Geometri Rancang Bangun 1 1 PDF

GEOMETRI RANCANG BANGUN
STUDI TENTANG DESAIN DAN PEMODELAN BENDA

DENGAN KURVA DAN PERMUKAAN
BERBANTU KOMPUTER
Oleh:
Prof. Drs. Kusno, DEA, Ph.D
KATA PENGANTAR
Untuk melakukan kegiatan rancang bangun obyek (benda) dengan bantuan
komputer diperlukan tidak hanya kemampuan dan keterampilan bidang membangun
dimensi grafik, tetapi juga dalam hal melakukan analisa, evaluasi, dan pemilihan
formula guna mendapatkan efisiesi dan efektifitas proses realisasi benda. Sehubungan
dengan hal tersebut dan agar materi penyajian dalam buku ini mudah dipahami oleh
peserta didik, serta sesuai dengan tingkat perkembangan mahasiswa (pemula, tingkat
S1 atau S2), maka substansi materi buku ini dibagi ke dalam tiga bagian pokok
bahasan besar berikut.
Pertama, dibahas tentang studi geometri analitik dan sitem penyajian grafik
pada komputer. Tujuannya adalah untuk mendapatkan kemampuan dan ketrampilan
dalam pengaturan ruang grafik guna penyajian/visualisasi benda (baik bersifat statis
ataupun dinamis). Materi yang didiskusikan antara lain mengenai sistem koordinat,
hitung vektor, formulasi analitik klasik benda-benda standar bidang maupun ruang.
Dilanjutkan pembahasan tentang operasi transformasi titik dan koordinat homogen
yang kemudian kita manfaatkan untuk studi proyeksi dan sitem koordinat observator
dalam penyajian grafik berbantu komputer.
Kedua, dibahas tentang rancang bangun benda dengan kurva dan permukaan
berbantu komputer. Studi ini dimaksudkan untuk mendapatkan kemampuan dan
ketrampilan menyajikan permukaan benda di komputer baik dengan formulasi tunggal
ataupun teknik penggabungan beberapa potongan permukaan (komponen benda).
Materi yang diperkenalkan antara lain mengenai sifat-sifat lokal kurva dan permukaan
natural, beberapa contoh kurva/permukaan di bidang Computer Aided Geometric
Design (rancang bangun geometrik berbantu komputer) dan pemodelan permukaan,
serta beberapa teknik untuk rancang bangun benda.
Ketiga, diperkenalkan beberapa contoh riset pemodelan benda-benda industri.
Tujuannya adalah untuk mendapatkan informasi praktis dan ketrampilan matematis di
dalam memecahkan permasalahan perancangan benda-benda industri berbantu
komputer. Materi yang didiskusikan antara lain tentang pemodelan permukaan pelat,
benda putar, tabung evolutif, dan desain benda untuk ornamen bangunan.
Buku ini dimaksudkan untuk membantu pengkayaan referensi (materi ajar)
bagi para mahasiswa yang sedang belajar tentang perancangan dan visualisasi benda
berbantu komputer (mahasiswa Jurusan Matematika, Pendidikan Matematika,
Informatika, dan Teknik) serta para praktisi dan peminat rancang bangun benda
menggunakan komputer. Agar mahasiswa mendapatkan gambaran real implementasi
praktis teori yang telah dipelajari, dalam buku ini dilengkapi juga beberapa contoh
gambar benda hasil programasi software Pascal, Maple, dan Mathematica.
i
Penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah
mendukung dapat terbitnya buku ini, khususnya kolega saya Saudara Bagus Julianto
yang dengan tekun membantu proses editing sehingga penyajian buku ini menjadi
lebih baik.
Jember, Nopember 2009
Prof. Drs. Kusno, DEA, Ph.D
ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................................................................ i

DAFTAR ISI ....................................................................................................... iii
BAGIAN I
STUDI GEOMETRI ANALITIK
DAN SISTEM PENYAJIAN GRAFIK PADA KOMPUTER
BAB 1 BEBERAPA BENTUK SISTEM KOORDINAT .............................. 1

1.1 Koordinat Cartesius Bidang dan Ruang ........................................... 1
1.2 Koordinat Polar, Tabung, dan Bola ................................................ 2
1.3 Koordinat Titik pada Segmen Garis ................................................ 3
BAB 2 ALJABAR VEKTOR .............................................................................. 7

2.1 Komponen-komponen Vektor ......................................................... 8
2.2 Sifat-sifat Pejumlahan Vektor dan Perkalian Skalar ........................ 10
2.3 Perkalian Skalar, Vektor, dan Skalar Tripel .................................... 11
2.3.1 Perkalian Skalar ...................................................................... 11
2.3.2 Perkalian Vektor ..................................................................... 15
2.3.3 Perkalian Skalar Tripel ........................................................... 20
BAB 3 PENYAJIAN GARIS DAN SEGMEN GARIS DI BIDANG ............................... 23

3.1 Persamaan Parametrik dan Persamaan Umum Garis ....................... 23
3.2 Normal Garis, Relasi Dua Garis, dan Berkas Garis ......................... 26
3.3 Persamaan Normal Garis (Persamaan Hess) .................................... 31
3.4 Segmen Garis dan Jarak Titik terhadap Garis .................................. 34
3.5 Persamaan Kutub Garis ................................................................... 37
BAB 4 BENDA KUADRATIS BIDANG ........................................................ 41
4.1 Lingkaran ......................................................................................... 41
4.2 Elips ................................................................................................. 47
4.3 Hiperbola ......................................................................................... 56
4.4 Parabola ........................................................................................... 63
iii
BAB 5 PENYAJIAN BIDANG DAN GARIS DI RUANG .......................................... 69
5.1 Kosinus Arah ................................................................................... 69
5.2 Persamaan Umum Bidang ............................................................... 70
5.3 Persamaan Normal Bidang (Persamaan Hess) ................................. 75
5.4 Persamaan Garis .............................................................................. 78
5.5 Relasi dan Interseksi antara Titik, Garis, dan Bidang ...................... 81
BAB 6 BENDA KUADRATIS RUANG .................................................................. 93
6.1 Bola .................................................................................................. 93
6.2 Elipsoida .......................................................................................... 99
6.3 Hiperboloida .................................................................................... 103
6.3.1 Hiperboloida Daun Satu ......................................................... 103
6.3.2 Hiperboloida Daun Dua .......................................................... 107
6.4 Paraboloida ...................................................................................... 108
BAB 7 PERMUKAAN PUTAR DAN GARIS ......................................................... 113

7.1 Permukaan Putar ............................................................................. 113
7.2 Permukaan Garis .............................................................................. 122
BAB 8 SILINDER DAN KERUCUT ............................................................... 125

8.1 Silinder ............................................................................................. 125
8.2 Kerucut ............................................................................................ 128
BAB 9 TRANSFORMASI TITIK DAN KOORDINAT HOMOGEN .......... 133

9.1 Transformasi Titik ............................................................................. 133
9.1.1 Transformasi Titik di R2 ..................................................... 133
9.1.2 Transformasi Titik di R3 ..................................................... 144
9.2 Koordinat Homogen ........................................................................ 148
BAB 10 PROYEKSI DAN SISTEM KOORDINAT OBSERVATOR .............................. 151

10.1 Proyeksi Perspektif ........................................................................ 151
10.2 Proyeksi Paralel ............................................................................. 154
10.3 Sistem Koordinat Observator dan Proyeksi ke Monitor ................ 159
iv
BAGIAN II
RANCANG BANGUN BENDA
DENGAN KURVA DAN PERMUKAAN BERBANTU KOMPUTER
BAB 11 SIFAT-SIFAT LOKAL KURVA DAN PERMUKAAN

NATURAL ........................................................................................... 165
11.1 Sifat-sifat Lokal Kurva .................................................................. 165
11.2 Sifat-sifat Lokal Permukaan ......................................................... 166
11.3 Tipe-tipe Titik di Permukaan dan Permukaan Pelat Natural ......... 173
BAB 12 KURVA DAN PERMUKAAN DALAM COMPUTER AIDED

GEOMETRIC DESIGN ......................................................................... 175
12.1 Penyajian Bentuk Aljabar dan Geometri ....................................... 175
12.2 Kurva dan Permukaan Bezier ........................................................ 177
12.3 Kurva dan Permukaan B-Splin ...................................................... 181
12.4 Beberapa Contoh Formula Parametrik Kurva
dan Permukaan .............................................................................. 183
BAB 13 BEBERAPA CONTOH PEMODELAN PERMUKAAN ................. 189

13.1 Permukaan Putar Tegak dan Miring Bezier ................................... 189
13.2 Permukaan Geser Bezier ................................................................ 192
13.3 Permukaan Putar Terdefinisi dari Kurva Kondisi Batas ................ 195
13.4 Silinder Dibatasi Bidang Bujur Sangkar ........................................ 199
13.5 Silinder Tegak Lurus Bidang Bujursangkar .................................. 202
13.6 Silinder Terbatas Dua Bidang Berpotongan .................................. 203
13.7 Silinder Terbatas Dua Bidang Sejajar ............................................. 205
BAB 14 BEBERAPA TEKNIK RANCANG BANGUN BENDA .................. 207

14.1 Teknik Penggabungan Kurva dan Permukaan ............................... 207
14.2 Teknik Interpolasi Linier Dua Kurva ............................................. 209
14.3 Teknik Interseksi............................................................................. 210
14.4 Teknik Konstruksi Permukaan Pipa Evolutif dan
Benda Putar ................................................................................... 211
14.5 Teknik Konstruksi Kurva dan Permukaan Paralel ......................... 213
14.6 Optimasi Rancang Bangun Obyek ................................................. 215
v
BAGIAN III
BEBERAPA CONTOH RISET
PEMODELAN BENDA-BENDA INDUSTRI
BAB 15 PEMODELAN PERMUKAAN PELAT ............................................ 217

15.1 Permukaan Pelat Bezier Reguler Terdukung Dua Bidang
Sejajar ............................................................................................ 217
15.2 Keping Pelat Bezier Kurva Batas Derajat [n,n+k] ......................... 219
15.3 Pembeberan Permukaan Pelat ........................................................ 224
BAB 16 PEMODELAN BENDA PUTAR ....................................................... 233

16.1 Modifikasi Bentuk Kurva dan Permukaan Putar Kuadratik
Bezier ............................................................................................ 233
16.2 Modifikasi Bentuk Kurva dan Permukaan Putar Kubik
Bezier ............................................................................................ 235
16.3 Penggabungan Dua Permukaan Putar Bezier ................................. 238
16.4 Modifikasi Kontinyu Gabungan Permukaan Putar Bezier ............. 242
16.5 Contoh Desain Prototype Benda Onyx dan Marmer ..................... 244
BAB 17 PEMODELAN TABUNG/PIPA EVOLUTIF .................................... 245

17.1 Tabung Evolutif Terdefinisi dari Kurva Bezier dan Natural ......... 245
17.2 Tabung Evolutif Terdefinisi dari Kurva Kondisi Batas ................. 251
17.3 Kondisi Kontinyu Penggabungan Dua Tabung Evolutif ............... 253
BAB 18 DESAIN BENDA ORNAMEN BANGUNAN .................................... 259

