TUGAS PERANCANGAN MESIN I

KOPLING PELAT
Dirancang untuk melengkapi Tugas Mata Kuliah Perancangan Mesin I
sebagai pra-syarat dalam melakukan Tugas Perancangan Mesin II

Disusun Oleh :

Nama : Robertus Victor Armada

NIM : 061001600542

Dosen Pembimbing : Ir. Noor Eddy ,MSME

Bidang Studi : Teknik Mesin

PROGRAM STRATA SATU BIDANG ILMU TEKNIK

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

JAKARTA

2017

i Perancangan Mesin I
 LEMBAR PENGESAHAN

Tugas Perancangan Mesin I ( Kopling ) ini telah diperiksa dan disetujui pada
tanggal : Jakarta, …..…………….. 2017

Oleh :

Dosen Pembimbing

Ir. Noor Eddy ,MSME

ii Perancangan Mesin I
 ABSTRAK
The clutch is a mechanism designed to connect and disconnect the power
transfer from a driving shaft to driven shaft. In the automotive field, the coupling
is used to move the motor to the power transmission unit using the coupling, shift
gear transmissions can be done, coupling also allows the motor can spin even if
the transmission is in the neutral position. Multiplate coupling is one of coupling
which using friction area to rotating other object. Multiplate coupling has an
advantage of small axial force can be transmitted a big moment due to the its
semi-angle on friction area. In a state in which the plate is not desired, and there
is probably exposed to oil.

Based on the data of power 12,2 kilo Watt and rotating speed 8500
revolution per minute. Designing the multiplate coupling resulting in dimension
of clutch, shaft, and spring. In the process, designing required data have
reference standards and steps. Both are necessary to carry out the design,
designing steps used as a design process sequence. Standardized reference data
is the result of research that has been recorded, so that the trial can be minimized
in the designing.

Keyword: Multiplate coupling, transmission, clutch, designing.

iii Perancangan Mesin I

 DATA TEKNIS PERANCANGAN
1. Jenis perancangan : Kopling plat gesek
2. Daya maksimum : 12,2 kW
Pada putaran : 8500 rpm
3. Momen punter / Torsi maksimum : 14,5 Nm
Pada putaran : 7500 rpm
4. Jenis kopling : Kopling plat, basah

iv Perancangan Mesin I
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan berkat
yang diberikan sehingga karya tulis perancangan mesin ini yang berjudul
"Perancangan Kopling Gesek Pelat" dapat tersusun hingga selesai. Tidak lupa
penulis juga mengucapkan banyak terima kasih atas bantuan dari pihak yang
telah berkontribusi dengan memberikan sumbangan baik materi maupun
pikirannya. Harapan penulis semoga karya tulis ini dapat menambah pengetahuan
dan pengalaman bagi para pembaca dan untuk ke depannya dapat memperbaiki
bentuk maupun menambah isi karya tulis agar menjadi lebih baik lagi
dikarenakan keterbatasan pengetahuan maupun pengalaman penulis. Penulis
yakin masih banyak kekurangan dalam karya tulis ini. Oleh karena itu penulis
sangat mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca demi
kesempurnaan makalah ini.

Jakarta, Juni 2017

Penulis

v Perancangan Mesin I
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ ii

ABSTRAK ......................................................................................................... iii

DATA TEKNIS PERANCANGAN .................................................................. iv

KATA PENGANTAR .........................................................................................v

DAFTAR ISI ...................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... ix

DAFTAR TABEL................................................................................................x

DAFTAR SIMBOL ........................................................................................... xi

BAB 1 ..................................................................................................................1

PENDAHULUAN ...............................................................................................1

1.1 Latar Belakang ..........................................................................................1

1.2 Tujuan .......................................................................................................1

1.3 Batasan Masalah .......................................................................................2

BAB 2 ..................................................................................................................3

LANDASAN TEORI ...........................................................................................3

2.1 Pengertian Kopling ...................................................................................3

2.2 Kopling Plat ..............................................................................................5

2.3 Macam-macam Kopling Gesek.................................................................5

2.3.1 Kopling berdasarkan jumlah pelat ..................................................6

2.3.2 Kopling berdasarkan posisi peredam .............................................7

2.3.3 Kopling berdasarkan lingkungan / media kerja ..............................9

2.4 Bagian – Bagian Utama Kopling Pelat Gesek ..........................................9

2.5 Prinsip Kerja Kopling .............................................................................12

BAB 3 ................................................................................................................14

vi Perancangan Mesin I
METODOLOGI PERANCANGAN ..................................................................14

