PERANCANGAN PROPELLER SHAFT, AXLE SHAFT

DAN DIFFERENTIAL GEAR PADA MOBIL DESA

DENGAN PENGGERAK TIPE RWD

SKRIPSI

Oleh:

TAUFAN ILHAM AKBAR SATRIAWIBAWA

122014011

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL
BANDUNG
2019
 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas
berkat dan rahmat-Nya, saya dapat menyelesaikan skripsi ini. Penulisan skripsi ini
dilakukan dalam rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar Sarjana
Teknik di Jurusan Teknik Mesin pada Fakultas Teknologi Industri Institut
Teknologi Nasional.
Dalam laporan skripsi ini, penulis mengambil judul “PERANCANGAN
PROPELLER SHAFT, AXLE SHAFT DAN DIFFERENTIAL GEAR PADA
MOBIL DESA DENGAN PENGGERAK TIPE RWD”
Saya menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak,
dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan skrispi ini, sangatlah sulit bagi saya
untuk menyelesaikan skripsi ini. Oleh karena itu, saya mengucapkan terima kasih
kepada:
1) Bapak Encu Saefudin, Ir., M.T selaku dosen pembimbing yang telah
menyediakan waktu, tenaga dan pikiran untuk mengarahkan saya dalam
penyusunan skripsi ini.
2) Bapak Liman Hartawan, M.T dan Bapak Marsono, M.T selaku dosen
penguji yang telah memberikan masukan, dan arahan dalam tahap
menyempurnakan laporan skripsi ini.
3) Kedua orang tua dan keluarga saya yang telah memberikan bantuan
dukungan moral maupun materi.
4) Asisten laboratorium konstruksi yang telah banyak memberikan dukungan
kepada saya
5) Rekan rekan teknik mesin 2014 yang selalu membantu dalam penyelesaian
tugas akhir ini

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, karena
keterbatasan kemampuan dan pengetahuan dari penulis. Untuk itu penulis sangat

iv
mengharapkan kritik dan saran yang membangun dari pembaca guna meningkatkan
kualitas tulisan dari penulis dikemudian hari.
Akhir kata, saya berharap Tuhan Yang Maha Esa berkenan membalas segala
kebaikan semua pihak yang telah membantu. Semoga skripsi ini membawa manfaat
bagi pengembangan ilmu.

Bandung, 30 Agustus 2019

Penulis

v
 ABSTRAK

Nama : Taufan Ilham Akbar Satriawibawa

Program Studi : Teknik Mesin
Judul : Perancangan Propeller Shaft, Axle Shaft dan Differential Gear
...........................pada Mobil Desa dengan Penggerak Tipe RWD
Pembimbing : Ir. Encu Saefudin, M.T.

Mobil desa kini telah berkembang pesat pada institusi maupun perusahaan
otomotif. Kebutuhan akan mobil yang dapat dirancang pada daerah pedesaan
tentunya terdapat perbedaan dengan perancangan mobil konvensional pada
umumnya. Sistem penggerak mobil ini menggunakan penggerak tipe RWD yang
artinya penggerak menggunakan roda bagian belakang. Setelah melakukan
perancangan pada propeller shaft, axle shaft dan differential gear kemudian
akan mendapatkan dimensi yang dibutuhkan sesuai dengan daya yang
dikeluarkan oleh transimisi. Pada perancangan ini dimensi pada torsi
maksimum sebesar 175.206,6 N.mm dengan putaran terendah sebesar 683,59
rpm. Dari hasil perhitungan diperoleh dimensi lubang yoke penggerak yang
memiliki spline Di(max) = 42,2 mm dan Do(min) = 51,48 mm. Pada penggerak
belakang menggunakan differential gear dan axle shaft yang memiliki jumlah
gigi untuk crown gear 82 dan pinion drive gear 28 untuk side gear dan pinion
gear memiliki jumlah gigi masing masing 19 dan 57 untuk axle shaft
menggunakan spline dan memiliki diameter 46 mm.

Kata Kunci : Mobil Desa, Poros Propeller, Poros Gardan, Differential Gear.

vii Institut Teknologi Nasional

 ABSTRACT

Name : Taufan Ilham Akbar Satriawibawa

Study Program : Mechanical Engineering
Tile : Design of Propeller Shaft, Axle Shaft and Differential Gear on
...........................Village Cars with RWD Type Movers
Counsellor : Ir. Encu Saefudin, M.T.

Village cars have now developed rapidly in automotive institutions and

companies. The need for a car that can be designed in rural areas of course
there are differences with conventional car design in general. The drive system
of this car uses RWD type drive which means the drive uses the rear wheels.
After designing the propeller shaft, the axle shaft and differential gear will then
get the required dimensions according to the power released by the
transmission. In this design the maximum torque of 175,206.6 N.mm with the
lowest rotation of 683.59 rpm. From the calculation results obtained by the
dimensions of the drive yoke hole that has a spline Di(max) = 42.2 mm and Do(min)
= 51,48 mm. In the rear drive uses differential gear and axle shaft which has a
number of gears for crown gear 82 and pinion drive gear 28 for side gear and
pinion gear has a number of gears respectively 19 and 57 for axle shaft using
spline and has a diameter of 46 mm.

Key Words: Village Car, Propeller Shaft, Axle Shaft, Differential Gear

viii Institut Teknologi Nasional

 DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR JUDUL
LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS .................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv
LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI ........... vi
ABSTRAK ........................................................................................................... vii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... xii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. xiv
BAB I : PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ....................................................................................1
1.2. Rumusan Masalah ...............................................................................1
1.3. Ruang Lingkup Kajian ........................................................................2
1.4. Tujuan Penulisan .................................................................................2
1.5. Manfaat Penelitian ..............................................................................2
1.6. Sistematika Penulisan .........................................................................2
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Mobil Pedesaan ................................................................................4
2.2. Power Train ......................................................................................5
2.2.1. Tipe FWD (Front Wheel Drive) .............................................4
2.2.2. Tipe RWD (Rear Wheel Drive) ..............................................4
2.2.2. Tipe AWD/4WD (All Wheel Drive) .......................................4
2.3. Komoponen-Komponen pada Powertrain .......................................6
2.3.1. Transmisi ................................................................................6
2.3.2. Transaxle (FWD) ....................................................................6
2.3.3.Propeller Shaft.........................................................................6
2.3.4. Differential Gear ....................................................................6

ix Institut Teknologi Nasional

 2.3.5.Axle Shaft .................................................................................7
2.3.6. Wheel Bearing ........................................................................7
2.3.7. Rims and Tires ........................................................................7
2.4. Klasifikasi Poros ...............................................................................6
2.4.1 Poros Transmisi.......................................................................8
2.4.2 Poros Spindle...........................................................................8
2.5. Propeller Shaft ..................................................................................8
2.6. Axle Shaft ..........................................................................................8
2.6.1 Axle Shaft Rigid .......................................................................9
2.6.2. Independet Axle Shaft...........................................................11
2.7. Dasar Perancangan Poros ...............................................................11
2.8. Universall Joint ...............................................................................12
2.8.1. Tipe Universal Joint.............................................................14
2.9. Sambungan las .................................................................................14
2.10. Poros Dengan Beban Puntir ...........................................................15
2.11. Poros dengan Beban Puntir dan Lentur ..........................................18
2.12. Differential Gear ............................................................................22
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Alir .................................................................................30
3.2. Skema Perancangan ......................................................................32
BAB IV : PEMBAHASAN
4.1. Komponen Penggerak ...................................................................33
4.2. Yoke Penggerak .............................................................................34
4.2.1. Diameter Poros Berlubang ...................................................34
4.2.2. Ketebalan Yoke .....................................................................35
4.2.3. Sambungan Las ....................................................................36
4.2.4. Ketebalan Yoke Penggerak ...................................................37
4.2.5. Universall Joint Penggerak ..................................................40
4.3. Dimensi Poros Propeller………………………….…………… 41
4.4 Komponen Yoke yang Digerakan………………………….…… 47
4.4.1. Diameter Poros Berlubang ................................................47
x Institut Teknologi Nasional
 4.4.2. Diameter Poros Pejal .........................................................48
4.4.3. Sambungan Las .................................................................49
4.4.4. Ketebalan Yoke ..................................................................50
4.4.5. Universall Joint yang Digerakan ......................................53
4.5 Perancangan Poros Penghubung ..................................................54
4.6 Perhitungan differential gear ......................................................55
4.7 Gaya-Gaya pada Setiap Differential Gear ...................................69
4.8 Perancangan Axle Shaft ................................................................71
4.9 Analisis.........................................................................................76
BAB V : PENUTUP
5.1. Kesimpulan ......................................................................................77
5.2. Saran .................................................................................................78
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................79
LAMPIRAN

xi Institut Teknologi Nasional

 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1. Kerangka Mobil Desa ................................................................ 3
Gambar 2.2. Proppeler Shaft .......................................................................... 7
Gambar 2.3. Axle Shaft Rigid ........................................................................ 8
Gambar 2.4. Tumpuan Half Floating Type .................................................... 9
Gambar 2.5. Tumpuan Floating Type ..................................................... 9
Gambar 2.6. Tumpuan Full Floating Type.................................................. 10
Gambar 2.7. General Arrangement Of Universal Joint .............................. 12
Gambar 2.8. Single Cardant Universal Joint .............................................. 12
Gambar 2.9. Konturksi Hook Joint .............................................................. 13
Gambar 2.10. Pot Joint................................................................................... 14
Gambar 2.11. Differential gear ...................................................................... 22
Gambar 2.12. Bagian pada Differential Gear ................................................ 23
Gambar 2.13. Roda Gigi Kerucut Luru Dengan sudut Poros 90° .................. 28
Gambar 3.1. Sistem Power Train ................................................................. 32
Gambar 4.1. Komponen Penggerak ............................................................. 33
Gambar 4.2. Yoke Penggerak ....................................................................... 34
Gambar 4.3. Yoke Penggerak Pandangan Depan ......................................... 37
Gambar 4.4. Tampak Atas Yoke ................................................................... 39
Gambar 4.5. Crossjoint ................................................................................ 40
Gambar 4.6. Propeller Shaft......................................................................... 44
Gambar 4.7. Pandangan Depan Poros Propeller .......................................... 44
Gambar 4.8. Komponen Yoke yang Digerakan .......................................... 46
Gambar 4.9. Komponen Yoke Penggerak ................................................... 50
Gambar 4.10. Komponen Yoke Penggerak Pandangan Depan ..................... 50
Gambar 4.11. Universall Joint yang Digerakan ........................................... 53
Gambar 4.12. Differential Gear ..................................................................... 55
Gambar 4.13. Diagram Pemilihan Modul .................................................... 56
Gambar 4.14. Crown Gear ............................................................................. 62
xii Institut Teknologi Nasional
Gambar 4.15. Drive Pinion Gear ................................................................. 62
Gambar 4.16. Tampak Samping Poros Axle................................................... 72
Gambar 4.17. Tampak Depan Poros Axle ...................................................... 72
Gambar 4.18. Komponen Keseluruhan ........................................................... 73
Gambar 4.19. Tampak Samping Komponen Keseluruhan ............................. 73
Gambar 4.20. Tampak Belakang Komponen Keseluruhan ............................ 73
Gambar 4.21. Tampak Atas Komponen Keseluruhan .................................... 74

xiii Institut Teknologi Nasional

 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 2.1. Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin ............................................. 12
Tabel 2.2. Faktor Beban Lebih .......................................................................... 24
Tabel 2.3. Tegangan Lentur yang Diizinkan dan Tegangan Kontak ................ 27
Tabel 2.4. Faktor Dinamis Roda Gigi Kerucut ( , ) ................................... 28
Tabel 2.5. Faktor Pembagian Beban ( , ) ................................................. 29

Tabel 2.6. Koefisien Elastis ( ) ..................................................... 29

Tabel 4.1. Tabel Pemilihin Dimensi Spline....................................................... 71

xiv Institut Teknologi Nasional

 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Riset tentang mobil desa kini telah berkembang pesat pada institusi maupun
perusahaan otomotif. Kebutuhan akan mobil dirancang pada daerah pedesaan
tentunya berbeda, perbedaan terdapat pada sistem power train medan yang akan
dilampaui oleh mobil pedesaan tersebut seperti jalan berbatu, berpasir dan
tanjakan yang cukup curam mobil pedesaan tidak cukup hanya dirancang untuk
mengangkut hasil perkebunan tetapi juga harus mampu melewati medan yang
cukup berat.
Teknologi dalam kendaraan khususnya pada kendaraan RWD yang
menggunakan penggerak pada roda belakang yang dimana digerakan oleh
propeller shaft dan diteruskan menuju differential gear sehingga menggerakan
axle shaft penggerak belakang.
Spesifikasi engine yang digunakan harus sesuai dengan sistem power train
yang akan dirancang sehingga dapat meningkatkan performa dari mobil
pedesaan tersebut.
Penelitian tugas akhir ini bertujuan merancang sistem power train berupa
axle shaft, propeller shaft dan differential gear menentukan dimensi yang
dibutuhkan.

