Lucio Canonica, MSc. CE. ETHZ.

Memahami
ME Nl
TEKNIK 1

Edisi Ke-1, Tahun 1991

� -........ ...�···· .
.. .
\��::� �:·.�

I���::=:��.:.]·: :·;:�:��T�:r�;��:�a-0:��:.�: ::..

. .:_
·
. ... ., ........ .. ....� .

l!)aJojo Jojoj -/c9J3J t.UJ..�.f

(DJ
penerbit ANGKASA bandung
JALAN MERDEKA NO. 6 TELP. 439183 - 444795
P.O. BOX 1353/80. BANDUNG - INDONESIA
r
i

Hak cipta © dilindungi Undang-undang

Hak Penerbitan pada Penerbit ANGKASA
Anggota IKAPI

Cetakan ke (angka terakhir)

10987654321
1991

ISBN : 979 - 404 - 963 - 8

979 - 404 - 964 - 6

Dilarang memperbanyak penerbitan ini dan/atau menyebarkan

berupa cetakan, fotokopi, mikrofilm atau dalam bentuk
apa pun, tanpa izin tertulis dari penerbit

IBM typesetting, Lay-out, Film, Pencetakan

oleh Percetakan Offset ANGKASA
Jl. Kiaracondong No. 437
Telp. 304531 Bandung
 KATA PENGANTAR

Buku ini merupakan hasil pengalaman saya sebagai insinyur konsultan dan pengajar selama 20
tahun. Akan tetapi, dorongan untuk menulisnya muncul dari kegiatan saya yang terakhir sebagai
tenaga ahli pada Proyek Pendidikan Politeknik di Indonesia. Sasaran proyek ini adalah menyiapkan
para profesional yang erat kaitannya dengan praktek pembangunan. Karena alasan-alasan inilah saya
telah memilih bidang-bidang yang dibutuhkan oleh para insinyur dalam kegiatannya sehari-hari dan
bukan hal-hal yang lebih berhubungan dengan penelitian dan pengembangan ilmu.
Penekanan buku ini diletakkan pada pemahaman atas apa yang terjadi dalam praktek dan bagai­
mana kenyataan tersebut dapat disederhanakan oleh seorang insinyur agar ia dapat bekerja dengan
cara-cara yang sederhana, aman dan ekonomis. Pendekatan yang menyangkut pemahaman dasar
gejala-gejala fisika ini diperlukan juga bagi pekerjaan-pekerjaan yang lebih canggih, yang data input
untuk perhitungan komputernya harus dipilih oleh pendesain berdasarkan metode-metode yang
sederhana, namun cukup teliti. Hasil perhitungan-perhitungan diperlukan juga agar ia dapat meme­
riksa keluaran perhitungan komputer, oleh karena kemungkinan adanya kekurangan tersembunyi
pada perangkat lunaknya. Pada akhirnya, yang bertanggung jawab atas hasil-hasilnya adalah pen­
desain, bukan komputer!
Di samping itu, proses penguasaan pengetahuan baru dalam pendidikan haruslah berakar oada
apa yang telah diketahui oleh para siswa dan pengenalan unsur-unsur baru harus diulang-ulang dengan
menghubungkannya dengan masalah dan lambang-lambang yang sederhana laiZI pula penting bagi
siswa. Karena itulah banyak digunakan gambar untuk menjelaskan teori, sebab gambar mengandung
informasi yang hubungannya satu dengan yang lain dapat cepat dipahami.
Harapan saya adalah, melalui pemahaman yang jelas atas suatu gejala, kepercayaan diri para siswa
akan meningkat, sehingga ia akan berani menghadapi apa yang terjadi dan dapat memecahkan masafah­
masalahnya secara mandiri dan bertanggung jawab.
Saya sangat berterima kasih kepada Ir. Tonny Soewandito, Pemimpin Proyek Pendidikan Politek­
nik yang telah menyetujui naskah ini diterbitkan. Hal ini membuktikan adanya usaha pengembangan
di bidang pendidikan teknik yang dijalankan oleh proyek, yang selalu ditingkatkan dan disempur­
nakan.
Saya pun mengucapkan terima kasih atas segala nasihat dan saran-saran yang diberikan, sehingga
naskah ini dapat sejalan dengan tujuan proyek tersebut.
Selain itu, saya berhutang budi kepada Ir. Drs. Affan Effendi yang telah membantu secara sak­
sama persiapan penyusunan naskah ini, serta atas sumbangannya, sehingga isi buku ini sesuai dengan
ukuran-ukuran dan kelaziman yang berlaku saat ini di Indonesia. Karena naskah ini disusun dalam
waktu yang singkat dan terbatas, dapat saja terjadi kekurangan-kekurangan. Saya akan berterima
kasih kepada para pembaca yang dapat menunjukkannya kepada saya.

Ir. Lucio Canonica

Via Coremmo 3
6900 Lugano-Switzerland

iii
 DAFTARISI

Halaman
Kata Pengantar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
I. Analisa Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Konsep Umum . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . 1

II. Gaya-gaya (K) dan Reaksi-Reaksi (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1. Gaya-gaya Aksi, Reaksi dan Momen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. 2. Keseimbangan Suatu Benda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 . 3. Jajaran Genjang Gaya dan Polygon Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4. Menguraikan Gaya dan Menyusun Gaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 . 5 . Resultan beberapa gaya yang bekerja pada suatu benda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

III. Dua Pandangan Terhadap Struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1. Struktur sebagai suatu kesatuan dan Bagian-bagian sebuah struktur . . . . . . . . . . . 12
3.2 . Struktur sebagai suatu kesatuan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3. Bagian-bagian sebuah struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 . 4. Hubungan antara beban, gaya lintang dan momen lentur di dalam struktur . . . . . 20
3 . 5 . Penyelesaian praktis dari balok sederhana (simple beams) ! . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.6. Bentuk Struktur Menentukan Gaya-gaya Dalam (Internal Forces) . . . . . . . . . . . . 38
3 . 7 . Gaya-gaya Dalam dan Deformasi: Suatu Pendekatan Awal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

IV. Mencari R, L, dan M dengan cara Grafis (untuk Anda yang tertarik) . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1. Simple Beam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2. Cara Menggambar Parabola Secara Grafis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

V. Perhitungan Struktur Statis Tertentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5.1. Superposisi dari Beberapa Behan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. , 45
5 . 2 . Balok Kantilever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5 . 3 . Simple Beam dengan Kantilever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.4. Balok dengan Dua Kantilever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.5. Kantilever dengan Sandaran (dihubungkan dengan sambungan kaku) . . . . . . . . . 49
5 . 6. Catatan Tentang Balok-balok dengan Kantilever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

VI. Gesekan . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

VII. Balok Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7.1. Prinsip Balok Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7 . 2 . Perhitungan Balok Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7 . 3. Kesimpulan tentang Balok Rantai/Gerber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

VIII. Kabel-kabel dan Konstruksi Pelengkung . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

IX . Rangka Batang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 59
9.1 . Pengertian Rangka Batang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.2. Rangka Batang Stabil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.3. Analisa Rangka Batang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.4 . Gaya-gaya pada titik Simpul dan Batang-batang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9 . 5 . Gaya-gaya luar dan Penentuan Reaksi-reaksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.6. Gaya-gaya dalam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

v
 I. ANALISA STRUKTUR

1.1. Konsep Umum.

Struktur ialah himpunan elemen-elemen bahan untuk meneruskan beban-beban ke tanah dengan
aman.

Sebatang pohon
adalah sebuah
Sebuah t<mgga
struktur alam
adalah su::c.;1J
struktur

Ini mudah untuk mengenalinya:

Jika beban lebih besar kita memerlukan suatu struktur

yang lebih kuat.

' .
Jika bahannya lebih kuat, kita memerlu­
Kayu
kan elemen struktur yang lebih kecil.

Jika kita ingin lebih aman kita memer­

lukan lebih banyak bahan.

� I
I
1- kabel
I
Ia tergantung dari bentuk elemen-elemen yang harus diguna­
I

�
kan menurut perilaku sifat-sifat bahannya.

1
 sambungan pasak
� �ban
sambungan kaku
�eban
1 \__)
'\ -
r;:======== == -
- :.J

Ia tergantung dari bentuk sambungan

di antara elemen-elemen.

Ia tergantung dari macam tumpuan yang

dipakai.

Semua hal di atas harus dipertimbangkan untuk mengira-ngirakan bahwa struktur tersebut aman.
Ada beberapa cara untuk menghimpun elemen-elemen pemikul beban.
Contoh bentuk jembatan yang berbeda-beda yang melintasi sungai.
;

Jadi, struktur yang berbeda dapat digunakan :

Jika pemindahan/penerusan beban lebih langsung,
maka struktur akan lebih ekonomis (bahan yang
digunakan sedikit).
langsun g tak langsung

Persoalan-persoalan sebelum kita menyelesaikan penganalisisan suatu struktur.

• Behan harus disederhanakan sesuai dengan peraturan.
Contoh: Bet>an berguna untuk orang dan perkakas rumah tangga p = 200 kg/m2 •

• Struktur harus disederhanakan dengan menghilangkan/mengabaikan m inor effects (kemungkinan

perubahan/deformasi harus diperhitungkan sejauh mungkin) .

F==
......
.._

. -·

... . .
..

--------

,- :

-
- - ... --- '--�

......
......

Sambungan tetap/jepit
Sambungan Pin/pasak
(tidak ada perputaran
(bebas berputar pada tumpuan)
pada tumpuan)

2
I
1
• Perilaku hahan harus disederhanakan, sehagai contoh pengandaianjperkiraan hahwa deformasi/
peruhahan hentuk adalah sehanding dengan hehan.

pengandaia n
be ban / sebenarnya

/.- ----
beban y ang diijinkan
'/
/
/'

.4pa yang perlu diperiksa ?

Berdasarkan penyederhanaan ini, engineer menyelesaikan perhitungannya, dan memeriksa hahwa :

• Struktur dalam keseimhangan (tidak hergerak ).

Hal ini terjadi ketika hehan total yang hekerja
diimhangi oleh gaya reaksi pada tumpuan.
seimbang

• Struktur stabil.
Hal ini terjadi jika beban-behan yang bekerja
menghasilkan perubahan bentukfdeformasi
yang tidak menyebabkan struktur runtuh.
Struktur tidak
stabil

• Struktur mempunyai kekuatan yang cukup

untuk memikul heban tanpa patah.

• Struktur mempunyai kekakuan yang cukup,

begitu juga bahwa deformasi tidak membuat
struktur tak berguna
Sebagai contoh : kosen-kosen pintu seperti
gambar di samping.

Balok kaku, Terlalu mudah

Anda dapat dibengkokkan
menutup pintu Anda tak dapat
menutup pintu

1.2. Behan yang bekerja pada suatu struktur

Terdapat beberapa macam behan yang berheda yang hekerja pada suatu struktur :
• Behan mati (dead loads) seperti herat sendiri struktur dan berat bagian-hagian struktur
(g ; G) yang tetap seperti lantai dan sehagainya. Behan ini bersifat
konstan/tetap.
3
• Beban hidup (live loads) Bersifat tidak tetap dan dapat bergerak seperti orang; per­
(p' P) kakas rumah tangga dalam suatu ruangan.
Beban ini adalah penyederhanaan yang aman dari kenyataan
sebenarnya.
• Beban angin (wind loads) Beban ini juga hasil penyederhanaan dari kenyataan yang
( w) sebenarnya.
• Beban gempa (earthquake loads) Hasil suatu gempa (dynamik) diganti oleh suatu gaya khusus
(kondisi/keadaan statis ).
• Beban khusus seperti penurunan (settlements), efek thermal, susut (shrin­
(special loads) kage).
Semua beban ini merupakan penyederhanaan kenyataan
sehari-hari.
Beban dapat terpusat (G, P dan F) atau beban terbagi merata (g, p; q) tiap meter panjang atau meter
persegi.
Kita dapat menjumlahkan beban-beban yang berbeda ke dalam suatu kombinasi, ialah:
Pembebanan tetap g +p = q
Pembebanan sementara : g + p =F w
Pembebanan khusus.
Sebagai beban kombinasi ia mempunyai kemungkinan yang berbeda untuk terjadi. Peraturan-peraturan
menghendaki faktor keamanan yang berbeda untuk kombinasi yang berbeda pula.
• Komb.inasi yang sering terjadi-+ faktor keamanan normal/biasa.
• Kombinasi yang jarang terjadi -+ faktor keamanan diperkecil.
Untuk keterangan lebih lanjut tentang pembebanan, lihat "Peraturan Pembebanan Indonesia untuk
Gedung 1983'

4
 II. GAYA-GAYA (K) DAN REAKSI-REAKSI (R)

2.1. Gaya-gaya Aksi, Reaksi dan Momen

Sebuah gaya yang bekerja pada suatu benda disebut aksi dan menyebabkan benda bergerak.
Jika kita ingin benda/obyek tersebut tidak bergerak (dalam keadaan seimbang), kita harus mempunyai
satu gaya penahan yang disebut gaya reak si yang bekerja pada benda tersebut yang menahan benda
tersebut tetap pada posisinya.
Besarnya gaya reaksi sama dengan gaya yang bekerja (aksi) tetapi berlawanan arah.
Kita beiikan tanda + , dan - untuk yang lainnya.
Gaya tarik
Kita dapat mengatakan gaya-gaya yang bekerja
·

pada suatu benda dalam k eseim bangan, jika:

K=
K+
-

R
R
=
atau
0
R
¢::=J c::::::t> K

!: ')\
Gaya tekan

Dalam bentuk umum dinyatakan :

L gaya-gaya = 0
'R � ¢=:J K.
Ini berarti tidak ada perubahan posisi (displacement).
Perubahan letak/tempat/posisi (displacement) suatu benda yang
disebabkan oleh suatu gaya disebut translasi.