3.1 Diagram Alir.............................................................................................14

3.2 Diagram Alir Perancangan Kopling Gesek Plat .......................................15

3.3 Diagram Alir Perancangan Bidang Gesek ................................................16

3.4 Diagram Alir Perancangan Poros .............................................................17

3.5 Diagram Alir Perancangan Pegas .............................................................18

BAB 4 ................................................................................................................19

PENGOLAHAN DATA ....................................................................................19

4.1 Data Perancangan....................................................................................19

4.2 Daya Perencanaan ...................................................................................19

4.3 Perhitungan plat gesek ............................................................................20

4.3.1 Gaya total Permukaan ..................................................................21

4.3.2 Diameter permukaan plat gesek ..................................................22

4.3.3 Gaya normal pelat gesek ..............................................................22

4.3.4 Luas permukaan gesek .................................................................22

4.3.5 Besar kerja gesek ..........................................................................22

4.3.6 Tebal pelat ....................................................................................23

4.3.7 Temperature pelat .........................................................................23

4.4 Perhitungan Poros ...................................................................................24

4.4.1 Tegangan Poros yang diijinkan ....................................................24

4.4.2 Diameter Poros .............................................................................24

4.4.3 Perencanaan Splines .....................................................................25

4.4.4 Perencanaan Naff ..........................................................................25

2.1 Perhitungan pegas ...................................................................................26

4.5.1 Tegangan izin pegas .....................................................................26

4.5.2 Indeks pegas .................................................................................26

vii Perancangan Mesin I

 4.5.3 Faktor tegangan Wahl ..................................................................26

4.5.4 Gaya tekan pegas ..........................................................................26

4.5.5 Gaya tekan tiap Pegas...................................................................26

4.5.6 Diameter kawat pegas ..................................................................27

4.5.7 Lendutan Pegas.............................................................................27

4.5.8 Konstanta Pegas ...........................................................................27

4.5.9 Panjang Pegas ...............................................................................27

4.6 Perencanaan Baut ....................................................................................28

4.7 Perhitungan Umur Kopling .....................................................................28

BAB 5 ................................................................................................................31

KESIMPULAN ..................................................................................................31

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

viii Perancangan Mesin I

 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Contoh bentuk kopling sentrifugal pada kendaraan ............................3
Gambar 2.2 Konstuksi letak unit kopling (clutch) pada kendaraan roda dua .........4
Gambar 2.3 kopling plat .........................................................................................5
Gambar 2.3 Kopling plat tunggal............................................................................6
Gambar 2.4 kopling plat ganda ...............................................................................6
Gambar 2.5 pegas radial pada kopling ....................................................................7
Gambar 2.6 pegas aksial pada kopling ...................................................................8
Gambar 2.7 Flywheel ..............................................................................................9
Gambar 2.8 Pressure Plate ...................................................................................10
Gambar 2.9 Pelat Gesek (Disk Clutch) .................................................................10
Gambar 2.10 Naaf .................................................................................................11
Gambar 2.11 Spline ..............................................................................................11
Gambar 2.12 Pegas ...............................................................................................12
Gambar 2.13 Cover ...............................................................................................12
Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan Kopling Gesek Kerucut .........................15
Gambar 3.2 Diagram Alir Perancangan Bidang Gesek ........................................16
Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Poros ......................................................17
Gambar 3.5 Diagram Alir Perancangan Pegas .....................................................18
Gambar 4. 1 Gambar Plat Gesek majemuk ..........................................................21

ix Perancangan Mesin I
 DAFTAR TABEL
Tabel 1 : Faktor-faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan (fc) ....................34
Tabel 2 : Baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja batang difinis dingin
untuk poros............................................................................................................34
Tabel 3 : Properties of material commonly used for friction surfaces ..................35
Tabel 4 : Perbandingan Kumparan Pegas .............................................................36
Tabel 5 : Toleransi ISO .........................................................................................37
Tabel 6 : spline menurut DIN 5462, DIN 5463 dan DIN 5464 ............................38
Tabel 7 : Batas Regang / Kekuatan Tarik Material ...............................................39
Tabel 8 : SKF Bearing ..........................................................................................40
Tabel 9 Diagram Smith .........................................................................................41
Tabel 10 Material Pegas........................................................................................42

x Perancangan Mesin I
 DAFTAR SIMBOL

P = Daya yang ditransmisikan [kW]

Pd = Daya kerja [kW]
fc = Faktor koreksi
T = Momen puntir [Nmm]
n = Putaran yang ditransmisikan [rpm]
Ds = Diameter minimal poros [mm]
D = Diameter poros [mm]
σt = Batas tegangan puntir ijin material [N/mm2]
τg = Batas tegangan geser ijin material [N/mm2]
τs = Tegangan geser [N/mm2]
σD = Tegangan tekan [N/mm2]
FS = Gaya geser [N]
FD = Gaya tekan [N]
Pak = Tekanan aksial pada permukaan gesek [N/mm]
W = Gaya Dorong Aksial Plat Gesek [N]
µ = Koefisien gesek material plat gesek
r1 = jari-jari luar plat gesek [mm]
r2 = jari-jari dalam plat gesek [mm]
d = Diameter Kawat Pegas [mm]
k = nilai tetapan
w = Perbandingan kumparan pegas
f = Perpindahan Pegas (f) [mm]
if = Jumlah gulungan yang memegas
ig = Jumlah lilitan total
G = Modulus geser [N/mm2]
LBL = Panjang blok pegas yang ditekan penuh [mm]
Lo = Panjang pegas tidak berbeban [mm]

xi Perancangan Mesin I
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Dalam kehidupan sehari-hari kendaraan merupakan sarana terpenting

dalamsistem transportasi dan sangat dibutuhkan. Ide pengembangan sarana
transportasi yang kian berkembang, menunjukkan suatu bukti nyata dengan
adanya perubahan-perubahan yang terjadi pada sarana transportasi tersebut.
Kendaraan yang dahulunya bersifat klasik dimana mengandalkan tenaga hewan,
kini telah berubah menjadi modern yang lebih mengandalkan mekanik atau
mesin. Mobil sebagai salah satu sarana transportasi, kerap dipakai oleh segenap
masyarakat. Dapat dikatakan bahwa mobil memiliki kelebian tersendiri
dibandingkan dengan kendaraan bermotor lainya. Diantaranya adalah dapat
mengangkut beban yang besar, dapat dipakai untuk menempuh perjalanan yang
jauh, memiliki konstruksi yang lebih kokoh dan stabil serta kelebihan-kelebihan
lainnya. Namun kadang kala kita selalu diperhadapkan pada masalah-masalah
teknis permesinannya. Hal ini membuktikan bahwa mesin tersebut yang terdiri
dari bermacam-macam elemen mesin memegang peranan yang sangat penting.
Salah satu elemen mesinyang akan dibahas lebih jauh pada tugas perencanaan ini
adalah kopling.

