan dilakukan pembahasan dari hasil pengolahan data
rancangan dari data yang telah diketahui.

BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN

Berisikan kesimpulan yang diperoleh dari analisis pada bab sebelumnya

dan kemudian memberi saran.

3
 BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Hidroponik

2.1.1. Pengertian
Secara harfiah kata hidroponik diambil dari bahasa Yunani yaitu hydro
yang artinya air dan ponos yang artinya daya. Berdasarkan para ahli dapat
disimpulkan bahwa hidroponik adalah hidroponik merupakan teknologi bercocok
tanam tanpa menggunakan tanah dan sebagai gantinya menggunakan air yang telah
dilarutkan dengan nutrisi yang dibutuhkan tanaman sebagai media tumbuh
tanaman. Tanaman hidroponik tidak ditanam di media tanah melainkan media lain
seperti bata merah, rockwool, kerikil, arang sekam dan sebagainya. Walaupun
memanfaatkan air, tetapi air yang dibutuhkan hanya dalam jumlah kecil. Hal paling
penting untuk tanaman hidroponik adalah pemenuhan nutrisi, tanaman yang
berbentuk larutan.

2.1.2 Kelebihan dan Kekurangan

Metode hidroponik sendiri memiliki kelebihan dan kekurangan sebagai
berikut :

a. Kelebihan
1. Tidak memerlukan lahan yang luas dan tidak memakan tempat.
2. Tidak memerlukan tanah.
3. Penggunaan pupuk yang efisien.

b. Kekurangan

1. Membutuhkan biaya yang lebih mahal.

2. Perawatan perangkat hidroponik lebih sulit.

3. Butuh keterampilan khusus untuk meramu nutrisi.

4
2.1.3 Jenis Sistem Hidroponik
Dalam penerapannya hidroponik memiliki beberapa jenis sistem, sebagai
berikut :

A. Drip System

Sistem ini menggunakan sistem irigasi tetes (drip irrigation system) untuk
mengalirkan nutrisi ke wilayah perakaran melalui selang irigasi dengan
menggunakan dripper yang diatur waktunya dengan timer. Nutrisi hidroponik
disimpan di wadah. Pompa yang disiapkan di dalam wadah akan memompa nutrisi
melalui selang irigasi sesuai jadwal yang telah diatur. Cairan nutrisi yang tidak
terserap dialirkan kembali melalui drainase yang diletakkan di bagian bawah depan
dari setiap pot tanaman. Cairan ini akan kembali ke wadah penampung pupuk.

B. Nutrient Film Technique (NFT)

Pada sistem ini, nutrisi dipompa ke tanaman melalui aliran air yang tipis,
sehingga akar tumbuhan bersentuhan dengan lapisan tipis nutrisi yang mengalir.
Ketinggian lapisan air bisa diatur 1-2 cm. Keuntungan dari sistem ini, ketika aliran
listrik terputus maka cairan nutrisi masih tersisa di dalam sistem. Konstruksi sistem
dibuat bertingkat sehingga cairan nutrisi dipompa melalui pipa paling atas
kemudian mengalir sampai pipa paling bawah, dan langsung ke wadah
penampungan cairan pupuk. Sistem ini banyak disukai karena akar tanaman
menyerap lebih banyak oksigen dari udara dibandingkan yang diserap dari larutan
nutrisi. Hal ini disebabkan karena hanya ujung akar saja yang bersentuhan dengan
larutan nutrisi sehingga tumbuhan mendapatkan lebih banyak oksigen dan hal ini
menyebabkan tumbuhan lebih cepat tumbuh dan berkembang.

C. Deep Flow Technique (DFT)

Sistem ini merupakan mode air tergenang dalam pipa pvc atau gully, air
tetap dialirkan melalui tandon nutrisi lewat pompa air yang dialirkan di setiap gully,
air yang dialirkan tidak mengalir secara langsung, melainkan tergenang terlebih
dahulu, kemudian akan mengisi/membanjiri sistem sampai mencapai ketinggian
dari overflow dan apabila batas maksimal sudah melebihi, maka akan dialirkan
kembali ke tandon. Sistem DFT memiliki kelebihan dalam penggunaan listrik,
apabila keadaan listrik mati, maka air nutrisi yang ada pada gully masih tetap ada,
sehingga dapat mem-backup cadangan air nutrisi yang ada pada pipa pvc atau gully.
5
Tingkat keberhasilan pada sistem DFT hidroponik terhadap tanaman, ternyata
masih bisa diandalkan, karena ada beberapa tanaman sayuran yang memang sangat
cocok untuk penggunaan sistem ini.

2.1.4. Faktor yang perlu diperhatikan pada Hidroponik

A. Sinar Matahari yang Cukup

Penggunaan sinar matahari akan berdampak pada kondisi tanaman yang

sedang ditanam. Dalam budidaya tanaman hidroponik di outdoor tentu saja
membutuhkan sinar matahari kurang lebih 4 sampai 6 jam perhari. Jika
menggunakan lampu LED maka tumbuhan memerlukan sekitar 14 hingga 16 jam
perhari. Banyak sedikitnya cahaya sangat mempengaruhi kesuburan pada tanaman.

B. Suhu & Kelembaban

Beberapa faktor lingkungan yang berpengaruh adalah kelembaban dan

temperatur. Relative Humidity (RH) adalah persentase kandungan air di udara pada
temperatur tertentu. Kondisi RH yang biasanya digunakan untuk pola cocok tanam
hidroponik ialah sekitar 70%. Jika RH-nya terlalu tinggi, maka evapotranspirasi
dan daya serap akar tanaman untuk mendapatkan nutrisi berkurang, dan jika di
permukaan daun terdapat air bebas, maka dapat timbul cendawan yang akan
mengambil isi sel dari tanaman. Bila RH terlalu rendah (dapat diakibatkan karena
temperatur yang tinggi). Evapotranspirasi akan berlangsung terlalu cepat dan tidak
dapat diimbangi dengan pengadaan air oleh akar, sehingga tanaman akan layu.
Selain itu pada RH yang rendah, tanaman dapat mengalami tipburn atau gosong
pucuk pada tepi daun. Dengan adanya warna hitam pada tepi daun ini, selain
penampilannya yang buruk juga kualitas dari tanaman akan menurun.

Temperatur yang biasa digunakan pada pola cocok tanam hidroponik

berkisar antara 28 — 30 C. Temperatur yang tinggi akan mempengaruhi kadar
oksigen dalam larutan menurun yang mengakibatkan akar kekurangan energi untuk
menyerap air larutan nutrisi pada tandon atau kolam.

C. pH air dan Kebutuhan Nutrisi

Agar tanaman dapat tumbuh dengan baik dibutuhkan nutrisi untuk

menghasilkan zat-zat yang dibutuhkan tumbuhan. Ada berbagai macam nutrisi
6
yang dapat digunakan, salah satunya adalah AB-Mix. Nutrisi yang terkandung pada
AB-Mix adalah nitrogen, phospor, kalium, kalsium dan mangan.