18.1 Konstruksi Bangun-bangun Dasar Benda Ornamen
Bangunan ....................................................................................... 259
18.2 Transformasi Bentuk Poligon, Kurva, dan Permukaan .................. 267
DAFTAR BUKU BACAAN DAN PUSTAKA ........................................................... 269
DAFTAR INDEKS ............................................................................................ 273
vi
BAGIAN I
STUDI GEOMETRI ANALITIK
DAN SISTEM PENYAJIAN GRAFIK PADA KOMPUTER

BAB 1
BEBERAPA BENTUK
SISTEM KOORDINAT
Dalam penyajian grafik ataupun desain objek (benda) berbantu
komputer, sering diperlukan beragam bentuk sistem koordinat. Hal ini ada
beberapa alasan berikut. Pertama, setiap sistem koordinat dipandang memiliki
kelebihan dan kekurangan tertentu sehubungan dengan keperluan pemodelan
bentuk, perhitungan tentang perbandingan ukuran benda terhadap model
penyajiannya di komputer, maupun dalam hal perumusan matematik yang
dipilih guna karakterisasi sifat-sifat obyek yang akan disajikan dalam grafik,
misalnya berkenaan dengan kompleksitas, kesetimbangan, ataupun kesimetrian
benda. Kedua, dapat terjadi sebelum membangun obyek, data geometris benda
yang berupa titik perlu dilakukan sorting terlebih dahulu agar dalam proses
konstruksi obyek mudah dilaksanakan. Dengan kata lain, untuk tujuan ini dan
efisiensi operasi sorting, maka diperlukan pemilihan penyajian titik dalam
koordinat tertentu agar prosedur sorting-nya sederhana. Ketiga, agar dalam
perlakuan dan perhitungan operasi pergerakan komponen benda mudah dan
langsung dilakukan, sering kita manfaatkan acuan koordinat lokalnya daripada
koordinat global benda. Dari beberapa alasan tersebut, berikut kita daftarkan
beberapa sistem koordinat yang banyak digunakan dalam desain grafik (benda)
di dimensi dua ataupun dimensi tiga, yaitu koordinat Cartesius, polar,
koordinat tabung, dan bola.
1.1 Koordinat Cartesius Bidang dan Ruang
Koordinat Cartesius (Kartesian) bidang dibangun oleh dua garis
berpotongan di satu titik dan untuk ruang, dibangun oleh tiga garis yang tidak
sebidang berpotongan di satu titik. Titik-titik potong ini selanjutnya disebut
sebagai titik awal dan garisnya disebut sebagai sumbu-sumbu koordinat. Dalam
hal khusus, koordinat Cartesius tegak lurus di bidang didefinisikan oleh dua
sumbu (masing-masing sumbu datar XX’ sebagai absis dan sumbu tegak YY’
sebagai ordinat) berpotongan secara tegaklurus di titik awal O. Di ruang,
jumlah sumbu-sumbu potong di O, kita tambah satu lagi, yaitu ZZ’ tegaklurus
terhadap bidang XOY. Dengan demikian dalam sistem koordinat Cartesius
ruang, jika ketiga sumbu diambil sepasang-sepasang, menentukan tiga buah
bidang XOY, XOZ dan YOZ masing-masing disebut bidang-bidang koordinat
2 Beberapa bentuk system koordinat
tegaklurus. Bidang-bidang ini membagi ruang menjadi delapan bagian ruangan

(oktan).
Untuk menyatakan terhadap sebarang titik P di bidang Cartesius,
digunakan notasi P(x,y) dan di ruang dinyatakan oleh P(x,y,z) dengan x, y dan z
berupa bilangan real (Gambar 1.1). Sebaliknya, jika diketahui pasangan
bilangan-bilangan real (x,y) atau tripel (x,y,z), maka kita dapat menentukan titik
P unik (tunggal) yang koordinatnya x dan y di bidang dan x, y dan z di ruang.
Y Z
z
y P(x,y) P(x,y,z)
y
O Y
x
O x X X
Gambar 1.1 Koordinat Cartesius
1.2 Koordinat Polar, Tabung, dan Bola

Penyajian titik P(x,y) dari koordinat Cartesius di R2 dapat dinyatakan
dalam sistem koordinat polar P(,) dengan pusat polar (kutub) O, panjang
jari-jari  dan bersudut polar berlawanan arah jarum jam  terhadap OX dengan
relasi (Gambar 1.2a)
x =  cos ; y =  sin . (1.1)
Seperti pada sistem koordinat polar, penyajian titik P(x,y,z) di ruang,

dapat dinyatakan dengan koordinat tabung melalui relasi (Gambar 1.2b)
x =  cos ; y =  sin ; z = z. (1.2)
Sedangkan penyajian titik P(x,y,z) dalam koordinat Cartesius, bila dinyatakan

dengan koordinat bola, diperlukan relasi-relasi (Gambar 1.2c) berikut
x =  sin  cos ; y =  sin  sin ; z =  cos . (1.3)

Bagian I 3
Z Z
Y
P(x,y) = P(x,y,z
 (,) )
P(x,y,z 
 O ) O
O X  Y  Y
 X
X
(a) (b) (c)
Gambar 1.2 Koordinat Polar, Tabung dan Bola
1.3 Koordinat Titik pada Segmen Garis

Misalkan segmen garis PQ didefinisikan oleh titik P(x1,y1) dan
Q(x2,y2) di bidang. Kita cari koordinat titik R(x,y) PQ atas perbandingan m :
n terhadap titik ujung-titik ujung P dan Q.
Z Q
Y n
T
Q S R
n
S m T m
R P
P
O Y
O X W
U V
X
(a) (b)
Gambar 1.3 Titik R diantara titik P dan Q

Pada Gambar 1.3a, SRP  RQT sehingga berlaku
m SP y  y1 my2  ny1
  atau y  . (1.3)
n QT y2  y mn
Dengan cara yang sama untuk x, maka didapatkan hubungan
m x  x1 mx2  nx1
 atau x  . (1.4)
n x2  x mn
Jika segmen garis PQ didefinisikan oleh titik P(x1,y1,z1) dan

Q(x2,y2,z2) di ruang, maka koordinat titik R(x,y,z) PQ atas perbandingan m : n
terhadap titik ujung-titik ujung P dan Q dapat ditentukan sebagai berikut. Pada
Gambar 1.3b, SRP  RQT sehingga berlaku hubungan
m SP z  z1 mz2  nz1
  atau z  . (1.5)
n QT z2  z mn
Dengan cara yang sama untuk x dan y, maka didapatkan hubungan
m x  x1 mx2  nx1
 atau x  (1.6)
n x2  x mn
m y  y1 my2  ny1
 atau y  . (1.7)
n y2  y mn
Jika R merupakan titik tengah dari PQ , yaitu m : n = 1:1, maka

koordinat titik R dapat dinyatakan sebagai
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
R( , , ). (1.8)
2 2 2
Secara umum, jika perbandingan m:n bernilai sebarang real k  -1, maka posisi
R dapat terletak mungkin diantara PQ atau diperpanjangannya dan koordinat R
berbentuk
Bagian I 5
kx2  x1 ky2  y1 kz 2  z1
R( , , ). (1.9)
1 k 1 k 1 k
Oleh karenanya terdapat beberapa kemungkinan untuk nilai k berikut:

a). jika k > 0, maka R diantara PQ ;
b). jika -1<k<0, maka R pada perpanjangan QP ;
c). jika k = -1, maka menunjukkan titik di tak terhingga;
d). jika k < -1, maka R pada perpanjangan PQ .
BAB 2
ALJABAR VEKTOR
Hitung vektor merupakan topik penting dalam rancang bangun

geometri, karena baik dalam penjajian data maupun operasi geometrik benda
(refleksi, translasi, rotasi, dilatasi) dan hitung interseksi, penggabungan
ataupun mencari kedudukan benda di ruang, maka penyajian ke dalam bentuk
vektor sangat mendukung pada efisiensi penggunaan memori maupun
efektivitas komputasi. Untuk itu sebelum membahas pemodelan benda, perlu
terlebih dahulu kita lakukan studi tentang aljabar vektor berikut.
Suatu segmen garis berarah disebut vektor. Panjangnya (besarnya)
disebut panjang vektor dan arahnya disebut arah vektor. Kita nyatakan vektor
dengan huruf kecil tebal, misalnya a, b, v, w dan x, sedangkan panjangnya
(norm Euclid) dinyatakan dengan . atau ., misalnya panjang dari vektor a
dan b masing-masing dinyatakan dengan a dan b. Dalam membahas vektor,
kita nyatakan bilangan real sebagai skalar dan dinotasikan dengan huruf kecil
biasa, misalkan a, k, v dan w.
Jika suatu vektor a pangkalnya adalah titik A dan ujungnya titik B,
maka dinotasikan dengan a = AB . Karena vektor-vektor ditentukan oleh arah
dan panjangnya, maka dua vektor dikatakan sama apabila panjang dan arahnya
sama walaupun vektor-vektor tersebut diletakkan pada kedudukan yang
berbeda-beda. Vektor-vektor mempunyai panjang sama dan arah sama disebut
ekivalen. Suatu vektor panjangnya 1 (satu) disebut vektor satuan dan vektor nol
0 adalah vektor yang panjangnya nol dan arahnya sejajar terhadap semua
vektor.
a a
a b
b b
(a). Vektor a = b (b). Dua vektor besarnya sama (c). Dua vektor
tetapi arahnya berbeda arahnya sama
tetapi panjang-
nya berbeda
Bagian I 7
a d a
b c b
(d). Vektor-vektor yang ekivalen. (e). Dua vektor yang

besar
dan arahnya berbeda.
Gambar 2.1 Kesamaan vektor
2.1 Komponen-komponen Vektor

Pada koordinat Cartesius tegak lurus bidang [O,X,Y] lekatkan vektor-
vektor satuan i dan j masing-masing berimpit dengan sumbu OX dan OY
sehingga terbangun ruang vektor ortonormal [O, i, j] yang melekat pada
sistem [O,X,Y] seperti pada Gambar 2.2a. Misalkan v sebarang vektor pada
bidang dan anggaplah v ditempatkan sehingga pangkalnya berimpit dengan
titik awal O. Koordinat (v1,v2) dari titik ujung vektor v disebut komponen-
komponen dari v dan vektor v dinotasikan dengan
v = <v1,v2> = v1 i + v2 j. (2.1a)
Untuk selanjutnya, jika diketahui sebarang titik V dengan koordinat (v1,v2),

maka vektor v dengan pangkal titik awal O dan ujungnya di (v1,v2), disebut
sebagai vektor posisi dari titik V tersebut.
Y
Y B(x2,y2)
y2
V(v1,v2) a2 a
v2
y1 A(x1,y1)
v
j j
Oi v1 X Oi x1 a1 x2 X
(a) (b)
Gambar 2.2 Komponen-komponen vektor