1.2 Tujuan

Suatu perencanaa elemen mesin haruslah benar-benar akurat atau teliti, maka
khusus dalam perencanaan kopling ini terdapat beberapa tujuan yang hendak
dicapai agar memiliki efisiensi yang tinggi, antara lain :
1. Mendapatkan kekuatan kopling yang baik dengan dasar bahwa faktor
keamanan yang dimilikinya adalah optimal yang ditunjang dengan
pemilihan bahan yang sesuai.
2. Memiliki efisiensi kerja yang tinggi.
3. Mendapatkan kopling yang kuat tetapi ekonomis.
4. Dapat memperkirakan umur kopling yang direncanakan.

1 Perancangan Mesin I
1.3 Batasan Masalah

1. Perhitungan dimensi pelat gesek

2. Perhitungan dimensi poros
3. Perhitungan pegas
4. Umur pelat

2 Perancangan Mesin I
 BAB 2

LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Kopling

Kopling atau Clutch yaitu peralatan transmisi yang menghubungkan poros

engkol dengan poros roda gigi transmisi. Kopling suatu perangkat/ sistem yang
merupakan bagian dari sistem pemindah. Fungsi kopling adalah untuk
memindahkan, memutus dan menghubungkan putaran tenaga mesin ketransmisi,
kemudian transmisi mengubah tingkat kecepatan sesuai yang diinginkan dengan
lembut dan cepat.

Gambar 2.1 Contoh bentuk kopling sentrifugal pada kendaraan

(refrensi: Afwan Heru Cahya, 2016. Perancangan Kopling Gesek Kerucut.

Jakarta: Universitas Trisakti)

Didalam industri bidang otomotif, kopling digunakan untuk memindahkan

tenaga motor ke unit transmisi. Dengan menggunakan kopling, pemindahan gigi-
gigitransmisi dapat dilakukan, koling juga memungkinkan motor juga dapat
berputar walaupun tidak dalam posisi netral.

3 Perancangan Mesin I
 Gambar 2.2 Konstuksi letak unit kopling (clutch) pada kendaraan roda dua

(refrensi: Afwan Heru Cahya, 2016. Perancangan Kopling Gesek Kerucut.

Jakarta: Universitas Trisakti )

Dalam keadaan normal, dimana fungsi kopling bekerja dengan baik,begitu

pengemudi menekan pedal kopling, tenaga mesin akan di putuskan,karena saat
pedal ditekan maka gaya tekan itu akan mendorong release fork dan release fork
akan mendorong release bearing. Sehingga release bearing akan mengangkat
mendorong pegas diapraghma dan pressure palte, clutch disc akan terlepas
dengan flywheel. Serentak roda gigi akan terlepas dari pengaruh putaran mesin.
Kondisi inilah yang memungkinkan terjadinya perpindahan roda gigi pada
transmisi.

Kopling dalam pemakaian dikendaraan, harus memiliki syarat-syarat

minimal sebagai berikut :

a) Harus dapat memutus dan menghubungkan putaran mesin ke transmisi

dengan lembut. Kenyamanan berkendara menuntut terjadinya pemutusan
dan penghubungan tenaga mesin berlangsung dengan lembut. Lembut
berarti terjadinya proses pemutusan dan penghubungan adalah secara
bertahap.
b) Harus dapat memindahkan tenaga mesin dengan tanpa slip Jika kopling
sudah menghubung penuh maka antara flywheel dan plat koping tidak
boleh terjadi slip sehingga daya dan putaran mesin terpindahkan 100%.

4 Perancangan Mesin I
 c) Harus dapat memutuskan hubungan dengan sempurna dan cepat. Pada
saat kita operasionalkan, kopling harus dapat memutuskan daya dan
putaran dengan sempurna, yaitu daya dan putaran harus betul-betul tidak
diteruskan, sedangkan pada saat kopling tidak dioperasionalkan, kopling
harus menghubungkan daya dan putaran 100%. Kerja kopling dalam
memutus dan menghubungkan daya dan putaran tersebut harus cepat atau
tidak banyak membutuhkan waktu.

2.2 Kopling Plat

. Kopling plat adalah kopling yang menggunakan satu plat atau lebih yang
dipasang diantara kedua poros serta membuat kontak dengan poros tersebut
sehingga terjadi penerusan daya melalui gesekan antara sesamanya. Kontruksi
kopling ini cukup sederhana dan dapat dihubung dan lepaskan dalam keadaan
berputar kopling plat ini dapat dibagi atas kopling plat tunggal, dan kopling plat
banyak.yatu berdasarkan banyaknya plat gesek yang dipakai, kopling ini juga
dibedakan atas kopling kering dan kopling basah, serta atas dasar kerjanya yaitu :
manual, hidrolik, pneumatik, dan elektromagnetik.

Gambar 2.3 kopling plat

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

2.3 Macam-macam Kopling Gesek

Kopling gesek adalah proses pemindahan tenaga melalui gesekan antara

bagian penggerak dengan yang akan digerakan. Konsep kopling ini banyak
dipergunakan pada 12 sistem pemindah tenaga kendaraan, khususnya pada
kendaraan ringan, sepeda motor, sedan dan mobil penumpang lainnya
Kopling gesek banyak digunakan pada kendaraan ringan. Pada kendaraan
roda empat menggunakan jenis kering dengan plat tunggal. Sedangkan pada

5 Perancangan Mesin I
sepeda motor,menggunakan jenis basah dengan plat ganda. Perbedaan kopling
basah dan kering, karena plat kopling tidak kena minyak pelumas untuk jenis
kering, dan plat kopling bekerja dalam minyak pelumas untuk jenis basah.