Sebuah gaya digambarkan secara grafis berupa vektor

sepotong garis lurus berujung tanda panah. Yang lKN
menunjukkan arah kerja gaya. .,___...
Panjang garis tersebut melukiskan besarnya gaya.
Gaya yang bekerja pada suatu benda, pada suatu
titik disebut t itik tangk ap.
Garis yang ditarik melalui titik tangkap ini arahnya
sama dengan arah gaya dan disebut garis k erja gaya.
Suatu besaran yang digamharkan besar dan arahnya
disebut vek tor.
Sebuah gaya dapat dipindahkan sepanjang garis
kerjanya tanpa mempengaruhi keseimbangan ben­ . . . . .. . �
L Garis kerja
---·

da.
5
Sebuah benda tidak hanya dapat meneruskan Contoh: baut.
sebuah gaya, ia dapat juga berputar.
Kita sebut Momen (M) yang merupakan hasil
perkalian gaya dan jarak.

K.d = M I Definisi
perputaran

Gaya yang bekerja 2K, tetapi jaraknya 1hd, se­

hingga hasilnya: (2k). (lhd) = M2
Hasilnya sama dengan M1

Jika in gin benda tidak berputar, maka akibat Contoh: pikulan

total dari momen yang bekerja pada benda ter­ 2d
sebut harus nol (keseimbangan momen-momen).
Dalam bentuk umum digambarkan :
= L M
L-------....1
0 ini berarti tidak ada perputaran

0,5K

LM = K.d.("' - 0,5 K.2d ) = 0

Sebuah momen ditandai berupa suatu garis lengkung dengan ujungnya berupa anak panah
yang menunjukkan arah perputaran dan besarnya M.
(: •
M

Dua gaya sejajar, sama besar, tetapi arahnya berlawanan , dengan jarak z = 2d disebut momen kopel
(couple).
Kedua gaya tersebut bila dimomenkan terhadap titik P akan menghasilkan

M = K . d ) + K . d �= K .� �I

Momen kopel mempunyai sifat yang khusus : Momen kopel tetap sama (besar dan arah putarannya),
jika kita pindah titik acuannya dari P ke P 1

K
} l! [ M = K (s + r)-!- - K . r t = K . �-!- ]

6
2.2. Keseimbangan Suatu Benda
Jika kita menginginkan suatu benda tidak
bergerak, ini berarti bahwa benda tersebut dalam
keseimbangan.

Kita dapat mengatakannya bahwa: kemungkinan

• Ia harus tidak bergerak sepanjang dua arah pergerakan
yang berbeda.
• Ia harus tidak berputar.
1

Kita dapat menyatakan

syarat-syarat ini dengan :

Pada umumnya : 1 arah horizontal

2 arah vertikal
:E v 0
:E H 0
:E M 0

Con toh : Kontrol keseimbangan

Keadaan seimbang jika :
:E V = 0 dengan V t
� +
R A + R8
50 = 0 . . . . . . . 1 )
-

:E H = 0 tidak ada gaya horizontal

�

:E Ms= 0 � dengan M t +

RA· 4 - 50.2 0 . . . . . . . 2)
=

dari 2 ) � RA 25
1) � Rs 25

Jika R A = R8 = 25, struktur dalam keadaan seimbang.

Kita dapat juga mengetahui bahwa :

syarat-syarat keseimbangan dapat digunakan untuk mencari gaya-gaya reaksi suatu struktur.

7
2.3. Jajaran Genjang Gaya dan Polygon Gaya.
Dua konsep dasar ini lebih baik digambarkan dengan sebuah percobaan yang dibuat dengan tali­
tali melalui kerekan-kerekan pada mana beban-beban diikatkan.
I

E=6 R=6 Kita sebut :

I
4 . � K1, K2 = Gaya komponen.
R Gayaresultan
E Gaya penyeimbang.

Bagian A1 Bagian B1 Bagian A2 Bagian B2

Kita lihat dari percobaan bahwa B1 = B2 dan kita dapat mengatakan :

• Dua buah gaya K1 dan K2 dapat diganti oleh sebuah gaya R yang bekerja pada titik yang sama
(= gaya resultan).
Kita dapat memeriksa bahwa gaya R ini adalah diagonal dari jajaran genjang gaya yang dibentuk
oleh gaya-gaya K1 dan K2 sebagai sisi-sisi jajaran genjang gaya.

Ini disebut huk um jajaran genjang gaya.

Yang memperlihatkan hubungan diantara dua buah gaya dan resultant­
nya.

• Sebuah Gaya E dapat im bangi oleh gaya-gaya K1 dan K2 yang bekerja pada titik yang
sama.
Kita dapat melihat bahwa semua gaya-gaya ini membentuk suatu polygon tertutup, disebut
po lygon gaya.

2.4. Menguraikan Gaya dan Menyusun Gaya.

Jika kita ingin mengganti sebuah gaya K dengan dua buah gaya Kx dan Ky yang bekerja dalam
arah x dan y dan sating tegak lurus satu dengan lainnya, kita dapat menyelesaikannya dengan jajaran
genjang gaya (parallelogram law).
8
'
'
Gaya K dinyatakan besarnya dan
bekerja dalam arah a
Ky�
�
l -- �
(}
I
I
Kcos�
Ksoma:

I
,
X

. Kx

Cara di atas disebut menguraikan sebuah gaya menjadi dua buah gaya komponen.
Tetapi jika kita mempunyai gaya-gaya Kx dan Ky kita dapat menggantinya dengan satu gaya pengganti
atau gaya resultan K.

'

Cara di atas disebut menyusun sebuah gaya dari dua buah komponen gaya.
Ca tatan Ini sering dipakai untuk mengganti sebuah gaya K dengan gaya-gaya komponen Kx dan K y .
:

Dengan cara di atas kita dapat menyelesaikan soal-soal dengan lebih mudah.

2.5. Resu ltan beberapa gaya yang bekerja pada suatu ben da.
Perhatikan , bahwa gaya dapat dipindahkan sepanjang garis kerjanya, tanpa mempengaruhi kese­
imbangan benda dimana gaya tersebut bekerja.
Dengan sifat di atas kita dapat menyelesaikan beberapa persoalan mencari resultan beberapa gaya.
Co ntoh 1 : D inding penahan tanah
(Bronjong)
Tentukan besarnya resultan R jika gaya yang bekerja :
• Berat sendiri G
• Tekanan tanah : E
l.a). Penyelesaian secara grafis (Gambar dengan skala gaya dan skala panjang)
Penyelesaian dengan cara jajaran genjang gaya.
langkah-langkah penyelesaian:
I Gl + El � Rl
I

R l + G2 � R 2
R2 + E2 � R

Polygon gay a

9
Resultan R secara lengkap dinyatakan dengan :
• besarnya gaya, dari polygon gaya.
• garis kerja gaya, dari penampang.

1. b ). Penyelesaian cara analitis

R,
Gaya resultan mengganti semua gaya-gaya vertikal dan gaya-gaya horisontal yang b ek erja pada

} R4J
suatu benda.

RH
RH �H =Et + E2 --r R= JRH 2 + Rv2
Rv � V= Gl + G2 I
Rv 'jf
tga
RH
Momen yang b ek erja ak ibat gaya Resulta nt dapat mengga n ti momen yang bek erja pada suatu benda
ak iba t gaya-gaya G dan E.

Momen akibat R Momen akibat Vdan H

MAR � MAV
H
+ �MA

MAR �MAG + �Ml

tandaM t + MA = G1.X1 + G2 "X2

MAR= Ry.XR - E1·Y1 - E2 ·Y2

�Selanjutnya :

( . . .. ) ini untuk menentukan letak gaya resultant.

Rv
Contoh 2 : Beban-beban k o lom pada pondasi: tentukan letak dan besarnya gaya resultant R, jika
gaya yang bekerja P 1 P2 dan P3•
,

Titik A dipilih sembarang.

2.a) Penyelesaian cara analitis
Rv �V = P1 + P2 + P3
RH � H= 0

Makibat + V dan H.
�MAV + � MAH - MR
A �MP
A
=0
10
Sehingga letak R dapat diketahui dengan :

1
M AR = R . XR = L Mf = P 1 .X1 +P2 .X2 +P3.X3

_ x ___L_�_.x_)_...J
� �..- _R
2.b ). Penyelesaian secara grafis (untuk anda yang tertarik)
Besamya gaya resultant didapat dengan menjumlahkan vektor-vektor gaya.

Letak gaya resultan dapat dicari dengan menggunakan cara jajaran genjang gaya.
Gaya-gaya P 1 , P2 dan P3 adalah sejajar dan garis kerjanya tidak sating berpotongan, maka diperlukan
perubahan pada cara di atas.

Kita ganti tiap-tiap gaya P dengan dua buah gaya

komponen yang bertemu di titik 0. (titik kutub)
yang dipilih sembarang. Pengaruh yang ditimbul­
kannya terhadap benda akan sama.

Gaya-gaya komponen � Dihimpun dalam sebuah

polygon gaya. P3

segi banyak Gaya komponen 2 dari P1 dan P2 serta gaya

batang komponen 3 dari P2 dan P3 dalam keseimbang­
an.

Hanya gaya komponen 1 dan 4 tidak dalam keseimbangan.

Kita dapat mengganti dua komponen gaya tersebut dengan R .
R mempunyai pengaruh yang sama pada benda sebagai halnya P1 + P2 + P3•

Ca tatan : Untuk menentukan R kita memerlukan gambar polygon gaya dan segi banyak batang.
Penggambaran harus dengan skala gaya dan skala panjang.
Sk a la panjang ctapat lwrheda dengan skala gaya.
Memahami Mekanika Teknik I- 2 11
 III. DUA PANDANGAN TERHADAP STRUKTUR

3 .1 .
Struktur Sebagai Suatu Kesatuan dan Bagian-bagian Sebuah Struktur
Kita harus selalu mempertimbangkan suatu struktur dari dua sudut pandang ini. Kita anggap
bahwa struktur adalah kak u (tidak mempunyai deformasi internal).
Dalam kenyataannya, kita lihat sebuah struktur mempunyai deformasi internal tetapi sangat
kecil dibandingkan dengan dimensi/ukuran struktur. Secara umum, deformasi ini tidak mempc,1ga­
ruhi dalam keseimbangan sebuah struktur.

3 .2.Struktur Sebagai Suatu Kesatuan

Mengingat struktur sebagai sebuah benda kak u (rigid body), maka ia dalam k eseim bangan jika
struk tur ditahan te tap di tempatnya dengan tumpuan-tumpuan.
Struktur harus dapat menahan gerakan ataupun perputaran. Kita dapat memilih bentuk-ben tuk
tumpuan yang berbeda untuk sebuah struktur. Karenanya pergerakan/perpu taran dapat d itahan,
dan struk tur tetap dalam k eseim bangan.

*
Gerakan-gerakan dari sebuah benda kaku dapat berupa:

Pergeseran vertikal Sv Pergeseran horisontal Sh Putaran '{)

berputar pada
suatu titik P.

* Dalam rangka menahan gerakan-gerakan ini, kita perlukan gaya-gaya reaktif sebagai berikut:

M (t P
� ..-:f '{/-=0

R v menghalangi Sv RH menghalangi Sh M menghalangi '{)

*
Dalam praktek kita ketahui ini macam-macam tumpuan :

Simbol: Nama: Halanga n-halangan:

Tumpuan sendi/ SAv 0
sederhana SAH = 0
(simple support)

12
f ®

tRv
��
'
Tumpuan roll 8 BV 0

�Rv
®
� .. �, Tumpuan ka bel 8 BV 0

Tumpuan jep it 8 AV = 0

Ry
8 AH = 0
<.pA 0

*
Sekarang kita harus melengkapi struktur - yang dipertimbangkan sebagai benda kaku - dengan
tumpuan-tumpuan sehingga ia tidak dapat bergerak (= seimbang).
Sebaga i contoh:

Anda dengan mudah dapat memeriksa bahwa benda kaku ini tidak dapat bergerak: ia dalam
keseimbangan.
Dari hal di atas kita dapatkan:

[IJ
dapat juga dituliskan sebagai kv= 0
dapat juga dituliskan sebagai kH= 0 seimbang.
dapat juga dituliskan sebagai k M= 0

Telah kita ketahui bahwa dengan syarat-syarat keseimbangan ini dimungkinkan menghitung gaya­
gaya reaksi dari suatu struktur.
Jika untuk suatu struktur mempunyai cuk up gaya-gaya perlawanan, yang dihasilkan oleh
tumpuan-tumpuan dalam keadaan seimbang, maka kita berbicara masalah sistem sta tis ter­
ten tu.