Adapun manfaat dari AB-Mix yang dibagi menjadi unsur hara mikro dan
unsur hara makro. Pada unsur hara makro bagi tanaman, AB memiliki manfaat
sebagai berikut :

1. Unsur nitrogen, agar proses pertumbuhan tanaman menjadi vegetatif.

2. Fosfor, digunakan pada tanaman untuk proses pembentukan benih, akar,

buah dan bunga.

3. Kalium, pada tanaman berguna untuk karbohidrat dan pemenuhan air dan
ke seluruh bagian tanaman.

4. Magnesium, dibutuhkan pada tanaman ketika fotosintesis.

5. Kalsium, dibutuhkan untuk menjaga kekuatan pada dinding sel dan proses
pertumbuhan akar.

6. Sulfur, dibutuhkan untuk pembuatan protein.

Selain unsur diatas, ada unsur lain yakni unsur mikro, AB-Mix juga
mengandung unsur hara mikro yang gunanya adalah sebagai berikut :

1. Boron, berguna dalam perkembangan sel tanaman.

2. Zinc, berperan untuk mengaktifkan enzim tanaman saat fotosintesis.
3. Besi, digunakan dalam pembuatan protein dan juga proses fotosintesis.
4. Tembaga, berperan pada saat reproduksi tanaman dan fotosintesis.
5. Unsur Mo, dibutuhkan pada proses fiksasi nitrogen.
6. Klor, digunakan dalam proses fotosintesis.

Kepekaan sebuah nutrisi dilihat dari nilai PPM (Part Per Million) dan
penambahan atau peningkatan nutrisi tersebut berdasarkan umur tanaman, semakin
tua usia tanaman maka semakin tinggi pula nilai PPM yang dibutuhkan. PPM
merupakan satuan yang digunakan pada konsentrasi larutan atau kelimpahan
partikel yang sangat kecil. Pada penelitian ini akan menggunakan tanaman selada,
dimana nilai PPM dari selada adalah 560 - 840. Setiap tumbuhan seperti sayuran
daun memiliki nilai ppm yang berbeda-beda. Adapun terlampir pada Gambar 2.1
berikut ini.

7
 Gambar 2.1 tabel PPM sayuran daun

(sumber : hidroponikpedia.com)

2.1.5. Properti Pakcoy

Di dalam perancangan ini kami memilih tanaman pakcoy sebagai tanaman

yang dibudidayakan dan dimonitoring kondisinya. Pakcoy (Brassica rapa L. var.
chinensis) merupakan salah satu jenis kelompok sayuran sawi yang telah
dibudidayakan sejak abad ke-5. Tanaman ini merupakan salah satu sayuran
penting di wilayah Asia, khususnya di Cina. Tanaman ini memiliki daun yang
bertangkai, daun berbentuk agak oval berwarna hijau tua dan mengkilap, tidak
membentuk kepala, tumbuh agak tegak atau setengah mendatar. Tangkai daun
berwarna putih atau hijau muda, gemuk dan tinggi tanaman dapat mencapai 15-30
cm.
Menurut Rubatzky dan Yamaguchi (1998), pakcoy kurang peka terhadap
suhu dibandingkan dengan sawi putih sehingga tanaman ini memiliki adaptasi yang
lebih luas. Pakcoy memiliki umur pasca panen yang singkat, tetapi kualitas
produknya dapat dipertahankan selama sekitar 10 hari pada suhu 0°C dan RH
95Y6. Derajat kemasaman (pH) tanah yang optimum untuk pertumbuhannya
adalah antara pH 5 sampai pH 7. Menurut Iritani (2012), pertumbuhan dan
perkembangan tanaman pakcoy memerlukan suhu udara sebesar 20°C — 28°C.
8
Kondisi demikian mempengaruhi pertumbuhan dan produksi tanaman pakcoy.

9
 Pakcoy membutuhkan unsur hara makro dan mikro untuk menyelesaikan
siklus hidupnya. Terdapat standar konsentrasi unsur hara makro dan mikro yang
diperlukan untuk pertumbuhan tanaman sawi pakcoy. Pada menunjukkan
standar konsentrasi yang diperlukan tanaman sayuran daun termasuk pakcoy.

Tabel 2.1 Tabel Standar Konsentrasi untuk Tanaman Sayuran Daun

2.1.6. Perhitungan-Perhitungan

A. Kebutuhan Aliran Air Nutrisi di dalam pipa

1. Volume Air adalah jumlah berapa banyak ruang yang bisa
ditempati oleh suatu objek. Dapat dirumuskan dengan persamaan
berikut:

v=AxP

Dimana :

v = Volume Air ( m3)

A = Luas Penampang ( m2)

dengan, d = inside diameter pipa (m)

P = Panjang Pipa (m)

2. Debit Air adalah banyaknya volume zat cair yang mengalir persatuan
waktu. Debit dapat dihitung dengan persamaan berikut:

1
 Dimana :

Q = Debit Aliran ( m3 /s)

v = Volume Air ( m3)

t = Waktu (s)

3. Kecepatan Aliran adalah banyaknya zat yang mengalir dengan

kecepatan tertentu persatuan waktu. Dapat dirumuskan dengan
persamaan berikut :

Dimana :

Q = Debit Aliran ( m3/s)

V = Kecepatan aliran

(m2/s) A = Luas

penampang (m)

2.2 Internet of Things (IoT)

Internet of things merupakan sebuah konsep di mana suatu benda atau objek
ditanamkan teknologi-teknologi seperti sensor dan software dengan tujuan untuk
berkomunikasi, mengendalikan, menghubungkan, dan bertukar data melalui
perangkat lain selama masih terhubung ke internet. IoT memiliki hubungan yang
erat dengan istilah machine-to-machine atau M2M. Seluruh alat yang memiliki
kemampuan komunikasi M2M ini sering disebut dengan perangkat cerdas atau
smart devices. Perangkat cerdas ini diharapkan dapat membantu kerja manusia
dalam menyelesaikan berbagai urusan atau tugas yang ada.
2.2.1. Arduino
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat sumber
terbuka, diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan
penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Perangkat kerasnya memiliki
prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.

1
Arduino UNO terdiri dari sebuah papan mikrokontroler yang mempunyai 14 pin

1
digital input-output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input
analog, sebuah osilator kristal 16MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack,
sebuah ICSP header dan sebuah tombol reset. Arduino UNO dapat beroperasi pada
sebuah suplai eksternal 5-20 V. Jika suplai tegangan <5V, dapat mengakibatkan
board Arduino UNO menjadi tidak stabil. Jika menggunakan suplai yang lebih
besar dari 12V, voltage regulator bisa kelebihan panas dan membahayakan board
arduino UNO. Rentang tegangan yang direkomendasikan adalah 5V hingga 12V.
Pin digital pada arduino UNO yang berjumlah 14 buah dapat digunakan
sebagai input dan juga sebagai output dengan menggunakan fungsi pinMode,
digitalWrite dan digitalRead. Fungsi-fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5V.
Setiap pin dapat memberikan atau menerima arus maksimum 40mA dan
mempunyai sebuah resistor pull-up (terputus secara default) sekitar 20 hingga
50kΩ.