1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah yang diperoleh dari pemaparan latar belakang diatas
adalah melakukan perancangan dan analisis kekuataan pada sistem propeller
shaft depan, axle shaft dan differential gear dimana menggunakan sistem
RWD.

1 Institut Teknologi Nasional

 2

1.3 Ruang Lingkup kajian

Ruang likngkup kajian dari penelitian Tugas akhir ini meliputi:
1. Perancangan poros mobil desa dengan spesifikasi engine kapasitas 700 cc
dengan daya 14 Hp dan torsi maksimum sebesar 4.237 kgmm pada putaran
2.400 rpm.
2. Sistem penggerak dengan tipe RWD.
3. Penentuan dimensi propeller shaft, axle shaft dan differential gear

1.4 Tujuan Penulisan

Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian Tugas Akhir ini antara lain:
1. Memperoleh hasil rancangan poros dan differential gear untuk mobil desa
tipe RWD sesuai dengan daya yang dikeluarkan oleh transmisi berupa
gambar teknik.
2. Menentukan semua dimensi propeller shaft, axle shaft dan differential gear.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat dari penelitian Tugas Akhir ini adalah sebagai sarana penerapan
ilmu pengetahuan dalam merancang dan menganalisis kekuatan sistem
penggerak mobil desa denga tipe RWD.

1.6 Sistematika Penulisan

Laporan penelitian Tugas Akhir ini disajikan dengan sistematika penulisan
sebagai berikut:
BAB I Pendahuluan, berisi tentang latar belakang, rumusan masalah,
batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, dan sistematika
penulisan.
BAB II Tinjauan Pustaka, berisi tentang uraian singkat mengenai mobil
desa, mesin 4 langkah bensin, perancangan sistem power train untuk mobil.
BAB III Metodologi Perancangan, berisi diagram alir proses perancangan,
metode perancangan poros dan simulasi poros pada mobil desa.
Institut Teknologi Nasional
 3

BAB IV Data Hasil Perancangan dan Pembahasan, berisi tentang

pembahasan dari data hasil perancangan dan simulasi poros menggunakaan
software solidwork untuk mobil desa.
BAB V Penutup, berisi tentang kesimpulan dari hasil perancangan dan
simulasi poros untuk mobil desa, serta saran perancangan dan penggunaan
poros untuk mobil desa.

Institut Teknologi Nasional

 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Mobil Pedesaan

Mobil desa merupakan salah satu kendaraan untuk menunjang kegiatan
proses pertanian pada daerah yang sulit dilewati oleh mobil konvensional.
Mobil ini digunakan untuk mengangkut barang hasil pertanian, mengangkut
hasil para petani dan menarik alat-alat pertanian. Daerah operasi mobil pada
daerah pedesaan akan menentukan faktor kecepatan, torsi dan jenis penggerak
berbeda dengan mobil pada umumnya. Maka sistem transmisi yang ditentukan
memerlukan torsi yang besar dengan menggunakan rasio gear yang lebih
besar. Mobil pedesaan harus dapat melewati kondisi jalan yang berbatu dan
mendaki maka dirancang power train dengan penggerak RWD.

Gambar 2.1 Kerangka Mobil Desa

(Sumber: Viva, 2018)

Dalam penelitian ini diperlukan sebuah pemilihan engine yang tepat

sesuai kebutuhan dan juga desain terhadap sistem penggerak yang diharapkan
agar kendaraan dapat mengatasi hambatan dengan baik.

4 Institut Teknologi Nasional

 5

2.2. Powertrain

Pada mobil desa ini disusun dalam beberapa kelompok yang terdiri dari
engine, electrical, body dan powertrain. Powertrain adalah rangkaian tenaga
atau komponen yang dirangkai untuk meneruskan putaran dari engine menuju
roda agar dapat menggerakan suatu kendaran. Powertrain sendiri tidak hanya
untuk mengalirkan tenaga, tetapi juga harus mengalirkan tenaga secara efisien
dan tidak mengalami banyak kerugian.

Powertrain sendiri tediri menjadi 3 macam, yaitu:

2.2.1 Tipe FWD (Front Wheel Drive)

Pada tipe ini menggunakan penggerak depan yang memiliki

powerflow yang lebih efisien sehingga kerugian tenaga yang ditimbulkan
sangat kecil. Pada sistem FWD (Front Wheel Drive) antara mesin
transmisi dan differential menjadi satu kesatuan.

2.2.2 Tipe RWD (Rear Wheel Drive)

Pada tipe ini menggunakan roda belakang sebagai penggeraknya
yang menyebabkan beban yang dapat ditampung sistem powertrain
lebih besar dimana letak gardan berada pada bagian belakang
kendaraan. Sistem ini memiliki kelebihan ketika melewati medan yang
menanjak dan licin yang memiliki tenaga lebih besar dibandingkan
dengan sistem FWD (Front wheel Drive).

2.2.3 Tipe AWD/4WD (All Wheel Drive)

Pada tipe ini menggunakan semua roda sebagai penggeraknya,
hal ini ditunjukan agar traksi ban bisa menjadi lebih maksimal saat
melewati medan yang berlumpur dan menanjak pada tipe ini
mengantarkan putaran mesin menuju roda dalam kondisi dan
performansi yang lebih efisian pada tipe ini terdapat perbedaan
kecepataan putaran roda depan dan roda belakang.

Institut Teknologi Nasional

 6

2.3 Komponen-Komponen pada Powertrain

Powertrain pada mobil desa dengan penggerak tipe RWD ini memiliki
beberapa komponen, berikut merupakan komponen pada powertrain.
2.3.1 Transmisi
Transmisi digunakan untuk memanipulasi momen puntir dari
output mesin dengan melakukan perubahan perbandingan gigi. Prinsip
kerja transmisi yaitu dengan melakukan konfigurasi jumlah mata gigi
yang berbeda antara drive gear dan driven gear, pada drive wheel
memiliki mata gigi lebih otomatis, satu putaran drive wheel hanya akan
memutar driven wheel setengahnya . hal tersebut akan membuat
putaran pada output pada saat melewati transmisi menjadi lebih rendah
tetapi menimbulkan momen yang bertambah sehingga dapat digunakan
pada saat beban lebih berat.
2.3.2 Transaxle (FWD)
Pada komponen ini memiiki bentuk yang lebih pendek pada
transmisi Rear Wheel Drive (RWD) hal ini disebabkan karena output
pada shaft pada transaxle tidak panjang, hanya memiliki panjang
rangkaian roda gigi. Pada ujung output shaft.
2.3.3 Propeller Shaft
Propeller shaft pada kendaraan RWD dan AWD berfungsi untuk
meneruskan tenaga putar dari output transmisi ke differential. Letak
differential berada pada poros axle yang sejajar dengan sumbu roda
membuat posisi poros propeller selalu berubah-ubah. Pada propeller
shaft dipasang unversall joint yang berfungsi untuk memindahkan
putaran dari output transmisi pada setiap sudut.
2.3.4 Diferential Gear
Fungsi gardan atau deferential gear adalah untuk meneruskan
tenaga dari propeller shaft ke axle shaft dengan arah tegak lurus
terhadap propeller. Gardan juga berfungsi untuk membedakan putaran
roda, dimana diferential gear bekerja dengan prinsip perbedaan beban
roda.
Institut Teknologi Nasional
 7

2.3.5 Axle Shaft

Fungsi axle shaft adalah untuk meghubungkan gardan dengan
roda untuk meneruskan putaran. Poros ini juga menggunakan bahan
dasar besi tabung yang tahan terhadap beban puntir, dimana memiliki
diameter lebih kecil dibandingkan dengan propeller shaft. Axle shaft
memiliki dua tipe dimana tipe pertama adalah independent dan tipe
grid. Dimana tipe grid menggunakan poros yang langsung terhubung
dari output differential menuju wheel bearing sedangkan tipe
independent memiliki dua buah universal joint di setiap ujung axle
shaft. Perbedaan tipe ini terletak pada reaksi terhadap suspensi, dimana
posisinya akan berubah.
2.3.6 Wheel Bearing
Fungsi dari wheel bearing adalah sebagai bantalan poros roda
yang berputar dengan chasis mobil melalui steering knuckle. Laher ini
pada dasarnya sama pada laher motor hanya saja pada mobil jenis
bearing yang digunakan adalah roller bearing yang memiliki luas
penampang lebih besar.
2.3.7 Rims and Tires
Komponen sistem powertrain yang terakhir adalah roda yang
tersusun dari velg dan ban. Velg merupakan kerangka roda sebagai
tumpuan kendaran terhadap jalan sedangkan ban menjadi pelapis velg
agar getaran jalan tidak tersalur menuju body kendaran serta
memperoleh grip yang lebih baik.
2.4 Klasifikasi Poros
Poros adalah suatu bagian pada sistem transmisi yang dimana
berputar yang terpasang beberapa elemen seperti roda gigi, puli, engkol,
sprocket dan elemen pemindah daya lainnya, poros dapat menerima beban
tarik, beban tekan dan puntiran,poros dapat diklasifikasikan berdasarkan
pembebanannya dimana terdapat poros transmisi, gandar dan poros spindle.

Institut Teknologi Nasional

 8

2.4.1 Poros Transmisi

Pada umumnya poros transmisi lebih sering dikenal dengan
sebutan shaft. Pada bagian shaft ini akan mengalami beban puntir
secara continue ataupun mengalami beban lentur dan dapat menerima
beban puntir dan lentur secara bersamaan. Pada shaft ini daya dapat di
transmisikan melalui gear,belt pulley dan sprocket rantai.
2.4.2 Poros Spindle
Poros spindle merupakan poros transmisi yang relatif lebih
pendek, contohnya pada poros utama mesin perkakas yang dimana
beban yang lebih utama adalah beban puntiran, selain dapat menerima
beban puntir poros spindle juga dapat menerima beban lentur (axial
load).
2.5 Propeller Shaft
Propeller shaft berfungsi untuk memindahkan putaran dari transmisi
menuju differential gear dan pada shaft juga diperuntukan meneruskan dan
menyalurkan tenaga menuju differential gear pada saat bergerak naik dan
turun sehingga memberikan suatu kenyamanaan pada saat berkendara shaft
sendiri biasanya terdapat pada kendaraan 4WD.

Gambar 2.2 Propeller Shaft

(Sumber: ariawanyuliadi, 2017)

2.6 Axle Shaft

Axle shaft atau poros penggerak roda adalah suatu komponen sistem
pemindah tenaga, merupakan poros penggerak roda dimana roda dipasang

Institut Teknologi Nasional

 9

pada axle shaft. Berfungsi meneruskan gerak dari differential menuju roda.
Axle shaft pada kendaraan dibedakaan menjadi dua yakni front axle shaft
dan rear axle shaft pada kendaraan 4WD, front axle shaft ataupun rear axle
shaft sebagai penggerak.
2.6.1 Axle Shaft Rigid
Tipe rigid digunakan paa kendaraan berskala menengah keatas
dengan muatan yang besar, juga pada kendaraan yang dirancang untuk
medan-medan berat dikarenakan mampu menopang beban yang berat

Gambar 2.3 Axle Shaft Rigid

(Sumber: Viarohidinthea ,2014)

Berdasarkan letaknya dudukan axle shaft dibedakan menjadi 2 macam

yaitu:

1. Front Axle
Memiliki fungsi sebagai penerus putaran menuju roda dan juga
berfungsi sebagai tempat knuckle agar roda dapat berbelok.
2. Rear Axle Shaft
Memiliki fungsi sebagai penerus putaran dari side gear menuju
roda.
Berdasarkan sistem penopangnya axle shaft diklasifikasikan menjadi 3
tipe yang berbeda sebagai berikut:

Institut Teknologi Nasional

 10

1. Half Floating Type

Pada tipe ini bantalan dipasang antara axle housing dengan axle
shaft dan roda langsung dipasang pada ujung poros.