Jika dua vektor v dan w diketahui ekivalen, maka bila titik-titik pangkal
kedua vektor tersebut ditempatkan pada titik awal koordinat, didapatkan kedua
ujungnya berimpit. Sebaliknya, jika kedua vektor memiliki komponen-
komponen sama, berarti mempunyai arah dan besar yang sama dan
konsekuensinya keduanya ekivalen. Kesimpulannya, dua vektor v = <v1,v2>
dan w = <w1,w2> adalah ekivalen jika dan hanya jika v1 = w1 dan v2 = w2.
Misalkan vektor a didefinisikan oleh segmen garis berarah AB dengan
koordinat titik A dan B masing-masing diketahui A(x1,y1) dan B(x2,y2) seperti
pada Gambar 2.2b. Komponen-komponen untuk vektor a adalah
a1 = x2 – x1 a2 = y2 – y1.
Sedangkan panjang dari vektor a, dapat ditentukan oleh teorema Phytagoras
sebagai
 a  = a1 2  a 2 2 .
Seperti halnya penyajian vektor pada bidang, pada koordinat Cartesius

tegaklurus ruang [O,X,Y,Z] dapat kita lekatkan vektor-vektor satuan i, j dan k
masing-masing berimpit dengan sumbu OX, OY dan OZ sehingga terbangun
ruang vektor ortonormal [O, i, j, k] yang melekat pada sistem [O,X,Y,Z] seperti
pada Gambar 2.3. Sebarang vektor v pada ruang dengan pangkal berimpit titik
awal O, maka koordinat (v1,v2,v3) dari titik ujung vektor v disebut komponen-
komponen dari v dan vektor v selanjutnya dinotasikan sebagai
v = <v1,v2,v3> = v1i + v2j + v3k. (2.1b)
Z
(v1,v2,v3)
v
k j
i
O Y
X
Gambar 2.3 Penyajian vektor di ruang
Bagian I 9
2.2 Sifat-Sifat Pejumlahan Vektor dan Perkalian Skalar

Diketahui dua vektor a dan b. Tempatkan pangkal b pada titik ujung
vektor a, maka jumlah dari a dan b didefinisikan sebagai vektor c yang ditarik
dari pangkal a dan berakhir pada ujung titik vektor b (Gambar 2.4a).
Selanjutnya, ditulis dengan c = a + b.
Y
b
c c2 c b
b 2
a a
a 2
a b
O 1 c1 1 X
(a) (b)
Gambar 2.4 Pejumlahan vektor
Jika vektor a = <a1,a2> dan b = <b1,b2>, maka komponen-komponen vektor c

= a + b = <c1,c2> didapatkan melalui (Gambar 2.4b)
c1 = a1 + b1 ; c2 = a2 + b2.
Dari definisi pejumlahan vektor tersebut, selanjutnya didapatkan sifat-

sifat pejumlahan vektor berikut
a). a + b = b + a ; (2.2)
b). (u + v) + w = u + (v + w);
c). a + 0 = 0 + a = a;
d). a + (-a) = 0.
dengan –a adalah vektor yang panjangnya a dan arahnya berlawanan dengan
a. Sedangkan untuk perkalian skalar, jika diketahui sebarang vektor a, b dan
skalar real m dan n, maka berlaku hubungan
0
a). m(a + b) = ma + mb; (2.3)
b). (m+n)a = ma + na;
c). m(na) = (mn)a;
d). 1a = a;
e). 0a = 0;
f). (-1) a = -a.
Dalam hal ini yang dimaksud dengan vektor ma adalah vektor yang
panjangnya ma dan arahnya jika a  0 dan m > 0, maka vektor ma searah
dengan vektor a. Sebaliknya, jika a  0 dan m < 0, maka arah vektor ma
berlawanan arah dengan vektor a.
2.3 Perkalian Skalar, Vektor, dan Skalar Tripel

2.3.1 Perkalian Skalar
Perkalian skalar dari dua vektor bidang a = <a1,a2> dan b = <b1,b2>
didefinisikan sebagai bilangan real
a.b = a1b1 + a2b2. (2.4)
Dalam hal a dan b merupakan vektor-vektor ruang a = <a1,a2,a3> dan b =

<b1,b2,b3>, didefinisikan
a.b = a1b1 + a2b2 + a3b3. (2.5)
Dalam hal khusus, jika a = b, maka
a.a = a2. (2.6)
Selanjutnya kita daftarkan sifat-sifat dari perkalian titik untuk sebarang vektor-
vektor a, b, c dan skalar k berikut
a). a.b = b.a; (2.7)

b). a.(b+c) = a.b + a.c;
c). k(a.b) = (ka).b = a.(kb);
d). 0.a = 0.
Bagian I 11
Jika a dan b adalah vektor tidak nol, maka dapat dirumuskan
a .b = a b cos
dengan  adalah sudut yang dibangun antara a dan b dan 0    . Untuk

menurunkan rumus ini, kita gunakan rumus kosinus berikut (Gambar 2.5)
a - b2 = a2 + b2 - 2 a b cos . (2.8)
a–b
b
a

Gambar 2.5 Rumus kosinus
Dengan sifat (2.6) dari perkalian skalar, diperoleh hubungan
a – b2 = (a - b) . (a - b) (2.9)
= a . (a - b) - b . (a - b)
= a.a - a.b - b.a + b.b
= a2 + b2 - 2 a. b.
Dari persamaan (2.8) dan (2.9), maka dapat disimpulkan
a .b = a b cos.
Misalkan b suatu vektor tidak nol, maka proyeksi skalar dari vektor a
terhadap b, dinotasikan Pb(a), adalah suatu skalar (Gambar 2.6a)
Pb(a) = (a.b)/b
(2.10)
= (a b cos)/b
2
= a cos
dengan  adalah sudut yang dibentuk oleh vektor a dan b. Sedangkan proyeksi
vektor dari dari vektor a terhadap b, yaitu Pb(a), adalah vektor Pb(a)ub dengan
ub suatu vektor satuan pada arah vektor b sehingga (Gambar 2.6b)
Pb(a) = Pb(a)ub (2.11)

= ((a.b)/ b) (b/ b)
= (a.b)b/b2
atau
Pb(a) = (a cos) ub.
Dua vektor a dan b dikatakan saling tegak lurus (ortogonal) jika dan hanya jika
a.b = 0.
(2.12)
a a
 
b b
Pb(a) Pb(a)
(a). Proyeksi skalar (b). Proyeksi vektor

Gambar 2.6 Proyeksi vektor a terhadap vektor b
Contoh-contoh Hitung Perkalian Skalar dan Proyeksi

a). Misalkan a = <2,-1,1> dan b = <1,1,2>, carilah a.b dan sudut  diantara a
dan b.
Penyelesaian:
a.b = (2)(1) + (-1)(1) + (1)(2) = 3.
Kita dapatkan a = b = 6, maka
Cos = (a.b)/(a b) = 1/2.

Jadi  = 60o.
Bagian I 13
b). Nyatakan vektor a = <2,4,5> sebagai jumlah dari vektor b yang sejajar v =
<2,-1,-2> dan vektor c yang tegaklurus v.
c a
b v
Gambar 2.7 Kedudukan vektor a
Penyelesaian:
Dari Gambar 2.7, vektor b merupakan proyeksi vektor a pada v, sehingga
Pv(a) = b = (a Cos) (a/a)

b = (a.v)v/ v2
(2)(2)  (4)(1)  (5)(2)
=  2,1,2 
4 1 4
= <-20/9, 10/9, 20/9>.
Oleh sebab itu c = a – b = <38/9, 26/9, 25/9>.
c). Carilah suatu sudut yang dibentuk oleh diagonal kubus terhadap rusuk-
rusuknya.
Z
d
b
a O Y
X
Gambar 2.8 Diagonal kubus
4
Penyelesaian:
Jika rusuk-rusuk kubus a = <k,0,0>, b = <0,k,0> dan c = <0,0,k>, maka
diagonalnya adalah d = <k,k,k>, sehingga berlaku
Cos = (a.d)/(ad) = 1/(3).
Jadi   54 44’.o
2.3.2 Perkalian Vektor

Pandanglah ruang vektor ortonormal [O,i,j,k] mengikuti sistem tangan
kanan seperti pada Gambar 2.9a. Misalkan vektor a dan b dinyatakan dengan
a = a1i + a2j + a3k dan vektor b = b1i + b2j + b3k. Perkalian vektor (perkalian
luar) dari a terhadap b didefinisikan
a x b = a  b = (a2b3 – a3b2)i + (a3b1 – a1b3)j + (a1b2 – a2b1)k (2.13)

= <(a2b3 – a3b2), (a3b1 – a1b3), (a1b2 – a2b1)>.
axb= ab
k
b
i j 
a
(a) (b)
Gambar 2.9 Perkalian vektor
Untuk memudahkan perhitungan hasil kali vektor ini, kita gunakan

teknik hitung determinan matriks seperti dirumuskan berikut.
a). Hitung determinan untuk matriks order 2x2

Bagian I 15
a b  a b
det     ad  bc.
c d  c d
b). Hitung determinan untuk matriks order 3x3
 a1 a2 a3  a1 a2 a3
 
det  b1 b 2 b3   b1 b2 b3
c c c3 
 1 2 c1 c2 c3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
 a1  a2  a3 .
c2 c3 c1 c3 c1 c2
Dengan demikian bentuk (2.13), dapat dinyatakan sebagai
i j k
a2 a3 a1 a3 a1 a2
a x b = a1 a2 a3 =
b2 b3 i – b1 b3 j + b1 b2 k. (2.14)
b1 b2 b3
Sifat-sifat perkalian vektor
a). a x b = - (b x a); (2.15)

b). a x (b x c)  (a x b) x c;
c). a x (b + c) = (a x b) + (a x c);
d). (ka) x b = k(a x b);
e). (a x b)  a dan (a x b)  b;
f). a x b = 0, jika dan hanya jika a dan b sejajar;
g). a x b2 = a2 b2 - a . b2.
Catatan: untuk membuktikan sifat (2.15g), ambil sebarang vektor a =

<a1,a2,a3> dan vektor b = <b1,b2,b3>, kemudian tunjukkan bahwa
hasil perkalian skalar a x b2 = (a x b).(a x b) sama dengan a2b2 - a
. b2 = (a.a)(b.b) – (a.b)(a.b).
Dari sifat (2.15g), didapat teorema

6
a x b = a bSin (2.16)
dengan  sudut yang dibentuk antara vektor a dan b dan Sin  0 untuk 0   
.
Bukti:
a x b2 = a2 b2 - a . b2
= a2 b2 - a2 b2 Cos2
= a2 b2 (1 – Cos2)
= a2 b2 Sin2.
Jadi a x b = a b Sin.
Contoh-contoh Hitung Perkalian Vektor

a). Jika a = 2i – 3j – k dan b = i + 4j – 2k , tentukan a x b.
Penyelesaian:
1). Cara pertama dengan menerapkan sifat (2.15c)
(2i – 3j – k) x (i + 4j – 2k) = (2i – 3j – k) x (i) + (2i – 3j – k) x (4j) +
(2i – 3j – k) x (-2k).
(2i – 3j – k) x (i + 4j – 2k) = (2i x i) – (3j x i) – (k x i) +
(2i x 4j) – (3j x 4j) – (k x 4j) +
(2i x -2k) – (3j x -2k) – (k x -2k)
= 0 + 3k – j + 8k + 0 + 4i + 4j + 6i + 0
= 10i + 3j + 11k.
2). Cara kedua dengan menerapkan formula (2.13) atau (2.14)

i j k
a x b = 2  3 1
1 4 2
 3 1 2 1 2 3
= 4 2 i – 1 2 j + 1 4 k
= 10i – 3j – 11k.
Bagian I 17
b). Tunjukkan bahwa luas dari jajaran genjang dengan sisi a dan b adalah a x
b.
Penyelesaian:
a h

b
Gambar 2.10 Luas jajaran genjang
Luas jajaran genjang (L) adalah ukuran tinggi kali alasnya, yaitu
L = h b
= a Sin b
L = a x b
c). Tentukan luas segitiga yang didefinisikan oleh titik P(2,2,0), Q(-1,0,2) dan
R(0,4,3).
Penyelesaian:
Luas segitiga (L) adalah setengah kali dari luas jajaran genjang yang
ditentukan oleh vektor-vektor PQ = <-3,-2,2> dan PR = <-2,2,3>.
Q R
O Y
P
X
Gambar 2.11 Luas segitiga
8
Oleh karena itu dapat ditentukan luas PQR adalah
L = ½  PQ x PR  = ½(15) = 7,5.
d). Tunjukkan teorema sinus untuk suatu segitiga (Gambar 2.12).