2.3.1 Kopling berdasarkan jumlah pelat

 Kopling pelat tunggal

Komponen-komponen kopling gesek pelat tunggal secara
bersamaan membentuk rangkaian kopling/ kopling set (clutch
assembly). Seperti terlihat pada gambar berikut ini :

Gambar 2.3 Kopling plat tunggal

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

 Kopling plat ganda/banyak

Gambar 2.4 kopling plat ganda

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

6 Perancangan Mesin I
 Kopling plat banyak adalah unit kopling dengan jumlah piringan
lebih dari satu lapisan plat kopling disebut dengan kampas kopling
terbuat dari paduan bahan asbes dan logam. Paduan ini dibuat dengan
tujuan agar plat kopling dapat memenuhi persyaratan, yaitu :

 Tahan terhadap panas. Panas dalam hal ini terjadi karena terjadi
gesekan yang memang direncanakan saat kopling akan
dihubungkan.
 Dapat menyerap panas dan membersihkan diri. Gesekan akan
menyebabkan panas dan kotoran debu bahan yang aus. Kampas
kopling dilengkapi dengan alur yang berfungsi untuk ventilasi
dan menampung dan membuang debu yang terjadi.
 Tahan terhadap gesekan. Kampas kopling direncanakan
untukbergesekan, maka perlu dibuat tahan terhadap keausan
akibat gesekan.
 Dapat mencengkeram dengan baik.

2.3.2 Kopling berdasarkan posisi peredam

 Kopling pegas radial

Plat kopling dilengkapi dengan alat penahan kejutan baik dalam
bentuk pegas ataupun karet. Alat ini dipasang secara radial, hingga
disebut dengan pegas radial. Konstruksinya seperti terlihat pada
gambar berikut ini.

Gambar 2.5 pegas radial pada kopling

7 Perancangan Mesin I
(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

Pegas radial berfungsi untuk meredam getaran/kejutan saat

kopling terhubung sehingga diperoleh proses penyambungan yang
halus, dan juga getaran atau kejutan selama menghubungkan/bekerja.
Untuk itu maka pegas radial harus mampu menerima gaya radial
yang terjadi pada plat kopling memiliki elastisitas yang baik. Namun
demikian karena penggunaan yang terus menerus, maka pegas radial
dapat mengalami kerusakan. Untuk yang dalam bentuk karet,
kemungkinan karetnya berkurang/tidak elastis lagi atau pecah.
Sedangkan yang pegas ulir, kemungkinan berkurang panjang
bebasnya, yang biasanya ditunjukan dengan ter- jadinya kelonggaran
pegas dirumahnya dan menimbulkan suara.

 Kopling pegas aksial

Plat kopling di samping pegas radial juga dilengkapi dengan
pegas aksial. Konstruksinya seperti terlihat pada gambar 2.6 berikut
ini.

A B
Gambar 2.6 pegas aksial pada kopling

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

Pegas aksial dipasang diantara kanvas kopling, dan bentuknya

ada dua macam. Gambar 2.6 bagian A pegas aksial berbentuk E dan
bagian B pegas aksial berbentuk W. Fungsi pegas aksial adalah untuk
mendapatkan sentuhan yang halus saat plat kopling mulai terjepit
oleh plat tekan pada fly wheel

8 Perancangan Mesin I
 2.3.3 Kopling berdasarkan lingkungan / media kerja

Gesekan antar bidang/permukaan komponen tentu akan

menimbulkan panas, sehingga memerlukan media pendinginan. Ditinjau dari
lingkungan/media kerja, kopling dibedakan menjadi :
 Kopling basah
Kopling basah adalah unit kopling dengan bidang gesek (piringan
atau disc) terendam cairan/minyak. Aplikasi kopling basah umumnya
pada jenis atau tipe plat banyak, dimana kenyamanan berkendara
yang diutamakan dengan proses kerja kopling tahapannya panjang,
sehingga banyak terjadi gesekan/slip pada bidang gesek kopling dan
perlu pendinginan.

 Kopling kering
Kopling kering adalah unit kopling dengan bidang gesek
(piringan atau disc) tidak terendam cairan/minyak (dan bahkan tidak
boleh ada cairan/minyak). Untuk mendapatkan penekanan yang kuat
saat bergesekan, sehingga saat meneruskan daya dan putaran tidak
terjadi slip maka dipasangkan pegas penekan

2.4 Bagian – Bagian Utama Kopling Pelat Gesek

Secara umum bagian-bagian utama dari kopling Pelat Gesek terdiri atas :
 Roda penerus (Flywheel)
Berupa sebuah piringan yang dihubungkan dengan poros penggerak
(poros engkol) pada salah satu sisinya. Flywheel ini akan berputar
mengikuti putaran dari poros penggerak.

Gambar 2.7 Flywheel

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

9 Perancangan Mesin I
 Pelat penekan (Pressure Plate)
Pelat penekan berfungsi untuk menekan plat gesek ke arah roda
penerus pada saat kopling terhubung.

Gambar 2.8 Pressure Plate

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

 Pelat gesek (disc clutch)

Pelat gesek ditempatkan di antara roda penerus dan pelat penekan.
Pelat gesek ini berfungsi meneruskan daya putaran dari roda penerus ke
naaf saat kopling terhubung.

Gambar 2.9 Pelat Gesek (Disk Clutch)

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

 Naaf
Naaf berfungsi untuk menguhubungkan pelat gesek dengan spline
pada poros yang digerakkan. Pada saat kopling terhubung maka daya
putaran akan diteruskan dari pelat gesek ke poros yang digerakkan
melalui naaf.

10 Perancangan Mesin I
 Gambar 2.10 Naaf

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

 Spline
Spline adalah gigi luar yang terdapat pada permukaan poros yang
berpasangan dengan gigi dalam yang terdapat pada naaf. Spline
berfungsi untuk meneruskan momen puntir dari pelat gesek ke poros
melalui perantaraan naaf.

Gambar 2.11 Spline

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

 Pegas
Pegas berfungsi untuk menarik pelat penekan menjauhi Flywheel,
yang dengan demikian membebaskan pelat gesek dan membuat kopling
menjadi tidak terhubung. Pegas ini akan menjalankan fungsinya saat tuas
kopling ditekan.