Tiga contoh yang telah dibicarakan di atas ialah sistem-sistem statis tertentu.
Dengan pertolongan tiga syarat keseimbangan di atas, dimungkinkan menghitung 3 (tiga) gaya­
gaya reaksi yang belum diketahui.

Jika untuk sebuah benda kaku kita dapatkan lebih banyak gaya-gaya perlawanan daripada
jumlah m inimumnya ( 3 ) yangdiperlukan dalam keadaan seimbang, maka kita berbicara
masalah sistem statis tak tentu.

13
Con toh:

(P)

* Statis tertentu
Benda kaku
Tiga gaya reaksi
* Statis tertentu
* Benda tak kaku kabel
=

Co n to h-contoh: Hitung gaya-gaya reaksi yang diperlukan dengan menggunakan syarat-syarat

keseimbangan di bawah:
L V= 0 Pilihan : t+
LH= 0 --+ +
LM= 0
Ca tatan:
Pertama kali kita pilih arah positip untuk RA H ; RAv , RBv (dan untuk M). Jika setelah
perhitungan dilakukan didapatkan hasil dengan tanda + maka arah yang dipilih benar.
Jika tandanya berarti R bekerja dengan arah yang berlawanan dengan arah yang
dipilih tadi (harus dibalik arahnya).

Con toh no. 1

LV= 0 RAv + R BV - ' 1 0 = 0 1)

LH= 0 RA H - 5 = 0 2)
L MA = 0 RBv. 4 - 10. 2 = 0 � 3a)
atau
L MB = 0 RAV· 4-10. 2 = 0 � 3b )

Dari 3b)
Dari 2 ) RAH 5 =

Dari 1) atau 3a) RBv = 5

Conto h no. 2:
LV = 0 +t V - 10 = 0 --+V = 10
.,
LH = 0 + --+ H -5 = 0 --+H= 5
:
o (+
---;of

51
'

L MA = M - 10.2 = 0 --+
M = 20
�
,•
I

o (+
atau
M - V. 2 = 0 --+ M = 20 (OK )
t.�
2 L MB =
1
\1

14
l
'
l
�
Freeb ody (d iagram b enda bebas)
Freebody ialah sebuah benda k ak u dengan gaya-gaya yang bekerja padanya dan dengan gaya-gaya
yang d iperlukan untuk mendapatkan k ese im bangan.
Contoh:

RBv
p:==d�:B
:l!!b====O "freebody "

Gaya-gaya luar
Gaya-gaya yang bekerja pada suatu struktur, termasuk gaya-gaya reaksi pada tumpuan disebut
gaya-gaya luar. Kita dapat mengatakan bahwa gaya-gaya luar yang bek erja pada stru k tur tersebut
harus dalam k eseimbanga n.

3 .3. Bagian-bagian Sebuah Struktur

Setelah mendapatkan semua gaya-gaya luar, sekarang kita ingin mengetahui baga imana gaya-gaya
d id istribusikan oleh mereka sendiri ke dalam bagian-bagian yang berbeda, atau elemen-elemen sebuah
struktur.
Kita pertimbangkan struktur dibagi dalam bagian-bagian atau elemen-elemen untuk menentukan
gaya-gaya yang bekerja di bagian dalam struktur pada elemen terse but.

l
Gaya-gaya dalam
Gaya-gaya yang bekerja di bagian dalam sebuah struk tur, a tau pada elemen-elemen tersebut d i­
seb u t gaya-gaya dalam.
Elemen-elemen sebuah struktur harus cukup kuat untuk menahan gaya-gaya dalam yang bekerja
sehingga struktur aman.
Prinsip dasar un tuk mengh itung/menen tukan gaya-gaya dalam:
.iika sebuah benda k ak u dalam k eseim bangan, mak a tiap-tiap bagian daripadanya harus dalam
k eseim banga n ,iuga. (jika sebuah benda kaku tidak bergerak, maka tiap-tiap bagian harus tidak
bergerak juga).

Untuk menjaga suatu bagian dari sebuah benda kaku tetap pada posisinya, kita harus memasukkan
beberapa gaya (M, L, N) yang secara nyata diberikan oleh bagian lainnya (lihat contoh di bawah).
Gaya-gaya ini d isebut gaya-gaya dalam.
Freebody : Perluasan konsep.
Sa tu bagia n dari sebuah benda k ak u dengan gaya-gaya yang bekerja padanya, dan gaya-gaya dalam
yang diperlukan untuk mendapatkan keseimbangan disebut sebuah freebody. Kadang-kadang ia
bermanfaat untuk mengambil sebuah freebody yang terlampau kecil/pendek panjangnya sehingga
dapat dibayangkan = 0.
Sebuah freebody dapat berupa seluruh benda, sebagian atau sebuah titik daripadanya.

Con toh:
5

Struk tur dalam Bagian-bagian tidak dalam

k eseim bangan. keseimbangan.

15
 �t,i�}·�1� Mx !10 L Gaya geserjgaya
=

lintang dalam

� N =
Gaya normal

i5
dalam
5 Lx M Momen lentur
dalam.
Gaya dalam Gaya dalam
diperlukan untuk diperlukan untuk
keseimbangan keseimbangan
bagian A - X X-B

Perjanjian tanda:
Untuk gaya-gaya dalam seperti yang diperlihatkan dalam gambar di atas kita beri tanda +.
Perjanjian ini juga berlaku untuk gaya-gaya luar seperti dalam gambar.

Perhatikan bahwa gaya-gaya dalam pada bagian k iri dan pada bagian k anan bek erja dalam arah yang
berlawanan. Karenanya masing-masing sating menghilangkan (mem b uat seimbang) satu sama lain.
(Contoh: M kiri seimbang dengan M kanan).
Jika kita terapkan syarat-syarat keseimbangan, maka kita dapatkan:
*
Untuk freebody A - X sebelah kiri
= v =
0 t+ - 5 + Lx = 0 --+
Lx = 5
2: H =
0 --+ + Nx - 5 = 0 --+ N =5
X

2: Mx =
0 )+ Mx - 5.1 0
= --+ Mx = 5
*
Untuk freebody X - B sebelah kanan.
2:V 0 t+
=
Lx - 10+5 0 = --+ Lx 5
2: H 0 �+
=
N x.-5 = 0 --+ Nx 5 =

2: Mx = O t + Mx + 10.1-5.3 --+ Mx 5 =

Maka gaya-gaya dalam telah didapatkan.

Kita dapat menentukan gaya-gaya dalam pada titik yang lain dengan membuat gambar hagan
freebody lainnya, sesuai cara yang telah diuraikan.

*
Gaya geser dalamjgaya lintang Lx menahan gerakan luncura n bagian kiri rela tif terhadap bagian
kanan.

--� �-----r
[ �""""
*
Gaya normal dalam Nx me nahan perp indahan tempat bagian kiri
relatif terhadap bagian kanan.
*
Momen dalam Mx menahan perputaran bagian kiri terhadap bagian kanan.

�r: -.��'Cct.-�::J
Mx

16
Perjanjian tanda positip untuk gaya-gaya yang bekerja pada Freebody

Kita perkenalkan gaya-gaya dalam dengan perjanjian tanda

positip.
Jika setelah perhitungan kita dapatkan suatu nilai negatif
(tanda -) ini berarti gaya dalam yang benar mempunyai
arah yang berlawanan.

Jika setelah perhitungan kita dapatkan suatu nilai positip (tanda +) maka arah gaya dalam adalah
sama seperti anggapan semula.

Distribusi gaya-gaya dalam

Variasi gaya-gaya dalam, dalam s ebuah struk tur dapat k ita temui dengan me mbagi struktur
tersebut menjadi freebody-free body.

Contoh : No. 1

t t
3

langkah pertama: Tentukan besarnya gaya-gaya reaksi dengan meninjau freebody.

A
RAH 3
li6 0 .... 1)
l:V== 0 t + RAv + Rsv- 10

M
:a
�E�==================�
0 .... 2)
3 3 l:H= 0 -++ RAH + 0
t �
lc
"'
l: ==
0 � + R8v.6 -10.3 0 .... 3)
RBv

Dari 3) -+ R sv 5
2) -+RAH 0
1) -+RAv 5

*
langkah kedua : Tentukan distribusi gaya-gaya dalam dengan meninjau freebody yang berbeda.

f zt
101

{LxMx LxMx
Freebody - Freebody :

-5 0 == 5
+ 0 0 ==
0

17
 { Lx -5
Mx - 5 3
0
0
5
15

{
----ls(jst:�--.r- �c-�:-_-
atau

�-.,�:_:_s
Lx - 5 = 0 5

{
�-
Mx - 5. 3 = 0 15

j 1 5=Mx Lx - 5 + 10
Mx - 15
0
0
-5
15
5 5=Lx

{
atau
Lx + 10 - 5 = 0 -5

{
5 Mx - 5 . 3 0 15
atau Lx + 5 = 0 -5

{
Mx -5. 3 = 0 15

Lx + 5 0 -5 = RB v
Mx + 0 0 0

*
langkah ketiga : Penggambaran diagram distribusi gaya geser(gaya lintang dan Momen.

\111 � I
P.I Diagram Lx

I Diagram Mx

Contoh no. 2

Sistim dan pembebanan

* langkah pertama : Dapatkan reaksi-reaksi tumpuan dengan meninjau free body.

LV = 0 t + RA v + RB v - 10.6 0 . . . . . . . . 1)
L H = 0 - + + RA H + 0 0 . . . . . . . . 2)
L MA 0 J + R B v·6 --10.6. �
= 0 . . . . . . . . 3)
dari 3) RB v 30
1) RA v 3C
2) RA H 0
18
* langkah kedua : Hitung distribusi gaya-gaya dalam dengan meninjau freebody yang berbeda

{MLxx-+ 030 00 LMx = 030 RAv

x=
fLx + 10.1 - 30 = 0 LMx = 2025
I
LMx + 10.1. -! - 30.1 = 0 x=
�Mx ++ 10.2
� cao.z$ .
-kt'kftJIL :
�ot , -v ,�,Mx Lx - 30 0 LMx = 1040
l 10. 2. 1 - 30.2
�

Lx
= 0 x=
�\()·)) :
LMx ++ 10.3- 30 0 LMx = 045
x 10.3. i - 30.3 = 0
=

x=

*
la ngk ah k et iga : Penggambaran distribusi gaya geserjgaya lintang dan Momen.

*
Diagram Lx

ot---r---r--�--r----rO
* DiBerbentuk
agram Mxparabola berderajat dua.
Untuk bagicaraanyangsebelsama.ah kanan dapat dihitung sendiri
dengan
4S

19
3.4. Hubungan antara beban, gaya lintang dan momen lentur di dalam struktur.
Dari contoh berikut ini kita akan menyimpulkan hubungan tersebut.
Kita tinjau free body dari bagian balok di bawah ini.

- Sistim dan be ban

Free body :
Gaya dalam pada pot x adalah sama dengan -
gaya dalam pada pot x ditambah �
I 1

Jika kita rumuskan keadaan seimbang dari free body tersebut, kita akan memperoleh :
� v 0 ( Lx + � Lx) + q.� - Lx "' 0 -+ I �Lx = - .
q� = - �Q .. . . . . . . 1 )

� H 0 (Nx + �N x) - Nx - 0 -+ �Nx = 0
2
2"" 0 -+
�X �
(Mx:- + �Mx)- Mx-- Lx-.�x + q.�x. �Mx= Lx-�- q2
�
dan dengan pers 1 -+ L-x .�
A-- + u
A Lx· 2

dan jika kita tinjau diagram gaya lintang, kita lihat bahwa :
Lx-. � = Luas (x, 1 ,2 x) + , bertanda positip
�Lx. 2 =
�X
Av Luas (1,2,3) bertanda negatip
maka ,
+ +

tetapi luas dari trapesium yang sama, juga dapat diperoleh dari :
Lrata-rata . �x = Luas (x, 1 , 3, x) , maka dapat kita tuliskan :
�Mx = L rata-rata· �X = luas Lx . . . . . . . . . . 2)

Hu b u nga n 1 � Lx q . �x �Q
.____ ____ _ ____ __
__.I , berarti bahwa :

Perubahan gaya lintang/geser �Lx sepanjang �x adalah sama dengan beban - q. �

bekerja sepanjang � yang sama.
*
Jika tidak ada beban sepanjang � Lx konstan, karena �Lx = 0.
---+

*
Jika beban terpusat P dikerjakan di atas "�"-+ Lx berubah secara mendadak , �Lx = -q.�
*
Jika beban merata qdikerjakan di atas "�" Lx berupa garis lurus -+ , �Lx = -q .�

20
Hu b u ngan 2 Lrata-rata
· �X = luas Lx berarti bahwa :
Perubahan momen AMx sepanjang Ax adalah sama dengan luas diagram Lxsepanjang yang sama. Ax
* Jika Lx konstan sepanjang Mx(karenamerupakan
Ax -+ garis lu,rus.berubah secara tinier).
* Jika Lx linier sepanjang (karen Ax -+
l u
Mx merupakan as Lx,garis le,ngkung (lengkung parabolliniae).r).
*
a l u as Lx,
Jika Lx berubah secara mendadak , ALx P Mx merupakan garis patah.
= - -+
berubah ti d ak secara
Dari hubungan 2
kiatmia jugaperubahan
dapat melkarena
ihat bahwa, jmencapai
ika Lrata-raharga = 0 = 0
ta maksimakamumAMdan lebih baik kita
,

Momen ti d ak
nyatakan sebagai : mengal telah
Hu b u nga n I. dimana L
3 = 0 - M Mmax. I
=

kanHubungan-
penyelhesaiubungan tersebutM,N,Ldi secara
an diagram atas sangat
cepatpenti
untukng,siskarena
tim balberdasarkan
ok sederhanahal(si-hmalpltersebut
ebeams).memungkin­
Aturan-aturan praktis penggambaran Diagram Mx dan Lx.

