BAB 3 PENYEARAH TERKONTROL

3.1 PENDAHULUAN
Pada bab 2 kita ketahui bahwa penyearah yang menggunakan diode akan
menghasilkan tegangan keluaran yang tetap. Untuk dapat menghasilkan tegangan
keluaran yang terkontrol salah satunya adalah dengan menggunakan thyristor.
Tegangan keluaran penyearah dengan menggunakan thyristor dapat dikendalikan
bergantung pada sudut penyalaan thyristor. Thyristor kontrol-fasa (phase-control
thyristor) dinyalakan dengan memberikan pulsa pendek pada gate-nya dan padam
akibat dari prose komutasi alamiah komutasi atau jala-jala (natural or line
commutation), dan pada kasus dengan beban induktif yang sangat tinggi, thyristor
dipadamkan dengan menyalakan thyristor lain pada penyearah pada periode
setengah siklus negatif tegangan masukan.

Penyearah fasa-terkontrol (phase-controlled) adalah merupakan penyearah yang

sederhana dan murah, efisiensi penyearah terkontrol secara umum berada diatas
95%. Karena penyearah terkontrol mengkonversikan tegangan ac ke dc, penyearah
terkontrol dikenal sebagai konverter ac ke dc (ac-to-dc converter) dan banyak
digunakan dalam alpikasi industri terutama pada penggerak dengan kecepatan
variabel (variable-speed drives), yang mencakup level daya hingga megawatt.

Konverter dengan fasa terkontrol dapat diklasifikasikan pada dua tipe, bergantung
pada suplai masukan : (1) konverter satu fasa, dan (2) konverter tiga fasa. Setiap
tipe dapat dibagi lagi menjadi (a) semikonverter (semiconverter), (b) konverter
penuh (full konverter), (c) konverter ganda (dual konverter). Semikonverter
merupakan konverter satu kuadran dan hanya memiliki satu polaritas tegangan dan
arus keluaran. Konverter penuh merupakan konverter dua kuadran yang dapat
memilki tegangan keluaran baik positif dan negatif, akan tetapi keluran arusnya
hanya dapat berharga positif. Konveter ganda akan beroperasi pada empat kuadran
yang akan dapat menghasilkan tegangan dan arus keluaran berharga positif maupun
negatif. Pada banyak aplikasi, konverter-konverter dihubungkan secara seri agar
dapat beropersi pada tegangan yang lebih tinggi serta dapat meningkatkan faktor
daya.

Metode deret Fourier yang sama dengan penyearah diode dapat diaplikasikan untuk
menganalisis kineija dari converter dengan fasa terkontrol beban RL. Akan tetapi
 untuk menyederhanakan analisa, beban induktif yang ada dapat diasumsikan cukup
tinggi sehingga arus beban akan bersifat kontinyu dan memilki ripel dapat
diabaikan.

3.2 Prinsip Kerja Konverter Fasa-Terkontrol

Perhatikan rangkaian gambar 3-la konverter satu fasa setengah gelombang dengan
resistif. Selama setengah siklus positif dari tegangan masukan, anode thyristor
relatif lebih positif terhadap katoda sehingga thyristor disebut terbius maju. Ketika
thyristor dinyalakan pada t = , thyristor T1 akan konduksi dan di beban akan
muncul tegangan masukan. Ketika tegangan masukan mulai negatif pada t = π,
anoda thyristor akan lebih negatif dari katodanya dan thyristor T1 disebut terbaias
mundur, dan kemudian padam. Waktu setelah tegangan masukan mulai positif
hingga thyristor dinyalakan pada t = π disebut sudut kelambatan atau penyalaan
.

Gambar 3-1b menunjukkan daerah operasi konverter, dimana tegangan dan arus
keluaran memilki polaritas tunggal. Gambar 3-1c menunjukkan bentuk gelombang
tegangan masukan, tegangan keluaran, arus beban dan tegangan pada thyristor T1.
Konverter ini tidak bisa digunakan pada aplikasi industri karena keluarannya
memiliki ripple yang tinggi dan frekuensi ripple rendah. Jika fs merupakan
 frekuensi dari suplai masukan, komponen frekuensi terendah pada tegangan ripple
keluaran adalah fs.

Jika Vm adalah tegangan masukan puncak, tegangan keluaran rata-rata Vdc dapat
diperoleh dari

π
1 V
V dc = ∫ V m sin ( ωt ) d ( ωt )= m [ −cos ( ωt )|απ ]
2π α 2π
V
¿ m [1+cos ( α ) ]
2π ................................... (3-1)
dan Vdc dapat dikontrol dari Vm/π hingga 0 dengan mengubah-ubah antara 0
hingga π. Tegangan keluaran rata-rata akan menjadi maksimum bila  = 0º dan
tegangan keluaran maksimum Vdm akan menjadi

Vm
V dm =
π ........................................................................................... (3-2)

Normalisasi tegangan keluaran terhadap Vdm, diperoleh tegangan keluaran

ternormalisasi menjadi

V dc
V n= =0,5 [ 1+cos ( α ) ]
V dm ................................................................ (3-3)
Tegangan keluaran rms diberikan oleh

π 1 1
V 2m π
1
[
2π α
2 2 2
][
V rms = ∫ V m sin ( ωt ) d ( ωt ) = ∫ {1−cos ( 2 ωt ) } d ( ωt )
4π α
1
2
]
Vm 1 sin ( 2α )
¿
2 π [{
π−α+
2 }]2

... (3-4)

Contoh 3-1
Jika konverter pada gambar 3-la memiliki beban resistif R dan sudut penyalaan
 = π/2, tentukan (a) efisiensi penyearahan, (b) faktor bentuk FF, (c) faktor
ripple RF, (d) faktor utilitas trafo TUF, dan (e) tegangan puncak balik PIV dari
thyristor T1.

Solusi : Sudut penyalaan,  = π/2. Dari persamaan (3-1), Vdc = 0,1592Vm dan
Idc = 0,1592Vm/R. Dari persamaan (3-3), Vn = 0,5. Dari persamaan (3-4),
 Vrms = 0,3536Vm dan Irms = 0,3536Vm/R. Dari persamaan (2-42),
2
Pdc = (0,1592Vm) /R dan dari persamaan (2-43), Pac - VrmsIrms =
2
(0,3536Vm) /R.

(a) dari persamaan (2-44) efisiensi penyearah

2

η=
[ 0 ,1592 V m ] =0 ,2027=20 , 27 %
2
[ 0 , 3536 V m ]
(b) dari persamaan (2-46) faktor bentuk
0 , 3536 V m
FF= =2 ,221=222 ,1 %
0 , 1592 V m
1
2 2
(c) dari persamaan (2-48) faktor ripple RF= [ ( 2, 221 ) −1 ] =1 ,983 atau
198,3%
(d) Tegangan rms sekunder trafo, Vs = Vm/2 = 0,7070Vm. Nilai rms arus
sekunder trafo sama dengan arus beban Is = 0,3536Vm/R. Rating
volt-ampere (VA) trafo, VA = VSIS = 0,7070Vm × 0,3536Vm/R. Dari
persamaan (2-49),

( 0 ,1592 )2 1
TUF= =0 ,1014 dan =9 , 86
0 ,707×0 ,3536 TUF
(e) Tegangan puncak balik PIV = Vm.

Catatan : kinerja konverter berkurang pada daerah sudut penyalaan  rendah.

3.3 Semikonverter Satu Fasa

Rangakian semikonverter satu fasa diperlihatkan pada gambar 3-2a dengan beban
induktif tinggi. Arus beban diasumsikan kontinyu tanpa ripple. Selama setengah
siklus positif, thyristor T1 terbias maju. Ketika thyristor T1 dinyalakan pada  t = ,
beban terhubung dengan suplai masukan melalui T1 dan D2 selama
periode  ≤  t ≤ π

Selama periode π ≤  t ≤ (π+), tegangan masukan negatif dan dioda

freewheeling Dm terbias maju. Dm akan konduksi sehingga memberikan
memberikan arus yang kontinyu pada beban induktif. Arus beban akan ditransfer
dari T1 dan D2 ke Dm, dan thyristor Tidan dioda D2 padam. Selama setengah siklus
tegangan masukan negatif, thyristor T2 terbias maju, dan penyalaan thyristor T2
pada  t = π+ akan mengakibatkan Dm terbias balik. Dioda Dm padam dan beban
terhubung dengan suplai melalui T2 dan D1.

Gambar 3-2b memperlihatkan daerah keija konverter, dimana tegangan dan arus
keduanya memilki polaritas positif. Gambar 3-2c memperlihatkan bentuk
gelombang tegangan masukan, tegangan keluaran, arus masukan, dan arus-arus
yang melaui T1, T2, D1 dan D2. Konverter ini memiliki faktor daya yang lebih
baik karena adanya dioda freewheeling dan biasa digunakan pada aplikasi hingga
15 kW, dimana daerah operasinya satu kuadran.

Tegangan keluaran rata-rata dapat diperoleh dari

 π
2 2V m
V dc = ∫ V m sin ( ωt ) d ( ωt )= [ −cos ( ωt )|πα ]
2π α 2π
V
¿ m [ 1+cos ( α ) ]
π ................................. (3-5)
dan Vdc dapat dikendalikan dari 2Vm/π hingga 0 dengan mengatur  dari 0 hingga
π. Tegangan keluaran rata-rata maksimum adalah Vdm = 2Vm/ dan tegangan
keluaran temormalisasi adalah,

V dc
V n= =0,5 [ 1+cos ( α ) ]
V dm ................................................................ (3-6)
Tegangan keluaran rms diperoleh dari

π 1 1
V 2m π
2
[
2π α
2 2
][
2
V rms = ∫ V m sin ( ωt ) d ( ωt ) = ∫ { 1−cos ( 2ωt ) } d ( ωt )
2π α
1
2
]
V 1 sin ( 2α )
¿ m
√2 π [{
π−α+
2 }]
2

... (3-7)
Contoh 3-2
Semikonverter pada gambar 3-2a dihubungkan dengan supali 120 V, 60Hz. Arus
beban diasumsikan kontinyu dan kandungan ripplenya diabaikan. Perbandingan
belitan trafro satu (unity), (a) Carilah arus masukan dalam deret Fourier, tentukan
faktor harmonisa arus masukan HF, faktor pergeseran DF, faktor daya masukan
PF, (b) Jika sudut penyalaan  = π/2, hitung VdC, Vn, Vrms, HF, DF, PF.