11 Perancangan Mesin I
 Gambar 2.12 Pegas

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

 Cover
Penutup pada kopling ikut berputar bersama roda penerus. Fungsi
cover ini adalah sebagai tempat dudukan berbagai elemen yang
membentuk kopling serta sebagai penahan bantalan pembebas.

Gambar 2.13 Cover

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin )

2.5 Prinsip Kerja Kopling

Cara kerja Kopling :

1. Saat pemutusan sambungan
Bila tuas coupling ditarik maka gesekan ini akan memberikan tekanan
dirumah coupling dan pegas ikut tertarik. Pada saatnya plat gesek baja
merenggang hingga tidak terjadi gesekan dan berarti coupling bebas.
2. Saat penyambungan
Bila tuas coupling dilepas, maka penekan kehilangan daya tekan
akibatnya pegas tersebut kembali kebentuk semula. Gaya pegas ini akan
mengakibatkan rumah coupling bergerak dan plate gesek serta plat baja

12 Perancangan Mesin I
saling bersinggungan,. Sehingga memberikan suatu momen puntir
terhadap poros yang digerakkan maka poros akan berputar.

13 Perancangan Mesin I
 BAB 3

METODOLOGI PERANCANGAN

3.1 Diagram Alir

Dalam sebuah perancangan diperlukan suatu diagram alir agar proses

proses perancangan berjalan sistematis. Diagram alir adalah serangkaian bagan-
bagan yang menggambarkan alir program. Diagram alir memiliki bagan-bagan
yang melambangkan fungsi tertentu. Bagan, nama dan fungsinya seperti yang
disajikan pada tabel berikut :

Tabel 3.1 Bagian bagian Flowchart

Bagan Nama Fungsi

Terminator Awal atau akhir program

Flow Arah aliran program

Document Inisialisasi/ pemberian nilai awal

Process Proses/pengolahan data

Input/Output Data input/output data

Decision Seleksi atau kondisi

Penghubung bagian-bagian
On Page Connector diagram alir pada halaman yang
sama

14 Perancangan Mesin I
3.2 Diagram Alir Perancangan Kopling Gesek Plat

Mulai

Perancangan
Bidang Gesek

Perancangan Poros

Perancangan
Pegas

Perancangan
Rakitan

Selesai

Gambar 3.1 Diagram Alir Perancangan Kopling Gesek Kerucut

15 Perancangan Mesin I
3.3 Diagram Alir Perancangan Bidang Gesek

Mulai

Data Awal : Daya Torsi dan Kecepatan Putar

Menentukan Faktor Koreksi

Faktor Koreksi

Menentukan Momen
Gesek

Menentukan :
1. Waktu Gesek Kopling
2. Jumlah Lepas Hubung Kopling

1. Waktu Gesek Kopling

2. Jumlah Lepas Hubung Kopling

Menentukan :
1. Kerja yang Hilang Akibat Gesekan
2. Daya yang Hilang Akibat Gesekan
3. Tebal Bidang Gesek

Menentukan :
1. Umur Kopling
2. Normal Pressure
3. Tebal Bidang Gesek

1. Umur Kopling
2. Normal Pressure
3. Tebal Bidang Gesek

Menentukan Luas Total Bidang Gesek

Selesai

Gambar 3.2 Diagram Alir Perancangan Bidang Gesek

16 Perancangan Mesin I
3.4 Diagram Alir Perancangan Poros

Mulai

Data Awal:
Daya,Torsi dan
Kecepatan Putar

Menentukan Torsi

Menentukan :
1. Material Poros
2. Tegangan Geser Izin

Tabel DIN 5463

Diameter dalam Key Spline,

Diameter Luar Key Spline, Spline,
Jumlah Spline, Lebar dan M10

Menentukan Panjang Pasak Minimum

Selesai

Gambar 3.3 Diagram Alir Perancangan Poros

17 Perancangan Mesin I
3.5 Diagram Alir Perancangan Pegas

Mulai

Gaya yang DibutuhkanUntuk

Menghubungkan kopling

Menentukan Material Pegas

Modulus Geser Dan Beban Geser

Menentukan Faktor Tegangan Wahl

Menentukan :
1. Diameter Kawat Pegas
2. Diameter Dalam Pegas

Tidak Diameter Pegas Sesuai Dengan

Dimensi Yang Dibutuhkan

Ya

Menentukan :
1. Diameter Luar Pegas
2. Jumlah Lilitan
3. Panjang Pegas Minimum
4. Pitch pegas

Selesai

Gambar 3.5 Diagram Alir Perancangan Pegas

18 Perancangan Mesin I
 BAB 4

PENGOLAHAN DATA

4.1 Data Perancangan

Berdasarkan hasil dari data yang didapatkan, coupling yang digunakan

adalah jenis coupling multiplate dengan system manual dan beroperasi basah
dengan pesifikasi sebagai bertikut :
a) Daya maksimum ( N ) : 12,2 kW
b) Putaran pada daya maksimum ( n ) : 8500 rpm
c) Torsi Maksimum ( T ) : 14,5 Nm
d) Putaran pada torsi maksimum ( n ) : 7500 rpm

4.2 Daya Perencanaan

Daya perencanaan dihitung dengan rumus :

Pd = P . Fc
Dimana :
P = daya nominal motor sebesar 12,2 kW
Fc = factor koreksi daya (table 1)
maka :
Pd = 12,2 kW x 1,2
= 14,64 kW
Momen Puntir Rencana

Momen puntir rencana dihitung dengan rumus :

19 Perancangan Mesin I
4.3 Perhitungan plat gesek
Penggunaan plat gesek pada kopling berfungsi sebagai penerus atau
penghubung daya. Dan putaran diberikan oleh poros penggerak untuk memutar
poros yang akan digerakkan. Maka dalam perencanaan diambil bahan yang
memiliki koefisien gesek yang tinggi supaya tidak terjadi slip.