Setelah menghitung gaya-gaya reaksi RA dan Rs kita dapat menggambar diagram beban:
��4''kJJ 'l'\k t t/ �

3of= �o
Diagram b e ban :
Gambarkan* beban-bbeban
'·
Gambarkan beban-
*
eban t didi bawah
atas garigaris. s. .j.

3o1 �l J X l+ + l !3•
o�1
't'
""AX •�
t
Diagram Lx

:r Dimulai beban
dari dan Lx. k iri k e kanan membentuk
diagram sesuai hu­
I

30
' bungan
ALx = - q.Ax =
AQ -

Dari kita dapat gambarkan lagi :

Diagram Lx·
* Tetapkan b en tuk
Lx dan Mx. diagram sesuai dengan hubungan
AMx luas . Lx Lx
= A.

3.5. Penyelesaian praktis dari balok sederhana (simple beams)

hitunganmenggunakan
Dengan dari sistim baloketik sederhana
ga hubungan
denganyanglangkah-
telah lakingkah
ta perolsebagai
eh, kiberita dapat
kut: menyederhanakan per­
La ngkah Ay, AH By
Tentukan
1 : reaksifreeperlbody
imbangan pada balok dari sistim, dan ,pembebanannya.
etakannya dengan menggunakan tiga syarat kese­
21
Langkah 2 Tentukan gaya-gaya dalam Lx , Mx dengan langkah-langkah sebagai benl:ut:
2 . 1. Gambar diagram dari pembebanan.
2.2. Gambar diagram Lx dengan mengingat bahwa ALx= q. Ax = - AQ -

*
Jika tidak ada beban bekerja Lx konstan. -+

*
Jika beban P bekerja Lx berubah secara mendadak, ALx- P
Jika beban merata q bekerja -+ Lx berupa garis lurus.
-+

2.3. Dari diagram Lx tentukan titik x yang berjarak x dari suatu perletakan ter­
tentu, dimana Lx=0.
Pada titik tersebut Mx Mmax. =

Lx = 0 � Mx= Mmax.

2. 4. Tinjau freebody, dari salahsatu perletakan sampai titik x tersebut di atas,

dengan menggunakan keseimb-angan momen :2: M x=0, Mmax diperoleh.
2.5 . Gambar, bentuk dari diagram Mx dengan mengingat bahwa perubahan momen
AMx sama dengan luas dari diagram Lx.
Jika Lx konstan -+ Mx berupa garis lurus.
*

Jika Lx linier
*
-+ Mx berupa lengkungan (parabola)
Jika Lx berubah secara mendadak ALx = P -+ Mx berupa garis patah.
*
-

Langk ah 3 Jika beban horisontal PH dikerjakan, beban tersebut. akan bekerja dari titik kerjanya
sampai perletakan yang "diam' $ebagai gaya Normal N.

Contoh 1

Sistim dan beban-beban :

A

L:
3

Langkah 1 : balok - freebody -+ reaksi

1 10 :2: V=O +
t Av-10+B v= 0

-++
AH
� :2: H= 0 AH+ 0 = 0 -+ AH 0

l
�------�

3 3
�Bv
I,
:2: Mg 0 )+ By.6 -10.3=0 -+ Bv 5

1
1 -+ Ay-10+5=0 -+ Av 5
'I 'I
dari
Langkah 2:

*
Diagram-beban

*
Diagram -Lx
0 -+ X 3
ALx = -AQ = -10

22
 1�...
r Mx= Mmax
....�1 � N x
*
Freebody
:2: M x = 0
r
___

5
X
Lx
3 M ma x. - 5.3 0 � Mmax. = 15
{ .f

~ Diagram-Mx
*

- 45

Con toh 2.
*
Sistim da n beban-beban :

A l�---
I
----,.1.6 B I

6.00
* Langkah 1 :
balok - freebody � reaksi
I
I
(Q=10.6)
k v = 0 t+ Av- 10.6 + Bv = o
r�- - _ _ ""'
AH + 0 = 0 � AH = o l

By.6- 60.3 = 0 � By= 30

6.00
*
dari 1 I Av = 60- 30 = 30
Langkah 2:

Av =3o f f sv =30

�
I HH!i HtL Diagram-beban
*
UHtH·H H• · 1 \..
10

30 L x =O
II'

�·�
+

*
Diagram - Lx
30
6
Lx

�
= 0 � X = 3
2
10 *
Freebody :2: M x 0
1 _

3
Mx=Mmax . M max + (10,3). 2-30.3
x �J
I 0

300 t 3.00
Lx
Mmax 45

~
* Diagram - M x

- 45

23
Contoh 3.
* Sistim dan beba n-beban :

1
*
/ 3,5
Langkah 1: balok freebody -+ reaksi
10

Av- Bv
,....lr-r-l
.. 1 -.-l.. -rl....l .t
.... �v 0 t+ 10 - 3,5.2 + o 1
=

AH + AH
-

�H 0 -++ 0 0 = -+ = 0
Bv.6 - 7 4 10.2
. -
=
o '6v-;:u

-+ Av = 17 - 8 9 =

* Langkah 2:

:
�3,5 . 2 )

1
10
35
l l'l l I ' * Diagram-beban
...
AH

AJ
2.0 2.0 2.0

91 Diagram- Lx
*

J
0 -+ X 2
9 +
Lx = 0

__/),
-1 -7 =-8

* Freebody �M x 0 =

M ma x - 9. 2 0
2
M ma x = 18

� Parabola •I

24
 ' Contoh 4:

* Sistim dan beban-beba n

A B
A 0

L: x Q

* Langkah 1: ba 1ok-freebody -+ reaksi

� v 0 t+ A v - p.l + B v = o
� H 0 -+ + AH + 0 0 -+ AH
= 0
By .l - pl.
1
2 = 0 -+ B v =
dari @ Av - p 1+ p 2 1
= o -+ A v

I .,,0,5p£
*
Langkah 2:

A,-9,5p£ 1 ' � • • • • •
*
Dia gram-beban

p
Av=0,5p£
*
Dia gram - Lx
t::...p

Bv=0,5p£ Lx = Av - p.x
Lx = 0 :
0,5 p 1- p.x

0,5 p 1- p X = 0 -+ X = 0,5 1
* Free body
� M X= 0
1 1 p 1 1= 0
Mmax + p . 21 . 4- 2 .2

Contoh 5:
*
Sistem dan beban-beban :

��lOt/m'=pmax.
A B
1:1 0

1
l G
l
25
* Langkah 1 : balok - freebody � reaksi

�
( 10.6
2 t) � v 0 t+ Ay-
10,6
+ By= 0
I
2
10 t/m1 AH + 0 = 0 � AH = 0

AH By . 6 - 1026 . 4 0 =
--+ By= 20
� .____________.

dari 1 Ay- 30 + 20 = o � Ay= 10

4.00
L
..
6.00
* Langkah 2:
* Dia gram-beban
20t
lOt

10t/m1=pmax.

10 �� * Dia gram - Lx

�
�Q
.E
�
..,.
3,46
� 20 Lx 2=
Ay -p. 10 - 10 .
6 2
Lx 0:
(9,� 8 ) lQ
1 -p=T .3,46-5,77t/m _
I
10 -10 . X 2 -
-
0
12
�:1,45
x2
=
120
10
= 12 x= 3, 46
_____..

__.llJ
r-----,� Mx=M max. * Freebody
I.__ __

101 Lx Mmax + 9,98. 1,15 -10. 3, 46 = 0

Mmax = 2 3,12
* Dia gram - Mx

Contoh 6:

�
Sistem dan beban
p
I �
1·-· ·P'-�. Py = P sin �
A
1:::. 0
B PH= P cos �

26
* Langkah 1 balok- freebody -+ reaksi

AH I
0 t+ Ay-Py+By=O

�1 I
k v 1)

EIJ
:k H = 0-++ AH --PH 0
PH
l
+ By .1-Py -= 0
-

Av
1 l 1 Bv
2
-+
Py
By=-

�J � I
Q/ 2 Q/ 2

dari Ay -Py+ =0
; 2
pl
1
v
Av �

rL---�-
Langkah

---I
J
*
2:
*
Diagram-beban
v
; {�
L Pv

*
Diagram- Lx

Lx = 0 -+ X
2

*
Freebody

Py Py
:kV =0 LX--
2
=0 -+ Lx = - O.k.
2

:k H =0 Nx+PH=0 -+ Nx = -PH
Py Py.l
M X= 0 M max-2·21 =0 -+ Mmax = -4-

�
k

� Mmax .
.
*
Diagram- Mx

_!X!_
4

* Diagram- Nx

Con toh 7:
*
Sistim dan beban

r----� J Ms
A 0
A B
Q

M emahami M ekanika Teknik I- 3 27

* balok - freebody - reaksi

)M B
Langkah 1 :

�V= 0 t+ Av + Bv= o · 1

0 �+ AH+0 = o � AH = o� l
Av r r Bv
AH
� H =

� Mg 0 t+ B y.Q+ Ma = 0

I I
a
�
MB
Q By= -
Q

a
dari Ay-- 0 �
M
1 Q

Av
M
-Bv�=
Q

* Langkah 2:

�t Diagram-beban

Ma
*

l�
* Diagram- Lx
T
+ Lx = 0 X 0

Mx
X = Q

* Freebody X = 0
a a
Ma lEJ?
0 � ok
M M
Lx =
�V=O Lx
-y Q

�M=0 Mx+ 0 0 � M x= 0 ok
Lx
T

t Freebody x = Q

a a
M aj I
*

a
�V= 0 =0 � ok
M M

a
Lx Lx =
Q Q
x=Q
�M=0 Mx --.Q=0 ok
Q M

1MB
-+ MX = M

* Diagram- Mx

Contoh 8:

MA �
*

)MB
Sistim dan beban-beban

MA > M a
AC B L::.
0

28
f
* Langkah 1 : balok freebody � reaksi

= 0 t+ Ay + By
M ) Ms
� v 0 (D
....----. I I
AHX
� H = 0 �+ AH+ 0 = 0 � AH = 0

� Mg 0 )+ By.Q- MA+ Ms = 0

£=5

dari 1

* Langkah 2:

.---------------------�! �AQMB * Diagram- beban

I MA M B !
t Q
J
� ! 1 * Diagram - Lx X

0 X

* Freebody X = 0
MA- MB
�V= 0 i+ Lx+
Q

� M= 0 t+ Mx - A
M = 0 ok

MA�---------------------� Mx
\.l------�
MA-MB�
Q
�

* Freebody x = Q

�V=O {,+

� M= 0 t+

* Diagram- Mx

29
Contoh 9: p

b'o'"
*
Sistim dan beban-beban

sin
P

P 0'

*
La ngkah 1 : balok-freebody � reaksi

L v 0 t+ Ay-P+By = 0 1

�+ AH +0 = 0
I AH

--
L H 0 �

P.£
L MA= 0 t+ By.£ - 0
2
� By=

I
p P
£ dari 1 Ay -P +- 0 Ay= _
2
2
.

