Jawaban ETS Pengukuran dan Kalibrasi Kelas Pengayaan

1. Diagram blok sistem pengukuran secara lengkap

(boleh menggunakan contoh yang lain, namun diagram blok sistem pengukuran harus diberikan keterangan input/output di setiap
elemen dan fungsi elemen)
2. Perhitungan persamaan linieritas, non-linieritas, dan efek lingkungan.
Persamaan Nilai Variabel Jawaban
Omaks − Omin K saat (Vs = 0,5 V) 24,75
K= , pada kondisi std
I maks − I min
a = Omin - KImin , pada kondisi std a saat (Vs = 0,5 V) 0,5
Linieritas O(I) = KI + a O(I) = 24,75I + 0,5
Nˆ N 1,85 %
Nˆ ( f .s.d ) =  100%
Omaks − Omin
O  − Omin  K’ saat (Vs = 0,6 V) 15,9
K  = maks , pada kondisi tdk std KM
I maks − I min
K − K
KM =
IM
a' = O’min – K’Imin , pada kondisi tdk std a' , saat (Vs = 0,6 V) 1,2
a − a KI
KI =
II
Output akibat pengaruh lingkungan O(I) = (K+KMIM)I + (a+KIII) O(I) = (24,75+15,9IM)I + (0,5+1,2II)
3. Rata-rata error

Persamaan Nilai Variabel Jawaban

Diketahui TT 105 ⁰C
RT = R0(1 + αT + βT )
2 RT 140,395 Ω
i = KRT + KMRTΔTa + KIΔTa + a i 6,640 A
TM = Ki + a TM 104,950 ⁰C
E = TT - TM E 0,050 ⁰C

3c. Beberapa teknik reduksi error sesuai diterapakan pada sistem tsb
• Kompensasi elemen non linier : Platinum resistance temperature detector memberikan
persamaan non linier sehingga perlu elemen kompensasi
• Isolasi : current transmitter mendapatkan efek lingkungan sehingga perlu isolasi
• Oposing environmental input : current transmitter mendapatkan efek lingkungan sehingga
perlu oposing environmental input
• Computer estimation of measured value : Platinum resistance temperature detector
memberikan persamaan non linier dan current transmitter mendapatkan efek lingkungan
sehingga penggunaan model (pers. matematika) sebagai kompensasi sesuai diterapkan.
4. Koefisisen dan konstanta persamaan dinamik sensor gaya

1
x 1,85 0,00067 K k
= 2 =  =
F s + 28,85s + 2775 0,00036s 2 + 0,010398s + 1 1 2 m 
s2 + s +1 s2 + s +1
n
2
n k k

Variabel Jawaban Satuan

1 52,678 rad/s
n =
0,0008
0,041618  n 0,274
=
2
50,664 rad/s
d = n 1 −  2
2 0,124 s
Td =
n
1 1500 N/m
k=
0,00013
m = 0,0008  k 0,541 kg
 = 0,041618  k 15,596 Ns/m

4c. Nilai damping rasio terhitung sebesar 0,816 (soal A), 0,5 (soal B), dan 0,274 (soal C). Nilai
damping rasio yang ideal sebesar 0,7 sehingga nilai damping rasio perlu dinaikan saat kurang
dari 0,7 dan dikurangi saat lebih dari 0,7. Teknik kompensasi dinamik yang sesuai yaitu high
gain negative feedback dengan merekayasa nilai / gain pada sistem.