BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang1

1.2 Rumusan Masalah
1.3 Batasan Masalah
1.4 Tujuan dan Manfaat
1.4.1 Tujuan
1.4.2 Manfaat
1.5 Metode Penelitian
1.5.1 Metode Literatur
1.5.2 Metode Wawancara
1.5.3 Metode Observasi
1.6 Sistematika Penulisan

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 State of the Art
2.2 Kajian Teori
2.2.1 Robot
2.2.2 Mobile Robot
2.2.3 Internet of Things
2.2.4. Blynk
2.2.5. Komponen utama Blynk0
2.2.6. Arduino Nan1
2.2.7. Modul ESP32
2.2.8. Raspberry Pi
2.2.9. Sistem Operasi Raspbian
2.2.10. Webcam
2.2.11. Sensor Ultrasonik HC-SR04
2.2.12. Motor DC
2.2.13. Motor DC Pump
2.2.14. Driver L298N
2.2.15. Panel Surya
2.2.16. Solar Charge Controller
2.2.17. Baterai
2.2.18. Relay
 2.2.19. Sensor INA219
2.2.20. Sensor ACS712
BAB III PERANCANGAN
3.1 Perancangan Elektronik
3.2 Perancangan Software
3.3 Perancangan Mekanik
3.4 Cara Pengoperasian Alat
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASANs
4.1 Robot Penyemprot Pestisida dengan IoT Monitoring
4.2 Tujuan Pengukuran dan analisa Robot Penyemprot Pestisida
Otomatis dengan IoT Monitoring
4.3 Alat – alat pendukung pengukuran
4.4 Langkah-langkah pengoperasian Robot Penyemprot Pestisida
Otomatis dengan IoT Monitoring

4.4.1 Pengoperasian Robot Penyemprot Pestisida Otomatis

4.4.1 Pengoperasian Aplikasi IoT Monitoring
4.5 Langkah-langkah pengukuran
4.6 Pengukuran Robot Penyemprot Pestisida Otomatis dengan
IoT Monitoring
4.6.1 Pengukuran Daya Charging dengan IoT Monitoring
4.6.2 Pengukuran Daya Penggunaan dengan IoT Monitoring
4.7 Pengujian Robot Penyemprot Pestisida Otomatis dengan
IoT Monitoring
4.8 Analisa Robot Penyemprot Pestisida Otomatis dengan IoT
Monitoring

BAB V PENUTUP
4.11 Kesimpulan
4.12 Saran

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN