3.

2 PENAMPILAN PARAMETER-PARAMETER

Nilai Rata-Rata Dari Tegangan Keluaran (Beban), Vdc

Nilai Rata-Rata Dari Arus Keluaran (Beban), Idc
Daya Keluaran DC : Pdc = Vdc.Idc
Nilai Efektif Tegangan Keluaran Vrms
Nilai Efektif Arus Keluaran Irms
Daya Keluaran AC : Pac = Vrms.Irms
𝑃𝑑𝑐
Efisiensi : 𝜂=
𝑃𝑎𝑐
Nilai Komponen Efektif dari komponen AC dari tegangan keluaran

𝑉𝑎𝑐 = √𝑉𝑟𝑚𝑠 2 − 𝑉𝑑𝑐 2

Faktor Bentuk (Form-Factor)

𝑉𝑟𝑚𝑠
𝐹𝐹 = 𝑉𝑑𝑐

Faktor Riak (Ripple Factor) :

𝑉𝑎𝑐
𝑅𝐹 = 𝑉𝑑𝑐

√𝑉𝑟𝑚𝑠2 −𝑉𝑑𝑐 2 𝑉𝑟𝑚𝑠 2

𝑅𝐹 = = √( 𝑉𝑑𝑐 ) + 12 = √𝐹𝐹 2 − 12
𝑉𝑑𝑐

Transform Utilization Factor : TUF

𝑃𝑑𝑐
𝑇𝑈𝐹 = 𝑉𝑠𝐼𝑠

Displacement Factor

𝐷𝐹 = cos 𝜙

Harmonic Factor :

1/2 1/2
𝐼𝑠2 −𝐼𝑖 2 𝐼𝑠 2
𝐴=( ) = [( 𝐼𝑖 ) − 1]
𝐼𝑖 2

Input power Factor :

𝑉𝑠𝐼𝑖 𝐼𝑖
𝑃𝐹 = cos 𝜙 = cos 𝜙
𝑉𝑠𝐼𝑠 𝐼𝑠
Contoh :
Rangkaian komutasi pulsa resonant C = 30 μF, L = 4 μH, Initial tegangan kapasitor V 0 = 200
V, Hitung waktu pembukaan tq bila arus dalam Im --- a) 250 A, b) 50 A
250 4
a) Im = 250 A 𝑡1 = √4 𝑥 30 𝑠𝑖𝑛−1 (200 √30) = 5,192 𝜇𝑠

1
𝜔𝑚 = = 91.287,1 rad/det
√𝐿𝐶

𝜔𝑚 𝑡1 = 0,474 𝑟𝑎𝑑
𝐶𝑉1
𝑉1 = 200 cos(0,474) = 177,95 𝑉 dari persamaan 𝑡𝑞 = 𝐼𝑚
30
𝑡𝑞 = 177,95 𝑥 = 21,35 𝜇𝑠
200

b) Im = 50 A

50 4
𝑡1 = √4 𝑥 30 𝑠𝑖𝑛−1 ( √ ) = 1,0095 𝜇𝑠
200 30

1
𝜔𝑚 = = 9.287,1 rad/det
√𝐿𝐶

𝜔𝑚 𝑡1 = 0,0914 𝑟𝑎𝑑
𝐶𝑉1
𝑉1 = 200 cos(0,0914) = 199,16 𝑉 dari persamaan 𝑡𝑞 =
𝐼𝑚
30
𝑡𝑞 = 199,16 𝑥 = 119,5 𝜇𝑠
250

1.1 Single Phase Half Wave Rectifier

1.2 Analisis
a. Diketahui : Beban R, f = 1/T
𝜔 = 2𝜋𝑓, 𝑉𝑠 = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡
b. Ditanyakan
1. Efisiensi = 𝛈
2. Form Factor = FF
3. Ripple Factor = RF
4. Transform Utilitation Factor = TUF
5. Peak Invers Voltage = PIV
I. Rencana
𝑇
1 1
𝑉𝑑𝑐 = 𝑇 ∫ 𝑉𝐿 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑇 ∫02 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑𝑡
 −𝑉𝑚 𝜔𝑇 𝑉𝑚
= (cos ( − 1) = = 0,318
𝑇𝜔 2 𝜋

𝑉𝐷𝐶⁄ 𝑉𝑚
𝐼𝐷𝐶 = 𝑅 = 0,318 𝑅 𝑓 = 1/𝑇 𝜔 = 2𝜋𝑓

1 𝑇 1/2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [𝑇 ∫0 𝑉𝐿 2 (𝑡)𝑑𝑡]

Bila 𝑉𝐿 (𝑡) = 𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡 untuk 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇/2

Nilai efektif dari tegangan keluaran
1/2
1 𝑇/2 𝑉𝑚 𝑉𝑟𝑚 0,5𝑉𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 = [ ∫ (𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡)2 𝜔𝑡] = = 0,5 𝑉𝑚 . 𝐼𝑟𝑚𝑠 = =
𝑇 0 2 𝑅 𝑅
II. Penyelesaian
1. 𝑃𝑑𝑐 = 𝑉𝑑𝑐 𝐼𝑑𝑐 = (0,318 𝑉𝑚 )2 /𝑅; 𝑃𝑎𝑐 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝐼𝑟𝑚𝑠 = (0,5 𝑉𝑚 )2 /𝑅
𝑃𝑑𝑐 (0,318𝑉 )2
Efisiensi = 𝜂 = ⁄𝑃 = (0,5𝑉 𝑚)2 = 40,5 %
𝑎𝑐 𝑚

𝑉𝑟𝑚𝑠 0,5𝑉𝑚
2. Form Factor = 𝐹𝐹 = = 0,318𝑉 = 1,57 = 157 %
𝑉𝑑𝑐 𝑚

3. Ripple Factor = 𝑅𝐹 = √1,572 − 1 = 1,21 = 121 %

4. 𝑇𝑈𝐹 = 𝑃𝑑𝑐 /𝑉𝑠 𝐼𝑠 tegangan efektif sekunder trafo adalah
1/2
𝑖 𝑇 𝑉𝑚
𝑉𝑠 = [ ∫ (𝑉𝑚 sin 𝜔𝑡)2 𝑑𝑡] = = 0,707 𝑉𝑚
𝑇 0 √2
Arus efektif dari sekunder trafo sama dengan arus beban = IS = 0,5 Vm/R, TUF =
(0,318 Vm)2/R / (0,707 Vm) (0,5 Vm)R = TUF = 0,3182 / (0,707x0,5) = 0,286
5. PIV = Vm
Contoh 4.1 :
Suatu AC Voltage Controller beban R= 10 Ohm, tegangan input rms 120V 60Hz, dengan
m=75 dan n=25 cyclus. Hitunglah :
a. Tegangan Output rms
b. Daya output
c. Power factor
d. Arus rms
e. Peak thyristor maximum current dan rms current

Jawab :
Diketahui :
Vs = 120V, f=60Hz
R = 10 ohm
m= 75 cyclus; n= 25 cyclus

Ditanyakan :
a. Vo (rms) = ……..?
b. Po = ……..?
c. PF = ……..?
d. Io = ……..?
e. Im,IR = ……..?

Penyelesaian :
𝑉𝑚 = √2.120 = 169,7 𝑉
𝑛 25 25
𝐾 = 𝑛+𝑚 = 25+75 = 100 = 0,25

Maka :
a. 𝑉𝑜 (𝑟𝑚𝑠) = 𝑉𝑠 √𝐾
= 120√0,25 = 60𝑉
𝑉𝑜 (𝑟𝑚𝑠) 60
𝐼𝑜 (𝑟𝑚𝑠) = = 10 = 6 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒
𝑅

b. 𝑃𝑜 = 𝐼𝑜2 . 𝑅 = 62 . 10 = 360 𝑊𝑎𝑡𝑡

𝑃
c. 𝑃𝐹 = 𝑉𝐴𝑜 , 𝑑𝑖𝑚𝑎𝑛𝑎 𝑉𝐴 = 𝑉𝑠. 𝐼𝑠 = 120𝑥6 = 720 𝑊𝑎𝑡𝑡
360
= 720 = 0,5 𝑙𝑎𝑔𝑔𝑖𝑛𝑔

𝐴𝑡𝑎𝑢 𝐵𝑖𝑠𝑎 𝑗𝑢𝑔𝑎 𝑃𝐹 = √𝐾 = √0,25 = 0,5

d. 𝐼𝑜 (𝑟𝑚𝑠) = 6 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒

e. The peak Thyristor

𝑉𝑚 169,7𝑉
𝐼𝑚 = = = 16,97 𝐴
𝑅 10
𝑛 𝜋
𝐼𝑚 = 2𝜋(𝑛+𝑚) ∫0 𝐼𝑚 sin 𝜔𝑡. 𝑑(𝜔𝑡)
𝑚 𝐼 𝑛 𝐾.𝐼𝑚
= 𝜋(𝑛+𝑚) = 𝜋
 0,25𝑥16,97
= 1,35 𝐴
𝜋

Arus rms Thyristor,

𝑛 𝜋 1/2
𝐼𝑅 = [2𝑛(𝑛+𝑚) ∫0 𝐼𝑚 sin 𝜔𝑡. 𝑑(𝜔𝑡)]

𝐼𝑚 𝑛 𝐼𝑚 √𝐾
= √(𝑛+𝑚) =
2 2

(16,97)√0,25
= = 4,24 𝐴
2

Contoh 4.2 :
Single phase AC Voltage controller R=10 Ohm, tegangan input Vs=120V,60Hz,delay angle
T1 α=π/2.Hitunglah :
a. Vo(rms) = …….?
b. PF input = …….?
c. Vdc (Average) = …….?
d. Idc = …….?

Jawab:
Diketahui :
Vs = 120 V, f=60Hz
R = 10 Ohm
α = π/2
Dintanyakan :
a. Vo(Rms) = …….?
b. PF input = …….?
c. Vdc (Average) = …….?
d. Idc (Avarage) = …….?

Penyelesaian :
3
a. 𝑉0 (𝑟𝑚𝑠) = 120√4

= 103,92 𝑉

b. PF-
 𝑉0 (𝑟𝑚𝑠) 103,92
𝐼0 (𝑟𝑚𝑠) = = = 10,392 𝐴
𝑅 10

Load power,
𝑃0 = 𝐼02 . 𝑅 = (10,392)2 . 10 = 1079,94 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑉𝐴 = 𝑉𝑠 . 𝐼0 = 120𝑥10,392 = 1247,04 𝑉𝐴
𝑃 1079,94
𝑃𝐹 = 𝑉𝐴0 = 1247,04 = 0,866 𝐿𝑎𝑔𝑔𝑖𝑛𝑔

√2
c. Vdc = −120 = −27 𝑉
𝜋

𝑉𝑑𝑐 −27
d. Idc = = = −2,7 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒
𝑅 10

Catatan :
Tanda negative berarti arus input selama setengah siklus positif kurang dibandingkan
arus masukan selama setengah siklus negative. Jika ada sebuah masukan trafo, inti trafo dapat
terjadi saturasi. Pada prakteknya control unidirectional ini tidak dapat digunakan.

Contoh 4.3 :
Sebuah single phase full wave AC Voltage Controller dengan beban resitif R=10 Ohm,
tegangan input rms 120 V 60 Hz, delay angel T1,T2 α1, α2, α=π/2. Hitungla :

a. Rms output voltage Vo

b. Input Power Factor, PF
c. Average Current Thyristor, IA
d. Rms current of thyristor, IR

Jawab :
Diketahui :
Vs = 120Volt, F=60Hz
R = 10Ohm
α = π/2

Ditanyakan :
a. Vo (rms) = ……..?
 b. PF = ……..?
c. IA = ……..?
d. IR = ……..?
Penyelesaian :
a. Rms output Voltage,
120
𝑉𝑜 (𝑟𝑚𝑠) = = 84,85 𝑉𝑜𝑙𝑡
√2

b. Rms load current,

𝑉𝑜 (𝑟𝑚𝑠) 84,85
𝐼𝑜 (𝑟𝑚𝑠) = = = 8,485 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒
𝑅 10

𝑉𝐴 = 𝑉𝑠. 𝐼𝑠 = 120𝑥8,485 = 1018,2 𝑉𝐴

𝑃𝑜 = 𝐼𝑜2 . 𝑅 = (8,485)2 . 10 = 719,95 𝑊𝑎𝑡𝑡
𝑃 𝑉 1 𝑆𝑖𝑛 2𝛼 1/2
𝑃𝐹 = 𝑉𝐴𝑜 = 𝑉𝑠𝑜 = [𝜋 (𝜋 − 𝛼 + )]
2
719,95
= 1018,2 = 0,707 𝑙𝑎𝑔𝑔𝑖𝑛𝑔

c. Average Thyristor Current,

1 𝜋
𝐼𝐴 = 2𝜋𝑅 ∫𝛼 √2𝑉𝑠 𝑆𝑖𝑛 𝜔𝑡. 𝑑(𝜔𝑡)
√2𝑉𝑠
= 𝐶𝑜𝑠(𝛼 − 1)
2𝜋𝑅

√2𝑥120
= = 5,7 𝐴
2𝜋.10

d. Rms Thyristor Current,

1 𝜋 1/2
𝐼𝑅 = (2𝜋𝑅2 [∫𝛼 2𝑉𝑠 2 𝑆𝑖𝑛2 𝜔𝑡. 𝑑(𝜔𝑡)])
1/2
2𝑉𝑠2 𝜋
= (4𝜋𝑅2 ∫𝛼 (1 − 𝐶𝑜𝑠 2𝜔𝑡). 𝑑(𝜔𝑡))

𝑉𝑠 1 sin 2𝛼 1/2
= [𝜋 (𝜋 − 𝛼 + )]
√2𝑅 2
120
= 2𝑥10 = 6 𝐴

Contoh 5.1 :
Chopper dc gambar diatas (Gambar 5.1), dengan nilai tahanan R=10 Ohm, dan Vs=220V,
Voltage drop 2V,Frekuensi chopping f=1 kHz, duty cycle 50%. Hitung :
a. Tegangan output rata-rata
b. Tegangan rms output
c. Efesiensi
d. Tahanan input efektif
e. Harga rms dari komponen fundamental dari teganga harmonic keluaran
Jawab :
Diketahui :
R= 10 Ohm, Vs=220 V, Voltage drop=Vch 2 V, frekuensi chopping
F= 1 kHz, Duty Cycle=k=50%=0,5
Dintanyakan :
a. V0 = ……….?
b. V0(rms) = ……….?
c. N = ……….?
d. Ri = ……….?
e. V0(t) = ……….?
Penyelesaian :
a. 𝑉0 = 𝑘𝑉𝑠 = (0,5). (220 − 2) = 109 𝑉
b. 𝑉0 (𝑟𝑚𝑠) = √𝑘𝑉𝑠 = (√0,5). (220 − 2) = 154,15 𝑉
c. Daya Keluaran :
1/2
1 𝑘𝑇 𝑉𝑜2 𝑘𝑇 (𝑉𝑠−𝑉𝑐ℎ ) 𝑉𝑠 −𝑉𝑐ℎ
𝑃0 = 𝑇 ∫0 . 𝑑𝑡 = ∫0 . 𝑑𝑡 = 𝑘
𝑅 𝑅 𝑅
220−2
= 0,5 = 2376,2 𝑊𝑎𝑡𝑡
10

Daya masukkan :
1 𝑘𝑇 𝑘𝑇 𝑉𝑠(𝑉𝑠 −𝑉𝑐ℎ ) 𝑉𝑠(𝑉𝑠−𝑉𝑐ℎ)
𝑃1 = 𝑇 ∫0 𝑉𝑠 . 𝑖 𝑑𝑡 = ∫0 . 𝑑𝑡 = 𝑘
𝑅 𝑅
(220).(220−2)
= 0,5 = 2398 𝑊𝑎𝑡𝑡
10
𝑃 2376,2
𝑛 = 𝑃0 = 𝑥100% = 99,09 %
1 2398
𝑉 𝑉 𝑅 10
d. 𝑅𝑖 = 𝐼 𝑠 = (𝑘.𝑉)
𝑠
= 𝑘 = 0,5 = 20 𝑂ℎ𝑚 = 𝑅𝑎
𝑎 2

𝑉 𝑉
𝑠
e. 𝑉0 (𝑡) = 𝑘𝑉𝑠 + 𝑛.𝜋 ∑∞ 𝑠 ∞
𝑛=1 sin 2𝑛 𝜋𝑘 cos 2𝑛 𝜋𝑓𝑡 + 𝑛.𝜋 ∑𝑛=1(1 −

cos 2𝜋𝑘) sin 2𝑛𝜋𝑡

𝑛 = 1,

𝑉𝑠
𝑉1 (𝑡) = [sin 2𝜋𝑘 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑓 + (1 − cos 2𝜋𝑘) sin 𝜋𝑓𝑡]
𝜋
220−2
= [sin(2𝜋. 1000𝑡)] = 140,06 sin(6283,2𝑡)
𝜋
140,06
= = 99,04 𝑉
√2
Jawab :
Diketahui :
Vs = 220 V
Im = 440 A
Ioff = 25𝜇𝑠
Vo(min) = 0,05 x 220 = 11 V
L = 4𝜇𝐻
Ditanyakan :
a. LmC = ……?
b. Fchopping = ……?
c. Rating Komponen = ……?
Penyelesaian :
a. Waktu turn-off adalah :
𝑉𝑠 .𝐶 𝐿 𝐶 𝑉𝑠 .𝐶
𝑡𝑜𝑓𝑓 = = (𝑉𝑠 + 𝐼𝑚 √ 𝐶𝑠 ) 𝐼 = + √𝐿𝐶
𝐼𝑚 𝐼𝑚

Atau
𝑉𝑠 .𝐶 2 𝑉 .𝐶 2 2𝑉2 .𝐶𝑡𝑜𝑓𝑓
(𝑡𝑜𝑓𝑓 − ) = 𝑡 2 𝑜𝑓𝑓 + ( 𝐼𝑠 ) − = 𝐿𝑠 𝐶
𝐼𝑚 𝑚 𝐼𝑚

Dengan mengsubtitusikan nilai : 25C2 – 29C + 625 = 0 didapatkan C=87,4 𝜇𝐹 atau

28,6𝜇𝐹. Pilih nilai C terkecil yaitu 28,6𝜇𝐹 dibulatkan 30𝜇𝐹.
4
b. Tegangan lebih adalah ∆𝑉 = 440√30 = 160 𝑉

Tegangan Kapasitor adalah 𝑉𝑐 = 𝑉𝑠 = 220 + 160 = 380 𝑉𝑜𝑙𝑡

Arus resonansi puncak adalah :
30
𝐼𝑝 = 380√𝐿 = 0.8 𝑥 440 = 352
𝑚

Atau Lm = 34,96 𝜇𝐻
Misalkan nilai Lm = 35𝜇𝐻 dan arus balik

𝑡𝑟 = 𝜋√35𝑥30 = 101,8𝜇𝑆, 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑡𝑢𝑟𝑛 − 𝑜𝑓𝑓 𝑚𝑒𝑛𝑗𝑎𝑑𝑖

30
𝑡𝑜𝑓𝑓 = 380𝑥 (440) = 25,9 𝜇𝑠 𝑑𝑎𝑛 𝑑𝑖𝑝𝑒𝑟𝑜𝑙𝑒ℎ 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖
30
𝑡𝑑 = 220𝑥 (440) = 15𝜇𝑠 𝑑𝑎𝑛 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑘𝑜𝑚𝑢𝑡𝑎𝑠𝑖

𝑡𝑐 = 25,9 + 15 = 40,9𝜇𝑠.
Contoh 6.1 :

Sebuah inverter setengah jembatan (half-bridge) satu fasa seperti Gambar 6.1 mempunyai
beban resitif R = 2.4 Ω dan tegangan input dc Vs = 48 volt, hitunglah :

a. Tegangan keluaran rms pada frekuensi fundamental (V1).

b. Daya keluaran inverter (P0).
c. Arus puncak dan arus rata-rata setiap transistor.
d. Tegangan puncak balik setiap transistor.
e. Total distorsi harmonic (THD).
f. Factor distorsi (DF).
g. Factor harmonic dan factor distorsi pada harmonic order paling rendah.

Jawab :

Diketahui : R = 2.4 Ω

Vs = 48 V

Ditanyakan :

a. V1 = …..?
b. P0 = …..?
c. Ip = ……? Dan ID = ……? Setiap transistor.
d. VB = ……?
e. THD = …….?
f. DF = ……..?
g. Faktor harmonic dan factor distorsi pada harmonic order paling rendah, V3 = ……?

Penyelesaian :

a. Dari persamaan (6.3),

2𝑉𝑠
𝑉1 = = 0,45 𝑉𝑠 = 0.45. (48) = 21.6 𝑉
√2𝜋
b. Dari persamaan (6.1),
𝑉𝑠 48
𝑉𝑜 = = = 24𝑉
2 2
 𝑉𝑜2 242
𝑃𝑜 = = = 240 𝑊
𝑅 2.4
𝑉𝑜 24
c. 𝐼𝑝 = = = 10𝐴
𝑅 2.4

Karena setiap transistor membagi arus 50 % selama siklus konduksi, maka arus rata-
rata tiap transistor ID = 0.5 x 10 = 5 A
d. Arus balik puncak transistor VB = 2 x V0 = 2 x 24 = 48 V
e. Dari persamaan (6.5)

∞ 1/2
1
𝑇𝐻𝐷 = ( ∑ 𝑉𝑛2 )
𝑉1
𝑛=1,2,3..

Dengan,
∞ 1/2
1/2
( ∑ 𝑉𝑛2 ) = (𝑉𝑜2 − 𝑉1 2 ) = 0.2176 𝑉𝑠
𝑛=1,2,3..

0.2176𝑉𝑠
𝑇𝐻𝐷 = = 48.34 %
0,45𝑉𝑠

f. Dari persamaan (6.6)

1/2
1 ∞ 𝑉𝑛 2
𝐷𝐹 =
𝑉1
[∑𝑛=1,2,3.. ( 𝑛2 ) ]

Dimana,

∞ 1/2 1/2
𝑉𝑛 2 𝑉3 2 𝑉5 2 𝑉7 2
[ ∑ ( 2) ] = [( ) + ( ) + ( ) + ⋯ ] = 0.01712 𝑉𝑠
𝑛 3 5 7
𝑛=1,2,3..

0.01712𝑉𝑠
𝐷𝐹 = = 3.804%
0.45𝑉𝑠

g. Faktor harmonic dan factor distorsi pada harmonic order paling rendah, V3 = V1/3,
HF3 = 1/3 = 33,33 % dan DF3 = 1/27= 3.704%

Contoh 6.2 :
Ulangi contoh soal 6.1, untuk sebuah inverter jembatan penuh (full-bridge) satu fasa seperti
Gambar 6.2 (a).

Jawab :

Diketahui :

R = 2.4 Ω

Vs = 48 V

Ditanyakan :

a. V1 = ………?
b. Po = ………?
c. Ip = ……….? Dan ID = …….? Setiap transistor
d. VB = ………?
e. THD = …….?
f. DF = ……….?
g. Factor harmonic dan factor distorsi pada harmonic order paling rendah, V3
= …….?

Penyelesaian :

a. Dari persamaan (6.9),

V1 = 0,9 Vs = 0.9 .(48) = 43.2 V
b. Dari persamaan (6.7),
Vo = Vs = 48 V
𝑉 2𝑜 482
𝑃𝑜 = = = 960 𝑊
𝑅 2.4
𝑉𝑜 48
c. 𝐼𝑝 = 𝑅
= 2.4
= 20 𝐴

Karena setiap transistor membagi arus 50 % selama siklus konduksi, maka arus rata-
rata tiap transistor ID = 0.5 x 20 = 10 A

d. Arus balik puncak transistor VB = 48 V

e. Dari persamaan (6.5),
 1 2 1/.2
𝑇𝐻𝐷 = (∑∞
𝑛=3,5,7.. 𝑉𝑛 )
𝑉1

Dengan,

2 1/2 1/2
(∑∞
𝑛=3,5,7.. 𝑉𝑛 ) = (𝑉𝑜 2 − 𝑉1 2 ) = 0.4352 𝑉𝑠

0.4352 𝑉𝑠
𝑇𝐻𝐷 = = 48.34 %
0.9 𝑉𝑠

f. Dari persamaan (6.6),

1 𝑉 2 1/2
𝐷𝐹 = [∑∞ 𝑛
𝑛=1,2,3.. (𝑛2 ) ]
𝑉1

Dimana,

1/2 1/2
∞ 𝑉𝑛 2 𝑉3 2 𝑉5 2 𝑉7 2
[∑𝑛=1,2,3.. (𝑛2 ) ] = [( 3 ) + ( 5 ) + ( 7 ) + ⋯ ] = 0.03424 𝑉𝑠

0.03424 𝑉𝑠 0.03424𝑉𝑠
𝐷𝐹 = = 3.804 %
0.9𝑉𝑠

g. Factor harmonic dan factor distorsi pada harmonic order paling rendah adalah
harmonic ke-3, V3 = V1/3, HF3 = 1/3 = 33,33 % dan DF3 = 1/27 = 3.704 %

Contoh :

Suatu inverter tiga fasa seperti Gambar 6.4 mempunyai beban resistif yang terhubung bintang
(wye), R = 10 Ω, frekuensi inverter 60 Hz dan tegangan input dc Vs = 220 V, a) uraikan
tegangan instantinous line to line, Vab (t) dan hitunglah b) tegangan line rms VL, c) tegangan
phasa rms, d) tegangan line rms pada frekuensi fundamental, e) tegangan phasa rms pada
frekuensi fundamental, f) total distorsi harmonic, g) factor distorsi, h) Faktor harmonic dan
factor distorsi pada harmonic order paling rendah, i) daya beban, P 0, j) arus rata-rata
transistor dan arus rms transistor.

Jawab :

Diketahui :
 R = 10 Ω

Vs = 220 V

f0 = 60 Hz

ω= 2.π x 60 = 337 rad/s

Ditanyakan :

a. Tegangan instantinous line to line, Vab (t) = …….?

b. V1 = ………?
c. Vp = ………?
d. VL1= ………?
e. Vp1= ………?
f. THD = …….?
g. DF = ……….?
h. Factor harmonic dan factor distorsi pada harmonic order paling rendah, V5
= …….?
i. Po = ………?
j. ID = ………?
k. IR = ………?

Penyelesaian :

a. Tegangan instantinous line to line, Vab (t),

Vab (t) = 242.58 sin (377t + 30o) – 48.52 sin (377t + 30o)

-34.66 sin 7(377t + 30o) + 22.5 sin 11(377t + 30o)

+18.66 sin 13(377t + 30o) – 14.27 sin 17(377t + 30o) + ……

𝑉𝑎𝑏 (𝑡)
Tegangan phasa adalah 𝑉𝑎𝑛 (𝑡) = dengan sudut delay 30o , sehingga arus
√3

phasa instantinous pada beban R = 10 ohm adalah,

Ia (t) = 14 sin(377t) – 2.801 sin 5(377t) – 2sin 7(377t)

 11.273 sin 11(377t) + 1.007 sin 13(377t)…

0.824 sin 17(377t) +…

b. Dari persamaan (6.25),

VL = 0.8165Vs = 0.8165.(220) = 179.63 V

c. Dari persamaan (6.27),

Vp = 0.4714Vs = 0.4714.(220) = 103.7 V

d. Dari persamaan (6.26),

VL1 = 0.7797 Vs = 0.7797.(220) = 171.53 V

𝑉𝐿1
e. 𝑉𝑝𝑙 = = 99.03 𝑉
√3

f. Dari persamaan (6.26)

VL1 = 0.7797 Vs

∞ 1/2
1/2
( ∑ 𝑉𝑛 2 ) = (𝑉𝐿 2 − 𝑉1 2 ) = 0.2423 𝑉𝑠
𝑛=5,7,11

0.24236 𝑉𝑠
𝑇𝐻𝐷 = = 31.08 %
0.7797𝑉𝑠

𝑉 2 1/2 𝑉 2 𝑉 2 𝑉 2 1/2
g. [∑∞ 𝑛
𝑛=5,7,11… (𝑛2 ) ] = [( 55 ) + ( 77 ) + ( 11
11
) +⋯] = 0.00668 𝑉𝑠

0.00668 𝑉𝑠
𝐷𝐹 = = 3.857 %
0.7797 𝑉𝑠

h. Faktor harmonic dan factor distorsi pada harmonic order paling rendah adalah

harmonic ke 5, sehingga VL5 = VL1 / 5, HF5 = 1/5 = 20% dan DF5 = 1/125 = 0.8%

i. Untuk beban yang terhubung wye arus saluran sama dengan arus phasa dan arus line

rms IL = Vp/10 = 103.7/10 = 10.37 A, sehingga,

Po = 3.Vp.Ip = 3.(103.9).(10.37) = 3226.4 W

 𝑃𝑜 3226.4
j. 𝐼𝑝 = = = 14.67 𝐴
𝑉𝑠 220

ID = 14.67/3 = 4.89 A

𝐼𝐿 10.37 𝑛
k. 𝐼𝑅 = = = 7.33 𝐴Bila mana memiliki duty-Cycle 𝐾 = √𝑚+𝑛
√2 √2

I. Analisis :
a. Diketahui : R= 10 Ohm
Vs= 120v, 60Hz
M= 75 Cycle, n=25 cycles
b. Ditanyakan :
1.(Vo)rms
2.PF
3.Irms
𝑛 𝑛
II. Rencana : 𝐾 = (𝑛+𝑚) , 𝑉𝑜 = 𝑉𝑠 √𝑅 = 𝑉𝑠 √𝑚+𝑛

𝑃𝑜 = 𝐼𝑜2 𝑅 , 𝑉𝐴 = 𝑉𝑠 𝑥𝐼𝑠 , 𝑃𝐹 = 𝑃𝑜/𝑉𝐴

𝑃𝐹 = 𝑃𝑜/𝑉𝐴
III. Penyelesaian:
a. Diposisi converter AC-AC

𝑛 25
(𝑉𝑜 )𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 √𝐾 = 𝑉𝑠 √ = 120√ = 60
𝑛+𝑚 75 + 25
(𝑉𝑜 )𝑟𝑚𝑠 60
(𝐼𝑜 )𝑟𝑚𝑠 = = = 6𝐴
𝑅 10
b. 𝑃𝑜 = 𝐼𝑜2 𝑅 = 62 𝑥10 = 360 𝑊
Input Volt ampere = 𝑉𝐴 = 𝑉𝑠 𝐼𝑠 = 𝑉𝑠 𝑥𝐼𝑜 = 120𝑥6 = 720 𝑊
360
𝑃𝐹 = = 0,5(𝑙𝑎𝑔)
720
Contoh 8.1 :

Tegangan rata-rata DC dari power supply push-pull seperti Gambar 8.1(c), Vo = 24 V, beban
resistif R = 1 Ω, tegangan jatuh pada transistor Vt = 1.2 V dan tegangan jatuh pada diode Vd =
0.7 V, factor belitan trafo a = 0.25. Hitunglah :

a. Arus input rata-rata, Is

b. Efisiensi, 𝛈
c. Arus rata-rata transistor, IA
d. Arus puncak transistor, Ip
e. Arus rms transistor, IR

Jawab :

Diketahui :

Vo = 24 V

R=1Ω

Vt = 1.2 V

Vd = 0.7 V

a = 0.25

Ditanyakan :

a. Arus input rata-rata, Is = …..?

b. Efesiensi, 𝛈 = ……..?
c. Arus rata-rata transistor, IA = ……?
d. Arus puncak transistor, Ip = …….?
e. Arus rms transistor, IR = ……..?

Penyelesaian :

a. Io = Vo/R = 24/1 = 24 A
Po = Vo, Io = 24.(24) = 576 W
Tegangan sekunder,
V2 = Vo+ Vd = 24 + 0.7 = 24.7 V
Tegangan Primer,
V1 = V2/a = (24.7)/0.25 = 98.8 V
Tegangan input,
Vs = V1 + Vt = (98.8(1.2) = 100 V
 Daya Input,
Pi = Vs. Is = 1.2 IA + 1.2 IA + Vd.Io + Po
Substitusi Ia = Is /2, diperoleh
Is (99.2 – 1.2) = (0.7 x 24) + 576
Is = (92.8) / (98) = 6.048 A
b. Pi = Vs . Is = 100 x 6.048 = 604 W sehingga
Efisiensi, 𝛈 = 576 / 604 = 95.3 %
c. IA = Is /2
d. Ip = Is = 6.048 A
e. 𝐼𝑅 = √𝑘. 𝐼𝑝 = √0.5. (6.048) = 4.276 𝐴
f. Voc = 2 Vs = 2 x 100 = 200 V

ANALISI
A. Penyearah Jembatan Tiga Fasa Tanpa Kontrol
𝐸𝑚 = √2𝑥𝑉𝑟𝑚𝑠 = √2𝑥250 𝐾𝑉 = 353,553 𝐾𝑉
Tegangan keluaran rata-rata (Vdc) ialah :
𝑉𝑑𝑜 = 1,654 𝑥 𝐸𝑚 = 1,654 𝑥 353,553 𝑘𝑉 = 584,777 𝑘𝑉
Tegangan efektif pada beban (Vrms) ialah :
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 1,6554 𝑥 𝐸𝑚 = 1,6554 𝑥 353,553 𝑘𝑉 = 585,272 𝑘𝑉
𝑃𝐷𝐶 = 𝑃𝐴𝐶 = 300 𝑀𝑊
Besarnya arus yang akan mengalir melalui kabel ialah :
𝑃𝐷𝐶 = 𝑉𝐷𝐶 𝑥 𝐼𝐷𝐶
𝑃𝑑𝑐 300 𝑀𝑊
𝐼𝐷𝐶 = = = 513,016 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 = 0,513 𝐾𝐴
𝑉𝑑𝑐 584,777 𝐾𝑉
Regulasi tegangan adalah :
𝑉𝑅 =𝑉𝑑𝑜 − (𝐼𝐷𝐶 𝑥 𝑅𝐷𝐶 )

= 584,77 - ( 0,0255 x 0,3048 x 300 )

= 584,777 – 1,196 = 583,581 KV
Jatuh tegangan atau Drop Voltage adalah :
∆V = VDC - VR
= 584,777 – 583,581 = 1,196 KV
Dalam persen,
 1,196
𝑥 100 % = 0,21 %
583,581

B. Penyearah Jembatan 3 Fasa Semi Kontrol

 𝑎 = 20𝑜
Tegangan keluaran rata-rata(VDC) ialah :
1
VDC = 2 𝑉𝐷𝑂 (1 + cos 𝑎)
1
= 2 584,777 (1 + cos 𝑎)

= 292,389 x 1,939
= 566,943 KV
Besarnya arus yang akan mengalir melalui kabel ialah :
𝑃𝑑𝑐 300 𝑀𝑊
𝐼𝐷𝐶 = = = 529,154 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 = 0,529 𝐾𝐴
𝑉𝑑𝑐 566,943 𝐾𝑉
Regulasi tegangan adalah :
VR = VDO – ( IDC x RDC)
= 566,943 – ( 0,529 x 0,0255 x 0,3048 x 300 )
= 566,943 – 1,233 = 565,71 KV
Jatuh tegangan atau Drop Voltage adalah :
∆V = VDC - VR
= 516,359 – 516,007 = 0,352
Jatuh tegangan atau Drop Voltage adalah :
∆V = VDC - VR
= 566,943 – 565,71 = 1,233 KV
Dalam Persen,
1,233
𝑥 100 % = 0,218 %
565,71
 𝑎 = 40𝑜
Tegangan keluaran rata-rata(VDC) ialah :
1
VDC = 2 𝑉𝐷𝑂 (1 + cos 𝑎)
1
= 2 584,777 (1 + cos 40𝑜 )