Penyelesaian:
A
c b
B a C
Gambar 2.12 Teorema sinus
Misalkan a, b dan c suatu sisi-sisi segitiga ABC, maka a + b + c = 0.

Selanjutnya kalikan berturut-turut dengan perkalian vektor terhadap a, b
dan c, kita dapatkan hubungan
axb=bxc=cxa
sehingga
ab Sin(a,b) = bc Sin(b,c) = ca Sin(c,a)
atau
[Sin(b,c)]/a = Sin(c,a)/b = [Sin(a,b)]/c.
2.3.3 Perkalian Skalar Tripel

Perkalian skalar tripel didefinisikan dengan a.bxc dan penulisan ini
dimaksudkan sebagai bentuk a.(b x c), yaitu perkalian skalar dari vektor a dan
vektor (b x c). Hasilnya dapat dirumuskan berikut ini. Jika
a = a1i + a2j + a3k = <a1,a2,a3> ,

b = b1i + b2j + b3k = <b1,b2,b3>,
c = c1i + c2j + c3k = <c1,c2,c3>,
maka
Bagian I 19
i j k
a.bxc = (a1i + a2j + a3k) . b1 b2 b3 .
c1 c2 c3
a1 a2 a3
a.bxc = b1 b2 b3 .
c1 c2 c3
(2.17)
Dari sifat-sifat determinan untuk persamaan (2.17), didapat hubungan
a.bxc = c.axb = b.cxa.

a.bxc = – ( b.axc) = – (a.cxb) = – (c.bxa). (2.18)
Sifat-sifat skalar tripel:

a). a x (b x c) = (a . c)b – (a . b)c; (2.19)
b). (a x b) . (c x d) = (a.c)(b.d) – (a.d)(b.c);
c). (a x b) x (c x d) = (a.b x d)c – (a.b x c)d.
Contoh-contoh Hitung Skalar Tripel

a). Misalkan a = <1,2,-1>, b = <-1,1,0> dan c = <0,-1,2>. Hitung perkalian
skalar tripel dari a.bxc.
Penyelesaian:
1 2 1
a.bxc =  1 1 0 = (1)(2) – (2)(-2) + (-1)(1) = 5.
0 1 2
b). Tunjukkan bahwa a.bxc = axb.c.

Penyelesaian:
Misalkan a = <a1,a2,a3> , b = <b1,b2,b3> dan c = <c1,c2,c3>, maka
0
a1 a2 a3 a1 a2 a3 c1 c2 c3
a.bxc = b1 b2 b3 = – c1 c2 c3 = a1 a2 a3 .
c1 c2 c3 b1 b2 b3 b1 b2 b3
a.bxc = c.axb = axb.c.
c). Tunjukkan bahwa harga mutlak dari a.bxc sama dengan volume paralel
epipedum dengan rusuk-rusuk panjangnya vektor a, b dan c (Gambar 2.13).
Penyelesaian:
h n
a
c
Gambar 2.13 Volume paralel epipedum
Misalkan n vektor satuan tegaklurus terhadap alas (jajaran genjang) dengan

arah sejajar b x c. Tinggi paralel epipedum diketahui h, ditentukan dari
ujung vektor a terhadap alas. Volume (V) dari paralel epipedum adalah
tinggi h kali luas alas L, yaitu
V=hL
= (a.n) (b x c).
= a.[b x c.n]
V = a.(bxc).
Jika a, b dan c tidak dalam sistem tangan kanan a.n < 0 dan volumenya =
a.(bxc).
Bagian I 21
BAB 3
PENYAJIAN GARIS DAN SEGMEN GARIS
DI BIDANG
Studi tentang garis atau segmen garis sangat penting dalam bidang geometri
rancang bangun mengingat dalam setiap pemodelan benda, diperlukan perhitungan
yang melibatkan konsep ukuran panjang dan jarak antar dua titik, kedudukan garis
simetri benda, ataupun gradien dan vektor arah. Oleh karena itu beberapa definisi
analitik garis perlu diperkenalkan guna dapatnya menyajikan bentuk garis tersebut
dalam grafik.
Tujuan studi dalam bab ini adalah untuk mendapatkan beberapa model
persamaan garis dalam bentuk vektor (parametrik), bentuk umum implisit, eksplisit
ataupun sifat-sifat yang terjadi diantara relasi dua garis. Selanjutnya kita pelajari
penyajian bentuk normal persamaan garis dan segmen garis. Terakhir, setelah
mendiskusikan tentang hitung jarak titik terhadap garis, kita bahas persamaan kutub
garis.
3.1 Persamaan Parametrik dan Persamaan Umum Garis

Dalam geometri aksiomatik disebutkan bahwa melalui dua titik berbeda di
bidang, maka tepat satu garis yang memuat dua titik tersebut. Selanjutnya, setiap garis
memuat sedikitnya dua titik berbeda. Melalui dua aksioma ini kita bangun persamaan
parametrik dan persamaan umum garis berikut (Gambar 3.1).
Y R(x,y) g
Q(x2,y2)
P(x1,y1)
r
q
p
j
O i X
Gambar 3.1 Penyajian garis di bidang

2
Misalkan garis g dan dua titik berbeda P(x1,y1) dan Q(x2,y2) di g, maka
sebarang titik R(x,y) sepanjang garis g dapat dinyatakan dalam relasi
OR  OP  t (OQ  OP) . Oleh sebab itu bentuk persamaan vektor garis g adalah
g  r = p + t(q – p) (3.1)
atau
<x,y> = <x1,y1> + t <(x2 – x1),(y2 – y1)>
dengan t suatu skalar real. Bentuk (3.1) ini selanjutnya dapat kita sederhanakan
menjadi
x = x1 + t (x2 – x1) (3.2)

y = y1 + t (y2 – y1)
yang disebut sebagai bentuk persamaan parametrik garis g. Oleh karena itu
persamaan parametrik lengkap untuk garis g adalah
x(t) = x1 + t (x2 – x1)

y(t) = y1 + t (y2 – y1)
dengan - < t < +  merupakan variabel parameter dari x dan y, yaitu fungsi-
fungsi skalar untuk vektor i dan j.
Jika dalam persamaan (3.2) harga t disubstitusikan dari satu kepada
yang lain kita dapatkan beberapa model persamaan garis berikut
x  x1 y  y1
 t (3.3)
x2  x1 y 2  y1
atau
( y 2  y1 )
y  y1  ( x  x1 )  m ( x  x1 ) (3.4)
( x2  x1 )
atau
( y2  y1 ) ( x  x1 )  ( x2  x1 ) ( y  y1 )  0 (3.5)
Bagian I 23
dengan m suatu gradien (kemiringan) garis g. Dari persamaan (3.5) ini kita
dapatkan persamaan umum garis g dalam bentuk implisit
a ( x  x1 )  b ( y  y1 )  0
atau
ax  by  c  0 (3.6)
dengan koefisien real a = (y2 – y1), b = – (x2 – x1) dan c = – (ax1 + by1). Dalam
hal ini harga a dan b tidak serentak nol. Dalam hal a = 0, didapat garis g sejajar
sumbu OX melalui titik (0, -c/b) dan jika b = 0, garis g sejajar sumbu OY
melalui titik (-c/a,0). Jika b tidak nol, maka dari (3.6) didapat persamaan
eksplisit garis berikut
y = mx + k (3.7)
dengan m = -a/b = (y2 – y1)/(x2 – x1) dan k = -c/b. Bentuk persamaan (3.7) ini
merupakan persamaan garis bergradien (berkemiringan) m dan memotong
sumbu OY di titik (0,k) dengan k suatu bilangan real. Jika k = 0, maka g melalui
titik awal O(0,0).
Secara umum koefisien m pada persamaan (3.7) adalah sama dengan
nilai tangen dari sudut yang dibentuk antara garis g dengan sumbu OX. Harga
negatif terjadi, bila didapatkan seperti pada Gambar 3.2b.
Y
Y g g
Q P
P  Q
O X O X
a) b)
Gambar 3.2 Gradien garis
4
Misalkan g memotong sumbu-sumbu koordinat di titik A(a,0) dan titik
B(0,b) dengan a,b0, maka garis g dapat didefinisikan melalui titik A dan B
dengan mensubstitusikan koordinat kedua titik ini kedalam bentuk persamaan
(3.3). Dengan demikian didapat persamaan
x y
  1. (3.8)
a b
Persamaan ini selanjutnya disebut persamaan garis pemotong sumbu-sumbu

koordinat.
3.2 Normal Garis, Relasi Dua Garis, dan Berkas Garis

Misalkan garis g dalam bentuk persamaan umum ax + by + c = 0 dan
sebarang vektor n = <a,b>. Jika dua titik berbeda P(x1,y1) dan Q(x2,y2) terletak
pada g, maka berlaku
ax1 + by1 + c = 0
ax2 + by2 + c = 0.
Jadi didapat
a(x2 – x1) + b(y2 – y1) = 0.
Padahal vektor PQ yang segaris dengan g, berbentuk PQ = <(x2 – x1),(y2 –

y1)>. Oleh sebab itu persamaan a(x2 – x1) + b(y2 – y1) = 0 adalah bentuk
perkalian skalar dari
n . PQ = 0. (3.9)
Jadi setiap vektor n yang berbentuk n = <a,b> selalu tegaklurus terhadap garis
g dari bentuk umum ax + by + c = 0. Vektor normal n ini selanjutnya disebut
normal garis g dan dinotasikan dengan ng (Gambar 3.3).
Bagian I 25
g Y
P(x1,y1) ng = <a,b>
b n
j Q(x2,y2)
O i a X
Gambar 3.3 Normal garis
Pandanglah dua garis dalam bentuk umum
g1  a1x + b1y + c1 = 0
g2  a2x + b2y + c2 = 0,
maka normal garis g1 dan g2 masing-masing adalah
n1 = <a1,b1> dan n2 = <a2,b2>.
Jadi diantara dua garis g1 dan g2 dapat disimpulkan relasi dua garis berikut.
a). Garis g1 sejajar g2 jika kedua normalnya berkelipatan dari yang satu
terhadap yang lain, tetapi kedua persamaan bukan merupakan kelipatan
antar keduanya, yaitu
a1 b1 c1 a a
  atau 1  2 atau m1 = m2 (3.10)
a2 b2 c2 b1 b2
dengan m1 dan m2 masing-masing gradien dari garis g1 dan g2.