Gambar 2.4 Tumpuan Half Floating Type

(Sumber: teknik-otomotif.com ,2017)

2. Floating Type

Bantalan dipasang antara axle housing dengan wheel hub dan axle
shaft, secara tidak langsung axle shaft ikut memikul beban
kendaraan.

Gambar 2.5 Tumpuan Floating Type

(Sumber: Teknik-otomotif.com, 2017)

Institut Teknologi Nasional

 11

3. Full Floating Type

Pada tipe ini wheel hub terpasang kokoh pada bagian axle housing
melalui dua buah bantalan dan axle shaft hanya berfungsi untuk
menggerakan roda.

Gambar 2.6 Tumpuan Full Floating Type

(Sumber: Teknik-otomotif., 2017)

2.6.2 Independent Axle Shaft

Tipe ini lebih sering digunakan pada kendaraan kecil dan
umumnya pada jenis sedan, dikarenakan pada tipe ini memiliki
konstruksi ringan juga mampu membuat sudut belok lebih besar. Fungsi
dari independent axle shaft adalah sebagai berikut:
 Sebagai penerus putaran ke roda
 Sebagai pendukung beban roda
 Sebagai penyeimbang body kendaraan,dikarenakan dilengkapi CV
joint.
2.7 Dasar Perancangan Poros
Dasar perancangan poros terbagi pada beberapa bagian utama, berikut
merupakan bagian dasar dari perancangan poros.
 Kekuatan poros
 Kekakuan poros
 Putaran kritis

Institut Teknologi Nasional

 12

 Bahan poros.

Poros untuk mesin pada umunya dibuat menggunakan baja batang yang
ditarik dingin, baja karbon konsturksi mesin dengan bahan S-C yang
dihasilkan, pada umunya poros yang digunakan untuk meneruskan putaran
tinggi dan beban yang berat terbuat dari baja paduan dengan pengerasaan pada
kulit yang sangat tahan terhadap keausan yang berdasarkan tabel berikut.

Tabel 2.1 Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin

Golongan Kadar %
Baja lunak 0,15
Baja liat 0,2 – 0,3
Baja agak keras 0,3 – 0,5
Baja keras 0,5 – 0,8
Baja sangat keras 0,8 – 1,2
Sumber: Sularso, 1978

Pada umunya baja diklasifikasikan atas baja lunak, baja liat, baja agak
keras dan baja keras, diantaranya baja liat dan baja agak keras dipilih sebagai
perancangan poros dikarenakan kandungan karbonnya.

2.8 Universal Joint

Universal joint merupakan sebuah komponen penyambung yang terdiri
dari dua buah engsel yang memiliki 2 buah yoke yang terletak pada bagian
driving atau input shaft dan pada bagian driven atau output shaft, dan sebuah
komponen berbentuk tanda (+) yang dinamakan sebagai cross. Komponen
yoke digunakan untuk menyambung universal joint. Sedangkan komponen
cross berfungsi sebagai dudukan 2 buah yoke yang dilengkapi dengan
bearing. Input shaft yoke menyebabkan komponen cross untuk berputar
sehingga output shaft yoke juga berputar. Pada saat kedua shaft membentuk
sudut satu sama lain, bearing yang ada pada yoke memungkinkan keduanya
berputar pada pin masing-masing. Keadaan ini memungkinkan kedua shaft
berputar bersamaan pada sudut yang berbeda. Universal joint berfungsi untuk
Institut Teknologi Nasional
 13

memungkinkan drive shaft untuk memindahkan/mentransmisikan daya

menuju rear axle dalam keadaan sudut yang berbeda-beda yang diatur oleh
suspensi belakang. Karena daya ditransmisikan dengan sudut tertentu,
universal joint tidak berputar dalam keadaan konstan maupun bergetar secara
bebas.

Gambar 2.7 General Arrangement of Universal Joint

(Sumber: dhimaskiranasainan, 2013)

Gambar 2.8 Single Cardant Universal Joint

(Sumber: dhimaskiranasainan, 2013)

Pada hal pertama yang diperhatikan adalah menghitung torsi yang

terjadi dan torsi yang dipilih menggunakan persamaan

=
×
.............................................................................. (2.1)

=
×
............................................................................... (2.2)

Institut Teknologi Nasional

 14

Dan untuk mengetahui umur pakai sebuah universall joint dapat

mengunakan persamaan sebagai berikut:

= × !×
. ×
×
............................................................. (2.3)

Dimana:

Lh = B-10 Life in Hours

A = Operating Angle in Degrees

N = Speed (rpm)

= Life Torque

Ta = Application Torque

2.8.1 Tipe Universal Joint

 Hook JointPada propeller shaft biasa menggunakan hook joint,

dimana hook joint sendiri memilik konstruksi yang sederhana dan
berfungsi secara akurat dan konstan.

Gambar 2.9 Konsturksi Hook Joint

(Sumber: ariawanyuliadi, 2017)

 Flexible Joint
Flexible joint terdiri dari beberapa bagian dimana terdiri dari karet
kopling yang diletakan diantara dua yoke yang berbentuk segitiga.
 Constant Velocity Joint
Constant velocity joint memiliki keuntungan dalam memindahkan
putaran dan momen lebih lembut sehingga mampu mengurangi

Institut Teknologi Nasional

 15

kerugian yang terjadi dikarenakan desainnya yang lengkap pada

Constant velocity joint.
 Pot Point
Pot point sendiri memiliki kemampuan sudut dapat meneruskan
suatu tenaga pada sudut maksimumnya, penggunannya terdapat
pada axle rigid dimana menggunakan penggerak roda 4 wheel drive
dan memiliki sifat kerja yang lebih stabil.

Gambar 2.10 Pot Joint

(Sumber: ariawanyuliadi, 2017)

2.9 Sambungan Las
Sambungan las (welding joint) merupakan jenis sambungan tetap,
sambungan las menghasilkan kekuatan sambungan yang besar. Proses
pengelasan secara umum dibedakan menjadi dua kelompok besar yaitu:
 Las dengan menggunakan panas saja atau fusion welding
(cair/lebur)yang meliputi thermit welding gas welding atau las
karbit/las asitilen dan electric welding (las listrik).
 Las dengan menggunakan panas dan tekanan atau forge welding.

Persamaan sambungan las menerima beban torsi dimana dapat digunakan

persamaan sebagai berikut:

"# =
.%
$ &
............................................................................................... (2.4)

Institut Teknologi Nasional

 16

Keterangan:

τ = Torsi yang terjadi '(. ))

* = Jarak dari titik pusat lingkaran menuju permukaan terluar ))

J = Momen inersia penampang lingkaran.

Untuk mendapatkan nilai C yang dimana adalah jarak dari titik pusat
lingkaran menuju permukaan terluar maka dapat menggunakan persamaan
sebagai berikut.

*=
+
........................................................................................................(2.5)

Dimana:

, = Diameter poros (mm)

-. yang dimana persamaan tersebut sebagai berikut.

Untuk mendapatkan nilai J dapat menggunakan persamaan yang melibatkan

-. = 2 × 0 × 1 ……..…………………………..................................... (2.6)

Dimana:

r = Jari-jari lingkaran poros (mm)

Agar mendapakan luas lasan yang diinginkan maka diperlukan

untuk mengetahui keliling lingkaran yang dimana persamaan untuk keliling
lingkaran adalah sebagai berikut.

Keliling llingkaran = 2 × 0 × 1.........................................................(2.7)

Dimana:

r = Jari-Jari lingkarang poros propeller

Sehingga didapat untuk mencari luas penampang untuk sambungan

lasan yang berpenampang lingkaran menggunakan persamaan.

; = 0,707 . ℎ . 20 . 1 ....................................................................................... (2.8)

Institut Teknologi Nasional
 17

Dimana:

A = Luas penampang lasan (mm)

h = tinggi lasan(mm)

r = Jari-jari lingkaran(mm)

Untuk mendapatkan nilai h maka dapat digunakan persamaan sebagai

berikut.

√2 = 0,707 × ℎ……..…………………………………………..…………(2.9)

Dimana:

h = tinggi lasan yang diperlukan (mm)

2.10 Poros Dengan Beban Puntir

Poros yang mendapatkan pembebanan utama berupa torsi apabila pada
perancangan poros yang akan direncanakan tidak mendapat beban lain
kecuali torsi, maka diameter poros tersebut dapat lebih kecil. Pada hal

putaran poros A (rpm) diberikan. Dalam hal ini diperlukan pemeriksaan

pertama yang diperhatikan adalah daya P(kW) harus ditransmisikan dan

terhadap daya. Pada perhitungan ini maka daya rencana menjadi suatu

B+ = C% × B 'D .......... .....................................................................(2.10)

referensi adalah:

Jika daya yang diberikan dalam tenaga kuda (HP), maka harus dikalikan dengan
0,745 untuk mendapatkan daya dalam kW. Jika momen putaran adalah T (kg.mm)
maka didapatkan:

F JKLG
E I×E I
B+ = GHHH H
............................................................................................(2.11)

= 9,74 × 10
+
P

Bila momen rencana T (kg.mm) dibebankan pada suatu dimensi poros ds (mm),
maka tegangan geser τ (kg/mm2) yang terjadi adalah
Institut Teknologi Nasional
 18

"= =
,
KR T +S T
Q S U
………………………………........................................………..………(2.12)
G

Kemudian cari bahan yang akan digunakan serta dapat mengetahui kekuatan tarik
bahan σb (kg/mm2) (dari tabel 2.1 baja karbon untuk konstruksi mesin) dan
tegangan geser yang diizinkan τa (kg/mm2). Untuk mnghitunga τa dapat dihitung
dengan

" =X
VW
Y C1 ×YC1 Z
………………………………………......................…………(2.13)

Keterangan:

 Y[ = 6,0 untuk bahan s-c dengan pengauh masa, dan baja paduan.
 Y[ = 1,3-3,0
Dimensi poros dapat diketahui dengan persamaan

,\ = × ^_ × *` × ! ………………………………………(2.14)
, T
]

Keterangan:

 ^_ , faktor ^_ dipilih sebesar 1,0 jika beban dikenakan beban secara halus,
1,0-1,5 jika terjadi sedikit kejutan atau tumbukan, dan 1,5-3,0 jika beban

*` , jika diperkirakan terjadi beban lentur maka dapat dipertimbangkan

dikenakan dengan kejutan atau tumbukan besar.

pemakaian *` yang harganya 1,2 sampai 2,3, jika tidak akan terjadi


beban.
2.11 Poros Dengan Beban Puntir dan Lentur
Pada umumnya beban yang bekerja pada poros akan terjadi secara
berulang, dimana faktor koreksi untuk momen puntir akan digunakan
kembali. Faktor lenturan tidak akan digunakan dimana lebih menggunakan
faktor koreksi untuk momen lentur yang akan diperhitungkan. Pada poros
yang berputar dengan pembebanan momen lentur memiliki nilai yang

Untuk tumbukan ringan memiliki nilai ^# = 1,5 − 2,0

disesuaikan berdasarkan besar kecilnya tumbukan yang terjadi dimana:

Institut Teknologi Nasional
 19

 Untuk tumbukan berat memiliki nilai ^# = 2,0 − 3,0)

^# = Faktor koreksi untuk momen lenturan

Dimana:

^_ = Faktor Koreksi

Dengan demikian akan didapatkan persamaan sebagai berikut:

"# = j ^# k + ^_
,
$ +S T
……………………….....…… (2.15)

Dimana:

^# = Faktor koreksi untuk momen puntir

^_ = Faktor Koreksi

M = Momen
T = Momen puntir

Pada dasarnya besar nilai "# $

lebih kecil dari tegangan geser yang di izinkan " pada perancangan poros
yang dihasilkan harus memiliki nilai

yang mendapatkan beban puntir dan lentur diharuskan dibatasi dalam

momen puntir pada poros, pada suatu poros yang mendapatkan kondisi kerja
normal memiliki batasan defleksi pada nilai 0,25-0,3 derajat, dimana akan
digunakan persamaan sebagai berikut:

n = 584
p+S q
………………………………………................………………(2.16)

Untuk tumbukan ringan memiliki nilai ^# = 1,5 − 2,0

Untuk tumbukan berat memiliki nilai ^# = 2,0 − 3,0

K r = Faktor koreksi untuk momen lenturan

Dimana :

K s = Faktor Koreksi

Dengan demikian akan didapatkan persamaan sebagai berikut:

Institut Teknologi Nasional

 20

"# = j ^# k + ^_
,
$ +T S
…………………………..………………(2.17)

Dimana:

K r = Faktor koreksi untuk momen puntir

K s = Faktor Koreksi

M = Momen
T = Momen puntir

Pada dasarnya besar nilai "# $

tegangan geser yang di izinkan " pada perancangan poros yang mendapatkan
yang dihasilkan harus memiliki nilai lebih kecil dari

beban puntir dan lentur diharuskan dibatasi dalam momen puntir pada poros, pada
suatu poros yang mendapatkan kondisi kerja normal memiliki batasan defleksi pada
nilai 0,25-0,3 derajat, dimana akan digunakan persamaan sebagai berikut:

n = 584
p+S q
(2.18)

Dimana:

du = diameter poros mm

θ = defleksi puntiran °

l = Panjang poros mm

T = Momen puntir kg. mm

kg
G = Modulus geser
mm

Pada kasus ini digunakan untuk nilai modulus geser sebesar 8,3 × 10 '(/))
apabila n dibatasi sampai dengan nilai 0,25 untuk panjang poros maka akan
didapatkan persamaan sebagai berikut:

,\ ≥ 4,1√
q
(2.19)

Institut Teknologi Nasional

 21

Pada perancangan ini kekakuan poros terhadap lenturan menjadi suatu yang harus
diperhatikan apabila suatu poros baja ditumpu oleh batalan tipis atau bantalan yang
menompa secara sendiri maka lenturan poros y (mm) dapat diapatkan melalui
persamaan sebaagai berikut:

€ = 3.23 × 10•‚
ƒ JG JJ
+q S
(2.20)

Dimana:

du = Diameter poros mm

l = Jarak antara bantalan penumpu mm

F = beban Kg

l dan l = jarak dari bantalan menuju titik pembebanan mm

Apabila suatu poros ditumpu secara kaku dengan suatu bantalan maka lenturannya
akan berbeda dimana akan digunakan persamaan sebagai berikut dan akan dihitung
lenturan yang terjadi pada arah vertikal dan horizontal.

€ = 3.23 × 10•‚
ƒ TG TJ
+q S
(2.21)

Pada poros yang memiliki putaran tinggi ataupun putaran kritis perlu dilakukan
perhitungan secara baik apabila terjadi putaran kerja berada di atas putaran kritis
tidak terlalu mempengaruhi kinerja pada suatu poros akan tetapi pada suatu kerja
poros maksimum dianjurkan tidak melebihi 80% putaran kritisnya, apabila pada
suatu poros terdapat beban terpusat dari berat suatu rotor yang bekerja maka putaran
kirits pada poros tersebut adalah sebagai berikut:

‡% = 52700 ˆ
+J S
G J
(2.22)

Dimana:

W = beban kg

l = Jarak antara bantalan mm

Institut Teknologi Nasional

 22

du = Diameter poros mm

N‹ = Putaran kritis poros rpm

Apabila pada suatu poros memiliki bantalan cukup panjang dan di tumpu secara
kaku maka untuk mendapatkan putaran kritisnya dapat menggunakan persamaan
sebagai berikut:

‡% = 52700 ˆ
+J S
G J G J
(2.23)

Bila pada suatu poros terdapat beberapa benda yang berputar maka harus

putaran kirits dari suatu sistem ‡%Œ adalah sebagai berikut:

mendapatkan putaran-putaran kritis dari masing-masing benda tersebut. Maka

J = J + J + J +
•Ž •G •J •T
(2.24)

Pada persamaan ini nilai dari hasil ‡%Œ akan dibandingkan dengan putaran
maksimum sesungguhnya yang dialami oleh poros tersebut.

2.12 Differential Gear

Differential atau sering dikenal dengan nama gardan adalah
komponen pada mobil yang berfungsi untuk meneruskan tenaga mesin ke
poros roda yang sebelumnya melewati transmisi dan propeller shaft. Bahwa
putaran roda semuanya berasal dari proses pembakaran yang terjadi dalam
ruang bakar, proses pembakaran inilah yang kemudian akan menggerakkan
piston untuk bergerak naik turun. Gerak naik turun piston ini akan
diteruskan untuk memutar poros engkol. Ukuran dari sebuah differential
atau gardan menggambarkan dari bobot atau berat kendaraan, mobil
bertenaga diesel yang memiliki tubuh yang kekar memiliki gardan yang
kekar dan kuat. Sedangkan untuk mobil non komersial yang bertubuh lebih
dinamis seperti minibus dan sedan memiliki gardan yang lebih kecil namun

Institut Teknologi Nasional

 23

dalam proses pembagian putaran side gear kiri maupun side gear kanan
keduanya memiliki kemampuan yang sama sama baik.

Gambar 2.11 Differential Gear

Pada perancangan differential gear ini akan mencari dimensi dari differential gear
untuk mendapatkan diameter dan jumlah gigi yang dibutuhkan untuk
meneruskannya kepada axle shaft dimana berfungsi untuk membagi putaran roda
sehingga dapat menggerakan kendaraan. Maka akan digunakan persamaan sebagai
berikut untuk mendapatkan dimensi yang diinginkan

• = •‘A• E ’ I (2.25)

• = 90° − • (2.26)

Gambar : 2.12 Bagian pada Differential Gear

(Sumber : Sularso,1978)

Pada persamaan diatas digunakan untuk mendapatkan nilai sudut kerucut jarak
bagi, setelah mendapatkan sudut kerucut jarak bagi maka masukan persamaan
Institut Teknologi Nasional
 24

untuk mendapatkan diameter lingkaran jarak bagi pada ujung luar masing masing
dimana menggunakan persamaan

, = 2 × “ × ”•A•
, = 2 × 130 × sin •
(2.27)
(2.28)

dari persamaan diatas maka akan didapatkan nilai diameter lingkaran jarak
bagi ujung luar (mm) setelah mendapatkan nilai diameter lingkaran jarak bagi
tentukan nilai modul dan sudut tekan dimana sudut tekan pada roda gigi sebesar 20°

Maka akan didapatkan jumlah gigi dimana menggunakan persamaan

– =
+G
#
(2.29)

– =
+J
#
(2.30)

untuk mendapatkan kecepatan keliling v(m/s) dan gaya tangensial —_ (kg) dimana
Setelah mendapatkan jumlah gigi maka akan menggunakan persamaan

menggunakan persamaan sebagai berikut

˜=
™×+G ×
×
(2.31)

—_ =
× R
š
(2.32)

Maka setelah mendapatkan nilan V dan —_ maka dapat mencari nilai

kelonggaran puncak (*› dan kelonggaran belakang (*Œ dimana nilai (*Œ
didapatkan dari tabel

Tabel 2.2 Faktor Beban Lebih

Sisi yang digerakan

Sisi pengerak Tanpa tumbukan Tumbukan sedang Tumbukan
berat
Tanpa tumbukan 1,00 1,25 1,75
Tumbukan sedang 1,25 1,50 2,00
Tumbukan berat 1,50 1,75 2,25
Sumber: Sularso, 1978
Institut Teknologi Nasional
 25

Dan untuk mendapatkan nilai *› digunakan persamaan sebagai berikut:

* = 0,188 × ) (2.33)

Setalah mendapatkan nilai kelonggaran puncak maka selanjutnya

menggunakan persamaan untuk mendapatkan nilai faktor perubahan kepala

œ = 0,46 × ž1 − EŸG I
Ÿ
J
(2.34)

œ = −œ (2.35)

nilai tinggi kepala(ℎ , ℎ )) , tinggi kaki ℎ[ , ℎ[ )) , kedalamaan gigi

Setelah mendapatkan nilai kelonggaran puncak maka dapat mendapatkan

penuh (H)(mm)

Dimana menggunakan persamaan sebagai berikut:

ℎ = 1+œ ×)
ℎ = 1−œ ×)
(2.36)

=2×)+*
(2.37)
(2.38)

kepala n , n , sudut kaki n[ , n[ , sudut kerucut kepala •› , •› , sudut

Setelah mendapatkan nilai tersebut maka akan digunakan persamaan sudut

kerucut kaki •[ , •[ dimana menggunakan persamaan sebagai berikut:

n = •‘A• E I
¡¢G
£
(2.39)

n = •‘A• E I
,
(2.40)

n[ = •‘A• E I
¡¤G
£
(2.41)

n[ = •‘A• E I
¡¤J
£
(2.42)

•› = • + n
•› = • + n
(2.43)

•[ = • − n[
(2.44)
(2.45)
•[ = • − n[ (2.46)

Institut Teknologi Nasional

 26

persamaan berikutnya dimana menetukan diameter lingkaran kepala , , ,

Maka setelah mendapat beberapa persamaan diatas akan digunakan

jarak dari puncak samapi puncak gigi luar ¥ , ¥ dan tebal lingkaran gigi Y , Y
,

dimana menggunakan persamaan sebagai berikut:

, = , + 2 × ℎ› × ¦§”•
, = , + 2 × ℎ› × ¦§”•
(2.47)
(2.48)

¥ = E J I − ℎ› × ”•A•
+
(2.49)

¥ = E G I − ℎ› × ”•A•
+
(2.50)

Y = §, 50 + 2 × œ × •‘A ¨ ×)
Y = §, 50 − 2 × œ × •‘A ¨ ×)
(2.51)
(2.52)

Pada pemilihan dimensi lebar sisi gigi (b) diambil 1/3 sisi kerucut, atau kurang dari
10 kali kodul pada ujung luar. Pada pasangan roda gigi kerucut hampir tidak pernah
dijumpai bantalan pada ke dua ujung poros pinyon maupun roda gigi besar, untuk

Beban lentur yang diizinkan dibagi dengan lebar sisi —` (kg/mm), untuk gigi dengan
menentukan lebar sisi, mula-mula dihitung kekuatannya terhadap beban lentur.

penampang yang merupakan harga rata-rata dari penampang ujung luar dan ujung
dalam adalah:

—′` =
V G ×#× ª ׫G
X Ž × S׬- Z
(2.53)

—′` = X
%×#× ª ׫J
Ž × S׬- Z
(2.54)

Dimana ® ,‘A ®
›¯
##J
adalah tegangan lentur yang diizinkan,seperti pada

tabel berikut:

Institut Teknologi Nasional

 27

Tabel 2.3 Tegangan Lentur yang Diizinkan dan Tegangan Kontak

Kekerasaan Tegangan Tegangan

permukaan lentur yang Kontak yang

£*
Bahan Perlakuan panas minimum diizinkan diizinkan
° (kg/)) ) (kg/)) )

Celup dingin 625 60 22,7 189

sementasi

Celup dingin
sementasi
575 55 22,7 151

Celup dingin dan

Baja temper
440 18,9 144

Celup dingin dan

temper 300 14,4 144

Celup dingin dan

temper 180 10,2 102

Pengecoran 200 5,3 49

Besi cor Pengecoran 175 3,1 38
Pengecoran - 2,0 23
Sumber: Sularso, 1978

Institut Teknologi Nasional

 28

Tabel 2.4 Faktor Dinamis Roda Gigi Kerucut (±² , ³²

Sisi Yang Digerakan

Tanpa Tumbukan Tumbukan Tumbukan Berat
Sisi Penggerak
Sedang
Tanpa Tumbukan 1,00 1,25 1,75
Tumbukan 1,25 1,50 2,00
Sedang
Tumbukan Berat 1,50 1,75 2,25
Sumber: Sularso, 1978

Gambar 2.13 Roda Gigi Kerucut Luru Dengan sudut Poros 90°

(Sumber : Sularso,1978)

Dalam tabel 2.7 ^´ adalah faktor dinamis yan sama dengan faktor dinamis pada
roda gigi lurus - ,‘A - adalah faktor geometri dan ^Œ adalah faktor beban lebih.