Berdasarkan tabel properties khurmi hal 887 chapter 24 terlampir (table 3),
karena direncanakan kondisi operasi plat gesek dalam keadaan basah maka jenis
bahan yang diambil ialah cast iron on cast iron or steel

[ ]

[ ]

Direncanakan bahwa:

r2 = 0,6 r1 (agar tekanan bidang gesek merata, dan jarak kurang dari 0,5) sularso
hal 62.

4.3.1 Radius rata-rata:

( )

4.3.2 Gaya tekan (w)

( )
( ( ) )
( )

Mencari radius internal permukaan gesek r1 (mm)

20 Perancangan Mesin I
 Gambar 4. 1 Gambar Plat Gesek majemuk

(refrensi: Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin

Berdasarkan A Textbook of machine Design of Khurmi, untuk

penggunaan Plat majemuk berjumlah 3 buah, maka digunakan persamaan sebagai
berikut ;
n = n1 + n2 – 1
=3+3–1=5

dimana :

n1 = jumlah plat pada shaft penggerak

n2 = jumlah plat pada shaft tergerak

[ ] [ ]

[ ]

4.3.1 Gaya total Permukaan

( )

21 Perancangan Mesin I
 ( )
[ ]

4.3.2 Diameter permukaan plat gesek

[ ]

[ ]

4.3.3 Gaya normal pelat gesek

Diketahui :
μ = koefesien gesek
= 0,1 \\
n = banyaknya pasangan yang bersinggungan
=5
w = lebar permukaan plat gesek
= r 1 – r2
= 30 - 18
= 12 mm
Pα = tekanan permukaan yang diizinkan
= 0,04 kg/mm2
maka gaya normal plat gesek :
W = 2. μ.r.w. Pα
= 2.(0,1).(0,24).(0,12).(0,04)
= 0,002304 N

4.3.4 Luas permukaan gesek

luas permukaan plat gesek keseluruhan :
A = 2(r12 – r22)
= 2(302 – 182)
= 1152 mm2

4.3.5 Besar kerja gesek

Besar dari kerja gesek dapat dihitung dengan rumus :

Ag = Tωt / 2
22 Perancangan Mesin I
 Dimana :

T = momen puntir
=
t = jangka waktu pemutusan
= 0,5 detik
ω = kecepatan sudut ( rad /det )
= π n / 30
= π .8500 / 30
= 890,12 rad / det.

Maka besarnya kerja gesek :

Ag = Tωt / 2
= (16,45 ) . (890,12) . (0,5) / 2
= 3660,62 N

4.3.6 Tebal pelat

Tebal keseluruhan dari plat gesek :
at = 2a + tebal plat penumpu
dimana
a = 1,5 mm
at = 3 mm

4.3.7 Temperature pelat

pada saat plat gesek terhubung maka kerja yg di lakukan pada plat
gesek menyebabkan kenaikan temperature. Untuk temperature akhir tiap
kali hubungan dapat di tentukan dengan persamaan :
θ = θair + 0,02 Ag / ( 8 . W . t )
di mana :
0
θair = temperatur awal kopling = 30 C
t = waktu satu kali hubugan = 8 detik
W = gaya normal plat gesek = 0 , 002304 N
Ag = kerja tiap kali hubungan = 3660,62 N

23 Perancangan Mesin I
 Maka besarnya temperatur akhir kopling :
θ = θair + 0,02 Ag / ( 8 . W . t )
= 30 + (0,02) 3660,62 / (8).(0,002304).( 8)
= 69,9 0C.

4.4 Perhitungan Poros

4.4.1 Tegangan Poros yang diijinkan

Selanjutnya adalah menghitung tegangan poros yang diijinkan.
Adapun rumus dari tegangan poros yang diijinkan adalah
τg= τb / (sf 1 x sf 2)

Dimana:
b = Kekuatan tarik bahan ( Kg/mm2 )
Sf1= Faktor keamanan untuk pengaruh massa dari bahan
Sf2= Faktor keamanan kedua akibat pengaruh konsentrasi
tegangan cukup besar sehingga harganya sebesar ( 1,3 - 3,0 )
Adapun material yang dipakai pada kopling ini adalah S45C-D yang
dimana material tersebut mempunyai safety factor 1 - 6 dan ditentukan
safety factor2 = 2.

( )

= 5 kg/mm2
= 49,05 N/mm2
Jadi Tegangan poros yang diijinkan adalah 49,05 N/mm2

4.4.2 Diameter Poros

Setelah mengetahui tegangan poros, lalu kita dapat menghitung
diameter poros yang digunakan pada kopling tersebut. Persamaan untuk
menghitung diameter poros adalah :

ds = ( x Kt x Cb x T ) 1/3

Dari persamaan tersebut, perlu diketahui juga faktor koreksi (Kt)

yang digunakan 2, penentuan angka 2 karena diperkirakan beban dikenakan

24 Perancangan Mesin I
kejutan atau tumbukan yang besar dan Faktor lenturan (Cb) adalah 1,
karena pada poros ini diperkirakan dikenakan beban lentur. Sehingga
perhitungan nya menjadi

ds = ( x Kt x Cb x T ) 1/3

=( x 2 x 1 x 16450 N.mm ) 1/3

= (0.104 x 32900)1/3
= (3421,6)1/3
= 15,1 mm
Sesuai dengan standard SKF Bearing maka besar diameter dibulatkan
menjadi 17 mm

4.4.3 Perencanaan Splines

Berdasarkan buku perancangan mesin Indratedja Tabel 6 DIN 5463
maka,
Diameter dalam (di) = ds = 13 mm
Jumlah spline (i) =6
Diameter luar(dl) = 16 mm
Lebar spline (w) = 3,5 mm
Jari - jari rata - rata spline

(rs) =

= = 7,25 mm

Gaya yang bekerja pada Spline

(Ft) = = = 2268 N

4.4.4 Perencanaan Naff

Profil untuk naff sama dengan spline, maka didapatkan :
1. Lebar pasak = 3.5 [mm]
2. Diameter dalam = 13 [mm]
3. Diameter luar = 16 [mm]
4. Jumlah pasak =6

25 Perancangan Mesin I
2.1 Perhitungan pegas

Dalam perencanaan ini pegas pada kopling plat gesek berfungsi untuk
menekan dan melepaskan plat penekan dan supaya teradi peregangan dan
perapatan plat itu pada saat pemindahan gigi persneling, berfungsi untuk
mengurangi tumbukan atau kejutan yang akan terjadi.