Gambar 2.2 Arduino

(sumber : www.arduino.cc/en/main/products)

Arduino UNO dapat dihubungkan dengan sebuah komputer, arduino

lainnya atau mikrokontroler lainnya. Atmega328 menyediakan komunikasi serial
UART TTL (5V), yang tersedia pada pin digital D0 (RX) dan pin digital D1 (TX).
Sebuah Atmega 16U2 pada channel board serial komunikasinya melalui USB dan
muncul sebagai sebuah port virtual ke software pada komputer.

Firmware 16U2 menggunakan driver USB COM standar dan tidak ada driver
eksternal yang dibutuhkan.

1
2.2.2. Modul ESP8266

Gambar 2.3 Modul ESP8266

(sumber : https://components101.com/)
ESP8266 merupakan suatu modul Wi-Fi yang dimanfaatkan sebagai
perangkat tambahan mikrokontroler seperti arduino dan mikrokontroler lainya
dengan maksud dapat terhubung langsung dengan Wi-Fi dan membuat koneksi
TCP/IP. Esp8266 membutuhkan daya sekitar 3.3 Volt dengan memiliki tiga mode
Wi-Fi, yaitu station, Acces Point dan Both (keduanya). Modul ini juga dilengkapi
dengan prosesor, memory dan GPIO dimana jumlah pin bergantung pada jenis
ESP8266 yang digunakan. Perangkat tersebut menggunakan firmware default AT
Command, dan juga ada Firmware SDK yang juga digunakan oleh perangkat ini
berbasis open source. Modul ini dapat diprogram menggunakan Arduino IDE.
Sedangkan, pada penelitian ini menggunakan modul ESP8266 yang nantinya untuk
menampilkan output berbasis Internet of things (IoT).
2.1.1. Sensor
Unsur ini merupakan unsur pembeda mesin IoT dengan mesin canggih
lainnya. Dengan adanya sensor ini mesin mampu menentukan instrumen yang
dapat mengubah mesin IoT dari yang semula bersifat pasif menjadi mesin atau alat
yang bersifat aktif dan terintegrasi.

Pada sistem yang dibuat dalam laporan ini, dipakai beberapa jenis sensor
seperti :

A. Sensor DHT11

Sensor DHT11 merupakan jenis sensor yang banyak digunakan di berbagai

proyek berbasis Arduino. Sensor DHT11 mempunyai keunikan yaitu dapat
membaca suhu (temperatur) serta kelembaban (humidity) ruangan. Sensor ini
dikemas dalam ukuran yang kecil dan ringkas, dan harganya terjangkau. sensor ini
1
ada yang memiliki 4 pin dan ada yang memiliki 3 pin. Di dalam bodi sensor
DHT11 terdapat sebuah resistor yang bertipe NTC (Negative Temperature
Coefficient).

Gambar 2.4 Sensor DHT11

(Sumber : https://tutorkeren.com/)

B. Sensor PH

Sensor pH merupakan sensor yang digunakan untuk mengukur keasaman

pH air. Alat ini biasa terdiri dari probe pengukuran yang terhubung pada sebuah
alat elektronika yang mengukur dan menampilkan nilai pH. Prinsip kerja dari
sensor pH adalah terletak pada elektrode referensi dan elektroda kaca yang
memiliki ujung yang berbentuk bulat yang berfungsi sebagai tempat pertukaran ion
positif (H+), pertukaran ion menyebabkan adanya beda potensial antara dua
elektrode sehingga pembacaan potensiometer akan menghasilkan positif atau
negatif.

Gambar 2.5 Sensor pH

(Sumber : https://tutorkeren.com/)

1
C. Sensor TDS

Gambar 2.6 Sensor TDS

Sensor TDS adalah sensor kompatibel Arduino yang digunakan untuk

mengukur kadar total dissolved solid pada air. TDS ( Total Dissolved Solid) itu
sendiri adalah kadar konsentrasi objek solid yang terlarut dalam air. Semakin tinggi
nilai TDS nya maka air akan semakin keruh dan sebaliknya jika TDS rendah maka
air dalam keadaan bersih.

D. Sensor Ultrasonik

Gambar 2.7 Sensor Ultrasonik

(Sumber :
http://www.kitainformatika.com/2016)

Sensor Ultrasonik adalah alat elektronika yang kemampuannya bisa

mengubah dari energi listrik menjadi energi mekanik dalam bentuk gelombang
suara ultrasonik. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonik yang
dinamakan transmitter dan penerima ultrasonik yang disebut receiver. Alat ini
digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonik. Gelombang ultrasonik adalah
gelombang mekanik yang memiliki ciri-ciri longitudinal dan biasanya memiliki
frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonik dapat merambat melalui zat padat,
1
cair maupun gas. Pada sistem kali ini sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur
ketinggian air.

E. Modul Relay

Gambar 2.8 Relay

(Sumber : https://roboticspare.com/)

Modul relay merupakan sebuah komponen yang digunakan untuk menjadi

pemutus arus atau menjadi saklar penghubung yang dikontrol menggunakan sinyal
listrik yang memiliki arus yang kecil. Prinsip kerja modul relay secara umum
adalah sama dengan kontaktor magnet yaitu berdasarkan kemagnetan yang didapat
dari kumparan coil yang telah diberikan arus listrik. Kumparan coil merupakan
sebuah komponen yang telah tersusun menjadi lilitan kawat. Saat lilitan kawat
tersebut mendapatkan energi listrik, maka akan terlihat gaya elektromagnet yang
menarik armature berpegas dan contract menutup.

2.3 Arduino IDE

Arduino IDE adalah software yang digunakan untuk memprogram board
arduino. Kata IDE merupakan kependekan dari Integrated Development
Environment, atau secara bahasa mudahnya adalah sebagai lingkungan terintegrasi
yang digunakan untuk melakukan fungsi-fungsi yang dibenamkan melalui sintaks
pemrograman. Arduino IDE ini berguna untuk teks editor untuk membuat,
mengedit dan juga untuk memvalidasi kode program. Arduino menggunakan
bahasa pemrograman yang menyerupai bahasa C.

1
 Gambar 2.9 . Tampilan Arduino IDE

(Sumber : robotics.instiperjogja.ac.id)

2.4 Aplikasi Blynk

Aplikasi Blynk adalah suatu Platform aplikasi yang bisa di unduh secara
gratis untuk pengguna OS Mobile (Android dan iOS) yang bertujuan untuk
mengendalikan modul arduino, raspberry Pi, ESP8266, WEMOS D1, dan modul
sejenisnya melalui internet. Aplikasi tersebut cocok untuk projek Internet Of
Things (IoT), sebab Blynk bisa digunakan untuk mengontrol hardware untuk
menampilkan data sensor, menyimpan data dan masih banyak.

