PEN PLOTTER

printer pulpen
HELLO!
WE ARE GROUP TWO
Our group members:
Erna Dwi Kusumawati 1910631230005
Rahmadhita Purnamasari 1910631230012
Salwa Malani 1910631230013
Ikhwan Mahendra Prasojo 1910631230027

2
Pendahuluan
 Latar Belakang
Perkembangan teknologi saat ini telah mengalami kemajuan yang amat pesat, salah
satunya kemajuan dalam teknologi komputer. Kemajuan dalam teknologi komputer ini salah
satu aplikasinya adalah dalam perkembangan alat-alat percetakan grafis. Alat percetakan
grafis yang berkembang diantaranya printer dan plotter.
Plotter adalah suatu alat pencetak grafis vektor dalam wujud suatu plot grafik.
Terdapat benyak jenis plotter, satu diantaranya yaitu x-y plotter. X-Y Plotter merupakan jenis
plotter berbasis NC (Numerical Code) yang beroperasi pada dua sumbu gerak (sumbu X dan Y).
Alat ini dibutuhkan bagi desainer atau engineer misalnya untuk menggambar gambar teknik
serta aplikasi CAD (Computer-Aided Design)
Dalam penggunaannya, plotter dan mesin berbasis NC lainnya dioperasikan
berdasarkan kode instruksi. Kode instruksi yang biasa digunakan dalam mesin berbasis NC
(Numerical Control) salah satunya yaitu G-Code. Digunakannya G-Code karena kode ini
merepresentasikan suatu jenis tindakan yang akan dilakukan mesin untuk melakukan suatu
gerakan tertentu. 4
 Tinjauan Pustaka
Plotter adalah printer grafis yang menggambar dengan menggunakan pena-pena
tinta, plotter juga merupakan perangkat output pertama yang mampu mencetak gambar
berukurun sebesar gambar arsitektur dan engineering. Plotter merupakan jenis printer yang
dirancang secara khusus guna menghasilkan output komputer yang berupa gambar ataupun
grafik. Terdapat banyak jenis plotter salah satunya plotter pena yang memiliki satu atau
sejumlah pena berwarna untuk menggambar pada kertas atau plastik transparan dan membuat
keluaran dalam bentuk garis.
CNC (Computer Numerical Controller) adalah salah satu alat pengendali mesin pada
pabrik-pabrik industri besar. Dengan adanya CNC bisa mengendalikan sebagian besar alat salah
satu contohnya sebagai pengendali dari plotter 2-dimensi. Penelitian ini merancang suatu
plotter 2-dimensi dengan menggunakan CNC berbasis Arduino UNO.

5
Metodologi Penelitian

6
 Jenis Penelitian
Jenis penelitian yang digunakan
dalam penelitian ini adalah
penelitian eksperimental dari
berbagai sumber di Internet
yang terkait untuk menambah
informasi yang diperlukan.
7
Waktu Dan Tempat Penelitian
1. Persiapan alat dan bahan
dilakukan di Perumahan
Singaperbangsa Karawang
2. Proses solder dilakukan di
Perumahan Mahkota Regency
Karawang
3. Perakitan lebih lanjut dilakukan di
Apartment Pakpahan Karawang
Persiapan Penelitian

8
 Persiapan Alat dan Bahan
HARDWARE SOFTWARE
1. Arduino UNO R3 + CNC Shield v3 1. Arduino IDE
2. Solderless Breadboard 2. GRBL Firmware
3. (2) A4988 Stepper Motor Driver 3. Universal G-code Sender
4. Jumper Cables 4. Inkscape
5. (2) Stepper Motor from DVD Drive
6. Multimeter
7. Solder
8. Adaptor AC to DC 12V 2A
9. Mini Servo SG90
10. Pulpen 9
 A picture is worth a thousand words,
More pictures is worth more than one.

10
 A picture is worth a thousand words,
More pictures is worth more than one.

11
 Well, sometimes a video is worth even more than a few pics..

12
THANKS!
Any questions?
You can find us at Instagram:
o ernadwik
o sadita.rius
o slwmlnii
o ikhwanmahendr
13