LAPORAN PRAKTIKUM

PLC DIII EC
(Programmable Logic Control)

No percobaan : 01
Judul : Parkir Otomatis
Nama : Fadli Sardi Ramadhan
No. Bp : 2001042052
Kelompok : 04
Kelas : 3A DIII EC
Pembimbing : 1. Anton Hidayat, ST.,MT
2. Dedi Kurniadi, S.ST.,M.Sc

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK ELEKTRONIKA
POLITEKNIK NEGERI PADANG
2022
 HALAMAN PENGESAHAN

No. Percobaan : 01
Judul Percobaan : Parkir Otomatis
Nama : Fadli Sardi Ramadhan
No. BP : 2001042052
Kelas : 3A D3 EC
Kelompok : 04
Anggota : 1. Angga Dio Putra
2. Afriani Ananda
3. Alfikri Rahmadani
4. Alvi Riza Mahendra
5. Kendi
6. Rizki Al Muzaki
7. Tessha Aulia Jafani

Pembimbing : 1. Anton Hidayat, ST.,MT

2. Dedi Kurniadi, S.ST.,M.Sc

Nilai :
Keterangan :
 KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT. Karena berkat
rahmat dan anugerah-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan kerja Praktikum Rangkaian
Linear Aktif.

Laporan ini tidak akan selesai, apabila tidak dibantu oleh banyak. Oleh karena itu,
dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Anton Hidayat, ST.,MT dan Bapak Dedi Kurniadi, S.ST.,M.Sc selaku dosen
pembimbing mata kuliah Praktikum Rangkaian Linear Aktif yang telah memberikan
petunjuk dan pengarahan selama praktek yang diberikan.
2. Orang tua penulis yang telah memberikan bantuan moral maupun spiritual kepada
penulis.
3. Teman-teman yang telah membantu penulis baik secara langsung maupun tidak
langsung.

Penulis menyadari bahwa penulisan dan penyusunan laporan ini masih jauh dari
kesempurnaan. Oleh karena itu penulis mengharapkan masukan baik berupa kritik ataupun
saran yang bersifat membangun agar laporan ini dapat menjadi lebih baik pada masa yang
akan mendatang.
Akirnya penulis berharap agar laporan ini dapat bermanfaat bagi pembaca pada
umumnya dan penulis khususnya.

Padang, 16 Oktober 2022

( Fadli Sardi R )
 DAFTAR ISI

HALAMAN PENGESAHAN
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Tujuan Praktikum
1.2 Landasan Teori

BAB II METODE PERCOBAAN

2.1 Alat dan Bahan
2.2 Langkah Kerja

BAB III HASIL PRAKTIKUM

3.1 Data Hasil Percobaan
3.2 Analisa Data

BAB IV PENUTUP
4.1 Kesimpulan
4.2 Saran

DAFTAR PUSTAKA

BAB 1
 PENDAHULUAN

1.1 Tujuan Praktikum

Adapun tujuan praktikum kali ini adalah sebagai berikut :
Kompetensi Utama
1. Mahasiswa dapat mengetahui cara pembuatan Timer pada PLC XGB
2. Mahasiswa dapat mengetahui cara pembuatan Counter pada PLC XGB
Kompetensi penunjang
1. Mahasiswa mengerti kegunaan timer pada plant
2. Mahasiswa mengerti kegunaan counter pada plant

1.2 Landasan Teori

Software XG5000 For Windows merupakan software yang berfungsi ganda yaitu
sebagai programming dan Maintenance Tool, untuk men-debug seluruh type PLC XG-
Family Series. Software XG5000 memiliki keistimewaan untuk meng-compile dan
men-debug beberapa program pada saat yang sama. XG5000 menggunakan metode
Multiple Document Interface (MDI), sehingga memungkinkan untuk meng-compile
dan men-debug beberapa program pada saat yang sama.

Software XG5000 menyediakan 3 pilihan editor yaitu LAD editor, SFC dan IL Editor.
LAD editor adalah bahasa pemrograman PLC berbasis grafikal yakni Ladder Diagram
Language. Program Ladder adalah bahasa pemrograman berbasis relay logic. Sedang
Mnenmonic editor adalah bahasa pemrograman PLC berbasis tekstual (Instruction List)
dan SFC editor berbasis sequential chart.

Main User Interface

Windows pertama yang tampil begitu kita memulai menggunakan software XG5000
adalah Main Application Windows. Windows ini merupakan launching point, di mana
kita dapat melihat atau memanggil berbagai tampilan-tampilan lainnya dengan fungsi
yang beragam

Ladder Logic Editor

Setelah konfigurasi PLC ditetapkan maka akan diberikan window baru, yaitu Ladder
Editor. Editor Ladder Logic pada XG5000 memungkinkan kita mendisain program
yang menyerupai electrical wiring diagram. Pemrograman dengan bahasa Ladder Logic
merupakan pilihan utama dari banyak programmer PLC dan personel pemeliharaan
listrik, Ladder Logic inimerupakan bahasa pemrograman yang paling tepat bagi para
pemula. Pada dasarnya, dengan program Ladder memungkinkan CPU mengeksekusi
program seperti aliran arus listrik dari sumber tenaga bergerak melewati serangkaian
kondisi logika pada sisi input dan selanjutnya mengubah kondisi logika pada sisi
outputnya. Berikut ini diperlihatkan bentuk tampilan bahasa Ladder pada Ladder Editor
software XG5000.