2.5 Pemilihan Part & Material

Konstruksi hidroponik merupakan bagian penting dari berhasilnya sistem

monitoring berbasis IoT karena untuk membentuk dan menentukan tampilan dari
sistem yang dipilih yaitu DFT. Proses pemilihan material sangat berpengaruh pada
kekuatan dudukan konstruksi yang di sangga. Oleh karena itu perancangan
terhadap bahan konstruksi mempertimbangkan berbagai macam faktor mendasar
dari berbagai elemen proses yang mempengaruhinya, penentuannya dipertibangkan
berdasarkan :

A. Umur pakai (Life Time) kontruksi yang diukur dari ketahanan dalam
menyangga sistem.
B. Efisiensi proses ditinjau dari pemberdayaan fasilitas dan potensi yang dapat

1
 dimanfaatkan dalam menerapkan metode pengerjaan secara sederhana, dan
mampu memenuhi tuntutan waktu penyelesaian.
C. Nilai ekonomis (Cost) yang diukur dari besarnya biaya yang dikeluarkan
dalam pembuatan. Oleh karena itu penentuan material konstruksi harus
memenuhi kriteria kebutuhan dan tuntutan produksi. Pada umumnya
pemilihan material dipertimbangkan berdasarkan pemenuhan tuntutan
antara lain :
1. Tuntutan kemampuan / ketahanan pakai :
a. Tahan aus (Wear resistance)
b. Tahan impact (Toughness)
c. Tahan tekan (Compression strength)
d. Keras pada temperatur operasi
e. Tahan abrasif (Abrasive resistance)
2. Tuntutan Karakteristik (Properties)
a. Kestabilan dimensi (Dimentional stability)
b. Tahan panas (Heat resistance)
3. Tuntutan pengerjaan
a. Mudah dikerjakan
b. Mudah dibentuk
c. Mudah diperbaiki

1
 BAB 3

METODOLOGI PERANCANGAN

3.1 Diagram Alir

Tata cara perhitungan dijelaskan dalam bentuk diagram alir (flowchart),
sehingga diperoleh gambaran menyeluruh tentang langkah-langkah yang perlu
dilakukan. Diagram alir digambarkan dengan menggunakan lambang-
lambangseperti di bawah ini. Lambang-lambang tersebut dibuat agak berbeda
dengan yang biasa dipergunakan dalam program umum komputer untuk
memudahkan pengertian tata cara perencanaan. Jumlah lambang yang dipakai
diusahakan sedikit mungkin seperti dibawah ini:

Tabel 3.1 Tabel Lambang-Lambang Flowchart yang digunakan

Lambang Nama Keterangan

Untuk menyatakan mulai (start), berakhir
Terminal
(end) dan berhenti (stop)
Persyaratan data yang diberikan disusun
Input disini

Di sini diperlukan pertimbangan

Pekerjaan seperti pemilihan persyaratan kerja,

Orang bahan, dan perlakuan panas,

penggunaan faktor
keamanan dan lain-lain
Pengolahan dilakukan secara mekanis
dengan menggunakan persamaan, tabel
Pengolahan dan gambar

Harga dihitung dan dibandingkan dengan

Keputusan
harga patokan
Hasil perhitungan yang utama
Dokumen dikeluarkan

pada alat cetak / mesin tik

Yes Untuk menghubungkan langkah-langkah
Garis Aliran
No berurutan

2
3.1.1. Flowchart Pelaksanaan

Gambar 3.1 Flowchart Pelaksanaan

Pada gambar diatas diketahui langkah-langkah yang dilakukan sampai
pada tahap pembuatan laporan perancangan sistem monitoring. Ada beberapa
estimasi yang dipertimbangkan pada proses perancangan rangka dan perakitan
yaitu biaya dan faktor lainnya sampai sebuah desain akhir disetujui. Dimulai dari
identifikasi masalah diambil dari jurnal untuk menjadi titik awal optimasi
keseluruhan proses pengerjaan yang lebih efektif dan optimal. Kemudian
dilanjutkan dengan studi literatur yang meliputi proses mencari dan mempelajari
bahan pustaka yang berkaitan dengan segala permasalahan mengenai simulasi dan
perancangan. Selanjutnya menganalisa desain sistem dan desain rangka
hidroponik agar dapat diketahui estimasi biaya yang dibutuhkan, kemudian
dilanjutkan dengan evaluasi desain awal dengan perancangan dan simulasi dengan
dihasilkannya sistem yang lebih efektif dan optimal, dan memperhitungkan biaya.

2
Setelah memenuhi standar keberhasilan maka dilanjutkan menjadi desain akhir
dan langkah akhir dengan pembuatan sistem monitoring hidroponik.

3.1.2. Flowchart Perancangan

Gambar 3. 2 Flowchart Perancangan

Pada gambar 3.2 merupakan langkah langkah yang dilakukan untuk
merangkai sistem monitoring hidroponik berbasis arduino yang dimulai dari
mencari dan mempelajari dari sumber sumber yang berkaitan, selanjutnya
melakukan perancangan sistem apa saja yang dibutuhkan untuk memonitoring
hidroponik dan menggunakan sensor apa saja. Dari hasil perancangan kita
dapatkan kebutuhan komponen yang harus dilengkapi sehingga dapat dilakukan
simulasi terlebih dahulu. Dalam proses simulasi akan mengalami proses trial and
error, jika hasilnya baik maka selesai jika hasilnya tidak sesuai harapan proses
akan kembali ke tahap simulasi untuk evaluasi rangkaian sistem yang sudah
dibuat.

2
3.1.3. Flowchart Monitoring Suhu dan Kelembaban

Gambar 3. 3 Flowchart Monitoring Suhu dan Kelembaban

Pada gambar 3.3 merupakan langkah awal dari monitoring suhu dan
kelembaban dengan pembacaan sensor DHT11, setelah sensor membaca suhu
udara sekitar hidroponik maka akan mengirimkan pesan ke Blynk dan selesai.

3.1.4. Flowchart Monitoring pH

Gambar 3.4 Flowchart Monitoring pH

Pada gambar 3.4 merupakan langkah awal dari monitoring pH dengan
pembacaan sensor pH, setelah sensor membaca pH pada air hidroponik maka
akan mengirimkan pesan ke Blynk dan selesai.

2
3.1.5 Flowchart Monitoring Nutrisi

Gambar 3.5 Flowchart Monitoring Nutrisi

Pada gambar 3.4 merupakan langkah awal dari monitoring nutrisi dengan
pembacaan sensor TDS, setelah sensor membaca kadar nutrisi pada hidroponik
maka akan mengirimkan pesan ke Blynk dan selesai.
3.1.6 Flowchart Sensor Ultrasonik

Gambar 3.6 Flowchart Sensor Ultrasonik

2
 Pada gambar 3.6 merupakan langkah awal dari monitoring level air
dengan pembacaan menggunakan sensor ultrasonik, setelah sensor membaca level
air bak penampung pada hidroponik maka akan mengirimkan pesan ke Blynk dan
selesai.
3.1.7 Flowchart Pompa Air

Gambar 3. 7 Flowchart Pompa

Pada gambar 3.7 merupakan langkah awal dari alur kerja pompa adalah
pompa memiliki syarat beroperasi 2 kali sehari untuk mensuplai air ke pipa
hidroponik. Pompa air START / ON manual memalui smartphone, kemudian sitem
pada arduino akan bekerja yaitu berupa pengaturan timer. Jika waktu timer sudah
tercapai maka dari sistem arduino akan secara otomatis untuk memerintahkan
pompa air STOP/OFF, kemudian pompa standby kembali

2
3.1.8. Flowchart Sistem Monitoring Keseluruhan

Gambar 3. 8 Flowchart Sistem Monitoring Keseluruhan

Pada gambar 3.8 semua sensor akan bertanggung jawab memberikan

output pada smartphone/website secara wireless melalui arduino yang terhubung
non wireless. Beberapa output ini akan dijadikan parameter user untuk
mengaktifkan kinerja pompa melalui smartphone dimana perintah ini
disampaikan ke arduino secara wireless dan dilanjutkan ke pengaktifan pompa
oleh arduino secara non wireless.

2
 Gambar 3.9 Perancangan Hardware

3.2 Komponen – Komponen yang Dibutuhkan

3.2.1 Kebutuhan Rangka Hidroponik

Tabel 3.2 Kebutuhan Rangka Hidroponik

No Material Qty UoM

1 Part pipa penampungan air 2 Pcs
[Pipa PVC 2-½” (ø 76 x 485 mm)]
2 Part penutup pipa penampungan air 1 Pcs
Pipa PVC (ø 83 x 41,5 mm)
3 Part pengunci pipa penutup 1 Pcs
PVC (20 x 20 x 24 mm)
4 Part pipa penutup bertingkat 3 Pcs
PVC (ø 81 x 102 mm)
5 Part pipa ø 22 x 300 mm 6 Pcs
Pipa PVC ½”
6 Part pipa T ø 26 x 75 mm 12 Pcs
Pipa PVC ¾”
7 Part elbow ø 26 x 58 mm 6 Pcs
Pipa PVC ¾”

2
 8 Part elbow ø 32 x 74 mm 3 Pcs
Pipa PVC 1”
9 Part pipa ø 42 x 200 mm 2 Pcs
Pipa PVC 1-¼”
10 Part pipa ø 22 x 75 mm 12 Pcs
Pipa PVC ½”
11 Part pot cup tanaman 8 Pcs
(PVC)
12 Part ember penampungan air 1 Pcs
(PVC)
13 Part tutup ember 1 Pcs
(PVC)
14 Selang Bening ¼” x 1000 mm 1 Pcs
15 Rockwool 20 x 20 mm 8 pcs
16 Sumbu Flanel 25 x 150 mm 8 pcs

3.2.2. Kebutuhan Rangkaian Arduino

Tabel 3.3 Kebutuhan Rangkaian Hidroponik

No Material Qty UoM

1 Arduino Uno 1 Set
2 NodeMCU ESP8266 1 Set
3 Sensor DHT11 1 Set
4 Sensor pH 1 Set
5 Sensor Ultrasonik 1 Set
6 Sensor TDS 1 Set
7 Pompa 1 Set
8 Relay 1 Set
9 Larutan Kalibrasi pH 1 liter
10 Larutan Kalibrasi TDS 1 liter
11 Kabel Jumper 1 m

2
3.3. Pengujian Alat dan Sistem Monitoring
Komponen arduino (sensor-sensor) perlu dilakukan pengujian dengan
tujuan untuk memastikan bahwa semua komponen yang terpasang dapat berfungsi
dengan baik serta dapat beroperasi secara optimal. Untuk memastikan kebenaran
hasil data pengukuran maka dilakukan kalibrasi yang menggunakan alat ukur
konvensional sebagai berikut:
3.3.1. Kalibrasi Sensor DHT11
A. Persiapan Peralatan
1. Sensor DHT11
2. Arduino Uno
3. Hp untuk membuka google weather.
B. Proses Kalibrasi
1. Buat rangkaian untuk sensor DHT11 yang di jumper dengan arduino uno.

Gambar 3.10 Koneksi Kabel Jumper untuk Sensor DHT11

Gambar 3.11 Rangkaian Aktual Sensor DHT11

2
 2. Upload sketch ke arduino menggunakan software arduino IDE.

Gambar 3.12 Sketch Sensor DHT11

3. Setelah itu hubungkan port usb arduino dengan laptop. Transfer sketch
ke arduino dan lihat serial monitor yang menampilkan hasil pengukuran
temperatur dan kelembaban seperti gambar di bawah.

Gambar 3.13 Hasil Pembacaan Temperatur dan Kelembaban

4. Setelah itu bandingkan hasil pembacaan arduino google weather pada

smartphone. Jika angkanya sama atau mendekati artinya pembacaan sensor
akurat.

3
 Gambar 3.14 Perbandingan Pembacaan Temperatur dan Kelembaban dengan
Google Weather

3.3.2. Kalibrasi Sensor

pH

A. Persiapan Peralatan
1. Sensor pH
2. Arduino Uno
3. Kawat
4. Powder kalibrasi pH 4.01 dan pH 6.89
5. Air 500 ml
6. Wadah 2 buah

B. Proses Kalibrasi
1. Proses Monitoring Voltage
a. Hubungkan titik tengah ujung probe pH dengan kawat pada modul
pH bertujuan untuk mengetahui hasil tegangan memperoleh pH = 7.

3
 Gambar 3.15 Rangkaian Probe pH ke Arduino

b. Hubungkan modul pH dengan arduino menggunakan kabel jumper.

Gambar 3.16 Koneksi Kabel Jumper untuk Sensor pH

c. Upload sketch ke arduino menggunakan software arduino IDE.

Setelah itu sambungkan port arduino dengan laptop, tampilkan serial
monitor nya dan didapat tegangan yang terbaca sebesar 4.1 V.

Gambar 3.17 Sketch Sensor pH

d. Lalu atur offset pada sensor pH dengan memutar potensiometer

menggunakan obeng, hingga didapatkan tegangan 2,5V. Setelah itu
pasang probe kembali pada modul pH dan hubungkan arduino
dengan laptop.

3
 Gambar 3.18 Proses Monitoring Voltage Sensor pH
e. Setelah itu mencari tahu angka tegangan untuk pH = 4 dengan
menggunakan powder kalibrasi pH 4.01 yang dilarutkan dengan air
250 ml. Lalu dimasukan sensor pH kelarutan tersebut. Dan didapat
tegangan sebesar 3.1V.

Gambar 3.19 Proses Monitoring Voltage Sensor dengan pH 4

3
 f. Lakukan hal yang sama untuk powder kalibrasi pH 6.86. dan
didapatkan tegangan sebesar 2.6V.