b). Garis g1 berimpit g2 jika kedua normalnya berkelipatan dari yang satu
terhadap yang lain dan kedua persamaan identik, yaitu
6
a1 b1 c
  1 . (3.11)
a 2 b2 c2
c). Garis g1 dan g2 saling berpotongan jika kedua normalnya bukan kelipatan
dari satu terhadap yang lain, yaitu
a1 b a a
 1 atau 1  2 atau m1  m2 . (3.12)
a 2 b2 b1 b2
Dalam hal ini koordinat titik potong antara g1 dan g2 dapat ditentukan
melalui bentuk
b1c2  c1b2 c a a c
x dan y  1 2 1 2 ; dengan a1b2  b1a2  0 . (3.13)
a1b2  b1 a2 a1b2  b1 a2
d). Garis g1 dan g2 saling tegaklurus jika perkalian skalar kedua normalnya
adalah nol, yaitu
a1 a2
a1a2  b1b2  0 atau .   1 atau m1 . m2   1 . (3.14)
b1 b2
Tulislah dua garis g1 dan g2 berbentuk umum

g1  ax + by + c = 0
g2  a1x + b1y + c1 = 0
kedalam bentuk persamaan
1(ax + by + c) + 2(a1x + b1y + c1) = 0 (3.15)
dengan 1 dan 2 konstanta real. Bentuk persamaan (3.15) adalah linier, jadi
merupakan persamaan garis (berupa garis) dan disebut sebagai persamaan
berkas garis atau kipas garis. Karena setiap pasangan harga 1 dan 2 dalam -
<1,2< + menghasilkan garis, maka garisnya disebut anggota berkas.
Adapun untuk garis-garis g1 dan g2 selanjutnya disebut basis atau anggota dasar
berkas.
Bagian I 27
Contoh-contoh Penyajian dan Hitung Garis

a). Tentukan persamaan suatu garis dalam bentuk umum dan parametrik yang
dibangun melalui dua titik A(2,3) dan B(5,8).
Penyelesaian:
Dengan menggunakan persamaan (3.3), diperoleh persamaan umum garis
y3 x2
 atau 5x – 3y – 1 = 0.
8  3 5 2
Sedangkan dari bentuk (3.2) memberikan bentuk parametrik
x(t) = 2 + 3t y(t) = 3 + 5t.
b). Tentukan persamaan eksplisit garis g melalui titik (2,3) dengan gradien
m = – 3.
Penyelesaian:
m
 y 2  y1 
Dengan menggunakan persamaan (3.4) dengan , yaitu
x2  x1 
y  y1  m ( x  x1 ) , kita dapatkan persamaan y – 3 = – 3(x – 2) atau y = –
3x + 9. Jadi persamaan eksplisit dari garis g adalah g  y = – 3x + 9.
c). Misalkan dua garis dalam bentuk persamaan

g1  ax + by + c = 0
g2  a1x + b1y + c1 = 0.
Carilah sudut yang dibentuk oleh kedua garis tersebut (Gambar 3.4).
n
Y g n

1
2 2
g
1 
n
1
n
O 2
X
Gambar 3.4 Sudut  merupakan sudut antara dua garis g1 dan g2

8
Penyelesaian:
Sudut diantara dua garis didefinisikan sebagai sudut terkecil yang dibentuk
oleh interseksi kedua garis (Gambar 3.4). Sudut ini sama dengan sudut yang
dibentuk oleh kedua vektor normal garis, yaitu vektor-vektor n1 = <a,b> dan
n2 = <a1,b1>. Dengan perkalian skalar kita dapatkan sudut yang dibentuk
oleh kedua vektor adalah
aa1  bb1
Cos = .
a  b 2 a1  b1
2 2 2
aa1  bb1
Jadi  = arc Cos( ).
a 2  b 2 a1  b1
2 2
d). Tentukan persamaan garis lurus melalui titik (3,4) dan sejajar garis 6x – 2y
+ 3 = 0.
Penyelesaian:
Gradien garis 6x – 2y + 3 = 0 adalah m = 3. Oleh sebab itu persamaan garis
melalui titik (3,4) dan sejajar 6x – 2y + 3 = 0 adalah garis melalui titik (3,4)
dengan gradien m = 3, yaitu
(y – 4) = 3(x – 3) atau y = 3x – 5.
e). Misalkan dua garis berpotongan dalam bentuk persamaan

g1  ax + by + c = 0
g2  a1x + b1y + c1 = 0.
Carilah persamaan garis melalui titik (xo,yo) dan titik persekutuan dari garis
yang diketahui tersebut.
Penyelesaian:
Garis yang dinyatakan dalam bentuk
1(ax + by + c) + 2(a1x + b1y + c1) = 0

Bagian I 29
melalui titik interseksi dua garis yang diketahui tersebut. Karena garis ini
melalui titik (xo,yo), maka 1(axo + byo + c) + 2(a1xo + b1yo + c1) = 0. Hal
ini berarti untuk sebarang 1 dan 2 tidak serentak nol pada persamaan
tersebut, garis merupakan anggota berkas garis dan melalui titik (xo,yo).
Oleh sebab itu kita dapat memilih harga 1 = (a1xo + b1yo + c1) dan 2 = –
(axo + byo + c) sehingga didapatkan persamaan garis yang diminta dalam
bentuk
(a1xo + b1yo + c1) (ax + by + c) – (axo + byo + c)(a1x + b1y + c1) = 0.
f). Tentukan persamaan garis melalui titik potong garis-garis x + 2y = –2 dan x

+ y = –3 tegaklurus terhadap garis –3x + y = 1.
Penyelesaian:
Perpotongan garis x + 2y = –2 dan x + y = –3 adalah titik (– 4,1) dan
gradien untuk garis –3x + y = 1 adalah m = 3. Jadi garis yang dimaksud
bergradien m1.m = –1 atau m1 = –1/3 dan melalui (– 4,1), yaitu
y – 1 = –1/3 (x + 4) atau x + 3y + 1 = 0.
3.3 Persamaan Normal Garis (Persamaan Hess)

Misalkan n = <a,b> merupakan vektor normal garis g  ax + by + c = 0,
yaitu ng, sehingga n = ng = <a,b>. Sedangkan OP  p adalah jarak dari O
tehadap garis g dengan OP  g dan vektor normal satuan nu dari garis g

adalah (Gambar 3.5)
nu = n/n
= ng/n
= Cos i + Sin j
a b
nu = i+ j. (3.16)
a2  b2 a2  b2
0
Jika M(x,y) sebarang titik sepanjang garis g, maka persamaan normal garis g
dapat didefinisikan melalui perkalian skalar terhadap nu menurut salah satu
kondisi berikut.
a). Harga nu . PM = 0.
<Cos ,Sin > . <(x – pCos) ,(y – pSin)> = 0.
Jadi Cos (x – pCos) + Sin (y – pSin) = x Cos + y Sin – p = 0.
OP a b
b). Harga  OP  = p = OM . nu = OM . ( ) = <x,y> . < , >.
OP a2  b2 a2  b2
Jadi p = <x,y> . <Cos ,Sin > = x Cos + y Sin.
Kesimpulannya, persamaan normal garis g adalah
x Cos + y Sin – p = 0 (3.17)

atau
a b
x + y – p = 0.
a2  b2 a2  b2
g  ax + by +
c=0
P n n
g
n u
n M(x,
u 
j
y)
O i X
Gambar 3.5 Persamaan normal garis

Dari garis g yang dinyatakan dalam bentuk umum
g  ax + by + c = 0
Bagian I 31
dan bentuk normal

g  x Cos + y Sin – p = 0,
maka dapat disimpulkan secara umum beberapa hal berikut.
a). Berdasarkan persamaan (3.17), maka nilai perbandingan dari koefisien-
koefisien kedua persamaan garis adalah
Cos  Sin p 1
   . (3.17a)
a b c a  b2
2
b). Dari (a), jarak dari O terhadap garis g adalah:

c
p . (3.17b)
a2  b2
c). Dari (a), kosinus arah normal garis dinyatakan oleh

a b
 = Cos   atau  = Sin  . (3.17c)
a b
2 2
a2  b2
Contoh-contoh Hitung Persamaan Normal Garis

a). Tentukan persamaan garis yang dibangun melalui dua titik A(2,1) dan
B(5,5) dalam bentuk normal.
Penyelesaian:
Penyajian dalam bentuk umum dari garis melalui A(2,1) dan B(5,5) adalah
x  2 y 1
 atau 4x – 3y – 5 = 0.
52 5 1
Dalam bentuk normal (3.17) diperoleh (4/5)x – 3/5y + 1 = 0.
b). Tentukan jarak titik awal O(0,0) terhadap garis hasil (a) tersebut.
Penyelesaian:
c
Dari bentuk (3.17b), jarak O terhadap garis adalah p  = 1.
a  b2
2
2
3.4 Segmen Garis dan Jarak Titik terhadap Garis
Penyajian segmen garis yang dibangun oleh dua titik berbeda A(x1,y1)
dan B(x2,y2) sebagai titik ujung-titik ujung segmen garis, dapat dinyatakan
sebagai tempat kedudukan titik-titik P(x,y) berikut (Gambar 3.6)
(1  t ) A(x1 , y1 )  t B( x2 , y2 )  P( x, y) . (3.18)
dengan t  [0,1] atau identik dalam bentuk parametrik
x(t) = (1 – t)x1 + t x2 (3.19)

y(t) = (1 – t)y1 + t y2
dengan 0  t  1.
B(x2,y2)
(1-t)
Y P(x,y)
t
A(x1,y1)
O X
Gambar 3.6 Penyajian segmen garis
Sedangkan jarak d dari titik A terhadap titik B adalah
d  AB  ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 . (3.20)
Proyeksi titik C(x,y) terhadap segmen garis AB , ditulis P(C, AB ) =

C’(x’,y’) didefinisikan sebagai proyeksi ortogonal dari titik C ke garis yang
didukung AB . Sedangkan jarak titik C(x,y) terhadap segmen garis AB , ditulis
d(C, AB ), didefinisikan sebagai (Gambar 3.7)
a). jika proyeksi P(C, AB ) terletak di AB , maka d(C, AB ) = d(C,P(C, AB )),
b). jika tidak (a), maka d(C, AB ) = min{d(C,A), d(C,B)}.
Bagian I 33
C
D
B
C’
A
D’
P(D, AB ) = D’ P(C, AB ) = C’
d(D, AB ) = d(D,A) d(C, AB ) = d(C,C’)
Gambar 3.7 Proyeksi dan jarak titik ke segmen garis
Sedangkan proyeksi titik P(x,y) ke garis g  ax + by + c = 0, yaitu titik

