14520008

Resti Maulani

Kasus 01

'
x' Ws 0,047 2,35
a. Gf = . = .50= kg / psi . min
p ' x ' 0,0835 s+1 0,0835 s+ 1
T' 2,2
Gp= = ℃/kg . min
W s (0,432 s+1)(0,017 s+1)
'

p' 0,13
Gm= = psi/℃
T ' 0,024 s +1

b.

c.

1−0 1
Input (s )= =
s s

Gunakan Metode Sundaresan dan Krishnaswamy untuk memperkirakan FOPTD:

 0,358 out put=0 , 358 ×0,67=0,2399
0,853 out put =0 , 853 ×0,67=0 , 5715

t 1=0,319
t 2=0,954

t d=1,3t 1−0,29 t 2=1,3 ×0,319−0,29 ×0,954=0,1380

τ =0,67 ( t 2−t 1 )=0,67 ( 0,954−0,319 )=0,4254
output gain 0,67−0
K= = =0,67
input gain 1−0
Maka,
0,67 e−0,138 s
G ( s )=
0,4254 s +1

Untuk Metode Cohen-Coon, G(s) dapat digunakan sebagai GPRC(s).

−0,138 s
0,67 e
G PRC ( s )=
0,4254 s+1
Untuk PI controller,

K c=
1 τ
K td(0,9+
td
=) 1 0,4254
12 τ 0,67 0,1380
0,9+ (
0,1380
12 × 0,4254
=4,2652)
0,1380
30+3
30+3 t d /τ 0,4254
τ I =t d =0,1380 =0,2760
9+20 t d /τ 0,1380
9+20
0,4254

Untuk Metode Ziegler-Nichols, G(s) harus dikali dengan GC(s) dalam bentuk
proportional controller (KC)
0,67 e−0,138 s
GOL ( s )=K c
0,4254 s +1
Cari ultimate gain dan ultimate period dengan mengatur K c agar variable output
berosilasi.
−1
ϕ =tan (−0,4254 ω )−0,138 ω
 −1
−π=tan (−0,4254 ω CO ) −0,138 ω CO

rad
ω CO =18,2
s

0,67 K c
AR=
√ 0,42542 ω2 +1

Untuk mendapatkan KU, substitusi AR dengan 1 (AR=1).

0,67 K c
1=
√ 0,4254 ω
2 2
CO +1
K U =11,6516
Maka, periodenya:
2π 2π
PU = = =0,3452 detik
ω CO 18,2

Untuk PI controller,
K U 11,6516
K C= = =5,2962
2,2 2,2
PU 0,3452
τ I= = =0,2877 detik
1 ,2 1,2
 d. Kasus servo, T’sp(s)=10/s

Kasus 02

Variabel
Tujuan Variabel Variabel Variabel
Nomo yang Tipe
Pengendalian Disturbance yang yang
r Loop Dikendalika Pengendali
Proses s Dimanipulasi Diukur
n
Mengatur Komposisi
Laju alir Laju alir Pengendali
301 komposisi keluaran
umpan A umpan A umpan maju
keluaran reaktor reaktor
Mengatur Rasio laju alir
Laju alir Laju alir Pengendali
302 komposisi umpan A dan
umpan B umpan B bertingkat
keluaran reaktor B
Mengatur Komposisi Komposisi
Laju alir Pengendali
303 komposisi keluaran keluaran
umpan B bertingkat
keluaran reaktor reaktor reaktor
304 Mengatur Tekanan Laju alir vent Tekanan Pengendali
 tekanan reaktor reaktor reaktor umpan balik
Laju alir
Mengatur suhu Suhu Pengendali
305 Suhu reaktor pendingin
dalam reakto reaktor bertingkat
(coolant)
Suhu
Mengatur suhu Suhu dalam Laju alir Pengendali
306 aliran
reaktor reaktor coolant bertingkat
refluks
Tinggi
Mengatur tinggi Tinggi cairan Laju alir Pengendali
307 cairan
cairan reaktor reaktor discharge umpan balik
reaktor