Dan pada nilai ^\ = ˆ untuk nilai m≥ 1,5 dan ^\ < 1,5.Untuk nilai pada ^#
q #
, ‚

diberikan dalam tabel, perhitungan beban permukaan —

›¯
##
, juga didasarkan

pada ukuran penampang rata-rata gigi, dilakukan menurut rumus sebagai berikut:

— =® ×·
+G׶
% J
×·- ×·¤
¸
(2.55)

Institut Teknologi Nasional

 29

Dimana ®
›¯
% ##J adalah tegangan kontak yang diizinkan, seperti diberikan dalam

hal ini, jika pada harga tegangan tersebut berbeda untuk pinyon dan roda gigi besar,
maka harus diambil harga yang paling kecil.

Tabel 2.5 Faktor Pembagian Beban (±¹ , ³¹

pinyon dan roda Salah satu dari Pinyon dan roda

gigi keduanya pinyon atau roda gigi kedua-duanya
memakai bantalan gigi memakai memakai bantalan
dua ujung bantalan satu satu ujung
ujung
Roda gigi reduksi 1,00-1,10 1,10-1,25 1,25-1,40
umum
Otomobil 1,00-1,10 1,10-1,25 -
Kapal Terbang 1,00-1,25 1,10-1,40 1,25-1,50
Sumber: Sularso, 1978

'(
*º ˆ »)) adalah koefisien elastis, *¼ adalah faktor dinamis, *Œ

merupakan faktor beban lebih dan *# ialah faktor distribusi.

¾¿
Tabel 2.6 Koefisien Elastis ³½ ˆ »¹¹

Bahan roda gigi Baja Besi cor

'(» '(»
E=2,27× E=1,44×

10•‚ 10•‚
Bahan pinyon

)) ))
Baja 74,2 64,9
Besi cor 64,9 59,6
Sumber: Sularso, 1978

Institut Teknologi Nasional

 BAB III

METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Diagram Alir

Mulai

Studi
literatur

Spesifikasi Perancangan
1.Engine 700cc daya 14 Hp
2.Torsi maksimum pada putaran
2400 rpm adalah 42211,1 kg.mm

Perhitungan dimensi perancangan

1.Yoke penggerak
2.Universall joint
3.Poros propeller
4.Yoke yang digerakan
5.Differential gear
6.axle shaft

Teganan
NO izin≥Tegangan
terjadi

A
30 Institut Teknologi Nasional
 31

YES

Gambar teknik

Selesai

1. Studi Literatur

Studi literatur dilakukan agar memebirakan suatu gambaran dan

pengetahuan kepada penulis mengenai tahapan perencangan axle shaft dan
propeller shaft. Hal yang didapat dari studi literatur kemudian akan digunakan
sebagai salah satu acuan dalam penyusunan laporan tugas akhir.

2. Input Data

Pada perancangan sistem power train menggunakan data spesifikasi

egine berkapasitas 700 cc dengan daya 14 Hp dan torsi maksimum yang terjadi pada
putaran 2400 rpm adalah 42211,1401 kg.mm. Penentuan data yang digunakan
unutuk percancangan ini dipilih berdasarkan kapasitas engine yang digunakan pada
engine diesel.

3. Pemilihan Bahan

Berdasarkan data yang didapatkan berupa daya dan torsi maksimum

dari engine maka akan dipilih bahan untuk masing-masing komponen dalam
perancangan propeller shaft, axle shaft, universal joint dan differential gear.

Institut Teknologi Nasional

 32

4. Penentuan Dimensi

Pada tahapan ini akan dilakukan perhitungan dimensi menggunakan

beberapa persamaan diperuntukan mengetahui diameter, panjang dan tegangan
yang terjadi dari suatau axle shaft, propeller shaft, universal joint dan differential
gear.

5. Gambar Teknik
Pada tahapan ini akan dibuat gambar berupa komponen-komponen
dari suatu propeller shaft,axle shaft,universal joint dan differential gear dengan
hasil perancangan.
3.2 Skema

Gambar 3.1 Sistem Power Train

(Sumber: www.teknik-otomotif.com ,2013)

Sistem power train pada dasarnya beberapa komponen seperti transmisi,

poros propeller, differensial gear dan axle shaft berguna untuk mengalirkan daya
berasal dari engine menuju roda. Pada perancangan ini hanya membahas pada
sistem penggerak berupa komponen poros proppeler, axle shaft, yoke dan
differential gear. Prinsip kerja sistem penggerak dengan penggerak RWD ini yaitu
daya yang diteruska dari transmisi menuju poros proppeler yang dihubungkan
dengan poros spline yang diteruskan menuju differentil gear dan diteruskan menuju
axle shaft. Diantara Poros propeller terdapat yoke dan universall joint untuk
menghubungkan keduanya dan meneruskan daya yang didapat dari transmisi.

Institut Teknologi Nasional

 BAB IV
PEMBAHASAN

4.1. Komponen Penggerak

B C D

A
E

Gambar 4.1 Komponen Penggerak

Pada komponen penggerak terdiri dari 5 bagian yang dimana berfungsi meneruskan
daya keluaran dari transmisi secara efisien,bagian tersebut terdiri dari:

A =Yoke penggerak

B = Yoke yang digerakan

C = Poros Propeller

D = Yoke yang digerakan

E = Yoke yang digerakan

Pada bagian penggerak tersebut akan meneruskan daya menuju differential gear
yang akan memutarkan bagian axle shaft belakang secara konstan. Untuk itu
diperlukan perhitungan dimensi agar mendapatkan dimensi yang di inginkan maka
dilakukan perhitungan perkomponen.

33 Institut Teknologi Nasional

 34

4.2. Yoke Penggerak

Gambar 4.2 Yoke Penggerak

Perancangan pada bagian yoke setelah keluaraan transmisi yang dimana

'(»
keluaraan torsi adalah 175206,6 N.mm dan menggunakaan asumsi bahan ST37

dimana memiliki kekuataan Tarik bahan ®` = 37 )) .

4.2.1. Diameter Poros Berlubang

" =À
VW
¤G ×À¤J

37 '(
" = = 2,05 »))
6×3

'(» )
" = 2,05 )) × 9,81 = 20,11 ‡/))
”

16 ×
ÁŒ ÂÃÄ = ž
0 × 1 − ‘‚ × "

16 × 175206,6
ÁŒ ÂÃÄ = ž
0 × 1 − 0,8 ‚ × 20,11

Institut Teknologi Nasional

 35

ÁŒ ÂÃÄ = 42,2 ))

maka diabil diameter luar minimum = 50 ))

Á’ rÅÆ = 0,8 × 50 ))

Á’ rÅÆ = 40 ))

 Pemeriksaan tegangan geser yang terjadi

×*
"=
-

Á
175206,6 × Œ»2
"= 0
× ÁŒ ‚ − Á’ ‚
32

50
175206,6 × 2
"= 0
32 × 50 − 40
‚ ‚

" = 12,09 ‡/))

Maka:

"
Y[ =
"

20,11
Y[ =
12,09

Y[ = 1,6

4.2.2. Diameter Poros Pejal

»
D= × K s × CÊ × T!
,
ÇÈ

»
D= × 1,5 × 1 × 175206,6 !
,
,

Institut Teknologi Nasional

 36

K s = 1,0 − 1,5 apabila terjadi sedikit tumbukan

Dimana:

CÊ = 1,0 karena tidak terjadi beban lentur

5,1 »
D=ž × 1,5 × 1 × 175206,6
20,11
D = 41,5 mm

T×C
Pemeriksaan tegangan geser yang terjadi

τ=
J
D
× Ì»2
τ= π
× DÌ ‚
32
50
175206,6 × 2
τ= π
32 × 50
‚

τ = 7,13 N»mm

τÅ
Sehingga didapatkan faktor keamanaan

SÏ =
τ
20,11
SÏ =
7,13
SÏ = 2,82
4.2.3. Sambungan Las

Pada sambungan las ini menggunakan elektroda AWS Ð ÑÑ

memiliki kekuataan tarik sebesar " = 531 ‡»)) .

yang

Á
Dimana:

*=
2
, = ÁŒ
- \ = 0,707 × ℎ × -.
-. = 20 22,5
Institut Teknologi Nasional
 37

-. = 141,37

ÁŒ»
Sehingga didapatkan persamaan sebagai berikut:

× 2
" =
0,707 × ℎ#’P × 20 × 1
2×
ℎ#’P =
0,7070 × ÁŒ × "
2 × 175206,6
ℎ#’P =
0,7070 × 45 × 531
ℎ#’P = 0,014 )), maka dipilih ℎ#’P = 5 ))

4.2.4. Ketebalan Yoke Penggerak

Gambar 4.3 Yoke Penggerak Pandangan Depan

Pada perhitungan dimensi yoke, dengan menggunakan persamaan TTGM

(Teori Tegangan Geser Maksimum) menggunakaan asumsi b = 30 mm dan L= 40
mm, dperoleh hasil sebagai berikut:

j®` × 4"
"# =
$
2

ÒQ6 × C × Ó U + 4 E2 × — I
•×Ô 3 Ôו
"# =
$
2

6×C×Ó 2 —
Q U + 4 × E3 × I
•×Ô Ôו
"# =
$
4

Õ ¦
;= +
• •
Institut Teknologi Nasional
 38

1
× Õ+* =;
•

Õ+*
•=Ò
;

Untuk menentukan tebal dari yoke, digunakan persamaan sebagai berikut:

j®` + 4"
"# =
$
2

Dimana:

M .c
σÊ =
IÙÙ

c = b»2
M = F. L
1
IÙÙ = t. b
12
F. L . b»2
σÊ =
1
12 . t b
=—×Á
2 —
"= ×
3 Ô. •

Maka:

Õ+*
•=Ò
;

Dimana:

; = 4 1,8 = 12,96

36 × — ×
Õ=
Ô

Institut Teknologi Nasional

 39

36 × 297,67 × 40
Õ=
40 ‚

Õ = 6300,97

4 —
* =4× ×
9 Ô

4 297,67
* =4× ×
9 30

* = 175,02

Maka dari persamaan persamaan tersebut didapatkan hasil sebagai berikut:

Õ+*
•=Ò
;

6300,97 + 175,02
•=Ò
12,96

• = 22,35 ))

Gambar 4.4 Tampak Atas Yoke

Institut Teknologi Nasional

 40

4.2.5. Universall Joint Penggerak

Gambar 4.5 Crossjoint

Pada perhitungan dimensi universall joint didapatkan menggunakan

persamaan TTGM (Teori Tegangan Geser Maksimum) dimana persamaan

'(»
didapatkan sebagai berikut dengan asumsi menggunakan bahan SF60 yang

memiliki kekuatan tarik sebesar ®` = 60 ))

j®` + 4"
"# =
$
2

32 × k 4 ˜
ÛE I + 4 Ü3 × 0 Ý
0×, × ,
4
"# =
$
2

32 × k 4 ˜
ÛE I + 4 Ü3 × 0 Ý
0×, × ,
4
"# =
$
2
32 × k 16 × ˜
4 "# =Q U +Q U
$
0×, 3×0×,

Institut Teknologi Nasional

 41

Õ ¦
;= + ‚
, ,

trial and error yang dimana menggunakan asumsi diameter bernilai , = 37 ))

Untuk menentukan diameter dari universall joint mengguakan cara

dan memasukan beberapa persamaan diatas dimana persamaan tersebut sebagai

berikut:

; = 4 "# $

1024 × k
Õ=
0

1024 × ˜
*=
9×0

'(»
"# $ = 3,2 ))

Dengan menggunakan cara “trial and error” maka didapatkan nilai

,#’P = 37 ))
sebagai berikut:

4.3. Dimensi Poros Propeller

Perancangan propeller shaft dalam hal ini dimensi poros yang dibutuhkan
beberapa parameter yang harus ditentukan terlebih dahulu jika perlu di asumsikan
berdasarkan buku “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin” .