P’(x’,y’), dapat ditentukan dengan cara:
a). menarik garis h melalui P secara tegaklurus terhadap g dalam persamaan
h  y – yP = mh (x – xP) dengan mh = – (1/mg);
b). menghitung titik potong g dan h, sehingga diperoleh koordinat P’(x’,y’).
Adapun untuk mencari formulasi jarak d dari titik P(xo,yo) ke garis g  ax + by

+ c = 0, dapat dihitung melalui prosedur berikut (Gambar 3.8).
a). Tulis garis g  ax + by + c = 0 dalam bentuk normal Hess dengan normal
satuan
a b
nu = < , >
a2  b2 a2  b2
a b c
sehingga g  x + y + =0
a b2 2
a b
2 2
a2  b2
atau g  x Cos  + y Sin = p.
b). Melalui titik P(xo,yo) dan nornal nu dapat dibangun garis g1//g dalam bentuk:
4
g1  xo Cos + yo Sin = p  d.
Oleh sebab itu jarak titik P terhadap garis g adalah jarak antara garis g1
terhadap g, yaitu:
a x0  b y 0  c
 d = xo Cos + yo Sin - p = .
a2  b2
Jadi didapat
a x0  b y 0  c
d = . (3.21)
a2  b2
Y
d
n
n p u
u 
j
O i X
Gambar 3.8 Jarak titik terhadap garis
Contoh-contoh Hitung Jarak Titik terhadap Garis

a). Tentukan jarak dari garis g  2x + 3y + 8 = 0 terhadap titik A(4,5) dan B(1,-
4).
Penyelesaian:
Misal jarak garis g terhadap titik A dan B masing-masing adalah d1 dan d2 ,
maka
a x0  b y 0  c 2 (4)  3 (5)  8 31
d1 = = = ;
a b
2 2
2 3
2 2
13
2 (1)  3 (4)  8 2
d2 = = .
2 3
2 2
13
Bagian I 35
b). Tentukan persamaan garis bagi sudut yang dibangun oleh garis g1 4x – 3y
+ 12 = 0 dan g2  3x – 4y + 8 = 0 pada daerah yang memuat titik awal.
Penyelesaian:
Pada daerah yang memuat titik awal, arah normal garis saling searah. Hal
ini ditunjukkan dari hitung jarak d1 dan d2 bahwa masing-masing bilangan
didalam harga mutlak adalah positip, yaitu
4 (0)  3 (0)  12 3 (0)  4 3 (0)  8
d2 = dan d2 = .
4  (3)
2 2
32  (4) 2
Oleh sebab itu dengan memenuhi kondisi jarak titik P(x,y) anggota garis
yang dicari adalah sama terhadap g1 dan g2, maka persamaan garis yang
dicari adalah
4 x  3 y  12 3x  4 y  8
 atau x + y + 4 = 0.
5 5
3.5 Persamaan Kutub Garis

Persamaan garis g melalui kutub O membentuk sudut o terhadap
sumbu kutub dinyatakan sebagai  = o (Gambar 3.9a).
A(2,
g /3)
 Sumbu
O /3
O Sumbu
o Kutub Kutub
B(-1,
/3)
(a) (b)
Gambar 3.9 Garis melalui kutub
Titik A di g yang jaraknya 2 (dua) satuan terhadap arah positip pusat

kutub O dan sudut polar  = /3 (Gambar 3.9b) dinyatakan dengan A(2,/3)
6
dan titik B sejauh 1 (satu) satuan arah negatif terhadap pusat kutub O
dinyatakan sebagai B(-1, /3).
Jika garis g tidak melalui O, maka g berjarak d > 0 dari kutub. Misalkan
o adalah besarnya sudut polar suatu garis f tegaklurus g, maka sebarang titik
P(,) di g dapat dinyatakan dengan bentuk (Gambar 3.10a)
d
 = Cos (   ) . (3.22)
o
Persamaan (3.22) selanjutnya disebut sebagai persamaan kutub garis. Dalam

hal ini  dapat kita pandang sebagai variabel terikat dan  dipandang sebagai
variabel bebas dari persamaan garis g.
P(,
) 0 = 0 =
 g
0 /2
f g g
 – d
d
O 0  O d O
 = d/[Cos(
0 -  = d/[Cos =
o)] ] d/[Sin ]
(a) (b) (c)
Gambar 3.10 Persamaan kutub garis

Bagian I 37
BAB 4
BENDA KUADRATIS BIDANG
Kurva-kurva bidang hasil dari interseksi kerucut dan bidang pada

berbagai posisi (tidak hanya melalui puncak kerucut) disebut irisan kerucut
(Gambar 4.1). Irisan kerucut memiliki sifat-sifat pokok yang menarik, yaitu
bahwa setiap irisan kerucut (kecuali lingkaran) merupakan tempat kedudukan
titik-titik di bidang dengan rasio jarak dari titik tertentu (fokus kerucut) dan
garis tertentu (direktrik) adalah konstan.
Dalam setiap pembahasan potongan kerucut ini, berisi dua topik
berikut. Pertama, kita formulasikan persamaan lingkaran, elips, hiperbola dan
parabola dalam bentuk koordinat Cartesius, parametrik dan polar. Selanjutnya,
didiskusikan interseksi antara masing-masing potongan kerucut tersebut
terhadap garis lurus. Adapun penjelasan detailnya, diuraikan berikut ini.
Parabola
Lingkaran Hiperbola
Elips
Gambar 4.1 Potongan kerucut
4.1 Lingkaran
Definisi 4.1: Lingkaran adalah himpunan titik-titik di bidang yang jaraknya
terhadap titik tertentu tetap. Titik tetap ini selanjutnya disebut
pusat lingkaran.
8
Dari definisi tersebut, jika P(x,y) sebarang titik pada lingkaran berpusat di
O(0,0), maka bentuk persamaan lingkaran yang didapat adalah (Gambar 4.2a)
OP  r
x 2  y 2  r atau x 2  y 2  r 2 (4.1)
dengan r disebut jari-jari lingkaran.
Sedangkan jika pusatnya di P(a,b), maka persamaan lingkaran dinyatakan oleh

bentuk (Gambar 4.2b)
(x – a)2 + (y – b)2 = r2. (4.2)
Ruas kiri bila diuraikan mendapatkan bentuk
x2 + y2 – 2ax – 2by + (a2 + b2 – r2) = 0. (4.3)
Jadi persamaan umum lingkaran dapat ditulis sebagai
x2 + y2 + Ax + By + C = 0 (4.4)
dengan
A = – 2a (4.4a)
B = – 2b (4.4b)
C = (a2 + b2 – r2). (4.4c)
Y
Y
r r
O X (a,b
)
X
(a) (b)
Gambar 4.2 Lingkaran

Bagian I 39
Untuk sebaliknya, jika diketahui persamaan lingkaran x2 + y2 + Ax + By + C =

0, maka
(x2 + Ax + ¼ A2) + (y2 + By + ¼ B2) = (¼ A2 + ¼ B2 – C)

atau
(x + ½ A)2 + (y + ½ B)2 = (¼ A2 + ¼ B2 – C).
Kesimpulannya, pusat lingkaran tersebut adalah (– ½ A, – ½ B) dengan jari-jari
1 2 1 2
r A  B C . (4.5)
4 4
Hasil ini adalah identik dengan bentuk kesamaan (4.4a,b,c) untuk lingkaran
yang berpusat di titik (a,b) dan berjari-jari r.
Dari persamaan (4.5) dapat disimpulkan beberapa hal berikut:
a). jika (¼ A2 + ¼ B2 – C) > 0, maka lingkaran yang didapat adalah nyata;
b). jika (¼ A2 + ¼ B2 – C) = 0, didapatkan sebuah titik;
c). jika (¼ A2 + ¼ B2 – C) < 0, kita dapatkan lingkaran imajiner.
Penyajian lingkaran dalam bentuk parametrik berjari-jari r berpusat di

O(0,0) dirumuskan sebagai
x() = r Cos
y() = r Sin (4.6a)
dengan 0    2. Sedangkan dalam bentuk polar (kutub), untuk lingkaran

berpusat di kutub dinyatakan dengan  = r dan jika pusatnya di P(r,o), maka
dihitung melalui rumus kosinus berikut (Gambar 4.3a)
2 2 2
PL  OL  OP  2 OL OP Cos  POL
r2 = 2 + r2 – 2  r Cos( – o)
0
atau
 = 2 r Cos( – o).
Dengan demikian persamaan lingkaran berbentuk polar pusatnya di P(r,o)

dinyatakan oleh bentuk
 = 2 r Cos( – o). (4.6b)
L(,)
P(r,o)
r r
o Sumbu kutub
O r
Sumbu kutub O O
Sumbu kutub
 = 2 r Cos( -o)  = 2 r Cos   = 2 r Sin 
(a) (b) (c)
Gambar 4.3 Penyajian lingkaran bentuk polar
Misalkan suatu lingkaran x2 + y2 = r2 dan persamaan garis y = mx + k.

Jika garis diiriskan pada lingkaran, maka didapat persamaan
(1 + m2)x2 + (2mk)x + (k2 – r2) = 0. (4.7)
Persamaan (4.7) memberikan tafsiran geometrik berikut:

a). jika D > 0, garis memotong lingkaran di dua titik real;
b). jika D = 0, didapat garis singgung lingkaran;
c). jika D < 0, garis memotong lingkaran di dua titik imajiner.
Hal menarik pada kasus (b), jika gradien garis m diketahui, maka
konstanta k dari garis singgung dapat dicari dengan kondisi
D = k2 – r2(1 + m2) = 0
Bagian I 41
atau
k   r 1 m2 .
Jadi persamaan garis singgung yang dimaksud adalah
y  mx  r 1 m2 . (4.8)
Prosedur hitung ini dapat dilakukan untuk kasus umum perpotongan antara
lingkaran berbentuk
(x – a)2 + (y – b)2 = r2
dan garis
y = mx + k.
Misalkan lingkaran x2 + y2 = r2, maka persamaan garis singgung

melalui titik R(xR,yR) pada lingkaran dapat ditentukan menurut prosedur
berikut.
1. Tentukan dua titik P(x1,y1) dan Q(x2,y2) di lingkaran, maka garis melalui
kedua titik tersebut adalah
y2  y1
y – y1 = x  x (x – x1). (4.9)
2 1
2. Karena P dan Q di lingkaran maka keduanya memenuhi persamaan

lingkaran, yaitu
x12 + y12 = x22 + y22 = r2
atau
y2  y1  x2  x1 
    . (4.10)
x2  x1  y2  y1 
2
3. Jika titik P dan Q berimpit di R, maka xR = x1 = x2 dan yR = y1 = y2. Jadi dari
persamaan (4.9) dan (4.10) didapatkan persamaan garis singgung di R(xR,yR)
sebagai berikut
xRx + yRy = r2. (4.11)
Contoh-contoh Hitung Lingkaran