Lx = V xCOSO' + Hxsina
Nx = H xcosa- Vx sinO'

* Langkah 2:

�t '------.---------I t� * Diagram - beban

�p
�t
* Diagram - Vx
+

£
Vx = 0 � X
2

= ) Mx = Mmax.
*
Free body L M;: 0 � Mmax. - p .
2
£
2 0

I
;:::===
::

!2 t Mmax . = p :

� sm
* Diagram - Mx

t sin I
-�cos !.__ �--�-� �
p .
+ 0' * Diagram - Nx NX = Hx cosO' - V x sina
2

cos
O' L
--
-
----1

0' Diagram - Lx Lx Vx cosO' + Hxsina

*
+
p
_ _ _ _ _ _ _ _ _

....
.....� ... 0'
_
_

_ _ _ _ _ _ _ 2

30
Contoh 1 0 :

hI w�w,
Sistim dan hehan
*

Wv= w cos�
WH= W sin�

WH

* Langi-wh 1: halok - freehody � reaksi

L V= 0 t+ Av--Wv + Bv CD
LH = 0 �+ AH +WH = AH = -WH
0 �

Q
LM A= 0 t+ By .Q -Wy . 2 -WH . h2 0

Q h Wv WH h
--+

�= By . 2 + WH· 2 2 + (2·£)
Q

dari CD --+ I Av = Wv - Wv. � + WH . � -�- (�� �)

=
Q
*
Langkah 2:

WH" I WH * Behan Horisontal

•

WH.
1 + *
Diagram Hx

Av
t l Bv *
Behan vertikal

I Wv
Diagram - V x
t
*
Av +

jBv Vx = 0 --+ X
Q
2

) Mx=M ma x * Freehody
Av
t Q/ 2
LM = 0 M m a x.-
Q
Ay . 2 = 0
Wy .Q WH . h
� M m a x. =------

4 4
*
Diagram Mx

+
*
Diagram Nx

+ *
Diagram Lx Vx cos� + Hx sin �

31
Contoh 1 1 :

\..'9�
*
Sistim dan beban/Freebody
* Langkah 1 : � reaksi

�N 0 AN - PN + BN = 0 1

�T = 0 AT - PT = 0 � I AT = PT
�
� M A= 0
- Q = 0 � � BN = P N
B N . Q - P N· :f 2

PN
�I
Q dari 1 A N - PN + �
2
0 AN =
2

* Langkah 2 :
* Beban tangensial
* Diagram - Nx

�
�/
* Beban normal

* Diagram - Lx
Lx = 0 �
Q
X
2

� Mx=Mmax. * Free body

•7 &
PN Q
�M = 0 Mmax . -2· 2 0

��
'}.

* Diagram Mx �m ax . = PN� �
=
P.Q
--

4
� N " P. {!OS 0::
Q
Q = cos 0::

P. Q
Mmax. = 41
=>

�
* Diagram Mx

4
32
Contoh 1 2 :

* Sistim dan hehan/Freehody

B * Langkah 1 : -+ reaksi

r. v 0 Av - P + Bv = 0
'f. H 0 AH 0 = 0
+ -+
I AH o l
Bv . Q - -
P .-
Q
=
tJ
'f. M A 0 2 0
Av -+

I Bv =

dari 1 Av - P + � = 0 -+ I Av T I
=
* Langkah 2 :
* Behan horisontal/Diagram Hx

�t ----.- !�
* Behan vertical

lp
�-- -- �

p2
IL----_____.1 �
+ * Diagram - Vx
0,5Q

( Mx=Mmax . * Freehody

2
Q t� 'f. M = 0 Mm a x . p
2 .
Q
2

*
Diagram - Mx

,...o
* Diagram - Nx Nx = Hx cos ex - Vxsin ex

p. sm cx1

2p
2.

,...o

1----..J - ..r. * Diagram - Lx V x cos ex + Hxsin ex

2

p
.cos (Xl
2

33
Contoh 1 3 :

k v = 0
k H = 0
0
k M A= 0

Ma � Mb
Q J, CD I Av = - Bv = - Q

It : Ma > Mb � Bv = +
Av=
t Loads - Diagram
�
l Lx - Diagram

Freebodies :

Mx - Diagram

Contoh 1 4 : (untuk anda yang tertarik )

* Langkah 1 : Reaksi

rr- - - - --
k v = o Av - 10 + B v = o CD
l
- AH = 3
-

3 k H = 0 AH - 3 = 0 -+
I I
I
I I k MA = 0 Bv G 10. 3 + 3. 4 = 0
.

I I
I I Bv = 3
-+

I I
I
I CD Av - 10 + 3 = o Av = 7
-+

I
I
I

�@ ®�
Avt�-------�-6_.o_o �! �
____

34
 * Langkah 2: Balok - dan Titik Hubung Freebodies :

Hld �MHI H NiH1 MHI t

o M2 �HN2 ��· M' � ®L V = 0
H:
LH2 - NV2 = 0 � L� = NY I
L� N L2 �L
�

NHI L1 LH1
L� � H i2 L H = 0
==>

N� + Lv2 = 0 =>
I 1 - 3

l N� = - LYl
I

6.00 N�I N� => lM� = MY I

h Li
�I'; Li 2 Mi L M = 0 M� - MY = 0
� <D
-
4.00 4.00 LV= 0 LlH + NlV = 0 => LHI - NvI
3 L H = 0 N� - L{ = 0 =>
NHl = L{
-
MH Mi
-

l7 t3 L M = 0 M� - MY = 0 =>
I -

Balo k A 1

- c.
7
�3

4.00
t+JN]
Li
L V 0 L1v + 3 = 0
L H 0 Nv1 + 7 = 0
-+

-+
Lvl = - 3
Nvl = -7

L M x= 0 M1v + 3.4 = 0 -+ Ml =
v
- 12

t3 B) +
3'
L� = + 7
3 Lx
N1H = - 3
________-:-l Mx MH1 = 1 - 2

Nx
12

35
I Balok 1 I 2

�
7 !-
& N� LV= 0 LH2 + 10 - 7 = 0 LH2 = - 3
10 �

12
3
L� LH=
LM 2 =
0

0
NH2 + 3 - 3 = 0 � NH2 = 0
M� + 10.3 + 12 - 7 .6 5" 0
6.00
� MH2 -_ 0
7t t3 t A)
ho
L� = 0
7 1 111 +
II II I l l I I II 3 C9
Nv2 = - 3
Mv2 = 0

r:��
Freebody L M = O Mmax + 12 - 7 . 3 = 0
� Mmax = 9
12 7 3 Lx
L H = O Nx + 3 = 0 Nx = - 3
-+

�
�
1 2 .0

I Balok 2 I B I
®
3 3
= 0
(9
= 0
e
13 ®

36
 Bentuk-bentuk Diagram Mx dan Lx untuk Macam-macam Pembebanan.

Bentuk-bentuk dapat diturunkan dari hubungan-hubungan antara Behan, Gaya Geser/Lintang dan
Momen.
' E
0 E s
t .§
•J>
0 .:.i c c
.... \2 !(
-+-
._
� 0 � 0
,g
� oJ
.D
0 )(
U>
.g �
"'
Q) 1- � ...J
1)1
Q a
· -

c.
VI
• 0

]i
-

ij
r
------- - �)
-

-
- -
- -

-
�- - -

�
--+-
- - -

- --

�-

c
- I
�

� ------- --- -

r-_,--� --- - - - - -

37
3.6. Bentuk Struktur Menentukan Gaya-gaya Dalam (Internal Forces)
(Untuk anda yang tertarik)
Bentuk suatu struktur ditentukan beban yang akan diterima jika diinginkan struktur menerima
gaya tarik murni atau tekan murni maupun momen lentur.
Bentuk menentukan gay a-gay a dalam.
Contoh: Kabel dan konstruksi lengkung/busur.
Perhatikan seutas kabel direntangkan di antara dua titik dan menerima beban.
Kabel hanya dapat menerima gaya tarik. Bentuknya diperkirakan hanya untuk menerima gaya tarik
saja. Seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
Ka bel

Untuk ,b eban terpusat bentuknya Untuk beban merata bentuknya

adalah polygon (segi banyak) adalah parabola derajat dua.
Bisa dirasakanjdibenarkan bahwa untuk mendapatkan hanya gaya tekan, bentuk struktur harus
dibalik.
Konstruksi busur/pelengkung.

Jika bentuk konstruksi berbeda, maka ia akan menerima momen lentur.

l ,( bentuk
Contoh:
bentuk tanpa
•gu
menyebabkan lenturan
, /1 tidak terjadi bentuk menyebabkan
/
/ ' I
I
I
,
'
'
lenturan Jenturan
'
I
,'
/
I
I

bentuk menyebabkan
Jenturan

bentuk tanpa I f;}JJ-i.i-J � J't't bentuk tanpa

�'f
menyebabkan lenturan Jenturan

/;,o/1 l lenturan
I I

wr
bentuk menyebabkan
bentuk menyebabkan
lentur
38
Sesuai dengan prinsip ini kita dapat mempertimbangkan bentuk strukturnya tanpa melakukan per­
hitungan, jika struktur dibebani gaya tarik murni, tekan murni ataupun lenturan.
Perbedaan dalam bentuk struktur menunjukkan besarnya m omen lentur.

Contoh -con toh.:

� J { ii l 'li l t '!' J

* Tidak ada lenturan * Lenturan kecil * Lenturan besar

* Gaya tekan besar * Gaya tekan kecil * Tidak ada gaya tekan

-}- � --
\

/
/I I
\
\

I
\
I \
I \

* Tidak ada lenturan * Lenturan kecil

* Gaya tekan besar * Gaya tekan kecil
Contoh penerapan
Kita ingin memilih bentuk struktur untuk tanki air dengan kedua dindingnya hanya menerima gaya
tekan murni atau tarik murni.

Dinding menerima gaya tekan Dinding menerima gaya tarik

3.7. Gaya-gaya Dalam dan Deformasi-deformasi: Suatu Pendekatan Awal
Dalam kenyataannya elemen-elemen yang membentuk struktur tidak kaku benar-benar. Ia ber­
ubah bentuk sedikit akibat gaya-gaya dalam (internal forces).
Dari percobaan dapat dilihat bahwa perbedaan gaya-gaya dalam menyebabkan perubahan bentuk/
deformasi sebagai berikut:

A A

---t4-1 D(Gaya tekan.)

D__.:-A-
r-
�
* Gaya Besar menyebabkan displacement I

._j 1/lll//lllllhG•y• t•rik)

I
, - - 1
J:l L- -

* Gaya Normal menyebabkan:

Perpendekan untuk gaya tekan
- Perpanjangan untuk gaya tarik T
39
* Momen lentur menyebabkan bengkokan elemen
dibengkokan dengan radius R yang sebanding

--
dengan M.

)M
serat tertekan

Perjanjian t anda __ serat tertarik

untuk lenturan � �
2

Perhatikan:
Untuk M kecil, �'P juga kecil
M besar, �'P juga besar.

Contoh-con toh

* Deformasi akibat Gaya Geser * Deformasi akibat Gaya Normal

* Deformasi akibat momen lentur.

M = 0 (perubahan tanda)
dari + ke -
disebut titik bengkok
(point of inflection)

40
 IV. MENCARl R, L , DAN M DENGAN CARA GRAFIS
(UNTUK ANDA YANG TERTARIK)

Cara terbaik untuk menerangkan ini ialah dengan contoh soal.

4.1 . Simple beam.
* lukisan kutub * komponen R

j ari-jari k utub

* keseimbangan

Segi banyak
batang

Dari cara grafis ini di dapat : R Av 8,3

R 8y 6, 7
"C" 25

*
Tentukan titik kutub 0 dan gambarkan polygon gaya (disebut diagram/lukisan kutub) untuk
gaya-gaya P dan P
1 2•

*
Melalui titik A yang dipilih, gambarkan/pindahkan jari-jari kutub " 1 " sejajar "1" sampai memo­
tong garis kerja P
1 •

Dari titik potong ini, gambarkan lagi ' '2 " sejajar "2" hingga memotong garis kerja P Dari titik 2•

potong ini gambarkan lagi "3" sejajar "3" sampai memotong garis kerja gaya reaksi (B) di B.
*
Hubungkan A dengan B dengan sebuah garis "C" yang disebut ' garis penutup".
Hasil penggambaran ini disebut segi banyak ba tang (link polygon).
*
Pindahkan garis penutup "C" pacta lukisan kutub dan ditarik dari titik kutub 0 .
R ( = P + P 2 ) akan diuraikan menjadi R A v dan R B V .
1

*
Pada segi banyak batang, perpanjang " 1 " dan "3" (awal dan akhir jari-jari kutub).
Titik perpotongan tersebut letak garis kerja R .
Sekarang kita ingin mengetl(lhui bagaimana cara grafis ini bekerja, adalah sebagai berikut:
* Kita tahu bahwa gaya l'uar yang bekerja pacta struktur harus dalam keseimbangan (R = P +P se­ 1 2

imbang dengan RA v dan Rsv ).

*
R mempunyai pengaruh yang sama pacta struktur sebagaimana komponennya "1 ' ' dan "3".
*
Tetapi ' '1 " pada A diimbangi o leh R A v dan "C".
"3" pada B diimbangi oleh R s v dan C " ".

*
Dua buah gaya "C" adalah dalam keseimbangan.
*
Pengaruh "1" dan "3" diimbangi oleh RAv dan R s v .
*
Juga R diimbangi oleh RAv dan Rsv , ini berarti RA v dan Rsv adalah reaksi-reaksi R (atau
p I ' p ).
2

41
Sekarang kita ingin mencari momen lentur.
Untuk mengerjakannya kita selidiki sifat-sifat segi banyak batang.
" Segi banyak batang adalah seperti kabel dalam keseimbangan, karena kita dapat melihat bahwa
hanya ada gaya tarik yang bekerja padanya, seperti dalam seutas kabel".
Untuk titik-titik yang berbeda,
kita harus mengikuti keadaan
keseimbangan.