Logika-logika tersebut biasanya dibagi atau dipisahkan menjadi unit-unit kecil agar
mudah dipahami dan lazim disebut sebagai “Rungs” atau “Network”. Program control
dieksekusi sesuai urutan program, pada setiap saat hanya satu network,dari kiri menuju
ke kanan dan dari atas menuju ke bawah. Begitu eksekusi CPU mencapai akhir
program, maka CPU akan memulai lagi dari program yang paling atas.

Berbagai instruksi dinyatakan dalam symbol-simbol grafikal yang mencakup tiga

bentuk dasar yaitu :

1. Contact Menunjukkan kondisi logika “input” sejalan dengan

kondisi switch, tombol tekan , kondisi internal dll.
2. Coil Menunjukkan hasil kondisi logika “output” sejalan dengan
lampu. Motor starter, interposing relay, Internal output dll.
3. Applied Instruction Menunjukkan instruksi output untuk operasi khusus seperti
SET dan Reset, one shoot rising atau one shoot falling,
Timer, Counter, instruksi mamematika, komparasi dan
sebagainya.

Tabel 1. Instruksi-instruksi logic pada XG5000.

Contoh Aplikasi Kontak dan Coil pada Program

Elemen grafis yang berupa kontak merupakan representasi dari input. Jumlah kontak
pada tiap Network atau baris control tidak dibatasi. Kontak berderet dapat dihubungkan
dengan AND dan Not AND sebanyak keperluan yang diinginkan. Berikut inin
diberikan contoh applikasi kontak dan coil.
Gambar 1. Menu Utama dari XG5000

Aplikasi Timer

Instruksi Timer TIM dapat digunakan sebagai Timer ON-Delay, pada rangkaian Relay.

Gambar 1. Instruksi Timer dari PLC XG5000

Aplikasi Counter Up

Gambar 2. Aplkiasi Counter UP

 BAB II
PROSES PRAKTIKUM

2.1 Alat dan bahan

1. Software XGB
2. PC / Laptop

2.2 Langkah Kerja

1.Membuka sofwere xgb5000
2.Membuat program parkir otomatis menggunakan 4 sensor,2 output
plang,dengan timer dan counter
3.Membuat input sensor dengan alamat p00 sampai -p1f
4.Membuat output plang dengan alamat p20 sampai p3f
5.Membuat timer dan counter dengan t0n dan ctud sesui alamat yang ditentukan
6.Membuat program dengan logika parkir otomatis sebagai berikut
 Apabila sensor a mendeteksi maka plang membuka dengan batas waktu
5detik(perkiraan pembukaan) lalu berhenti
 Apabila mobil sudah lewat dan mendeteksi sensor b maka plang menutup dengan
batas waktu yang telah ditentukan
 Begiutu pun sebaliknya logika plang tutup (pintu keluar)pada permaslahan a,b
 Batas mobil yang ada dalam parkiran adalah 10 apabila sudah mencapai batas
mka plang pertama atau pintu masuk tidak membuka sampia kurang dari 10
mobil
 BAB III
HASIL PERCOBAAN

3.1 Data Hasil Percobaan

3.2 Analisa Data
Dari percobaan dapat dianalisa bahwa sistem yang digunakan adalah counter untuk
sistem pintu otomatis yang menggunakan 2 motor untuk sistem membuka dan menutup pintu
dan 2 sensor untuk aktivasi motornya. Apabila mobil diluar mengenai sensor 1 maka motor
akan menarik pintu ke atas sehingga pintu terbuka dan mobil angkutan barang bisa masuk,
saat mobil masuk dan mengenai sensor 2, maka motor akan menarik pintu kebawah dan
kembali menutup, begitu sebaliknya. Sensor hanya akan bekerja saat maksimal mobil yang
mengenai sesnor 10 mobil, bila lebih dari 10 mobil sensor tidak aktif atau tidak bekerja.
Untuk itu dibuat program sistem pintu otomatis ini menggunakan aplikasi XGB5000
dengan data AND dengan kode P0000, kemudian AND NOT dengan kode P0004 dan data
AND dengan kode C000 dan diakhiri OUT dengan kode P0020. Baris ke 4 data AND kode
P0001 dan AND kode P0005 dan diakhiri OUT dengan kode P0021. Baris ke 7 data AND
dengan kode P0002 dan diakhiri membuat program timer dengan menganti TON dengan
TOFF dan lihat perbedaannya, Tambahkan Kontak untuk C000 dengan satu coil dengan
alamat output P0020. Baris ke 10 data AND dengan code C000 dan diakhiri RST dengan
code C000. Terakhir di baris ke 12 diakhiri dengan END.
 BAB IV
PENUTUP

4.1 Kesimpulan
Dari percobaan dapat disimpulkan bahwa :
1. Software XG5000 For Windows merupakan software yang berfungsi ganda yaitu
sebagai programming dan Maintenance Tool, untuk men-debug seluruh type PLC
XG-Family Series.
2. a. Contact, Menunjukkan kondisi logika “input” sejalan dengan kondisi switch,
tombol tekan , kondisi internal dll.
b. Coil, Menunjukkan hasil kondisi logika “output” sejalan dengan lampu. Motor
starter, interposing relay, Internal output dll.
c. Applied Instruction, Menunjukkan instruksi output untuk operasi khusus seperti
SET dan Reset, one shoot rising atau one shoot falling, Timer, Counter, instruksi
mamematika, komparasi dan sebagainya.
3. Sensor bekerja untuk mengaktifasi motor agar dapat membuka dan menutup pintu dan
dapat membatasi jumlah mobil masuk sesuai program yang dibuat.
4.2 Saran
1. Berdo’a sebelum memulai praktikum
2. Membaca dan mempelajari jobsheet
3. Bertanya apabila ada yang dirasa kurang paham kepada dosen pembimbing atau
teman