a). Evaluasi bentuk persamaan x2 + y2 + 4x – 6y – 12 = 0.
Penyelesaian:
Bentuk tersebut identik dengan
(x2 + 4x + 4) + (y2 – 6y + 9) = 12 + 4 + 9
atau
(x + 2)2 + (y – 3)2 = 25.
Jadi persamaan dimaksud adalah lingkaran berpusat di (-2,3) berjari-jari 5.
b). Carilah persamaan lingkaran melalui titik P(1,0), Q(0,1) dan R(2,2).
Penyelesaian:
Misalkan persamaan lingkaran berbentuk formulasi (4.4), maka lingkaran
melalui ketiga titik tersebut memenuhi
Titik (x,y)  x2 + y2 + Ax + By + C = 0
P(1,0)  1 +A +C =0
Q(0,1)  1 + B+C =0
R(2,2)  4 + 4 + 2A + 2B + C = 0.
Melalui substitusi (eliminasi) tiga persamaan terakhir, maka dapat
ditentukan nilai-nilai koefisien A, B dan C dari persamaan (4.4), yaitu
A = B = –7/3
dan
C = 4/3.
Bagian I 43
Penyelesaian lain, dapat dilakukan dengan cara mencari determinan dari

bentuk persamaan (4.4) hasil substitusi sebarang titik P(x1,y1), Q(x2,y2) dan
R(x3,y3) berikut
x2  y2 x y 1
x1  y1
2 2
x1 y1 1
 0.
x2  y 2
2 2
x2 y2 1
x3  y 3
2 2
x3 y3 1
Dengan demikian melalui ketiga titik tersebut didapatkan persamaan

lingkaran dalam bentuk x2 + y2 – 7/3x – 7/3y + 4/3 = 0.
4.2 Elips
Untuk membangun suatu elips melalui formulasi aljabar, dapat kita
gunakan definisi-definisi elips berikut ini.
Definisi 4.2: Elips adalah himpunan titik-titik yang jumlah jaraknya terhadap
dua titik tertentu (fokus elips) besarnya tetap.
Misalkan elips dengan fokus F1(-c,0) dan F2(c,0) dan jumlah jaraknya untuk
sebarang titik P(x,y) di elips adalah PF1  PF2  2a , maka (Gambar 4.4)
PF1  PF2  2a (4.12)
( x  c)2  y 2  ( x  c)2  y 2  2a
4
( x  c ) 2  y 2  2a  ( x  c ) 2  y 2
( x  c ) 2  y 2  4a 2  4a ( x  c) 2  y 2  ( x  c) 2  y 2
x 2  2 cx  c 2  4a 2  4a ( x  c) 2  y 2  x 2  2 cx  c 2
c
a 2  cx  a ( x  c) 2  y 2 atau a  x ( x  c) 2  y 2 .
a
Jadi jika kedua ruas dikuadratkan dan disederhanakan, didapat
x2 y2
  1. (4.13)
a2 a2 c2
Y
P(x,y)
b a
c
F1(-c,0) O F2(-c,0) a X
Gambar 4.4 Elips
 
Dalam F1PF2 berlaku hubungan F1 P  PF2  F1 F2 sehingga 2a > 2c atau a >
c. Dengan demikian pada persamaan (4.13) disimpulkan bahwa penyebut (a2 –
c2) > 0 mempunyai harga akar berikut
b  a2  c2 atau a2 = b2 + c2. (4.14)
Oleh sebab itu persamaan elips (4.13) dapat dinyatakan secara umum
x2 y2
  1. (4.15)
a 2 b2
Bagian I 45
Persamaan (4.15) adalah elips berpusat di O(0,0) memotong sumbu-sumbu

koordinat di titik (a,0) dan (0,b) dengan sumbu panjang 2a dan sumbu
pendeknya 2b.
Dari sifat-sifat geometrik definisi 1, memberikan bentuk aljabar
persamaan (4.15). Sebaliknya, jika x dan y memenuhi bentuk (4.15) dengan 0 <
c < a, maka berlaku
a2  x2
y 2  (a 2  c 2 ) . (4.16)
a2
Bentuk (4.16) jika disubstitusikan dalam akar berikut diperoleh

c
PF 1  ( x  c) 2  y 2  a  x (4.16a)
a
c
PF2  ( x  c) 2  y 2  a  x . (4.16b)
a
Jika x terletak di –a  x  a, maka PF1 dan PF2 terletak di a + c dan a – c. Oleh

sebab itu harga mutlak dari PF1 dan PF2 masing-masing adalah
c c
PF1  a  x dan PF2  a  x. (4.17)
a a
Jadi PF1  PF2  2a memenuhi sifat-sifat geometrik definisi 1. Kesimpulannya,

sifat-sifat aljabar dan geometrik dari elips tersebut adalah ekivalen.
Jika titik pusat elips tidak di O(0,0), tetapi misalnya di O’(p,q) dengan
sumbu-sumbu simetri elips sejajar sumbu OX dan OY, maka koordinat baru
untuk elips dapat dinyatakan sebagai (Gambar 4.5)
x' = x – p dan y’ = y – q
dengan sumbu-sumbu koordinat barunya adalah O’X’ dan O’Y’. Adapun untuk
persamaan elips dalam sumbu-sumbu baru ini, dinyatakan oleh bentuk
6
x'2 y '2 x'2 y '2
2
 2  1 atau 2  2  1 (4.18)
a b b a
tergantung dari sumbu panjang atau pendek yang mendefinisikannya.

Y Y’
P’(p+x’,q+y’) =
P(x,y)
X’
O’(p,q)
O X
Gambar 4.5 Elips berpusat di titik (p,q)
Definisi 4.3: Elips adalah himpunan titik-titik yang perbandingan jaraknya

terhadap suatu titik tertentu (fokus) dan suatu garis tertentu
(direktrik) adalah konstan (tetap).
Jika titik P(xp,yp) di elips, maka jarak P ke F1(-c,0) dan F2(c,0) adalah (Gambar
4.6)
PF1  x p  c   y p 
2
2 2
PF2  x p  c   y p 
2
2 2
sehingga
  1 2 
 PF 2  PF 2   PF  PF PF  PF  4cx .
 1 2  1 2 p  
Padahal harga
PF1  PF2  2a (4.19a)
maka dari itu
Bagian I 47
PF  PF   2xa c .
1 2
p
(4.19b)
Dari persamaan (4.19a,b) disimpulkan

c  a2 
PF1    x p 
a c 
c  a2 
PF2    x p . (4.20)
a c 
Oleh karena 0 < c < a , jadi berlaku hubungan
PF1 PF2 c
2
 2
  e  konstan  1 (4.21)
a a a
(  xP ) (  xP )
c c
atau
PF1 PF2
  e 1
PQ PR
dengan e disebut bilangan eksentrisitas elips harganya lebih kecil dari satu. Hal
ini berarti elips adalah himpunan titik-titik yang perbandingan jaraknya
terhadap fokus dan direktrik adalah konstan.
8
2
Y xh = a2/c = a/e
xg = - a /c = - a/e a/e
(a2/c + xp) P(xp,yp) (a2/c - xp)

Q R
b
a
c
F1(-c,0) F2(c,0)
ae
g a h
Eksentrisitas Elips (e) = c/a < 1
Gambar 4.6 Elips dengan garis-garis direktrik g dan h
Elips berpusat di O(0,0), sumbu panjangnya 2a dan sumbu pendek 2b,

dalam bentuk parametrik dinyatakan oleh
x = a cos
y = b sin (4.22)
dengan  suatu variabel parameter dan 0    2. Sedangkan penyajian elips

dalam koordinat polar ditentukan melalui perhitungan berikut.
Misalkan fokus elips F berada di kutub dan garis direktriknya berjarak
d dari kutub, maka menurut persamaan (4.21) berlaku bahwa perbandingan
jarak sebarang titik P(,) di elips ke fokus terhadap garis direktriknya adalah
konstan, yaitu (Gambar 4.7)
PF
 e atau PF  e  PD
PD
 = e [d –  Cos( – o)]
Bagian I 49
atau
ed
 
1  e Cos  o  (4.23)
dengan nilai eksentrisitas e dalam interval 0 < e < 1.
D
P(,
)
F= o
O
d
Gambar 4.7 Elips dalam koordinat polar
Misalkan suatu elips
x2 y2
 1 (4.24)
a 2 b2
dan persamaan garis y = mx + k. Jika keduanya diiriskan didapat bentuk
(m2a2 + b2) x2 + (2a2mk) x + (m2a2 – a2b2) = 0. (4.25)
Jika gradien garis m diketahui, maka konstanta k garis singgung dapat dicari
melalui kondisi diskriminan
D = m2a2 + b2 – k2 = 0
atau
k   m2 a 2  b 2 .
0
y  mx  m2 a 2  b 2 . (4.26)
Prosedur untuk mendapatkan persamaan garis singgung di titik R(xR,yR)

pada elips (4.24) adalah identik dengan prosedur mencari persamaan garis
singgung melalui titik R(xR,yR) pada lingkaran x2 + y2 = r2 yang hasilnya
ditunjukkan pada persamaan (4.11). Oleh sebab itu persamaan garis singgung
melalui titik R(xR,yR) pada elips (4.24) didapat
xR x y R y
 2  1. (4.27)
a2 b
Contoh-contoh Hitung Elips

a). Tentukan persamaan elips yang simetri terhadap sumbu Y berfokus di
sumbu X sebesar c = 9 satuan dan eksentrisitas e = 3/4.
Penyelesaian:
Nilai e = c/a = 3/4, maka 9/a = 3/4 atau a = 12. Karena a2 = b2 + c2, maka
didapat harga b sebagai berikut
b2 = a2 – c2 atau b = 63.
x2 y2
Jadi persamaan elips yang dicari adalah   1.
144 63
b). Evaluasi bentuk 9x2 + 4y2 + 36x – 8y + 4 = 0.

