K E M E N T E R I A N P E N D I D I KAN DAN K E B U DAYAAN

UNIVERSITAS NEGERI PADANG

JURUSAN TEKNIK MESIN
Alamat: Jl. Prof. Dr. Hamka, Kampus UNP Air Tawar, Padang 25131
Telp. (0751) 7055644, Fax (0751) 7055628, website: www.ft.unp.ac.id, e-mail:
info@ft.unp.ac.id

SOAL UJIAN AKHIR SEMESTER

Matakuliah : Mekatronika
Hari/Tgl : Senin/14 Juni 2021
Kode / SKS : MES1.52.4012 / 2 SKS
Sifat Ujian : Buku terbuka (Opened Book)/Online
Dosen : Dr. Ir. Arwizet K., ST., MT
Waktu : 120 menit (dilasakanakan secara online)
Bobot nilai maksimal : 100 point
N Soal Bobo
o t
1 a. Sebutkan 5 kompoenn utama pembentuk system mekatronika yang anda
ketahui serta fungsinya! Beri contoh penggunaannya dan jika perlu lengkapi
dengan gambar komponen tersebut. 15
b. Di era modern ini dunia industri tidak bisa dilepaskan dari system automasi.
Jelaskan apa itu automasi industri yang dikaitkan dengan mekatronika?
2 a. Sebutkan 3 jenis sensor yang ada menurut pengetahuan anda! Lengkapi
dengan gambar atau sketsa!
15
b. Jika anda diminta untuk membuat ampang-ampang KA otomatis yang handal,
menurut anda bagus menggunakan sensor jenis apa. Beri alasannya!
3 a. Dari beberapa jenis motor DC yang ada, jika anda membuat robot yang bisa
menari atau berjoget, kira-kira anda menggunkan motor listrik jenis apa?
20
b. Apa fungsi katup (valve) pada sistem hidrolik dan pneumatic? Sebutkan 3
jenis katup pada system tersebut di atas!
4 a. Ubahlah bilangan desimal berikut ke bilangan heksadesimal yakni: 1228 dan
244 20
b. Ubahlah bilangan oktal ke bilangan desimal yakni: 4358 dan 8688
5 Jelaskan apa fungsi dari Programmme Logic Controller (PLC) dan Human
Machines Interface (HMI) pada sesbuah system automasi pada sebuah industri? 30
Lengkapi jawaban anda dengan gambar!
Total 100

Selamat Ujian Semoga Sukses!

Manjada Wa Jadda