Gambar 3.20 Proses Monitoring Voltage Sensor dengan pH 6,86

2. Kalibrasi Sensor pH
a. Buat rangkaian untuk sensor pH dengan menghubungkan modul pH
dan arduino dengan kabel jumper.

Gambar 3.21 Rangkaian Probe pH ke Arduino

b. Masukan nilai tegangan yang sebelumnya di dapatkan pada

monitoring voltage yaitu pH 4 = 3.1V dan pH 7 = 2.6V
kedalam kodingan kalibrasi menggunakan software arduino
IDE.
c. Setelah itu masukan kembali prob ke larutan kalibrasi pH4.01 dan
pH6.86. Didapatkan:

3
 1) Nilai pH 3,91 - 4,03 untuk larutan pH4.01

Gambar 3.22 Hasil Pembacaan Sensor dengan pH 4

2) Nilai pH 6,78 - 6,96 untuk larutan pH6.86

Gambar 3.23 Hasil Pembacaan Sensor dengan pH 6.86

3.3.3. Kalibrasi Sensor Ultrasonik

A. Persiapan Peralatan
1. Mistar baja 15 cm
2. Kertas karton
3. Rangkaian sensor ultrasonic yang terpasang pada arduino

3
B. Proses Kalibrasi
1. Buat rangkaian untuk sensor ultrasonic.

Gambar 3.24 Rangkaian Sensor Ultrasonik ke Arduino

2. Upload sketch ke arduino menggunakan software arduino IDE.

Gambar 3.25 Sketch Sensor Ultrasonik

3
3. Gunakan kertas karton dan atur jaraknya terhadap sensor ultrasonic
untuk pengujian.

Gambar 3.26 Proses Kalibrasi Sensor Ultrasonik

4. Cek pada software arduino IDE, dengan klik Tools kemudian

pilih Serial Monitor.

Gambar 3.27 Hasil Pembacaan Sensor Ultrasonik

3
 5. Atur/variasikan jarak kertas karton terhadap sensor kemudian amati
pembacaan pada serial monitor apakah angkanya sesuai atau tidak.
Pengujian berhasil apabila nilai antara serial monitor dengan visual cek
data input dalam hal ini mistar sebagai alat ukur nilainya sama.

3.3.4. Kalibrasi Sensor TDS

Alat ukur TDS Meter merupakan singkatan dari istilah bahasa Inggris yang
memiliki kepanjangan “total dissolved solids” atau dapat diartikan menjadi total padatan
terlarut. Seperti namanya, alat ini digunakan untuk mengukur total padatan atau partikel
terlarut dalam air. TDS meter memiliki satuan ukur PPM atau parts per million. Alat ini
digunakan untuk mengukur kadar larutan nutrisi hidroponik agar sesuai dengan kebutuhan
tanaman. Seperti yang kita tahu, kebutuhan ppm setiap tanaman berbeda-beda. Contohnya,
tanaman kangkung dan pakcoy memiliki kebutuhan nutrisi dengan kisaran 1050-1400 ppm,
sedangkan tanaman tomat membutuhkan nutrisi pada rentang 1400-3500 ppm.
Dibawah ini contoh alat ukur TDS-3 meter yang digunakan :

Gambar 3.28 TDS-3 Meter

A. Persiapan Peralatan
1. Alat ukur TDS-3
2. Larutan kalibrasi TDS 500 ppm
3. Tisu
4. Gelas
5. Rangkaian sensor TDS yang terpasang pada arduino

3
B. Proses Kalibrasi
1. Buat rangkaian untuk sensor TDS.

Gambar 3.29 Rangkaian Sensor TDS

2. Upload sketch ke arduino menggunakan software arduino IDE.

Gambar 3.30 Sketch Sensor TDS

3
3. Lakukan kalibrasi terlebih dahulu terhadap alat ukur TDS-3 dengan
cara menggunakan larutan kalibrasi TDS-3 500 ppm.

Gambar 3.31 Larutan Kalibrasi TDS-3 500 ppm

4. Cara Kalibrasi :
a. Celupkan alat TDS - 3 / TDS EC meter kedalam larutan kalibrasi
500 ppm.
b. Tekan tombol kalibrasi ( HOLD atau TEMP ) pada alat TDS - 3 /
TDS - EC meter, Tahan 3 detik sampai layar berkedip - kedip.
c. Tekan tombol HOLD untuk setting angka ke atas.
d. Tekan tombol ON/OFF untuk setting angka ke bawah.

Gambar 3.32 Proses Kalibrasi Sensor TDS 1

4
5. Masukan sensor TDS ke gelas yang sudah diberi larutan kalibrasi TDS-3
500 ppm dan pantau pada layar Serial Monitor apakah angkanya sudah
sesuai.

Gambar 3.33 Proses Kalibrasi Sensor TDS 1

6. Jika angka yang muncul pada serial monitor sudah sesuai berarti proses
kalibrasi sudah selesai.

Gambar 3.34 Hasil Pembacaan dari Kalibrasi Sensor TDS 1

4
 BAB 4

ANALISIS PERANCANGAN

4.1 Penentuan Spesifikasi Pompa

Pada umumnya debit aliran yang digunakan untuk hidroponik sistem NFT
maupun DFT adalah 3 liter/menit dan kapasitas ember penampung air nutrisi 1
liter per lubang tanam Dari debit ini kita dapat menentukan kapasitas ember
penampung air nutrisi, penampung kecepatan aliran, level air pada pompa, dan
kapasitas pompa yang dibutuhkan.

Berdasarkan desain yang kami buat diketahui :

Jumlah Gully (Jalur pipa) = 2

Lubang tanam = 4 per Gully

Ketinggian = 580 mm

Dari data di atas didapatkan nilai beberapa parameter sebagai berikut :

A. Kapasitas Ember Penampung Air

Kapasitas Ember = Jumlah lubang tanam x 1 liter

= 2 gully x 4 lubang tanam x 1 liter

= 8 liter

B. Kapasitas Pompa

Kapasitas Pompa = Jumlah gully x Debit Air

= 2 x 3 l/menit

= 6 l/menit (dengan head kurang lebih 1 meter,

karena tinggi rangka hidroponik 580 mm)

4.2 Konsep Pembuatan Kerangka

Pada tahap ini penulis melakukan perencanaan pembuatan berdasarkan
teori-teori yang telah dikumpulkan. Dalam tahap ini penulis juga akan melakukan
survei material dan komponen pendukung yang akan digunakan dalam proses
pembuatan. Selain itu, konsep pembuatan juga meliputi tentang bagaimana
4
penulis memperoleh material yang akan digunakan, dan tahapan-tahapan yang
akan dilakukan dalam pengerjaan konstruksi rangka sistem monitoring hidroponik
berbasis IoT.

Dalam penyeleksian konstruksi yang akan digunakan penulis melakukan

survei pasar yang beredar di masyarakat serta memiliki potensi ekonomi.
Konstruksi tersebut terbuat dari pipa PVC yang sering ditemui di kehidupan
sehari-hari. Adapun desain awal dan dimensi dari produk tersebut sebagai berikut
400 mm x 300 mm x 500 mm.