4.5.1 Tegangan izin pegas

a
g =
3
1250
=
3
= 722,54 N/mm2

4.5.2 Indeks pegas

Pada kopling ini, material yang digunakan untuk bahan pegas
adalah oil tempered spring wire. Dengan data tambahan sebagai
berikut :
 Jumlah Pegas = 4 Buah
 Jumlah Lilitan = 9 Buah
 Jumlah Lilitan Aktif = 7 Buah
D
 Indeks pegas (Spring Indeks), c  terletak diantara 3 – 12,
d
ditentukan c = 4

4.5.3 Faktor tegangan Wahl

k= –

k= –

k= 1.25 - 0.15375 = 1,09 mm

4.5.4 Gaya tekan pegas

F=w= N

4.5.5 Gaya tekan tiap Pegas

F
W1 =
n
26 Perancangan Mesin I
 1447,65 N
= = 361,91 N
4

4.5.6 Diameter kawat pegas

Setelah mengetahui besarnya faktor tegangan wahl, lalu kita hitung
diameter kawat pegas dengan persamaan

d=√ C

=√ 3

= 1,65 mm

Jadi, besarnya diameter kawat pegas 1,65 mm dibulatkan menjadi 2 mm

4.5.7 Lendutan Pegas

Setelah mendapatkan diameter kawat, langkah selanjutnya adalah
menentukan lendutan pegas dengan persamaan berikut :

δ= ,Dimana G adalah modulus geser = 80000 N/mm2

( )
=

= 4,1 mm
Jadi, Lendutan pegas sebesar 4,1 mm

4.5.8 Konstanta Pegas

Untuk menghitung konstanta pegas digunakan persamaan

k=

= 246,3 Jadi, besarnya konstanta pegas adalah 246,3

4.5.9 Panjang Pegas

Untuk menghitung Panjang Pegas digunakan persamaan,
Lo = Lbl + Sa + f
Dimana :

27 Perancangan Mesin I
 Lbl : Panjang blok pegas secara penuh, i (jumlah lilitan) x d
(diameter Kawat)
Sa : 0,1 – 0,3 x d (diameter Kawat ) x n (jumlah lilitan memegas)
F : Lendutan Pegas ( mm )
Lbl = i x d = 9 x 4 = 36 mm
Sa = 0,1 x d x n = 0,1 x 4 x 6 = 2,4 mm
maka,
Lo = 36 + 2,4 + 4,1 = 42,5 mm

4.6 Perencanaan Baut

Pada kopling ini, material yang digunakan untuk bahan baut adalah ST.37.
Dengan data tambahan sebagai berikut :
1. F = F pegas = 1447,65 N
2. Jumlah baut = 4
3. Kekuatan tarik material St-37 = 240 N/mm2
Maka untuk memperoleh diamter minor baut maka diperoleh persamaan
seperti berikut :

√ mm

Dipilih ukuran ulir baut adalah M2 dengan diameter mayor 2 mm dan

diameter minor 1,5 mm.

4.7 Perhitungan Umur Kopling

Untuk menghitung umur kopling maka didapat data sebagai berikut

1. Daya (P) = 12,2 kW

2. Putaran (n) = 8500 rpm
3. t ( Waktu penyambungan ) = 2 detik
4. z ( Jumlah Penyambungan ) = 60 kali / jam

Daya maksimum yang dihasilkan dari putaran kopling, Pmaks :

28 Perancangan Mesin I
 2  n Mp'
Pmaks =
60
2 x  x 8500 x 14,64
=
60
= 13031,33 W  13,03 kW

Daya kopling rata-rata, Pm :

P x t x Z  Pmaks[3600  (t x Z )]
Pm =
3600
12,2 x 2 x 60 13,03[3600  (2 x 60)]
=
3600

= 13,0 Kw

Daya hilang karena gesekan

Pg = Pmaks - Pm
= 13,03 kW – 13,0 kW
= 0,03 kW
Jika :
1. Tebal pelat gesek, a =3 mm  0,3 cm
2. Luas bidang gesek, Abg :

Abg = x (D22 – D12)
4

= x (602 – 362)
4
= 1809,56 mm2

3. Angka kerusakan bahan gesek untuk bahan baja adalah 22,5 – 60 kWh/cm3,
maka ditentukan angka kerusakan, Ak = 60 kWh/cm3
4. Jumlah permukaan bidang gesek direncanakan, n = 5
Maka umur kopling, L :
a x Abg x Ak x n
L =
Pg

0,3 x18,09 x 60 x5
=
0,03

29 Perancangan Mesin I
 = 54270 jam

Dimisalkan kopling digunakan selama 12 jam setiap hari, maka umur kopling, L :

