SOAL UJIAN TERTULIS

LABORATORIUM ROBOTIKA
PTA 2018/2019
Sifat Ujian : Tutup Buku
Waktu : 90 Menit
Jumlah Soal : 8 Soal (Tipe A)

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan lengkap dan jelas!

1. Jelaskan perbedaan syntax analogRead dan digitalRead pada arduino!

2. Diketahui periode adalah 2000 ms, apabila duty cyclenya 25% berapakah Thigh dan
Tlownya?
3. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonic HC-SR04!
4. Jelaskan cara kerja dari Photodioda! Berikan 2 contoh penggunaannya!
5. Sebutkan kepanjangan dari PID!
6. Sebutkan dan jelaskan 2 mode pada module bluetooth!
7. Apa itu bahasa HTML?
8. Apa yang dimaksud dengan image processing? Berikan contohnya!

Good luck!
 SOAL UJIAN TERTULIS
LABORATORIUM ROBOTIKA
PTA 2018/2019
Sifat Ujian : Tutup Buku
Waktu : 90 Menit
Jumlah Soal : 8 Soal (Tipe B)

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan lengkap dan jelas!

1. Jelaskan apa itu robot!

2. Diketahui periode adalah 1500 ms, apabila duty cyclenya 15% berapakah Thigh dan
Tlownya?
3. Sebutkan komponen pada robot wall follower!
4. Jelaskan bagaimana cara kerja photodioda pada line follower!
5. Sebutkan kegunaan PID pada kehidupan sehari-hari! (min. 2)!
6. Tuliskan program “maju” menggunakan 2 motor dc!
7. Apa yang membedakan HTML dengan bahasa pemgrograman lain?
8. Jelaskan bagaimana cara sebuah komputer untuk mengenali sebuah objek!

Good luck!
 SOAL UJIAN TERTULIS
LABORATORIUM ROBOTIKA
PTA 2018/2019
Sifat Ujian : Tutup Buku
Waktu : 90 Menit
Jumlah Soal : 8 Soal (Tipe C)

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan lengkap dan jelas!

1. Sebutkan dan jelaskan komponen dasar robot!

2. Hitung lah output tegangan jika nilai analognya 51 dan maksimal tegangan adalah 5
volt!
3. Jelaskan cara kerja rangkaian H-Bridge pada motor driver!
4. Jelaskan prinsip kerja sensor baca garis pada line follower!
5. Apakah fungsi dari Derrivative pada PID?
6. Jelaskan bagaimana cara module bluetooth masuk ke mode AT Command!
7. Sebutkan perbedaan WEMOS dengan Arduino Uno!
8. Sebutkan kegunaan Computer Vision pada bidang pengolahan citra medis!

Good luck!
 SOAL UJIAN TERTULIS
LABORATORIUM ROBOTIKA
PTA 2018/2019
Sifat Ujian : Tutup Buku
Waktu : 90 Menit
Jumlah Soal : 8 Soal (Tipe D)

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan lengkap dan jelas!

1. Tuliskan kodingan program Led Blink pada Arduino!

2. Jelaskan apa yang dimaksud dengan PWM? Sebutkan kegunaannya pada kehidupan
sehari-hari! (min.3)
3. Selain Wall Follower, sebutkan dan jelaskan kegunaan sensor ultrasonik pada alat
yang kita jumpai sehari hari! (min. 2!)
4. Hitung lah output tegangan jika nilai analognya 51 dan maksimal tegangan adalah 12
volt!
5. Apa yang dimaksud dengan kontrol loop terbuka? Berikan contoh alatnya!
6. Jelaskan bagaimana cara module bluetooth keluar dari mode AT Command!
7. Buatlah kodingan print “Hello World” menggunakan HTML!
8. Sebutkan contoh penggunaan Computer Vision pada kehidupan sehari-hari serta
jelaskan secara rinci bagaimana peran Computer Vision tersebut!

Good luck!
 SOAL UJIAN TERTULIS
LABORATORIUM ROBOTIKA
PTA 2018/2019
Sifat Ujian : Tutup Buku
Waktu : 90 Menit
Jumlah Soal : 8 Soal (Tipe E)

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan lengkap dan jelas!

1. Tuliskan komponen apa saja yang digunakan oleh robot labirin!

2. Jelaskan cara kerja rangkaian H-bridge pada motor driver!
3. Hitung lah output tegangan jika nilai analognya 51 dan maksimal tegangan adalah 9
volt!
4. Jelaskan kegunaan IC Comparator pada robot line follower!
5. Jelaskan kegunaan Proportional pada PID!
6. Tuliskan program “mundur” menggunakan 2 motor DC pada arduino!
7. Sebutkan dan jelaskan 2 mode pada module bluetooth!
8. Berikan satu contoh kegunaan Computer Vision pada bidang pengamanan Lalu
Lintas! Jelaskan!

Good luck!
 SOAL UJIAN TERTULIS
LABORATORIUM ROBOTIKA
PTA 2018/2019
Sifat Ujian : Tutup Buku
Waktu : 90 Menit
Jumlah Soal : 8 Soal (Tipe F)

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan lengkap dan jelas!

1. Tuliskan program motor dc Clockwise arduino menggunakan satu motor DC!

2. Apa yang dimaksud dengan robot labirin? Sebutkan komponennya!
3. Jelaskan prinsip kerja sensor baca garis pada robot Line Follower!
4. Diketahui periode adalah 2000 ms, apabila duty cyclenya 25% berapakah Thigh dan
Tlownya?
5. Jelaskan kegunaan Integral pada PID!
6. Jelaskan bagaimana cara agar module bluetooth dapat masuk ke mode AT
Command!
7. Tuliskan program untuk mengganti warna Background menggunakan HTML!
8. Sebutkan contoh penggunaan Computer Vision pada kehidupan sehari-hari serta
jelaskan secara rinci bagaimana peran Computer Vision tersebut!

Good luck!
 SOAL UJIAN TERTULIS
LABORATORIUM ROBOTIKA
PTA 2018/2019
Sifat Ujian : Tutup Buku
Waktu : 90 Menit
Jumlah Soal : 8 Soal (Tipe G)

Jawablah pertanyaan di bawah ini dengan lengkap dan jelas!

1. Sebutkan dan jelaskan komponen dasar pada robot!

2. Jelaskan apa yang dimaksud dengan PWM? Sebutkan kegunaannya pada kehidupan
sehari-hari! (min. 3)
3. Jelaskan prinsip kerja Sensor Ultrasonik HC-SR04!
4. Apa perbedaan input analog dan digital pada sensor baca garis line follower?
Jelaskan!
5. Jelaskan penerapan PID pada kehidupan sehari-hari! (min. 3)
6. Sebutkan dan jelaskan 2 mode pada module bluetooth!
7. Tuliskan program yang menampilkan “Hello World!” menggunakan HTML!
8. Buatlah contoh satu alat yang menggunakan Computer Vision dan Image Processing
dan jelaskan secara rinci bagaimana cara kerja alat tersebut!

Good luck!