Solusi :

(a) Bentuk gelombang arus masukan diberikan pada gambar 3-2c dan arus
masukan sesaat dapat dinyatakan dalam sebuah deret Fourier sebagai berikut,
∞
is ( t )=I dc + ∑ [ an cos ( nωt ) +bn sin ( nωt ) ]
n=1,2,... .................................... (3-8)
dengan:

2π π 2π
1
I dc= ∫ I s ( t ) d ( ωt )=
2π α
1
2π [∫
α
I a d ( ωt )− ∫ I a d ( ωt ) =0
π +α
]
 2π
2
an= ∫ I s ( t ) cos ( nωt ) d ( ωt )
2π α
π 2π
¿
1
π [∫
α
I a cos ( nωt ) d ( ωt )− ∫ I a cos ( nωt ) d ( ωt )
π +α
]
2I a
¿− sin ( nα ) ................ untuk n=1,3,5,.....
nπ
¿0 ................................... untuk n=2,4,6 ,....
2π
2
bn = ∫ I s ( t ) sin ( nωt ) d ( ωt )
2π α
π 2π
¿
1
π [∫
α
I a sin ( nωt ) d ( ωt )− ∫ I a sin ( nωt ) d ( ωt )
π+α
]
2I a
¿
nπ
[1+cos ( nα ) ] ........... ..... untuk n=1,3,5 ,.... .
¿0 ........... ................. ......... ... untuk n=2,4,6,....

Karena Ido = 0, persamaan (3-8) dapat dituliskan sebagai berikut

∞
i s ( t )= ∑ √ 2 I n sin ( nωt+φn )
n=1,3,5 ,... ....................................................... (3-9)
dengan

an nα
φn =tan−1
( )
bn
=−
2
..................................................................... (3-
10)
Nilai rms dari komponen harmonisa yang ke-n dari arus masukan diturunkan
sebagai berikut

1 2 2 1/ 2 2 √ 2 I a nα
I sn=
√2
[ an + bn ] =
nπ
cos
2 ( ) ........................................ (3-
11)
Dari persamaan (3-11), nilai rms arus fundamental adalah

2√ 2 I a α
I s1 =
π
cos
2 ()
Arus masukan rms dapat dihitung dari persamaan (3-11) sebagai berikut
 ∞ 1/2
I s=
[∑ ]
n=1,2 ,...
I sn

Is dapat juga ditentukan secara langsung dari

π 1/2
1/2

[
2
I s = ∫ I 2a d ( ωt )
2π α ] =I a 1−
α
[ ]
π
1/2
Is 2

Dari persamaan (2-51),

HF=
I s1 [( ) ]
−1

Faktor harmonisa dapat juga diperoleh melalui,

1/2
π ( π −α )
HF=
[
4 [ 1+cos ( α ) ]
−1
] ................................................................ (3-
12)
Dari persamaan (2-50) dan (3-10),

DF=cos ( φ1 )=cos − ( α2 ) .................................................................. (3-

13)
Dari persamaan (2-52),

Is1 α √2 [ 1+cos ( α ) ]
PF=
Is
cos
2
= ()
[ π ( π−α ) ]
1/ 2
.................................................. (3-
14)

(b) α=π/2 dan V m=√ 2×120=169 ,7 V ,

Vm
V dc = [ 1+cos ( α ) ]=54 , 02 V
dari persamaan (3-5), π ,

dari persamaan (3-6),

V n =0,5 pu ,

Vm 1

dari persamaan (3-7),

V rms =
√2 π [{
π−α +sin
2α
2 ( )}]=84 , 57 V
2√ 2 I a π
I s1 =
π
cos
4 ()
=0 , 6366 I a
 1 /2
α
[ ]
I s =I a 1−
π
=0 , 707 I a

1/2
Is 2
HF=
[( ) ]
I s1
−1 =0 , 4835 atau 48,35%

π π
φ1 =−
4
dan DF=cos − =0 , 7071
4 ( )
Is1
PF=
Is
cos ( α2 )=0 , 6366 ( lagging )
Catalan : Parameter kinerja konverter bergantung pada sudut penyalaan .

Latihan:

Semikonverter pada gambar 3-2a dihubungkan dengan supali 220 V, 50Hz. Arus
beban diasumsikan kontinyu dan kandungan ripplenya diabaikan. Perbandingan
belitan trafro satu (unity), (a) Carilah arus masukan dalam deret Fourier, tentukan
faktor harmonisa arus masukan HF, faktor pergeseran DF, faktor daya masukan PF,
(b) Jika sudut penyalaan  = π/2, hitung VdC, Vn, Vrms, HF, DF, PF.

Kerjakan pada kertas folio, hasilnya scan/foto dan submit ke laman SIPADI