Gambar 4.1 Rancangan Konstruksi Hidroponik

4.3 Operating Plan

4.3.1. Operating Plan of Part Pipa Penampungan Air

Lembar No 01

Gambar No : ME DRAW 01 / 01

Nama Benda : Part Pipa Penampungan Air

4
 Ukuran : D 2-1/2” x 485 mm

Bahan : Pipa PVC 2-1/2”

Jumlah 2

Work Bench

1.01. Periksa gambar dan benda kerja

1.02. Setting mesin

1.03. Penandaan bila diperlukan

1.04. Pemotongan pipa panjang 485 mm

1.05. Pengeboran D 42.5 x 20 mm pada lubang A,B,C,D

1.10. Deburring

2.01. Periksa benda kerja sesuai gambar kerja

Alat yang digunakan :

1. Mistar baja

2. Gergaji tangan

3. Mata bor 42.5 mm

4. Kikir

4.3.2 Operating Plan of Part Pipa ø 22 x 300 mm

Lembar No 05

Gambar No : ME DRAW 01 / 05

Nama Benda : Part Pipa ø 22 x 300 mm

Ukuran : D 1/2” x 300 mm

Bahan : Pipa PVC 1/2”

Jumlah 6

4
 Work Bench

1.01. Periksa gambar dan benda kerja

1.02. Penandaan bila diperlukan

1.03. Pemotongan pipa panjang 300 mm

1.10. Deburring

2.01. Periksa benda kerja sesuai gambar kerja

Alat yang digunakan :

1. Mistar baja

2. Gergaji tangan

3. Kikir

4.3.3. Operating Plan of Part Pipa ø 42 x 200 mm

Lembar No 09

Gambar No : ME DRAW 01 / 09

Nama Benda : Part pipa ø 42 x 200 mm

Ukuran : D 1-1/4” x 200 mm

Bahan : Pipa PVC 1-1/4”

Jumlah 2

Work Bench

1.01. Periksa gambar dan benda kerja

1.02. Penandaan bila diperlukan

1.03. Pemotongan pipa panjang 200 mm

4
 1.10. Deburring

2.01. Periksa benda kerja sesuai gambar kerja

Alat yang digunakan :

1. Mistar baja

2. Gergaji tangan

3. Kikir

4.3.4. Operating Plan of Part Pipa ø 22 x 75 mm

Lembar No 10

Gambar No : ME DRAW 01 / 10

Nama Benda : Part Pipa ø 22 x 75 mm

Ukuran : D 1/2” x 75 mm

Bahan : Pipa PVC 1/2”

Jumlah 12

Work Bench

1.01. Periksa gambar dan benda kerja

1.02. Penandaan bila diperlukan

1.03. Pemotongan pipa panjang 75 mm

1.10. Deburring

2.01. Periksa benda kerja sesuai gambar kerja

Alat yang digunakan :

1. Mistar baja

2. Gergaji tangan

3. Kikir

4
 4.4. Analisis Data

4.4.1. Hasil Rancang Bangun

Berikut merupakan diagram blok dari sistem pengukuran dan monitoring

sistem hidroponik menggunakan sensor DHT11, sensor pH, sensor Ultrasonic dan
sensor TDS.

Gambar 4.2. Diagram Blok Sistem Pengukuran dan Monitoring Sistem Hidroponik

4.4.2 Hasil Kalibrasi Sensor pH

Kalibrasi sensor pH dilakukan dengan menggunakan powder kalibrasi pH

4.01 dan pH 6.86 yang telah dilarutkan dengan masing-masing 250ml air. Setelah
dilarutkan dilakukan pengambilan data tegangan pada masing-masing larutan. Dan
didapatkan tegangan masing-masing larutan seperti Tabel 4.1.

4
 Tabel 4.1 Tegangan pada pH 4 dan pH 6.86.

Dari Tabel 4.1 dapat dilihat untuk pH 4.01 tegangan yang terbaca sebesar
3.1V dan untuk pH 6.86 tegangan yang terbaca sebesar 2.6V. Dari tegangan
tersebut dapat kita masukkan ke dalam kodingan kalibrasi. Dan didapatkan hasil
kalibrasi sensor pH dengan dua larutan berbeda terlihat pada Tabel 4.2.

Tabel 4.2 Nilai pH cairan pada pH 4 dan pH 6.86.

Pada Tabel 4.2 terlihat larutan pH 4 yang diukur dengan sensor pH

didapatkan nilai cairan pH nya yaitu 4 dan untuk larutan pH 6.86 didapatkan nilai
cairan pH nya yaitu 7. Maka pada sensor pH yang digunakan memiliki akurasi
yang baik.
4
4.4.3. Hasil Kalibrasi Sensor DHT11

Sensor DHT11 digunakan untuk mengukur temperature dan kelembaban

udara pada hidroponik. Dimana kalibrasi sensor DHT11 dengan cara
membandingkan hasil pengukuran sensor DHT11 dengan data google wheater yang
datanya telah diakui sebagai pembanding menurut (Charisma et al., 2019).
Tabel 4.3 Hasil Kalibrasi Sensor DHT11

Pasa Tabel 4.3 dapat dilihat bahwa temperatur yang terukur pada sensor
DHT11 berkisar 31oC-32oC dan kelembaban yang terukur berkisar 61%-62%.
Sedangkan untuk Temperatur dan kelembaban yang terdapat pada data google
weather konstan dengan suhu 32 oC dengan kelembaban 63%.
Berdasarkan hasil error tersebut akan mendapatkan kesimpulan bahwa
kinerja sensor DHT11 telah bekerja dengan baik sesuai keinginan atau
hasil yang diharapkan.

4.4.4. Hasil Kalibrasi Sensor Ultrasonic

Dari hasil proses kalibrasi menggunakan mistar 15 cm diperoleh data

seperti pada tabel 4.4. Dilakukan dua tahap pengujian, yaitu simulasi kertas karton
dengan jarak 8 cm dan jarak 5 cm dari sensor. Pembacaan nilai sensor sesuai

4
dengan jarak karton terhadap mistar.

Tabel 4.4. Hasil kalibrasi sensor ultrasonic

Berdasarkan data diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa hasil pembacaan

sensor ultrasonic menampilkan angka bulat atau tidak ada koma dibelakang 0, jadi
range pembacaanya per 1 cm.

4.4.5. Hasil Kalibrasi Sensor TDS

Dari hasil proses kalibrasi menggunakan alat ukur TDS-3 meter dengan
cara menggunakan larutan kalibrasi TDS-3 500 ppm, diperoleh data seperti pada
tabel 4.5 Pembacaan sensor sesuai dengan alat ukur TDS-3 meter.

Tabel 4.5. Hasil kalibrasi sensor ultrasonic

5
 BAB 5

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan
Sistem “Monitoring Hidroponik dengan Sistem IOT” merupakan suatu
rancangan yang terdiri dari parameter pengukuran berbasis sistem arduino untuk
memonitoring kondisi hidroponik dalam segi pH, nutrisi, level air, dan kelembaban
yang akan memberikan input di aplikasi blynk. Dari output yang dapat dimonitor
melalui blynk ini dapat memberikan informasi kepada user apa yang harus
dilakukan pada hidroponiknya, apakah nutrisinya kurang, atau level air kurang
sehingga pompa butuh dinyalakan. Berdasarkan rancangan tersebut dipilih beberapa
sensor untuk mendukung proses monitoringnya seperti sensor TDS, sensor DHT11,
sensor ultrasonik, dan sensor pH.