Poros propeller dimana memliki A = 683,59 1Þ) yang sudah tereduksi dan
memiliki C% = 2 dan daya yang digunakan Þ = 14 Þ = 14 × 0,735 = 10,29 'D

'(»
dengan bahan yang digunakan adalah S45CD yang memiliki batas kelelalahan

puntir ®` = 60 )) .

1. Daya Rencana (B+ )

B+ = Þ × C%

B+ = 10,29 × 2

Institut Teknologi Nasional

 42

B+ = 20,58 'D

2. Apabila momen puntir (dapat dikatakan momen rencana) adalah T

(N.mm), maka:

= 175206,6 ‡. ))

Torsi yang digunakan pada perhitungan poros propeller menggunakan

torsi keluaraan dari transmisi.

Batas kelelahan suatu bahan kekuatan tariknya ®`

Y[ = 6

Y[ = 3

Maka dari itu didapatkan tegangan geser yang diizinkan " dimana dapat
sebagai berikut:

®`
" =
Y[ × Y[

60
" =
6×3

'(»
" = 3,3 ))

'(» )
" = 3,3 )) × 9,81
”

" = 32,7 ‡/))

Maka akan didapatkan angka angka yang dibutuhkan untuk mendapatkan

diameter poros berlubang atau cincin menggunakan asumsi a = 0,8 dimana:

,’
‘=
,Œ

16 ×
,§#’P = ž
0 × " × 1 − ‘‚

Institut Teknologi Nasional

 43

16 × 175206,6
,§#’P = ž
0 × 32,7 × 1 − 0,8 ‚

,§#’P = 51,48 ))

Maka dipilih ,§#’P = 52 ))

,’ = ‘ × , Œ

,’ rÅÆ = 0,8 × 52 ))

,’ rÅÆ = 41,6 ))

Maka dipilih ,’ rÅÆ = 40 ))

Untuk memastikan apakah poros dinyatakan aman maka diperlukan

perhitungan tegangan geser maksimum dimana didapatkan sebagai berikut:
"# =
×·
$ ߸

175206,6 × 25,5
"# = 0
32 × ,Œ − ,’
$ ‚ ‚

175206,6 × 20
"# = 0
32 × 51 − 40
$
‚ ‚

"# $ = 10,82 ‡/))

"# $ <"

10,82 < 32,7 (baik)

Maka mendapatkan Y[ untuk poros propeller yaitu sebagai berikut:

τÅ 32,7
SÏ = = = 3,02
"# $ 10,82

Institut Teknologi Nasional

 44

Gambar 4.6 Propeller Shaft

Gambar 4.7 Pandangan Depan Poros Propeller

Pada perhitungan dimensi poros propeller batas defleksi puntir dibatasi

sebesar 0,25-0,3 dimana dapat menentukan panjang dimensi dari poros propeller
tersebut menggunakan persamaan sebagai berikut:

G=8,3 × 10 '(/))

G=8,3 × 10 × 9,81 \J = 81423 ‡/))

›¯ #
##J

Institut Teknologi Nasional

 45

Ó
n = 584
à,\ ‚

175206,6 × 1000
n = 584
81423 × 52‚

175206,6 × 1000
n = 584
5,9533 × 10

270739900
n = 584
5,9522 × 10

n = 0,17°

Untuk meghubungkan pada bagian selanjutnya diperlukan sambungan las

yang dimana dapat digunakana persaman dan untuk mengetahui apakah

diperlukan perhitungan tegangan geser maksimum "#

pengelasaan yang dilakukan mampu menahan tegangan yang terjadi maka
$ dimana persamaan yang
digunakan adalah sebagai berikut:

-. = 2 × 0 × 1

-. = 2 × 0 × 25,5 ))

-. = 104183,85 ))

- = 0,707 × 104183,85 ))

- = 73657,98 ))

Maka tegangan geser maksimum dapat menggunakan persamaan sebagai

berikut:

×*
"# =
$
-

175206,6 × 25,5
"# =
$
73657,98

"# $ = 60,4 ‡/))

Institut Teknologi Nasional

 46

Untuk mendapatkan tinggi lasan maka didapat persamaan:

2×
"# =
$
0,707 × ℎ × ,

2 × 175206,6
60,4 =
0,707 × ℎ × 51

2 × 175206,6
ℎ=
0,707 × 60,4 × 51

ℎ = 3,1 ))

Untuk mendapatkan luas lasan maka didapat persamaan sebagai berikut:

A = 0,707 × h × 2π × r

A = 0,707 × 3,1 × 2π × 25,5

A = 351,15 mm

Dengan keliling lingkaran sebagai berikut:

Keliling lingkaran = 2 × π × r

Keliling lingkaran = 2 × π × 25,5

Keliling lingkaran = 160,22 mm

4.4. Komponen Yoke yang Digerakan

Gambar 4.8 Komponen Yoke yang Digerakan

Institut Teknologi Nasional
 47

Perancangan pada bagian yoke setelah keluaraan transmisi yang dimana

kg»
keluaraan torsi adalah 175206,6 N.mm dan menggunakaan asumsi bahan ST37

dimana memiliki kekuataan tarik bahan σÊ = 37 mm .

4.4.1. Diameter Poros Berlubang

τÅ = å
ãä
æG ×åæJ

37 kg
τÅ = = 2,05 »mm
6×3

kg» m
τÅ = 2,05 mm × 9,81 = 20,11 N/mm
s

16 × T
DÌ ÂÃÄ = ž
π × 1 − a‚ × τÅ

16 × 175206,6
DÌ ÂÃÄ = ž
π × 1 − 0,8 ‚ × 20,11
DÌ ÂÃÄ = 50 mm

maka diabil diameter luar minimum = 50 mm.

Dç rÅÆ = 0,8 × 50 mm

Dç rÅÆ = 40 mm

Pemeriksaan tegangan geser yang terjadi

T×C
τ=
J

D
175206,6 × Ì»2
τ= π
32 × DÌ − Dç
‚ ‚

50
175206,6 × 2
τ= π
32 × 50 − 40
‚ ‚

τ = 12,09 N/mm
Institut Teknologi Nasional
 48

Maka:

τÅ
SÏ =
τ

20,11
SÏ =
12,09

SÏ = 1,66

4.4.2. Diameter Poros Pejal

»
D= × K s × CÊ × T!
,
ÇÈ

5,1 »
D=ž × 1,5 × 1 × 175206,6
20,11

K s = 1,0 − 1,5 apabila terjadi sedikit tumbukan

Dimana;

CÊ = 1,0 karena tidak terjadi beban lentur

5,1 »
D=ž × 1,5 × 1 × 175206,6
20,11
D = 50 mm

Pemeriksaan tegangan geser yang terjadi

T×C
τ=
J
D
× Ì»2
τ= π
32 × DÌ
‚

50
175206,6 × 2
τ= π
32 × 50
‚

τ = 7,13 N»mm

Sehingga didapatkan faktor keamanaan sebagai berikut:

Institut Teknologi Nasional

 49

"
Y[ =
"

20,11
Y[ =
7,13

Y[ = 2,82

4.4.3 Sambungan las

Pada sambungan las ini menggunakan elektroda AWS Ð ÑÑ

kekuataan tarik sebesar " = 531 ‡»)) .

yang memiliki

Dimana:

Á
*=
2

, = ÁŒ

- \ = 0,707 × ℎ × -.

-. = 2 × 0 × 1

Sehingga didapatkan persamaan sebagai berikut:

ÁŒ»
2 ×
" =
0,707 × ℎ#’P × 20 × 1

2×
ℎ#’P =
0,7070 × ÁŒ × "

2 × 175206,6
ℎ#’P =
0,7070 × 40 × 531

ℎ#’P = 0,014 mm, maka diambil ℎ#’P = 5 mm

Institut Teknologi Nasional

 50

4.4.4. Ketebalan Yoke Penggerak

Gambar 4.9 Komponen Yoke Penggerak

Pada perhitungan dimensi yoke didapatkan menggunakan persamaan

TTGM (Teori Tegangan Geser Maksimum) dimana persamaan didapatkan sebagai
berikut dan menggunakaan asumsi b = 30mm dan L = 40mm

Untuk mendapatkan tebal yoke maka digunakan penurunan rumus sebagai berikut:

Gambar 4.10 Komponen Yoke Penggerak Pandangan Depan

j®` × 4"
"# =
$
2

ÒQ6 × C × Ó U + 4 E2 × — I
•×Ô 3 Ôו
"# =
$
2

Institut Teknologi Nasional

 51

6×C×Ó 2 —
Q U +4×E × I
•×Ô 3 Ô ×•
"# =
$
4

6 ×C ×Ó 4 —
4 "# = + 4 × ×
$
• × Ô‚ 9 Ô ×•

Õ ¦
;= +
• •

1
× Õ+* =;
•

Õ+*
•=Ò
;

Untuk menentukan tebal dari yoke, digunakan persamaan sebagai berikut:

j®` + 4"
"# =
$
2

Dimana;

M .c
σÊ =
IÙÙ

c = b»2
M = F. L
1
IÙÙ = t. b
12
F. L . b»2
σÊ =
1
12 . t b
=—×Á

2 —
"= ×
3 Ô. •

Maka:

Institut Teknologi Nasional

 52

Õ+*
•=Ò
;

Dimana:

; = 4 "# $

; = 4 1,8 = 12,96

36 × — ×
Õ=
Ô

36 × 297,67 × 40
Õ=
40 ‚

Õ = 6300,97

4 —
* =4× ×
9 Ô

4 297,67
* =4× ×
9 30

* = 175,02

Maka dari persamaan persamaan diatas didapatkan hasil sebagai berikut:

Õ+*
•=Ò
;

6300,97 + 175,02
•=Ò
12,96

• = 22,35 ))

Institut Teknologi Nasional

 53

4.4.5. Universall Joint yang Digerakan

Gambar 4.11 Universall Joint yang Digerakan

Pada perhitungan dimensi universall joint didapatkan menggunakan

menggunakan bahan SF60 yang memiliki kekuatan tarik sebesar ®` =

persamaan TTGM, dimana persamaan didapatkan sebagai berikut dengan asumsi

'(»
60 )) .

j®` + 4"
"# =
$
2

32 × k 4 ˜
ÛE I + 4 Ü3 × 0 Ý
0×, × ,
4
"# =
$
2

32 × k 4 ˜
ÛE I + 4 Ü3 × 0 Ý
0×, × ,
4
"# =
$
2
32 × k 16 × ˜
4 "# =Q U +Q U
$
0×, 3×0×,

Institut Teknologi Nasional

 54

Õ ¦
;= + ‚
, ,

trial and error yang dimana menggunakan asumsi diameter bernilai , = 37 ))

Untuk menentukan diameter dari universall joint, mengguakan cara

dan memasukan beberapa persamaan diatas dimana persamaan tersebut sebagai

berikut:

; = 4 "# $

1024 × k
Õ=
0

1024 × ˜
*=
9×0

'(»
"# $ = 3,2 ))

Dengan menggunakan cara “trial and error” maka didapatkan nilai sebagai
berikut:

,#’P = 37 ))

4.5. Perancangan Poros Penghubung

'(
Perancangan penghubung antara propeller shaft dan differential gear

menggunakan bahan S45CD dengan kekuatan tarik bahan ®` = 60 »

))2
dan

memiliki daya sebesar 14 Hp

o Þ = 14 Þ = 14 × 0,735 = 10,29 'D

C% = 2

B+ = Þ × C%

B+ = 10,29 'D × 2

B+ = 20,58 'D

= 175206,6 ‡. ))

Institut Teknologi Nasional

 55

" =À
VW
¤G ×À¤J

60 '(
" = =5 »
6×2 ))

'(»
=5 × 9,81
))

= 49,05 ‡»
))

5,1 »
Á=ž × ^_ × *` ×
"

5,1 »
Á=ž × 2 × 1 × 175206,6
49,05

= 33,15 )), maka diambil Á = 33 ))

4.6. Perhitungan Diffrential Gear

D
A

Gambar 4.12 Differential Gear

Pada bagian differential gear ini memiliki 4 komponen yang terdiri dari:

A =Drive pinion gear

B = Crown gear

C = Pinion gear

Institut Teknologi Nasional

 56

D = Side gear

Perancangan differential gear dalam hal ini dimensi roda gigi yang
dibutuhkan beberapa parameter yang harus ditentukan terlebih dahulu jika perlu di

Pada differential gear dimana memliki A = 683,59 1Þ) yang sudah

asumsikan berdasarkan buku “Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin”

tereduksi dan memiliki daya yang digunakan Þ = 14 Þ = 14 × 0,735 =

:

10,29 'D. Dengan bahan yang digunakan adalah SNC22 yang memiliki batas
'(»
kelelalahan puntir ®` = 41 )) dengan proses celup dingin sementasi yang
memiliki nilai £* = 60 dan memiliki nilai ° = 625 serta memiliki nilai reduksi
roda gigi i = × 683,59 = 227,86.