* Segi banyak batang

S'l �
"@e "•
,,
\; �
� ®
Pz �
'' '2 , ,
g
® \\3 '' -®
' 'C'lc adalah gaya tarik yang bekerja pada tumpuan-tumpuan. Tetapi untuk simple beam di atas, tum­
puan B adalah roll, di mana tumpuan roll tidak dapat menerima gaya tarik C ' ' ' '.

Kabel dengan tumpuan rol di B hanya dapat dipertahankan dalam keseimbangan, dengan melengkap1
satu elemen yang dapat menerima/menahan gaya tekan dari B ke A sepanjang garis penutup.

Segi banyak batang dan garis penutup ==

membuat struktur kabel stabil.

Sekarang, kita dapat membandingkan keseimbangan simple beam dan yang membuat struktur kabel
stabil ( segi banyak batang dan garis penutup ).
Jika kita ambil dua freebody yang sesuai, maka:

Lx + 10 - 8,3 0 == Lx --* 1 ,7 ( t )
== -

of
Mx + 10.0,75 - 8,3 . 2,25 0 Mx== + 1 1 , 1 8 .
== --*

"C" diuraikan menjadi komponen-kom-

ponen. V
�
Lx + 10 - 8 , 3 - 1 ,7 0 Lx 0
== --* ==

Mx - 8 ,3 . 2 ,25 + 10 . 0 ,7 5 + 15 . 0 ,7 5 = 0
Y Y
MJ<
--* ==0 H Y

Perbandingan dari dua freebody tadi memperlihatkan kepada kita bahwa momen Mx balok sama
dengan H.Y.
* Aturan untuk menghitung M x secara grafis.

H komponen gaya horizontal C,

H.Y diukur dari lukisan kutub.
Y jarak vertikal di antara segi
banyak batang dan garis penutup
diukur dari segi banyak batang.
42
C ontoh :
Lukisan kutu b

10

Skala :
RBV
gaya: 1--1 = 10
0

"2'' '' "

3
jarak :
1 = 1

M=H.y

1. Catatan Skala-skala untuk panjang balok , jarak vertikal segi banyak batang, gaya-gaya
dalam lukisan kutub dapat berbeda satu sama lain.
2 . Catatan Ketepatan hasilnya tergantung dari skala yang dipakai (10% ketelitian adalah
cukup).
3. Catatan Jarak H dari titik kutub0 mempengaruhi jarak vertikal (y) dari segi banyak batang.

P �o t> o H
v H l
H

besar
y

kecil
" '1 kecil besar
Yt
Y2

* Diagram gay a lintang/geser

Di gambar seperti biasanya, dengan mempertimbangkan hubungan-hubungan yang telah ditetap­
kan antara beban dan gaya geser.
Contoh:

Sistem

8,3
6, 7
Diagram beban
5
10

8, 3 10
Diagram gaya geser/lintang
5 e 6, 7

M emahami M ekanika Teknik I- 4 43

4.2 . Cara Menggambar Parabola Secara Graf�s
Parabola
Secara matematis parabola adalah titik yang terbentuk oleh sebuah pergeseran titik sehingga
pada beberapa posisi jaraknya dari sebuah titik tetap (fokus) adalah selalu tepat sama dengan jarak
garis tetap (directrix).
Dalam perencanaan teknik, parabola digunakan pada statika untuk menggambarkan momen
yang terjadi pada sebuah balok, untuk menggambarkan kurva vertikal pada jalan raya dan untuk
busur jembatan.
- Membuat parabola dengan metoda garis singgung.

1
Diketahui titik-titik A dan B, dan jarak
CD dengan puncak parabola (vertex).
Perpanjang sumbu CD, sehingga DE=CD.
Bagi EA dan EB pada beberapa bagian
M sama besar (misal 8 bagian).
Beri nomor titik-titik pembagi seperti
terlihat pada gambar.
Hubungkan titik-titik 1 dan 1 , 2 dan 2 ,
3 dan 3 , dan seterusnya.
Garis-garis penghubung titik-titik ini
merupakan garis-garis singgung dari para­
bola yang dikehendaki.
Gambar kurva garis singgung ini.

Membuat parabola dengan metoda paralelogram.

Diketahui titik-titik A, B dan U. Gambar
paralelogram melalui titik-titik ini, seper­
ti terlihat pada gambar.
Bagi AC dan CU pada beberapa bagian
sama besar (misal 5 bagian) dan beri ­
nomor titik-titik pembagi.
Gambar garis-garis konstruksi dengan
garis tipis dari titik U ke beberapa titik­
titik pembagi sepanjang AC. Lalu gambar
garis-garis I I dengan sumbu dari semua
titik-titik pada AV.
Titik-titik perpotongan dari garis-garis
konstruksi tersebut kalau dihubungkan
akan membentuk parabola.

44
 V . PERHITUNGAN STRUKTUR STATIS TERTENTU

5.1. Superposisi Dari Beberapa Behan

Dimungkinkan untuk memisah sistem pembebanan yang bekerja pada sebuah struktur dan kemu­
dian hasilnya disuperposisikan untuk mendapatkan hasil total.
Co n toh: p

�
0, 5 P 0, 5 P

+
9�"!---4-
Prinsip superposisi ini tidak valid (dapat d ipercaya) untuk kolom dengan beban axial dan melintang
(karena dalam hal ini, deformasi tidak bertambah dari dua pemisahan deformasi sebagai yang akan
kita lihat nanti).
5 .2 . Balok Kantilever
Telah kita ketahui bahwa kantilever adalah struktur statis tertentu. Kita dapat menyelesaikan
sebagai biasanya dengan pertolongan freebody-freebody.
Con toh-contoh:
Sistim dan

q
Free body Di agram L x D i agram M x
pembebanan

.r
r f-:�) (j
Mx Mx

~ ~
M Lx

X
Lx
v lr
c ll <
" ;}- " '1
M min = - P . C
Q max = P
L
x - P = 0 � Lx = P
M x + P . x = O�M = - P . x
x

ilmma-"
v ' c ' �)(�, X 'I "\
~ p 1
i
2
M min = -
Q max = q. c -z q c

L x - q. x = 0
Lx = q . x

M x + q . x . %x = 0

M = - % qx2
x

45
5.3. Simple Beam Dengan Kantilever
Kita harus cukup mempunyai gaya-gaya reaksi untuk keadaan seimbang (3) dan sistem tersebut
adalah statis tertentu.
Cara penyelesaian ( 1 ) sama seperti simple beam.

Langkah Pertama .:, Hitung gaya-gaya reaksi.

LMA = 0 RBv . 7 - q {7+3) ( 7+3

2 )=0
RBv= 7, 1 4 q
L V = 0 RAv+ RBv - q ( 7+3) = 0
RAv + 7,14 q - 10 q = O
RAv = 2,86 q
LH = 0 RAH + 0 = 0 � RA H = 0
Langkah kedua ; Gaya-gaya dalam.

* Diagram beban

2,86 q * Diagram - L x
Lx = RA V - q X = 2,86 q - q . X
x 0=2,86 Lx = 0 untuk x0 :
" L
2,86 q - q.x0 = 0 x0 = 2,86
�
1 tJ

1(2,86q)
*
Jl j# 'f!'kJi
Freebody untuk
'It Ji '\
I
Mm ax :
/ M max LMx = O
t 2,86q Mmax + 2,86 q . 2•�6 - 2,86q . 2,86 = 0
Mmax = 4,10 q

* Freebody untuk kantilever MB

LMB = 0 � MB . q . 3 . 23 = 0
MB = - 4,5 q
-4,5 0q
lt xo f xo
* Diagram - Mx

4,10q

46
I Cara penyelesaian. (2)

Kita dapat juga meninjau simple beam dengan kantilever sebagai gabungan sebuah freebody simple
beam dan sebuah freebody simple beam.

7.00 3. 00
* Freebody kantilever
r------------��
AA Ji
�-----

1 3q
B 1e 1r LM= O M e + 3q.1,5 = 0 � Me = - 4,5 q
1 .,
I LV= O Lc - 3q = 0 � Lc = 3 q

* Diagram Beban
* Diagram Lx untuk kantilever

4, 5 q �
* Diagram Mx

( 7q)
� 3q
I
I + i i' JP !+ l I * Freebody simple beam :
t
t Av t =""'====::;tl1. )4, 5
z.t=== q langkah pertama : gaya-gaya reaksi

f Bv
LMA = 0 � Bv . 7 - 3q.7-4,5q-7q.3,5 = 0
Bv = 7,14 q
I
I
LV = 0 � Av - 7q - 3q + 7,14q = 0
Av = 2,86 q
lang kah kedua : gaya-gaya dalam :
* Diagram Beban.

* Diagram - Lx :
Lx = 2,86 q - q . x

Lx = 0 untuk x0 � 2 ,86q - q.x0 =0

x0 = 2,86
* Freebody untuk Mm ax
LM = 0 M m ax + 2,86q .
�
�
2 · 6 - 2,86q.2 ,86 = 0

M m ax = 4,10 q
* Diagram - M x

47
5 .4 . Balok Dengan Dua Kantilever
Sistem ini j uga statis tertentu.
Kita akan meninjaunya sebagai gabungan dari dua freebody kantilever dan sebuah freebody simple
beam.

�j�LAC
I

(�
* Freebody kantilever A :

t2
q
�M =0

fzq
2
= 0 --+ M A =
�q
M A +2q . z - 2q

q� * Diagram beban JJLJ;

�v = o
LAc +2q = 0 --+ MA c = -2 q

Lx
2q � * Freebody kantilever B :

� 2q * Diagram
�M = 0
2
M s +2q . 2 = 0 --+ M s = - 2q

A- 2q
�V = O
* Diagram Mx
Ls c - 2q =0 --+ Lsc = 2q

2q * Freebody simple beam

'* langkah pertama: gaya-gaya reaksi

�2q
� MA =0
Bv .6 - 2 q .6 - 6q.3 + 2 q = 0
Bv = 5 q
By
!t
6. 00
• le �v = o
Av - 2q - 6q - 2 q + 5 q =0
Av = 5 q

langkah kedua gaya-gaya dalam

:

* Diagram beban

3q �
* Diagram L x

3q
Lx = 3q - q .x --+ Lx = 0 untuk X0
Jl1 0 3q - q.:Ko x0 = 3
= --+

Xo
"
.. l

48
 * Freebody untuk M max :
3 .2
3
M max = 5 .q . 3 - 2 q - 2 q .3 � ·
2 ,5 q

* Distribusi - M x

3q
* Distribusi - Lx
� ..
2q

�
�
�
2q

3q

5 .5 . Kantilever Dengan Sandaran (dihubungkan dengan sambungan kaku)

H � l O ...
-5'- H�lO
,..
! ---+-
I
I 0. 90
model
batang (})
�· - - · >
0
A'
"
2. 00
batang ® sambungan
-i

* Free body 1
kM 0 M1 +1 0 .0 ,9 = 0 � MI -9

_f
kH 0 L1 - 1 0 0 � L1 10
LI kV 0 N 1 + 10 0 � NI 0

lO

10
Diagram Distribusi
A
� 9 "
�

Distribusi
B e ban Lx Mx
* LI
k f ,'
Free body y
+ - T-- LI 10
MI .... ... NI 0
Nt
Ml -9

�� L2
L,
kM
kV
kH
0
0
0
M2 - M l
L2 + N I
N2 - L l
0
0
0
-+

-+

-+
M2 = Mt =
L2 = - NI =
N 2 ;;: L I =
-9
0
10

Kita lihat bahwa dalam sambungan kaku (rigid), M 2 = M1

Momen M1 hanya diteruskan tetapi tidak berubah besarnya.
49
*

N�-<r
Free body 2

M2 = 9
N2 10
le L L2 = 0
II

:l: M 0 M - M 2 + L2 . 2 = 0 --+ M + 9 + 0 .2 = 0 --+ M = -9

:l: V 0 L - L2 0 --+ L -0 = 0 --+ L = 0
:l: H 0 N - N2 0 --+ N - 10 = 0 --+ N = 10

0 Diagram Lx

L....--- _;:;_
e -----' 1 !9 Diagram Mx

+--
- ------� � � rlO Diagram Nx

* Sekarang dapat kita gambarkan gaya-gaya dalamnya.

� Diagram Lx

Diagram Mx
e

Diagram Nx

5 6 Catatan Tentang Balok-balok Dengan Kantilever

. .

H Hf
1 . Momen positip maksimum
Dapat kita lihat bahwa momen positip maksimum pada
A fH H bentang AB didapatkan bilamana hanya bentang ini yang
dibebani (M0x = 1 /8 q . 72 = 6,125 q )
� 7. o o "' 3. oo L
f 1 1

�5%
Behan pada kantilever mengurangi momen ini (menjadi
M = 4,10 q).
Penj elasan masalah ini didapat dengan memperhatikan
defleksiflendutan pada bentang AB.
50
 q

i· 4 "' \kJI + "' �4 4 u• h +4'+

�. Kita lihat bahwa:

* j ika bentang AB kita
bebani, maka lendutannya .J.,
ke bawah t dan momennya
positip .
* jika kita bebani bagian
kantilever, maka lendutan
AB ke atas t dan momennya
negatip.