5.2 Saran
Perancangan sistem ini masih membutuhkan pengembangan di sisi esensi
IOT nya, dimana seharusnya bisa lebih dikembangkan agar pompa dapat
beroperasi secara otomatis ketika level air rendah. Maka dari itu kami menerima
kritik dan saran yang membangun agar sistem monitoring ini dapat dikembangkan
sedemikian rupa agar lebih memberikan keuntungan dan kemudahan untuk semua
pihak.

5
 DAFTAR PUSTAKA

Charisma, A., Iskandar, H. R., Taryana, E., & Nurfajar, H. (2019). Rancang
Bangun On-line Monitoring System untuk pH Air Menggunakan PH- 4502C Module dan
Aplikasi WebServer. Seminar Nasional Sains Dan Teknologi, 1–9.
E. Tallei, Trina. 2017. Hidroponik Untuk Pemula. Manado : PPM UNSRAT,
2017. ISBN: 978-602-60359-2-9.

Prasetyo, Nugroho, dkk. 2021. Perancangan Sistem Monitoring pada Hidroponik

Selada (Lactuca Sativa L.) Dengan Metode NFT Berbasis Internet of Things (IOT).
Jember.
Shella Gestika. 2020. Sistem Pengontrolan Nutrisi Tanaman Hidroponik
Berbasis IOT. Medan.

5
 LAMPIRAN
Lampiran Koding Sensor DHT11
#include <SimpleDHT.h>

// for DHT11,
// VCC: 5V or 3V
// GND: GND
// DATA: 2
int pinDHT11 = 2;
SimpleDHT11 dht11(pinDHT11);

void setup() {
Serial.begin(9600);
// start working...
Serial.println("Temperature and Humidity
Data");
}

void loop() {

// read without samples.

byte temperature = 0;
byte humidity = 0;
int err = SimpleDHTErrSuccess;
if ((err = dht11.read(&temperature,
&humidity, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess)
{
Serial.print("Read DHT11 failed,
err=");
Serial.print(SimpleDHTErrCode(err));
Serial.print(",");
Serial.println(SimpleDHTErrDuration(err));
delay(1000);
return;
}

5
 Serial.print((int)temperature);
Serial.print(" *C, ");
Serial.print((int)humidity);
Serial.println(" H");

// DHT11 sampling rate is 1HZ.

delay(1500);
}

Lampiran Koding Sensor Ultrasonik

void setup()
{
// Memulai komunikasi serial //
Serial.begin(9600);

Serial.println("https://mahirelektro.com")
;
delay(500);
}

void loop()
{
// Memberi jeda 50 milli seconds untuk
setiap PING //
delay(50);
// Mengirim kata "Jarak = " pada serial
monitor //
Serial.print("Jarak = ");
// Mengirim PING dan memperoleh jarak
(cm) //
Serial.print(sonar.ping_cm());
// Mengirim kata "cm" pada serial
monitor //
Serial.println("cm");
}

5
Koding Sensor TDS
#define TdsSensorPin A1
#define VREF 5.0 // analog reference voltage(Volt) of the ADC
#define SCOUNT 30 // sum of sample point
int analogBuffer[SCOUNT]; // store the analog value in the array, read
from ADC
int analogBufferTemp[SCOUNT];
int analogBufferIndex = 0,copyIndex = 0;
float averageVoltage = 0,tdsValue = 0,temperature = 25;

5
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(TdsSensorPin,INPUT);
}

void loop()
{
static unsigned long analogSampleTimepoint = millis();
if(millis()-analogSampleTimepoint > 40U) //every 40 milliseconds,read
the analog value from the ADC
{
analogSampleTimepoint = millis();
analogBuffer[analogBufferIndex] = analogRead(TdsSensorPin); //read
the analog value and store into the buffer
analogBufferIndex++;
if(analogBufferIndex == SCOUNT)
analogBufferIndex = 0;
}
static unsigned long printTimepoint = millis();
if(millis()-printTimepoint > 800U)
{
printTimepoint = millis();
for(copyIndex=0;copyIndex<SCOUNT;copyIndex++)
analogBufferTemp[copyIndex]= analogBuffer[copyIndex];
averageVoltage = getMedianNum(analogBufferTemp,SCOUNT) * (float)VREF /
1024.0; // read the analog value more stable by the median filtering
algorithm, and convert to voltage value
float compensationCoefficient=1.0+0.02*(temperature-25.0);
//temperature compensation formula: fFinalResult(25^C) =
fFinalResult(current)/(1.0+0.02*(fTP-25.0));
float compensationVolatge=averageVoltage/compensationCoefficient;
//temperature compensation

tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge
- 255.86*compensationVolatge*compensationVolatge +
857.39*compensationVolatge)*0.5; //convert voltage value to tds value
//Serial.print("voltage:");
//Serial.print(averageVoltage,2);

5
 //Serial.print("V ");
Serial.print("TDS Value:");
Serial.print(tdsValue,0);
Serial.println("ppm");
}
}
int getMedianNum(int bArray[], int iFilterLen)
{
int bTab[iFilterLen];
for (byte i = 0; i<iFilterLen; i++)
bTab[i] = bArray[i];
int i, j, bTemp;
for (j = 0; j < iFilterLen - 1; j++)
{
for (i = 0; i < iFilterLen - j - 1; i++)
{
if (bTab[i] > bTab[i + 1])
{
bTemp = bTab[i];
bTab[i] = bTab[i + 1];
bTab[i + 1] = bTemp;
}
}
}
if ((iFilterLen & 1) > 0)
bTemp = bTab[(iFilterLen - 1) / 2];
else
bTemp = (bTab[iFilterLen / 2] + bTab[iFilterLen / 2 - 1]) / 2;
return bTemp;
}

Lampiran Koding Sensor pH

- Koding Monitoring Voltage

int pH_Value;

float Voltage;

void setup()

5
{

Serial.begin(9600);

void loop ()

pH_Value = analogRead(A0);

Voltage = pH_Value * (5 / 1023.0);

Serial.println(Voltage);

delay(500);

- Koding Kalibrasi Sensor pH

const int ph_Pin = A0;

float Po = 0;

float PH_step;

int nilai_analog_PH;

double TeganganPh;

//untuk kalibrasi

float PH4 = 3.1;

float PH7 = 2.6;

void setup()

pinMode (ph_Pin, INPUT);

Serial.begin(9600);

void loop()

5
 int nilai_analog_PH = analogRead(ph_Pin);

Serial.print("Nilai ADC pH: ");

Serial.println(nilai_analog_PH);

TeganganPh = 5 / 1024.0 * nilai_analog_PH;

Serial.print("Tegangan pH:");

Serial.println(TeganganPh, 3);

PH_step = (PH4 - PH7) / 3;

Po = 7.00 + ((PH7 - TeganganPh) / PH_step); //Po = 7.00 + ((teganganPh7 -

TeganganPh) / pHStep);

Serial.print("Nilai pH cairan: ");

Serial.println(Po, 2);

delay(3000);

/*

* PH step = (tegangan PH4 - tegangan PH7) / (PH7 - PH4)

* = (3.1 - 2.6)/(7-4)

* = 0.5/3

* = 0.166

5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7