Gambar 4.13 Diagram Pemilihan Modul

Pada perancangan roda gigi dalam pemilihan modul menggunakan (Gambar 4.13)
antara daya (kW) terhadap putaran poros penggerak (rpm).

o Perhitungan dimensi pinion drive gear dan crown gear

P =14 × 0,735 = 10,29 'D

o P = 14 Hp

A = 683,59 “Þ)

Institut Teknologi Nasional

 57

• = 1»3 × 683,59
• = 227,86 rpm
Ʃ = 90°
•‘A• =
’
1
o

•‘A• =
3,00004
•‘A• = 18,43°

• = 90° − •

• = 90° − 18,43°

d ′ = 2 × R × sinδ
d ′ = 2 × 130 × sin 18,43°
o

d ′ = 82,19 mm
d ′ = 2 × 130 × sin δ
d ′ = 2 × 130 × sin 71,57°
d ′ = 246,66 mm

Pada pemilihan modul merujuk pada (Gambar 4.13) dimana didapatkan modul
sebesar 3

Maka:

Modul = 3

d ′
Z =
m

82,19
Z =
3

Z = 27,39 ≈ 28

d ′
Z =
m

246,66
Z =
3
Institut Teknologi Nasional
 58

Z = 82,2 ≈ 82

δ = tan• ×
íJ
íG
o

82
δ = tan• ×
28
δ = 71,14°
δ = 90° − δ
δ = 90° − 71,14
δ = 18,86°
d = 2 × 130 × sin 18,86°
d = 84,04 mm
o

d = 2 × 130 × sin 71,14°

d = 246,04 mm

V=
ï×ðG ×
×
π × 84,04 × 1000
o

V=
60 × 1000
V = 4,3 m⁄s

Fò =
×óô
õ
102 × 10,29
o

Fò =
4,3
Fò = 244,08 kg
Cö = 0,188 × m
Cö = 0,188 × 3
o

Cö = 0,56 mm
CÌ = 0 Kelonggaran belakang

x = 0,46 × ž1 − EíG I
í
J
o

28
x = 0,46 × ø1 − Q U ù
82
x = 0,4
x = −x
x = −0,4
Institut Teknologi Nasional
 59

hö = 1 + x ×m
hö = 1 + 0,4 × 3
o

hö = 4,2 mm
hö = 1 − x ×m
hö = 1 − 0,4 × 3
hö = 1,8 mm
hÏ = 1 − x × m + Cö
hÏ = 1 − 0,4 × 3 + 0,59
hÏ = 2,39 mm
hÏ = 1 + x × m + Cö
hÏ = 1 + x × m + Cö
hÏ = 1 + 0,4 × 3 + 0,59
hÏ = 4,79 mm
h = 2 × m + Cö
h = 2 × 3 + 0,59
h = 6,59 mm

θö = tan• E I
úûG
ü
o
4,2
θö = tan• Q U
130
θö = 1,85°
hö
θö = tan• Q U
R
1,8
θö = tan• Q U
130
θö = 0,79°
hÏ
θÏ = tan• Q U
R
2,39
θÏ = tan• Q U
130
θÏ = 1,05°
hÏ
θÏ = tan• Q U
R

Institut Teknologi Nasional

 60

6,59
θÏ = tan• Q U
130
θÏ = 2,90°
δý = δ + θö
δý = 18,43 + 1,85
δý = 20,28°
δý = δ + θö
δý = 71,57 + 0,79
δý = 72,36°
δÏ = δ − θÏ
δÏ = 18,43 − 1,05
δÏ = 17,38°
δÏ = δ − θÏ
δÏ = 71,57 − 2,90
δÏ = 68,67°
dö = d + 2 × hý × cosδ
dö = 84,04 + 2 × 4,2 × cos71,14
o

dö = 86,75 mm
dö = d + 2 × hý × cosδ
dö = 246,04 + 2 × 1,8 × cos18,86
dö = 249,4 mm
d
X =Q U − hý × sinδ
2
246,4
X =Q U − 4,2 × sin 71,14
2
X = 119,2 mm
d
X = Q U − hý × sinδ
2
84,04
X =Q U − 1,8 × sin18,86
2
X = 41,43 mm
o S = 0,5π + 2 × x × tan α ×m

Institut Teknologi Nasional

 61

S = 0,5π + 2 × 0,4 × tan 20° × 3

S = 5,6 mm
S = 0,5π − 2 × x × tan α ×m
S = 0,5π − 2 × 0,4 × tan 20° × 3
S = 3,83 mm
kg»
o Pemilihan bahan pinyon SNC22 ; σ = 41 mm ;
kg»
σÊ = 10 mm ; celup dingin sementasi :Hü C = 60; H = 625

kg» kg»
Roda gigi besar : S55C ,Celup dingin dan temper ;

σ = 18,9 mm ; σÊ = 144 mm ; Hü C = 41; H = 440

kg kg
σÅ = 58 »mm ; σÅ = 30 »mm

K = 0,90 ; K Ì = 1,50 ; K u = ˆ =ˆ = 1,09

q r q
, ‚ , ‚
o

K r = 1,4 ; j = 0,320; j = 0,360

F′Ê =
ãÈG ×r×ö × G
Xö ×ö × Â Z
o

58 × 3 × 0,90 × 0,320 kg
F′Ê = = 23,13 »mm
1,50 × 1,09 × 1,4
σÅ × m × K × j
F′Ê =
XK Ì × K u×öÂ Z
30 × 3,17 × 0,90 × 0,360 kg
F′Ê = = 21,89 »mm
1,50 × 1,09 × 1,4
σ ‹ = 92 diambil yang paling kecil ;
kg»
o

C = 74,2 = 5506 mm
d = 84,04 mm; C = 0,80 ; CÌ = 1,75 ; Cr = 1,40
CÏ = 1 ; I = 0,1

—′ = σ ×
ðG×
o ‹ J
× Â× æ

84,04 × 0,1
—′ = 92 ×
74,2 × 1,40 × 1
kg»
—′ = 9,22 mm

Institut Teknologi Nasional

 62

kg»
o F rç = 9,22 mm ; Fs = 244,08 kg
b≥
ÂÃÄ
o

244,08
b≥
9,22
b ≥ 26,47 mm ≈ 28 mm

Sehingga dari perhitungan diatas akan didapatkan beberapa dimensi yang

diperlukan untuk merancang roda gigi kerucut lurus pada bagian pinion dan roda
gigi kerucut lurus besar yang digerakan oleh pinion:

m = 3 ; αÌ = 20° ; δ = 71,14° ; δ = 18,86 ° ; b = 28 mm ;

d = 84,04 mm ; d = 246,04 mm ; X = 119,2 mm ∶ X = 41,43 mm;

δý = 20,28° ; δý = 72,36° ; δÏ = 17,38° ; δÏ = 68,67°

Gambar 4.14 Crown Gear

Gambar 4.15 Drive Pinion Gear

Institut Teknologi Nasional
 63

o Perhitungan perancangan pinion gear dan side gear

P =14 × 0,735 = 10,29 kW

o P = 14 Hp

n = 683,59 rpm
i = 1»3 × 683,59
i = 227,86 rpm
Ʃ = 90°
o tanδ =
ç
1
tanδ =
3
tanδ = 18,43°

δ = 90° − δ

δ = 90° − 18,43°

o d ′ = 2 × R × sinδ
d ′ = 2 × 90 × sin 18,43°
d ′ = 56,9 mm
d ′ = 2 × R × sin δ
d ′ = 2 × 90 × sin 71,57°
d ′ = 170,7 mm

Pada pemilihan modul merujuk pada pemilihan modul (Gambar 4.13) dimana
didapatkan modul sebesar 3.

Maka dipilih modul = 3

o Z =
ðG
r
56,9
Z =
3
Z = 18,96 ≈ 19
d ′
Z =
m

Institut Teknologi Nasional

 64

170
Z =
3
Z = 56,6 ≈ 57

o δ = tan•
íJ
íG

57
δ = tan•
19
δ = 71,56°
δ = 90° − δ
δ = 90° − 71,56
δ = 18,44°

o V=
ï×ðG ×
×

π × 56,9 × 1000
V=
60 × 1000
V = 2,97 m⁄s

o Fò =
×óô
õ
102 × 10,29
Fò =
2,97
Fò = 353,39 kg
o Cö = 0,188 × 3
Cö = 0,188 × 3
Cö = 0,564 mm
CÌ = 0 Kelonggaran belakang

o x = 0,46 × ž1 − EíG I
í
J

19
x = 0,46 × ø1 − Q U ù
57
x = 0,4
x = −x
x = −0,4
hö = 1 + x ×m
hö = 1 + 0,4 × 3
o

Institut Teknologi Nasional

 65

hö = 4,2 mm
hö = 1 − x ×m
hö = 1 − 0,4 × 3
hö = 1,8 mm
hÏ = 1 − x × m + Cö
hÏ = 1 − 0,4 × 3 + 0,59
hÏ = 2,39 mm
hÏ = 1 + x × m + Cö
hÏ = 1 + x × m + Cö
hÏ = 1 + 0,4 × 3 + 0,59
hÏ = 4,79 mm
h = 2 × m + Cö
h = 2 × 3 + 0,59
h = 6,59 mm

o θö = tan• E I
úûG
ü

4,2
θö = tan• Q U
90
θö = 2,67°
hö
θö = tan• Q U
R
1,8
θö = tan• Q U
90
θö = 1,1°
hÏ
θÏ = tan• Q U
R
2,39
θÏ = tan• Q U
90
θÏ = 1,5°
hÏ
θÏ = tan• Q U
R
4,79
θÏ = tan• Q U
90
θÏ = 3,1°
Institut Teknologi Nasional
 66

δý = δ + θö
δý = 71,56 + 2,67
δý = 74,23°
δý = δ + θö
δý = 18,44 + 1,1
δý = 19,54°
δÏ = δ − θÏ
δÏ = 71,56 − 1,5
δÏ = 70,56°
δÏ = δ − θÏ
δÏ = 18,44 − 3,1
δÏ = 15,38°
o dö = d + 2 × hý × cosδ
dö = 56,91 + 2 × 4,2 × cos71,56
dö = 59,56 mm
dö = d + 2 × hý × cosδ
dö = 170,7 + 2 × 1,8 × cos18,44
dö = 174,11 mm
d
X =Q U − hý × sinδ
2
170,7
X =Q U − 4,1 × sin71,56
2
X = 81,46 mm
d
X =Q U − hý × sinδ
2
56,9
X =Q U − 1,8 × sin18,86
2
X = 27,86 mm
o S = 0,5π + 2 × x × tan α ×m
S = 0,5π + 2 × 0,4 × tan 20° × 3
S = 5,58 mm
S = 0,5π − 2 × x × tan α ×m
Institut Teknologi Nasional
 67

S = 0,5π − 2 × 0,4 × tan 20° × 3

S = 3,8 mm
kg»
o Pemilihan bahan pinyon gear 20MnCr5 ; σ = 130 mm ;
kg»
σÅ = 47 mm ; perlakuan panas carburized steel dengan

= 60 + 3 x10 = 630
kekerasan 600 : kekerasaan permukaan minimum diambil = 60
kekerasaan permukaan minimum `

kg» kg»
o Bahan yang diambil untuk side gear adalah 20MnCr5 ;

σ = 130 mm ; σÅ = 47 mm ; perlakuan panas

carburized steel dengan kekerasan 600 : kekerasaan permukaan

= 60 + 3 x10 = 630
minimum diambil = 60
kekerasaan permukaan minimum `

o K = 0,90 ; K Ì = 1,50 ; K u = ˆ =ˆ = 1,07

q r q
, ‚ , ‚

K r = 1,4 ; j = 0,320 ; j = 0,360

o F′Ê =
ãÈG ×r×ö × G
Xö ×ö × Â Z

47 × 3 × 0,90 × 0,320 kg»

F′Ê = = 36,14 mm
1,50 × 1,07 × 1,4
σÅ × m × K × j
F′Ê =
XK Ì × K u×öÂ Z
47 × 3 × 0,90 × 0,360 kg»
F′Ê = = 20,33 mm
1,50 × 1,07 × 1,4
o σ ‹ = 92 diambil yang paling kecil ;
kg»
C = 74,2 = 5506 mm
d = 56,9 mm; C = 0,80 ; CÌ = 1,75 ; Cr = 1,40
CÏ = 1 ; I = 0,1

o —′ =
ãJ ×ðG × ×
J
× Â× æ

92 × 56,9 × 0,1
—′ =
74,2 × 1,40 × 1
kg»
—′ = 6,24 mm
Institut Teknologi Nasional
 68

kg»
o F rç = 6,24 mm ; Fò = 353,39 kg
o b≥
ÂÃÄ

353,39
b≥
6,24
b ≥ 56,63 mm ≈ 57 mm

Maka pada perancangan roda gigi ini memiliki lebar 57 mm. Setelah didapatkan
lebar sisi roda gigi tersebut dapat di dipastikan dengan persamaan

R/B < 3

90/57 < 3

1,57 < 3

Jika lebar tersebut tidak lebih dari 1/3 sisi kerucut atau kurang dari 10 kali modul
ujung luar gigi, maka dapat ditetapkan sebagai harga yang akan dipakai karena
dapat memenuhi syarat perancangan.