2. Hub ungan diagram M dengan bentuk lendutan struk tur.

�
M + � R +

M � R -

I
iI M =0 � titik peralihan disebut titik bengkok
� M0 : Me
I

�T :
daerah daerah I (inflection point )
11'!4 �· R jari-j ari lengkungan
=

D gaya tekan
=

T = gaya tarik
I> lt�
T
titik bengkok M = 0

Selanjutnya, untuk memperkirakan distribusi momen pada struktur yang sukar (complicated) di­
mungkinkan, dengan:
pertama: gambarkan secara sket bentuk deformasi; dan
kemudian: gambarkan diagram momen dari sket deformasi tadi.

51
 VI. GESEKAN

Yang terbaik dijelaskan.dengan suatu percobaan.

Kita ambil sebuah batu bata dan letakkan di atas papan horisontal dan kemudian angkat perlahan­
lahan pada salah satu tepinya. Batu-batu tersebut tidak bergerak tetapi bila sudut <.p ='P 1 telah dicapai
batu bata mulai bergerak ke bawah.
Apa yang terjadi?

\IPl G(gaya)

\
'

\
tidak bergerak = mulai bergerak =

seimbang batas keseimbangan Free body

Berat sendiri G dapat diganti oleh :

suatu gaya normal N = G cos .p1 dan oleh suatu
gaya tangensial T = G sin .p 1 .
Gaya T mempunyai pengaruh menekan pada
batu bata.
Reaksi datang dari bidang ko ntak dapat j uga
diganti oleh suatu gaya normal -N = - G cos lf)1 ( 1 ) ,
dan suatu gay a tangensial F = - G sin lf) 1 (2 ) .
'PJ
Gaya tangensial ini adalah hasil dari tahanan gesek
di antara batu bata dan papan. hseimbangan

-N
Karena F = - G sin 1/) 1 (2 ) dan - G = , dari ( 1 ) dapat kita tuliskan :
cos 'P i

I F = - N tg IP J j ika kita sebut tg .p1 = JJ. : koefisien gesek

Kita dapatkan :
Gaya tahanan gesek F tergantung pada bahan yang berhubungan
F = -N . JJ. (kontak ) dan pada gaya normal N pada permukaan/bidang gelincir.

Harga praktis untuk JJ. adalah : max: min :

kayu di atas kayu 1 ,00 0 , 40

kayu di atas beton 1 ,00 0 ,8 0
kayu di atas baja 1 ,2 0 0 ,5 0
baja di atas beton 0 , 40 0 ,30
baj a di atas baja 0 ,8 0 0 ,20
beton di atas beton 0 .50 0 ,40

52
 VII. BALOK GERBER

7 . 1. Prinsip Balok Gerber

Untuk membuat jembatan dengan bentang yang besar, kita dapat menggunakan kombinasi balok­
balok yang lebih pendek, seperti berikut:

I l ! I I !I \ I II ! ! i : 1 1 1 1 1 11 ! I I i I I !I I ! i I I i ! ! I I / i I )f' Q
A.
�--------�
8-----� �
.&-
�----------�---
A
m>" ;;h7 B1 2 ,..
A B C D .

Sistem ini adalah statis tertentu, karena reaksi-reaksi perletakkan dapat dicari dengan syarat keseim -
bangano
Penyelesa ian:

langkah 1 : balok tengah diselesaikan, didapat

B 1 dan B 2
langkah 2 : Reaksi B 1 dan B 2 sebagai beban
pada kantilever pada balok sisi 0

langkah 3 : Balok-balok di sebelah sisi dise­

lesaikan .

Kerap kali ini lebih berguna memakai tumpuan pin untuk balok tengah yang ditumpu B 1 dan B2 dan
menyesuaikannya dengan balok AB dan CD dengan kemungkinan timbulnya deformasi tanpa me­
nahan momeno
Sistem ini disebut balok gerber 0

Balok Gerber: De tail tumpuan p in

f Pin

,§;; 0 0
2.
±I
,I), A',
A 13 c D

Tumpuan pin (sendi) dapat meneruskan sebuah gaya dengan komponen-komponen Kx, Ky tetapi
tidak dapat menerima momen lentur (M = O ) o
Untuk sendi , tumpuan i :o i bebas berputar dan tidak dapat menerima momen o

lendutan

Simbol untuk pin/sendi/engsel -o- berarti M = 00

53
7 2 Perhitungan Balok Gerber
. .

Balok gerber penyelesaiannya sama dengan gabungan/kombinasi simple beam.

Con toh balok gerber

q
J/ 'k + 'l t 'k \} \k * 'lf'klli\CJt t t'll l' t i '11 JIJ# if k t� * J tif"

t1
A 0

0. 8L 0. 8L

langkah pertama: Penyelesaian bagian tengah bentang ( 1 - 2 )

ur n I r 1� q R eaksi-reaksi : R 1v = R zv = q . O,�L 0,3 q L.

0 0
Rtv i O G
L j R 2y
)' ' ""'

0, 3q � Lx : Lx = 0 L
� 0, 3q ·
Diagram untuk Xo 0,3

1 1
Diagram M x : M max 0,3 q L . 2 . 0,6 L - q . 0,3 L . 2 0,3 L

0, 045 qL2 = -t q (0,6 L)2

= 0,045 q u

langkah kedua: free body kan tilever

* V� = 0,3 qL + 0,2 qL = 0,5 qL

y l
B
* Diagram Lx
�0, 3qL
0 , 5 qL M� = - 0,3 qL . 0,2 L - q . -+ (0 ,2 L)2 = - 0,08 q L2

•0,08qL2 �
* Diagram Mx

langkah ketiga : Penyelesaian untuk free body balok AB (analog untuk DC)
Superposisi dari :

dari simple beam dari kan lilewr

54
 R eaksi-reaksi : q.
0,8L- -- 0,08 gL2
- = 0 ' 32 qL
2 L
'---y-J
M-B = A v 2
RAv = 9.!_
2
1
R
q.2.
1 0,8L + 0,08 !1 U + 0,5 q L = 0,48 q L + 0,5 q L = 0,98 q L
�
L - .. -
R =2 R
(M)
M
1B- +
!

f -
nl
BV BV = + VB Balok kantilever

It dari pembebanan simple beam

w dari pembebanan kantilever
Diagram beban : 0, 98qL
0, 32qL

q.
0, 3 q L

Diagram Lx 0,5 qL
0,32 qL
q
0,32 L

Mmax = 0 , 32 qL . 0,32 qL
q
) x
-q(
Diagram
freebody 'illl]"\ M 0,32 L ) 2
2
n
t 0,3 2 q L 0,0512 qU
Diagram Mx -0. 08qL2

0,045qL2

Dari sistem total, didapatkan

Diagram Mx

55
D iagram L x I
( q . L)
0. 50 *

0. 32

Skets lendutan

Sistem ekivalen

Dari gambar sket lendutan, kita dapat meletakkan sendi-sendi pada titik 1 dan 2 (titik dimana M 0 ) . ==

Gaya-gaya dalam Lx dan M x akan didapatkan hasil yang sama. U ika sendi diletakkan d i 1 , 1, 2 , 2,
maka struktur tak stabil) .
Dengan cara yang sama seperti balok kontilever, kita dapat juga menghitung distribusi momen Balok
Gerber, dengan cara superposisi diagram M ; + M ,;
o 1
"Mc o = s q ( O , S L )
2

M� = Momen simple beam

M� == Momen Kontilever
0, 8 L L

Kita dapat memeriksa pada bentangan tengah , bentang L, dengan sendi-sendi bahwa j umlah momen
kontilever dan momen di tengah bentang 1 · -2 adalah (0 ,08 + 0 .045 ) qL2 = -§- qU = M B c ·
Perubahan letak sendi-sendi ( M ==0 ) hanya memberikan tambahan lVb pada momen di tumpuan
- dan momen lapangan + .
,Jika kita meletakkan sendi-sendi pada sendi-sendi (B, C) K.ita dapatkan suatu rangkaian 3 simple beam
dan momen pada tumpuan-tumpuan M1 0 . ==

7 .3 Kesimpulan tentang balok rantai/gerber

Untuk balok gerber kita dapat menghitung untuk tiap-tiap bentang Me ( momen-momen untuk =

simple beam, disebut isosta tic momen ) "

Kemudian kita dapat memilih letak sendi-sendi, untuk mendapatkan sistim statis tertentu .
Dari penggambaran suatu garis penutup melalui titik-titik M 0 kita dapat menentukan distribusi
=

momen sepanjang balok gerber.

Dari sini kita dapat memeriksa distribusi momen, usahakan untuk mendapatkan suatu distribusi yang
merata (- M t u m p u = Mla p a n g a n ) .
Suatu metode pendekatan/perkiraan untuk menentukan distribusi momen dalam suatu sistim statis tak
tentu, ialah dengan merubah bentuknya menjadi balok gerber .
Dengan menyisipkan "sendi-sendi" imaj iner/bayangan " pada lokasi-lokasi yang disediakan , yang akan
diterangkan lebih lanjut.
56
 VIII . KABEL-KABEL DAN KONSTRUKSI PELENGKUNG

Telah kita ketahui bahwa beban yang bekerja dapat dipikul oleh kabel-kabel dalam gaya tarik
murni atau oleh konstruksi pelengkung dalam gaya tekan murni. Bentuk dari suatu pelengkung adalah
berlawanan bentuk dengan konstruksi kabel.
Juga telah kita ketahui bahwa sebuah lukisan segi banyak gaya, mirip kabel dalam keseimbangan
beban yang bekerja, dan komponen horisontal H dari gaya-gaya kabel sama dengan komponen hori­
sontal gaya-gaya yang bekerja pada tumpuan-tumpuan yang mempunyai hubungan lebih lanjut dengan
momen pada simple beam yang dimaksud.

Momen simple beam.

H . y atau
Komponen Horisontal dari gaya kabel atau komponen
M/y gaya horisontal pada tumpuan.
y M/H y jarak vertikal dari titik x kabel sampm tali kabel
( penutup ) .
Contoh Ka bel
Panjang bentang L 6 m.
Beban P 1 = P 2 = 1 0 ; y1 = 1 m.
* Sistim

p2
A B RA v 10
* Sesuai simple beam �::=,====�===�==�

t R Hv
RB 10
I V
I
* Diagram beban

r p2
*
Diagram L x

CD ® H = -� = 20

� 7
*" Diagram M x Ml 1 0 .2 = 2 0 =?
1
0 M2 20 =? Y2
20 =
1
20

* Yx
Mx
H � 17
57
Dan gaya tarik dalam kabel menjadi :

H
20 .
1 20 J22+12
cos a 2 2

H 1
20 .
cos ex 2
1�--�·�-----+·--�� 20 V2 2 +1 2
20
20
T1 2 a=O
cos a
-----?

20
20 .
1

Perha tikan : Bahwa kita dapat juga memilih H dan menentukan y (selain memilih y dan menen­
tukan H).
Pelengk ung
Kita perlukan hanya membalik bentuk , tetapi caranya sama.
* Contoh s truk tur pelengk ung A lJ J J J I i 1 1 � 4 Jf�o * Simple beam
Bentang L = 6 m 6
30
Beban merata q = 10
Dipilih I diinginkan H = 10 .
30

e 30
*
Diagram Lx

30 .3 - i . 10 . 32 45
*
Diagram Mx

* Diagram Yx M 45
y 4 ,5 m
H 10
10
' I Diagram y x sebanding dengan
\ i
\ I
30 . . diagram M x .
_ _,

Kontrol
Keseimbangan Freebody 1
� Kv 0 30 - 30 = 0
Kontrol 4, 5
� KH 0 10 - 10 = 0
Freebody 1
0 30 . 1 ,5 - h . 4 ,5 0
H = 10 cok ).

58
I
f

IX. RANGKA BATANG

9.1. Pengertian Rangka Batang

Rangka batang adalah sebuah struktur yang dibentuk dari batang-batang lurus, yang elemen­
elemennya berbentuk segitiga dan dihubungkan dengan sambungan pin/pasak .
Mengapa bentuk segitiga itu penting ?
Karena penyusunan elemen-elemen/batang-batang dalam bentuk segitiga menghasilkan sebuah bentuk
yang stabil (tidak runtuh ) .

- -r

-rzr
/
...

I
I I
I I
I I
I I
I
J
I
I

takstabil stabil
( runtu h J ( kokoh )

Karena sambungannya pin/pasak , maka tak ada momen yang dapat diteruskan/dipindahkan.
Jika beban-beban yang bekerja hanya pada sambungan, maka gaya-gaya yang timbul pada elemen
hanya gaya tarik atau gaya tekan saja.

Perjanjian tanda.

Keseimbangan sambu ngan .

�p
D

So� p
D

Pertimbangan bahwa gaya bekerja

pada sambungan.

Prinsip-prinsip umum.

Ini penting untuk dimengerti bagaimana beban-beban dipikul dalam rangka batang.
Untuk rangka batang sederhana , cara "cable analogy" atau "arch analogy" dapat menerangkan dengan
baik.

