Izzuddin Fathin Azhar

16/394945/TK/44237
Teknik Elektro

Diberikan sebuah single line diagram seperti berikut. Pembangkit pada SLD tersebut
merupakan pembangkit termal 4x555 MVA, 24 kV, 50 Hz.

Reaktans pada jaringan dinyatakan dalam satuan per-unit pada basis 2220 MVA, dan 24 kV
(mengacu sisi tegangan rendah dari trafo step-up). Resistansi diabaikan.

Kondisi sistem sebelum gangguan adalah seperti berikut (dinyatakan dalam per-unit).

P=0,9 Q=0,3 (overexcited) Et =1<360 E B=0,995< 00

Generator dimodelkan dalam rangkaian ekuivalen model klasik. Parameter generatornya

adalah seperti berikut.

X 'd=0,3 H=3,5 MW . s/ MVA

a. Tuliskan persamaan state linear sistemnya. Tentukan nilai eigenvalue, damping
frequency (Hz), damping ratio, dan undamped natural frequency saat nilai koefisien
damping KD=10 (dalam pu,torsi/pu,kecepatan). Apakah sistem stabil?

Jawaban:

Rangkaian ekuivalen jaringannya adalah seperti berikut.

Dengan Et sebagai referensi, maka arus stator generatornya adalah

¿
~I = ( P+ jQ ) = 0,9− j 0,3 =0,9− j 0,3 pu
t ~ 1
E¿t
 Izzuddin Fathin Azhar
16/394945/TK/44237
Teknik Elektro

Tegangan di kiri reaktansi transien adalah

~' ~ ~
E = Et + j X 'd I t=1+ j0,3 ( 0,9− j 0,3 )=1,09+ j 0,27=1,123<13,920 pu

Sudut yang dibentuk oleh E’ karena leading terhadap EB adalah

δ 0=13,920 +360 =49,920

Reaktans total sistem adalah

X T =0,3+ 0,15+0,5=0,95 pu

Koefisien torsi sinkronisasinya adalah

E' E B 1,123 ×0,995

KS= cos δ 0 = cos 49,920 =0,757 pu ,torsi /rad
XT 0,95

Persamaan sistem linearnya adalah

−K D −K S 1
[ ][
∆ ω̇ r
∆ δ̇
= 2H
ω0
2H
0
∆δ ][ ] [ ]
∆ ωr
+ 2 H ∆ T m=
0
−1, 43 −0,108 ∆ ωr 0,143
377[ 0 ∆δ
+
0][ ] [ ]
∆ Tm

Eigenvalue dari persamaan state-nya adalah

, 43−λ
|−1377 |
−0,108 =0
−λ

Nilai eigenvalue-nya adalah

λ 2+1,43 λ+ 40,79=0

−1,43+ √1,432 −4 ∙ 1∙ 40,79

λ 1= =−0,715− j6,35
2

−1,43−√ 1,432−4 ∙1 ∙ 40,79

λ 2= =−0,715+ j6,35
2

Sesuai dengan persamaan λ 2+2 ξ ωn λ+ω 2n=0, maka

Nilai undamped natural frequency-nya adalah

rad
ω n=√ 40,79=6,387 =1,0165 Hz
s
 Izzuddin Fathin Azhar
16/394945/TK/44237
Teknik Elektro

Nilai damping ratio-nya adalah

1,43
ξ= =0,11 2
2 ×6,387

Frekuensi damping-nya adalah

ω d=ωn √1−ξ 2=1,0165 √1−0,1122=1,0101 Hz

Jika dilihat dari nilai eigenvalue-nya, bagian riilnya bernilai negatif atau eigenvalue-nya
berada di sisi kiri sumbu imajiner, sehingga berdasarkan aturan lyapunov pertama, sistem
dikatakan asymptotically stable.