54270 jam
L =
12 jam / hari x 28 hari / bulan x12 bulan / tahun

= 12,4 tahun  12 tahun 4 bulan

30 Perancangan Mesin I
 BAB 5

KESIMPULAN

Berdasarkan perhitungan data dan referensi didapatkan dimensi-dimensi

hasil perancangan dengan data awal yang diberikan, maka didapatkan dimensi
kopling gesek kerucut sebagai berikut,
Ukuran utama/ ukuran rakitan :
Diameter : 60 mm dengan lebar : 55 mm
Ukuran part :
Pelat :
 Luas total bidang gesek ( ) = 1152
 Jari-jari tengah bidang gesek kopling (R) = 48
 Jumlah pelat yang mengalami gesekan = 5
 Lebar kopling yang mengalami gesekan (b) = 3
 Jari-jari luar bidang gesek kopling ( ) = 60
 Jari-jari dalam bidang gesek kopling ( ) = 36
Poros:
 Diameter poros (d) = 17 mm
 Diameter luar spline ( ) = 16 mm
 Lebar spline (w) = 3,5 mm
 Jumlah key (i) = 6
 Panjang spline minimum ( ) = 29 mm
Pegas:
 Diameter kawat pegas ( ) = 1,6
 Diameter dalam pegas ( )=3
 Diameter luar pegas ( )=5
 Jumlah pegas (n) = 4
 Jumlah lilitan ( ) = 9 lilitan
 Panjang pegas minimum ( ) = 36
 Panjang pegas beban tanpa beban ( ) = 42,5
Dengan lama umur pakai 12 tahun 4 bulan

31 Perancangan Mesin I
 DAFTAR PUSTAKA

B. Sudibyo. Kekuatan dan Tegangan Ijin. Surakarta: ATMI PRESS SOLO.

B. Mudji Sartono, tim. Tabel Elemen Mesin. Surakarta: ATMI PRESS SOLO
Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin. Jakarta:
Universitas Trisakti.
Khurmi, R. S. & J. K. Gupta. 2005. A Textbook of Machine Design. New Delhi:
Eurasia Publishing House (PVT.) LTD.
Sato, Takeshi G & N. Sugiarto Hartanto. 2008. Menggambar Mesin Menurut
Standar ISO Jakarta: PT Pradnya Paramita.
Sularso & Kiyokatsu Suga. 2013. Dasar Perancangan dan Pemilihan Elemen
Mesin. Jakarta: PT Pradnya Paramita.
Afwan Heru Cahya, 2016. Perancangan Kopling Gesek Kerucut. Jakarta:
Universitas Trisakti.
SKF Group. 2012. Rolling Bearings.

32 Perancangan Mesin I
LAMPIRAN

33 Perancangan Mesin I
 Tabel 1 : Faktor-faktor koreksi daya yang akan ditransmisikan (fc)

(Ref : Sularso & Kiyokatsu Suga. 2013. Dasar Perancangan dan Pemilihan
Elemen Mesin,hal7)

Daya yang akan ditransmisikan fc

Daya rata-rata yang diperlukan 1,2 - 2,0
Daya maksimim yang diperlukan 0,8 - 2,0
Daya normal 1,0 - 1,5

Tabel 2 : Baja karbon untuk konstruksi mesin dan baja batang difinis dingin
untuk poros
(Ref : Indra Tedjakumala. 2015. Dasar Perancangan Elemen Mesin. Jakarta:
Universitas Trisakti.hal 265)
Perlakuan Kekuatan tarik
Standar dan macam Lambang Keterangan
panas (kg/mm2)

S30C Penormalan 48
S35C  52
Baja karbon
S40C  55
konstruksi mesin
S45C  58
(JIS G 4501)
S50C  62
S55C  66

- Ditarik
S35C-D - 53 dingin,
Batang baja yang
S45C-D - 60 digerinda
difinis dingin
S55C-D 72 dan
dibubut

34 Perancangan Mesin I
 Tabel 3 : Properties of material commonly used for friction surfaces

(Ref : Khurmi, R. S. & J. K. Gupta. 2005. A Textbook of Machine Design. New

Delhi: Eurasia Publishing House (PVT.) LTD. Hal887 chapter24)

Material of Operating Coefficient of Maximum Maximum

friction Condition friction operating pressure
surfaces temperature (oC) (N/mm2)
Cast Iron on
cast iron or Dry 0.15-0.20 250-300 0.25-0.4
steel
Cast Iron on
cast iron or In oil 0.06 250-300 0.6-0.8
steel
Hardened
steel on
In oil 0.08 250 0.8-0.8
Hardened
steel
Bronze on cast
In oil 0.05 150 0.4
iron or steel
Pressed
asbestos on
Dry 0.3 150-250 0.2-0.3
cast iron or
steel
Powder metal
on cast iron or Dry 0.4 550 0.3
steel
Cast Iron on
cast iron or In oil 0.1 550 0.8
steel

35 Perancangan Mesin I
 Tabel 4 : Perbandingan Kumparan Pegas

(Ref : Sularso & Kiyokatsu Suga. 2013. Dasar Perancangan dan Pemilihan
Elemen Mesin)

D/d 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 15

k 2,05 1,55 1,38 1,29 1,23 1,20 1,17 1,15 1,13 1,11 1,09

36 Perancangan Mesin I
 Tabel 5 : Toleransi ISO

(Ref: B. Mudji Sartono, tim. Tabel Elemen Mesin. ATMI PRESS SOLO)

37 Perancangan Mesin I
 Tabel 6 : spline menurut DIN 5462, DIN 5463 dan DIN 5464

(Ref: Sato, Takeshi G & N. Sugiarto Hartanto. Menggambar Mesin Menurut

Standar ISO)

38 Perancangan Mesin I
 Tabel 7 : Batas Regang / Kekuatan Tarik Material
(refr : B. Sudibyo. Kekuatan dan Tegangan Ijin. ATMI PRESS SOLO)

39 Perancangan Mesin I
 Tabel 8 : SKF Bearing

(Ref: SKF Bearing Module)

40 Perancangan Mesin I
 Tabel 9 Diagram Smith
(refr : B. Sudibyo. Kekuatan dan Tegangan Ijin. ATMI PRESS SOLO)

41 Perancangan Mesin I
 Tabel 10 Material Pegas

(Ref : Khurmi, R. S. & J. K. Gupta. 2005. A Textbook of Machine Design. New

Delhi: Eurasia Publishing House (PVT.) LTD.

42 Perancangan Mesin I