Con toh : Ca ble analogy

D A ' . Basis elemen kabel distabilkan

oleh batang tekan atas, ditumpu
oleh dua batang vertikal.
D D
T

59
 D D
D D
A). Penambahan gaya-gaya P
®

p T
dapat dipikul oleh stabilitas

D D
kabel B) yang lain.
T
A + B + Gaya-gaya P

D
tambahan dapat dipikul oleh
© stabilitas kabel C

p
D T
T
Superposisi
Kabel atas D
Kabel bawah T
Kabel diagonal : T
Tiang vertikal : D
Total

Contoh : Arch A nalogy

(Batang diagonal dibalik .
Superposisi
Kabeljtali atas D
Kabel bawah T
Kabel diagonal D

D
Tiang vertikal T

®
: �
21- T
� � :.
Total

~
Cara lain untuk memahami bagaimana cara kerja/penyebaran gaya-gaya dalam batang-batang rangka
adalah dengan membayangkan perubahan bentuk yang terjadi j ika sebuah batang dihilangkan.
Contoh 1:

Rangka batang Tetapi: Batang mencegah

timbulnya deformasi

Gaya-gaya dalam j arak FB atau DB menjadi lebih panj ang,

batang diagonal ini berarti batang diagonal direnggangkan
c
A (menerima gaya tarik) .
B

60
 Con toh 2:

I
I
Untuk rangka-rangka batang yang lebih kompleksjmajemuk .
Untuk mengetahui apakah batang-batang menerima gaya tarik atau tekan - hanya dapat kita ketahui
dengan melakukan perhitungan gaya-gaya batang.

9 .2 . Rangka Batang Stabil

Telah kita ketahui bahwa rangka batang yang dibuat dalam bentuk segitiga adalah stabil.
Kita dapat mempunyai sebuah rangka batang yang stabil j ika kita mulai dari satu segitiga dan
menghub ungkan tiap-tiap titik simpul berikutnya dengan dua buah batang pada bagian rangka yang

13
telah dibentuk .

�R ' EB>E>112
8 4 2 10 8 8
3 ·l 7

1 2 5 6 7 ::, 1 lJ 14

AJ\!\ �
1 5 3 1
2 5 7 7 9
1 2 1 2

Semua rangka batang ini stabil karena dibentuk dengan segitiga-segitiga.

9.3. Analisa Rangka Batang

- Hipotesa Kita asumsikanjperkirakan bahwa engsel-engsel.jsendi-sendi tidak mempunyai
tahanan gesekan (frictionless) sehingga tidak ada momen yang dapat ditahan
sendi.
Prinsip Jika sebuah struKtur (atau rangka batang) dalam keseimbangan, maka tiap-tiap
bagian daripadanya (freebody ) j uga harus dalam keseimbangan.
Metode penyelesaian untuk gaya-gaya dalam
Berbeda menurut j enis freebody yang diambil/dipilih.

Con toh:

rangka dasar

Jika kita pisahkan sebuah titik simpul dari rangka batang dan dengan mempertimbangkan keseim­
bangan freebody ini, kita sebut cara ini "metode titik simp u l " (method of joints).
Memahami Mekanika Teknik I- 6 61
 Diagram freebody titik simpul A

Jika kita pisahkan suatu bag ian yang lebih besar dari rangka batang dengan sebuah garis potong dan
dengan mempertimbangkan keseimbangan freebody ini, kita sebut cara ini sebagai metode po tongan/
irisan (method of sections).

Diagram freebody bagian I.

i- Garis potong

9 .4 . Gaya-gaya Pacta Titik Simpul dan Batang-batang

Kita pisahkan suatu rangka batang dalam elemen-elemennya (titik simpul dan batang-batang)
dan mempertimbangkan gaya-gaya yang bekerja padanya untuk mendapatkan keseimbangan.

Rangka dasar

Rangka batang dipisah-pisahkan menjadi

titik simpul dan batang-batang: Free­
body.

Seperti aksi yang bekerja pacta sebuah titik simpul yang datang dari sebuah batang, harus sama dengan
reaksi pacta suatu batang yang datang dari sebuah titik simpul (untuk mendapatkan keseimbangan).
Kita dapat mengatakan bahwa:

Gaya yang sama, yang bekerja pacta sebuah titik simpul atau ada sebuah batang akan
digambarkan dengan dua buah vektor sama besarnya, mempunyai garis kerja yang sama,
tetapi berlawanan arah.

Ini harus diterangkan dengan jelas untuk menghindari kesalahan-kesalahan dalam penggunaan metode
titik simpul, di mana kita mempertimbangkan gaya-gaya yang bekerja pada titik-titik simpul dan
metode potongan, di mana kita mempertimbangkan gaya-gaya yang bekerja pada batang-batang.

9 .5 . Gaya-gaya Luar dan Penentuan Reaksi-reaksi

Biasanya langkah pertama untuk menghitung sebuah rangka batang ialah menghitung reaksi-reaksi
dari rangka batang.

62
Con toh:

Pertimbangkan rangka batang sebagai sebuah freebody dan gunakan syarat-syarat keseimbangan.
1) L Kv = 0 -+ P - RA - RB = 0
L
2) L MA = 0 -+ P . z- - RB . L = 0 -+ RB = p
2

dan dari 1 ) -+ p
RA = -
2

9.6. Gaya-gaya dalam

A) Metode titik simpul:
Untuk rangka batang yang seimbang, maka titik-titik simpulnya dalam keseimbangan juga. Semua
gaya-gaya yang bekerja pada titik simpul melalui titik yang sama. Mereka dapat menyebabkan titik
simpul berpindah tempat tapi tidak berputar. Juga untuk mendapatkan keseimbangan titik-titik
simpul, kita harus menggunakan syarat-syarat.

~ untuk tiap-tiap titik eimpul

Ini dibutuhkan untuk memperkirakan keadaan tekanan gaya-gaya batang yang tidak diketahui.
Jika hasil perhitungan mempunyai tanda + , perk iraan tadi benar. Jika hasil perhitungan mem­
punyai tanda - , yang benar adalah k ebalikan perkiraan tadi (lihat contoh berikut)

Con toh :

L
4
A sin 45 0,707
cos 45 0 ,707

L
L L
2 2
"

Kita buat bagan sebuah diagram freebody tiap-tiap titik simpul dan tuliskan syarat-syarat keseimbang­
annya.
Titik simpul A.
� Kv = 0 t+ +0 ,5P - K A E sin 45 ° = 0
KA E = +0,707P (gaya tekan seperti yang diperkirakan).

-KA E cos45 ° +KA B = 0 .

KA B = +0 ,5P (gaya tarik seperti yang diperkirakan) .

63
Titik simpul E.
KA E sin 45 ° KE B sin 45 ° 0 .
- ==

K E B +0,707P (gaya tarik seperti yang diperkirakan).

==

KA E cos 45 ° + K E B cos 45 - K E D == 0 .
K E D == l ,OP (gaya tekan seperti yang diperkirakan ) .

Titik simpul B.

KE B sin 45 ° - KB D sin 45 ° - P = 0 .
KB D = -0 ,707 P (gaya tarik dan bukan gaya tekan
seperti yang diperkirakan) . t K B D

-KA B + K B c - K E B cos 45 + K B D cos 45 = 0

KB c +0 ,5 P (gaya tarik seperti yang diperkirakan)
==

Titik simpul D dan C sama dengan E dan A karena simetris.

:�
Cacatan 1 Tiap-tiap gaya diagonal dapat juga diganti dengan komponen gaya vertikal dan hori­
r-7\KAE
:

7: ita perkirakan K gaya tekan. Kita lihat bahwa komponen vertikal ini dalam
�LJ keseimbangan dengan RAA E 0 ,5 P dan perkiraan dibenarkan tanpa perhitungan.
==

Ca tatan 2 : Diingatkan bahwa syarat-syarat keseimbangan I: Kv == 0 dan I: K H == 0 menyatakan bahwa

titik simpul tidak bergerakjberpindah tempat.

Kita dapat juga mengatakan bahwa pergerakan dalam dua arah sembarang adalah nol
dan kemudian I: Kn 0 dan I: K m = 0 .
==

Contoh :
n
Ini dapat menyederhanakan persamaan keseimbangan seperti dalam contoh .

A - B + c cos CY = 0.
I: Km == 0 t+ C sin cx -D = 0.

B ) . Metode Po tongan/lrisan.
Jika sebuah rangka batang dalam keseimbangan maka tiap-tiap bagian daripadanya harus dalam
keseimbangan pula.
Sebuah garis potong membagi rangka batang menj adi dua bagian. Kita harus menggambar "Free­
body"nya.
Jika masing-masing bagian dalam keseimbangan, maka harus :

64
Contoh : t- Garis potong

A/S:t\Ci 0,5P t0,25L

I Perkirakan T atau D untuk gaya batang yang belum
diketahui.

io,sp
0, 5L '-" PI
l
0 , 5�
Freebody sebelah k iri
� Kv = 0 t+ 0 ,5P - P + K s D sin 45 ° 0 .
=

K B D +0 ,7 07 P (gaya tarik seperti

=

yang diperkirakan)
Komponen vertikal = +0 ,5 P = V B D
Komponen horisontal = +0,5 P = HB D ·

0 � - 0 ,5 P . 0 ,5 L + KED . 0 ,25 L = 0 .
KED = +P (gaya tekan seperti yang diperkirakan).

+
0 --+ Ksc + KsD cos 45 ° - KED = 0 .
Ksc +0,5 P (gaya tarik seperti yang diperkirakan ).
=

Metode ini membolehkan menghitung gaya-gaya batang dalam sebuah potongan dari sebuah rangka
batang.

Agar tiga syarat keseimbangan dapat digunakan, maka garis potong harus memotong batang­
batang maksimum tiga buah batang.

Sekarang kita ingin mengerjakan hal-hal lain berdasarkan contoh yang sama , untuk mencari hubungan
diantara gaya-gaya dalam dari sebuah benda kaku dan sebuah rangka batang.

rangka batang sebagai sebuah freebody.

I'"i-!
Diagram L.

_8---.�1 O,SP

Diagram M.

65
 keseimbangan
Free body AB .

p Keseimbangan
�p <:=z=-----7 rangka batang AB .
V o . 5P
i o, 2aL
� 0 5P .t�-=...-:..;> p

Untuk Freebody AB.

v+p - 0 ,5 p = 0 -+ v = -o ,5 p ( t ).
-0 ,5 P . 0 ,5 L.I + M = 0 M 0 ,25 P
L....y-1
-+ =

- @
L

�
Dari sini kita dapat melihat bahwa :
Gaya lintang L dalam rangka batang diakibatkan oleh komponen vertikal V dari gaya yang bekerja
dalam batang-batang.
Momen M dalam rangka batang diakibatkan oleh komponen horisontal dari gaya yang bekerja
dalam batang-batang , yang membentuk sebuah kopel: gaya pada bagian atas = gaya
pada bagian bawah dengan tanda yang berlawanan.

Berdasarkan atas bentuk hubungan ini , suatu cara yang mudah dapat digunakan untuk menghitung
gaya-gaya yang bekerja pada potongan yang berbeda dari sebuah rangka batang.

Contoh 1.

Reaksi -reaksi

I. 0, 5P.
+ I
Diagram L . -1 , 5 p+p = -o ,5 p ( t)

� + i
I
I
I
Diagram M . Mx = 1 ,5 P .2a - P .a 2 Pa ( t)

66
 ( M ;=) 2 P .a t = -H G F 2 a ·
HG F = --P (�)
F dari gambar Va F = -P (t)
rangka batang.
A ���--���

1, 5P t ( L = ) - 0 ,5 P Va F - Ve F Vi +

Ve F = 0 ,5 p ( t ). 0, 5Po
dari gambar
rangka batang He F = -{) ,5 p( � )
-0,5P
Kopel : Gaya bagian atas = Gaya pada bagian bawah dengan tanda yang berlawanan.

-P = -{Re D - 0 ,5 P )
1 ,5 p
He D = 1 ,5 P ( -+ ) .

Co ritoh 2.

/ 2
r
K �-
-��- �- -�

2P Reaksi-reaksi

1,
f
5P +
:1 :0, 5P
I

I
Jl, 5P Diagram L

7 Diagram M

2P. a
K H
�<-r M .:) M= 2 P .a H H G ·a
H H G = 2 P (� )
A B e
.. - - 7 L+ t L = -{) ,5 P = Ve G (t).

0, 5P
Dari ilmu ukur bidang :

H e a= 0 ,5 P
00, 5P
Kopel :

-H e D = - (2P - 0 ,5 P) = -1 ,5 P .
He D = 1 ,5 P (-+)

67
Latihan-latihan :

r/ 2 p p
t / 21 p

l 2a 7777"

Statis tertentu dalam a ta u rangka batang tak tentu.

Jika mengikuti metode titik simpul ini dengan cara yang tepat kita dapat menentukan semua gaya­
gaya batang, maka k ita berbicara tentang rangk a ba tang statis tertentu dalam (internally statical
determinate truss) .
Jika ada batang-batang lebih dari yang diperlukan, untuk keseimbangan, maka kita berbicara tentang
rangka batang statis tak tentu dalam (internally statical indeterminate truss) .

Contoh :

rangka batang statistik tentu dalam .

68