4.7. Gaya-Gaya Pada Setiap Differential Gear

D = 82,19 mm
o Drive pinion gear

π × D × 1000
V=
60 × 1000
π × 82,19 × 1000
V=
60 × 1000
V = 4,30 m⁄s
102 × Pd
—_ =
V
102 × 10,29
—_ =
4,30
—_ = 244,08 kg

D = 246,66 mm
o Crown Gear

Institut Teknologi Nasional

 69

π × D × 1000
V=
60 × 1000
π × 246,66 × 1000
V=
60 × 1000
V = 12,91 m⁄s
102 × Pd
—_ =
V
102 × 10,29
—_ =
12,91
—_ = 81,29 kg

D = 170,7 mm
o Side gear

π × D × 1000
V=
60 × 1000
π × 170,7 × 1000
V=
60 × 1000
V = 8,93 m⁄s
102 × Pd
—_ =
V
102 × 10,29
—_ =
8,93
—_ = 117, 53 kg
M = Fs × R
M = 117,53 × 85,35
M = 43067,61 kg. mm

D = 56,9 mm
o Pinion gear

π × D × 1000
V=
60 × 1000
π × 56,9 × 1000
V=
60 × 1000
V = 2,97 m⁄s
102 × Pd
—_ =
V

Institut Teknologi Nasional

 70

102 × 10,29
—_ =
2,97
—_ = 353,39 kg
M = Fs × R
M = 353,39 × 28,45
M = 10053,94 kg. mm

4.8. Perancangan Axle Shaft

kg
Perancangan axle shaft mennggunakan bahan S40C dengan kekuatan tarik

bahan σÊ = 55 »
mm2
dan memiliki daya sebesar 14 Hp.

o p = 14 Hp = 14 × 0,7457 = 10,43 kW

f‹ = 1,2

Pð = p × f‹

Pð = 10,29 kW × 1,2

Pð = 12,52 kW

T = 43067,61 kg. mm

τÅ = å
ãä
æG ×åæJ

55 kg»
τÅ = = 4,58 mm
6×2

kg»
= 4,58 × 9,81
mm

= 44,92 N»
mm

5,1 »
D=ž × K s × CÊ × T
τÅ

5,1 »
D=ž × 2 × 1 × 43067,61
4,58

Institut Teknologi Nasional

 71

= 45,7 mm, maka dipilih D = 46 mm

o Perhitungan spline pada axle shaft

Tabel 4.1 Tabel Pemilihin Dimensi Spline

Sumber : G. Niemann, 1994

1. Jumlah Spline (Z)

Z=8
2. Lebar Spline (b)
b= 9 mm

Dç = 46 mm
3. Diameter Poros (Di)

DÌ = 50 mm
4. Diameter Spline (Do)

kg»
5. Bahan S40C,σÊ = 55 mm
σÊ
τÅ =
SÏ × SÏ
55
τÅ =
6×2
Kg
τÅ = 4,58 »mm

Institut Teknologi Nasional

 72

2×T
6. Panjang Spline (l)

l=
Dç × b × τÅ × Z
2 × 43067,61
l=
46 × 9 × 4,58 × 8
l rç = 5,67 mm

Gambar 4.16 Tampak Samping Poros Axle

Gambar 4.17 Tampak Depan Poros Axle

Maka dari perhitungan perkomponen, akan didapatkan satu komponen sebagai

berikut :

Institut Teknologi Nasional

 73

Gambar 4.18 Komponen Keseluruhan

Gambar 4.19 Tampak Samping Komponen Keseluruhan

Institut Teknologi Nasional

 74

Gambar 4.20 Tampak Belakang Komponen Keseluruhan

Gambar 4.21 Tampak Atas Komponen Keseluruhan

4.9.Analisis
1. Hasil perhitungan dimensi pada yoke penggerak dan yoke digerakkan adalah
sama, dikarenakan nilai torsi dari transmisi sama dengan keluaran propeller.

2. Hasil dimensi poros propeller sebesar 52 mm memperoleh nilai diameter luar

yang sama dengan diameter dalam yoke penggerak.

Institut Teknologi Nasional

 75

3. Pemilihan bahan material pada bahan poros propeller membutuhkan bahan

material yang memiliki kekuatan tarik tinggi dikarenakan untuk mendapatkan

penggerak dan yang digerakan menggunakan bahan S45CD , σÊ =

diameter yang sesuai antara diameter poros propeller dan diameter dalam yoke

kg»
60 mm .

4. Nilai defleksi puntiran dibawah nilai yang dibatasi yaitu 0,17° masih lebih kecil
dari batas defleksi puntiran 0,25-0,30°.

5. Torsi yang digunakan menggunakan torsi maksimum yang terjadi pada

kecepetan satu dikarenakan pada tingkat kecepatan satu mengalami putaran
paling rendah.

6. Penentuan dimensi crown gear dan drive pinion gear yang memiliki Z = 28
dan Z = 82 sehingga dapat menggerakan putaran roda belakang dan memiliki
diameter sebesar d = 84,04 mm dan d = 246,04 mm sehingga mendapatkan
nilai lebar gigi sebesar 59 mm.

7. Pada bagian differential gear terdapat 2 buah pinion gear dan 2 buah side gear
yang memiliki dimensi yang sama dikarenakan berfungsi sebagai pembeda
putaran roda kiri dan kanan yang menyatu pada side gear.

8. Penggerak roda menggunakan axle shaft yang menggunakan spline yang

berfungsi untuk sebagai sambungan antara side gear dan axle shaft.

Institut Teknologi Nasional

 BAB V

PENUTUP

5.1. Kesimpulan
- Torsi pada propeller shaft, yoke penggerak, universall joint dan yoke yang
digerakan sama.

Pemilihan bahan setiap komponen:

- Poros propeller = S45CD

- Yoke penggerak dan yang digerakan = ST37
- Cross Joint penggerak dan yang digerakan = SF60
- Drive Pinion gear = SNC22
- Crown gear = SNC22
- Side gear =20MnCr5
- Pinion gear =20MnCr5
- Axle Shaft = S40C

Hasil dimensi setiap komponen:

- Diameter poros propeller = 52 mm

- Diameter poros penghubung = 33 mm
- Diameter axle shaft = 46 mm
- Jumlah gigi drive pinion gear = 28
- Jumlah gigi crown gear = 82
- Jumlah gigi pinion gear = 19
- Jumlah gigi side gear = 57
- Pada setiap roda gigi mengguakan besaran modul 3
- Diameter side gear = 170,7 mm
- Diameter pinion gear = 56,9 mm
- Pada poros axle menggunakan spline yang berfungsi sebagai penghubung
antara side gear dan poros axle yang berfungsi menggerakkan roda
belakang.

76 Institut Teknologi Nasional

 77

- Pada poros propeller memiliki panjang poros = 1000 mm

- Pada poros Axle memiliki panjang poros = 350 mm

5.2. Saran
 Perlu di lakukannya pengembangan pada roda gigi kerucut lurus menjadi
roda kerucut miring sehingga mendapatkan dimensi yang lebih kecil dan
menghemat biaya.
+
Penggunaan dari + pada poros pejal sebesar 0,8, perlu dikaji kembali atau
Ž


diasumsikan dengan standar pipa.

Institut Teknologi Nasional

 78

DAFTAR PUSTAKA

Sularso & Kiyokatsu Suga. 1983. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin.
Jakarta : PT PRADNYA PARAMITA.
M.F Spotts. 1981. Design of Machine Elments. New Delhi : Prentice-Hall of India.
G. Nieman & H. Winter. 1992. Elemen Mesin Jilid 2 Desain dan Kalkulasi dari
Sambungan, Bantalan dan Poros. Jakarta : Erlangga.
G. Takeshi Sato & N. Sugiarto H. 1992. Menggambar Mesin. Jakarta : PT
PRADNYA PARAMITA.
Toyota Service Training. New Step Training Manual. Jakarta : PT Toyota Astra
Motor.
E. P. Popov. 1996. Mekanika Teknik (Mechanics of Materials). Jakarta : Erlangga.
Ir. A. M. Saleh. 1989. Teknik Mobil. Jakarta : PT Bhratara Niaga Media.
H. Darmawan Harsokoesoemo. 2004. Pengantar Perancangan Teknik (Perancangan
Produk). Bandung : Penerbit ITB.
Japanese Standards Association. 1995. JAPANESE INDUSTRIAL STANDARD.
Tokyo : JSA.

Institut Teknologi Nasional

LAMPIRAN
LAMPIRAN I
Gambar Teknik
 No Nama Bagian

1. YOKE PENGGERAK
2. CROSS JOINT

3. YOKE YANG DIGERAKAN

4. POROS PROPELLER

5. YOKE YANG DIGERAKAN

6. CROSS JOINT YANG DIGERAKAN

7. YOKE YANG DIGERAKAN

8. POROS PENGHUBUNG
9. PINION DRIVE GEAR

10. CROWN GEAR

10 9 8 5
4

3 1

7 6 2

SKALA : 1:1 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS KOMPONEN KESELURUHAN TA A3
 No Nama Bagian

11. PINION GEAR

12. SIDE GEAR

13 AXLE SHAFT

11
13

12

SKALA : 1:2 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS KOMPONEN KESELURUHAN TA A3
 22.35 22.35

65
D

50
40.32
50

37

55
SECTION D-D D
92

SKALA : 1:1 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS YOKE WITH SPLINE TA A3
 28
37

37
40

40
27
SKALA : 1:1 DIGAMBAR :Taufan Ilham Akbar. KETERANGAN
SATUAN : mm JUR/NRP : Mesin/122014011
TANGGAL : DILIHAT : Encu Saefudin, M.T.
ITENAS CROSS JOINT TA A4
 22.35 22.35

65
E

50

40
37

55
50

SECTION E-E E
96

SKALA : 1:1 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS YOKE TANPA SPLINE TA A3
 F

52

40
F
SECTION F-F
SCALE 1 : 2

1000

SKALA : 1:2 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS POROS PROPPELER TA A3
 33
150

SKALA : 1:1 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS POROS PENGHUBUNG TA A3
 G

2
R2

41.48°
33

40
R28.45

G SECTION G-G

SKALA : 1:1 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS PINION DRIVE GEAR TA A3
 H

246,6

143.89°
60

60

68
H SECTION H-H
SCALE 1 : 2

SKALA : 1:1 DIGAMABAR: Taufan Ilham A.S. KETERANGAN

SATUAN : mm JUR/NRP :MESIN/122014011
TANGGAL : DILIHAT :Encu Saefudin, M.T.
ITENAS CROWN GEAR TA A3