= 292,389 x 1,766
= 516,359 KV
Besarnya arus yang akan mengalir melalui kabel ialah :
 𝑃𝑑𝑐 300 𝑀𝑊
𝐼𝐷𝐶 = = = 580,991 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 = 0,58 𝐾𝐴
𝑉𝑑𝑐 516,359 𝐾𝑉
Regulasi tegangan adalah :
VR = VDO – ( IDC x RDC)
= 516,359 – ( 0,58 x 0,0255 x 0,3048 x 300 )
= 516,359 – 1,352 = 516,007 KV
Jatuh tegangan atau Drop Voltage adalah :
∆V = VDC - VR
= 516,359 – 516,007 = 0,352 KV
Dalam Persen,
0,352
𝑥 100 % = 0,068 %
516,007
 𝑎 = 60𝑜
Tegangan keluaran rata-rata(VDC) ialah :
1
VDC = 2 𝑉𝐷𝑂 (1 + cos 𝑎)
1
= 2 584,777 (1 + cos 60𝑜 )

= 292,389 x 1,5
= 438,584 KV
Besarnya arus yang akan mengalir melalui kabel ialah :
𝑃𝑑𝑐 300 𝑀𝑊
𝐼𝐷𝐶 = = = 684,019 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 = 0,684 𝐾𝐴
𝑉𝑑𝑐 438,584 𝐾𝑉
Regulasi tegangan adalah :
VR = VDO – ( IDC x RDC)
= 438,584 – ( 0,684 x 0,0255 x 0,3048 x 300 )
= 438,584 – 1,595 = 436,989 KV
Jatuh tegangan atau Drop Voltage adalah :
∆V = VDC - VR
= 438,584 – 436,989 = 1,595 KV
Dalam Persen,
1,595
𝑥 100 % = 0,365 %
436,989

13.7 KESIMPULAN
Dari hasil analisis di atas dapat disimpulkan sebagai berikut :
 1. Jika semakin besar α penyuluhan pada thyristor, maka regulasi tegangan akan
semakin kecil. Sebaliknya, semakin kecil α penyuluhan pada thyristor, maka regulasi
tegangan akan semakin besar. Hal ini berlaku hanya jika menggunakan semi control.
2. Sudut pengoperasian thyristor yang optimal adalah 0 – 60o, jika dioperasikan antara
sudut 60o sampai sudut 120o, maka system tidak akan optimal. Hal tersebut
dikarenakan rugi daya atau losses pada jaringan yang besar.

Contoh :

1 ϕ AC Switch seperti gambar dipaki 120 V 60 Hz dan beban induktif, Daya beban 5 KW pf
= 0,88 ( lagging)

a) Hitung rating V dan I dari Thyristor

b) Hitung sudut penyalaan thyristor

P0 = 5 kw = 5000 W , pf = 0,88 lag, Vs = 120 v

√2𝑃 √2.5000
a) 𝑃0 = √3𝑉𝐼 cos ∅ 𝐼𝑚 = 𝑉 cos0∅ = = 66,96 𝐴
120 𝑥 0,88

𝐼𝑚 1 𝜋 𝐼𝑚
persamaan (5.2) 𝐼𝑎𝑣 = (𝐼𝑎𝑣 = 2𝜋 ∫0 𝐼𝑚 sin 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 =
𝜋 𝜋

1 𝜋 1/2 𝐼𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 = [2𝜋 ∫0 𝐼𝑚 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡] = 2

66,96
𝐼𝑎𝑣 = 𝜋
= 21,31 𝐴
 66,96
𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 33,48 𝐴
2

𝑃𝐼𝑉 = √2 𝑥 120 = 169,7 𝑣

b) cos ϕ = 0,88 ϕ = 28,36o

sudut penyalaan dari T1 = α1 = 28,360 T2 - α2 = 180 + 28,360

Contoh Soal :
Sebuah AC Switch 1 ϕ seperti gambar 5.1a dipakai pada 120 V, 60 Hz sebagai sumber.
Beban induktif daya beban 5 kw, pf = 0,88 lagging
Hitung:
a) Tegangan dan arus rating pada thyristor
b) Sudut penyalaan Thyristor

I. Analisis:
a. Diketahui : AC Switch 1 ϕ Vs = 120 V, f = 60 Hz, P = 5 kw, pf = 0,88 lag
b. Ditanyakan : 1. rus dan tegangan rating 2. Sudut Penyalaan

II. Rencana :
√2𝑃
𝑃𝑜 = √3𝑉𝐼 cos ∅ 𝐼𝑚 = 𝑉 cos𝑜∅
𝐼𝑚 1 𝜋 𝐼𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝐼𝑎𝑣 = ∫ 𝐼 sin 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 =
𝜋 2𝜋 0 𝑚 𝜋

1 𝜋 1/2 𝐼𝑚
𝐼𝑟𝑚𝑠 = [2𝜋 ∫1 𝐼𝑚 2 𝑠𝑖𝑛2 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡] = 2

𝑃𝐼𝑉 = √2 𝑥 𝑉𝑠
III. Penyelesaian :
√2𝑃 √25000
a) 𝐼𝑚 = 𝑉 cos0∅ = 120 𝑥 0,88 = 66,96 𝐴
66,96
𝐼𝑎𝑣 = = 21,31 𝐴
𝜋
66,96
𝐼𝑟𝑚𝑠 = = 33,48 𝐴
2

𝑃𝐼𝑉 = √ 𝑥 120 = 169,7 𝑉

b) Cos ϕ = 0,88 ϕ = 28,360
T1 = α1 = 28,360 T2 - α2 = 180 + 28,360 = 208,30