Penyelesaian:
Jika kita nyatakan dalam bentuk kuadrat, didapat
9x2 + 4y2 + 36x – 8y + 4 = 0

9(x2 + 4x + 4) + 4(y2 – 2y + 1) = 36
atau
Bagian I 51
( x  2) 2 ( y  1) 2
  1.
4 9
Jadi elips tersebut berpusat di (-2,1). Jika relasi koordinat baru dengan
koordinat lama diformulasikan
x' = x + 2 ; y’ = y – 1
maka didapat persamaan elips baru
x'2 y '2
  1.
4 9
Dengan demikian titik-titik potong elips terhadap sumbu-sumbu baru X’

dan Y’ adalah (2,0) dan (0,3) dengan titik fokusnya dihitung sebagai
berikut. Karena
a2 = 9 dan b2 = 4,
maka
c  a 2  b2  5 .
Jadi fokusnya berada pada titik (0,5) di sumbu baru Y’ atau di titik (-2,
15) menurut koordinat lama XOY.
c). Tentukan persamaan garis singgung pada elips 4x2 + 6y2 = 36 dan sejajar
terhadap garis 12x – 3y + 8 = 0.
Penyelesaian:
Bentuk persamaan garis 12x – 3y + 8 = 0 identik dengan y = 4x – 8. Jadi
gradien garis singgung dimaksud adalah m = 4. Sedang persamaan umum
elips didapatkan
2
x2 y2
  1.
9 6
Jadi menurut bentuk (4.26), persamaan garis singgung elips yang dimaksud
adalah
y  mx  m2 a 2  b 2  4 x  150 .
4.3 Hiperbola
Definisi 4.4: Hiperbola adalah himpunan titik-titik yang selisih jaraknya
terhadap dua titik tertentu (fokus hiperbola) besarnya tetap.
Misalkan hiperbola dengan fokus F1(c,0) dan F2(-c,0) dan selisih

jaraknya untuk sebarang titik P(x,y) di hiperbola adalah PF1  PF2  2a , maka
(Gambar 4.8)
PF1  PF2  2a (4.28)
( x  c)2  y 2  ( x  c)2  y 2  2a
atau
x2 y2
  1.
a2 a2  c2
y = - (b/a) x Y y = (b/a) x
a P(x,y)
b c
F1 F2 X
Gambar 4.8 Hiperbola

Bagian I 53
 
Dalam F1PF2 berlaku hubungan F1P  PF2  F1F2 sehingga 2a < 2c atau a
< c. Dengan demikian pada persamaan (4.28) disimpulkan bahwa penyebut (a2
– c2) < 0 mempunyai harga akar berikut
a2 – c2 = –b2 . (4.29)
Persamaan hiperbola didapat
x2 y 2
 1. (4.30)
a 2 b2
Persamaan (4.30) adalah hiperbola berpusat di O(0,0) dan tidak ada bagian
hiperbola yang terletak diantara x = – a dan x = a.
Dari sifat-sifat geometrik definisi 1, memberikan bentuk aljabar
persamaan (4.30). Sebaliknya, misalkan sebarang titik P(x,y) memenuhi bentuk
(4.30), maka panjang PF1 dan PF2 diketahui
c
PF1  ( x  c) 2  y 2  a  x (4.31a)
a
c
PF2  ( x  c) 2  y 2  a  x (4.31b)
a
dengan x terletak didaerah x < -a atau x > a. Harga mutlak dari persamaaa
(4.31) adalah
a). untuk x > a berlaku
c
PF1  a  x (4.32a)
a
c
PF2   a  x.
a
b) untuk x < – a berlaku
c
PF1   ( a  x) (4.32b)
a
4
c
PF2  a  x.
a
Jadi dari (4.32) dapat disimpulakan bahwa jika P di daerah x > a berlaku
PF1  PF2  2a dan jika P di daerah x < – a berlaku PF2  PF1  2a . Hal ini
berarti memenuhi sifat-sifat geometrik definisi 1. Kesimpulannya, sifat-sifat
aljabar dan geometrik dari hiperbola tersebut adalah ekivalen.
Jika titik pusat simetri hiperbola tidak di O(0,0), tetapi misalnya di
O’(p,q), maka koordinat baru untuk hiperbola dinyatakan sebagai
x' = x – p dan y’ = y – q
persamaan hiperbola dalam sumbu-sumbu baru ini, dinyatakan oleh bentuk
x'2 y '2
 2 1
a2 b
atau
x '2 y '2
  1. (4.33)
b2 a2
Definisi 4.5: Hiperbola adalah himpunan titik-titik yang perbandingan

jaraknya terhadap suatu titik tertentu (fokus) dan suatu garis
tertentu (direktrik) adalah konstan (tetap) yang harganya lebih
besar dari satu.
Misalkan titik P(xp,yp) di hiperbola, maka jarak P ke F1(-c,0) dan

F2(c,0) masing-masing adalah (Gambar 4.9)
PF1  x p  c   y p 
2
2 2
PF2  x p  c   y p 
2
2 2
sehingga
Bagian I 55
2 1 2 
 PF 2  PF 2   PF  PF PF  PF  4cx  .
 1  1 2 p  
Padahal diketahui harga
PF1  PF2  2a (4.33a)
maka dari itu
 PF  PF   2xa c.
1 2
p
(4.33b)
Dari persamaan (4.33a,b) disimpulkan
c  a2 
PF1    x p 
a c 
c   a2  
PF2       x p . (4.34)
a  c  
 
Oleh karena F1F2  2c dan PF1  PF2  2a sehingga F1F2  PF1  PF2 , maka  
berlaku hubungan
PF1 PF2 c
   e  konstan 1 (4.35)
 a  
2
a 2
a
(  xP )      xP 
c 
  c  
atau
PF1 PF2
  e  1.
PQ PR
Hal ini berarti hiperbola adalah himpunan titik-titik yang perbandingan

jaraknya terhadap fokus dan direktrik adalah konstan berharga lebih besar dari
satu.
6
P(xp,yp)
Q R
F1 F2
X
g h
Eksentrisitas Hiperbola (e) = c/a > 1
Gambar 4.9 Hiperbola dengan garis-garis direktrik g dan h
Hiperbola berpusat di O(0,0), dalam bentuk parametrik dinyatakan oleh

penyajian berikut
x = a sec
y = b tan, (4.36)
dengan  suatu variabel parameter dan 0    /2. Sedangkan penyajian

hiperbola dalam koordinat polar seperti diberikan oleh bentuk elips, yaitu
 = e [d –  Cos( – o)]
atau
ed
  (4.37)
1  e Cos (  o )
dengan d adalah jarak fokus di kutub terhadap direktriknya dan nilai

eksentrisitas e > 1.
Seperti halnya pada elips, misalkan suatu hiperbola
x2 y 2
 1 (4.38)
a 2 b2
Bagian I 57
dan persamaan garis y = mx + k. Jika keduanya diiriskan didapat bentuk
(m2a2 – b2)x2 + (2a2mk)x + (m2a2 + a2b2) = 0. (4.39)
Jika gradien garis m diketahui, maka konstanta k garis singgung dapat dicari
melalui kondisi diskriminan
D = 4a2b2 (– a2m2 + b2 + k2) = 0

atau
k   m2 a 2  b 2 .
y  mx  m2 a 2  b 2 . (4.40)
Prosedur untuk mendapatkan persamaan garis singgung di titik R(xR,yR)

pada hiperbola (4.40) adalah identik dengan prosedur mencari persamaan garis
singgung melalui titik R(xR,yR) pada lingkaran atau elips. Dalam hal ini,
didapat bentuk
xR x y R y
 2  1. (4.41)
a2 b
Contoh-contoh Hitung Hiperbola

a). Tentukan persamaan hiperbola dengan pusat simetri di O(0,0), titik api di
sumbu X sejauh 10 dan garis asimtotiknya y =  3/4 x.
Penyelesaian:
x2 y2
Jika persamaan hiperbola dalam bentuk a 2  b2  1 dan garis asimtotik y =
 mx, maka titik potongnya diperoleh di tak terhingga melalui perhitungan
persamaan
(b2 – a2m2)x2 = a2b2
dengan kondisi
8
(b2 – a2m2) = 0
atau
m =  b/a.
Oleh sebab itu karena garis asimtotnya y =  3/4x, maka b/a = 3/4. Karena
dalam hiperbola berlaku b2 = c2 – a2 > 0, maka
b2 = 100 – (16/9)b2 atau b = 6 dan a = 8.
Jadi hiperbola dimaksud adalah

x2 y2
  1.
64 36
b). Evaluasi persamaan dalam bentuk x2 – 4y2 + 2x + 8y – 7 = 0.

Penyelesaian:
Bentuk tersebut dapat dinyatakan sebagai
x2 – 4y2 + 2x + 8y – 7 = 0
(x2 + 2x + 1) – 4(y2 – 2y +1) = 7 + 1 – 4
atau
( x 1) 2
 ( y 1) 2  1 .
4
Dengan demikian dapat dinyatakan dalam koordinat baru
x' = x + 1 dan y’ = y – 1
x '2 y '2
sehingga  1
4 1
menyajikan hiperbola dengan pusat x’ = 0, y’ = 0 atau x = -1 dan y = 1 dan

memiliki nilai a2 = 4, b2 = 1 dan c2 = a2 + b2 = 5. Sedangkan garis
asimtotiknya masing-masing adalah (x’/2) – y’ = 0 dan (x’/2) – y’ = 0.
Bagian I 59
4.4 Parabola
Definisi 4.6: Parabola adalah himpunan titik-titik di bidang yang berjarak
sama dari titik tetap (fokus parabola) dan garis tertentu
(direktrik).
Misalkan fokus F suatu parabola di sumbu Y dan tegaklurus terhadap

garis direktrik g (Gambar 4.10). Titik pangkal (0,0) merupakan titik tengah
dari F dan g, sedangkan jarak F terhadap g sebesar 2p, maka koordinat F
adalah F(0,p) dan garis g dinyatakan oleh persamaan y = – p. Dengan demikian
menurut definisi 3, sebarang titik P(x,y) terdapat di parabola jika dan hanya jika
P memenuhi kondisi
PF  PQ (4.42)
dengan Q(x,-p). Karena harga
PF  x 2  ( y  p) 2
dan
PQ  ( y  p) 2 (4.43)
maka persamaan untuk parabola berpuncak di (0,0) yang dimaksud adalah
x2 = 4py. (4.44)
Y
F(0,p)
P(x,y)
X
Direktrik : y = - Q(x,-p)
p
Gambar 4.10 Parabola
0
Sebaliknya jika bentuk (4.44) dipenuhi, maka
PF  x 2  ( y  p) 2  4 py  ( y 2  2 yp  p 2 )  ( y  p) 2  PQ .
Sehubungan dengan persamaan hiperbola (4.35) atau elips, maka dapat

disimpulkan bahwa perbandingan jarak titik P(x,y) pada parabola ke fokus
terhadap direktrik adalah konstan berharga satu, yaitu
PF
 e 1 (4.45)
PQ
dengan e eksentrisitas dari parabola. Dengan demikian suatu parabola dapat

didefinisikan sebagai himpunan titik-titik yang perbandingan jaraknya terhadap
fokus dan direktrik adalah satu.
Dalam Gambar 4.11, kita sajikan beberapa contoh persamaan parabola
dengan fokus di sumbu koordinat yang berbeda.
Y
Direktrik: x =
Y p
P(x,y)
Direktrik: y = p
X
P(x,y F(0,- X
F(0,- p)
) p)
(a). Parabola: x2 = -4 py (b). Parabola: y2 = -4 px

Bagian I 61
Direktrik: x =
-p
F(0,p)
P(x,y) X
(c). Parabola: y2 = 4 px
Gambar 4.11 Beberapa contoh persamaan parabola
Jika titik puncak parabola tidak di O(0,0), tetapi misalnya di O’(r,s)

dengan sumbu simetri parabola sejajar salah satu sumbu OX atau OY, maka
koordinat baru untuk parabola dinyatakan sebagai
x' = x – r dan y’ = y – s
persamaan parabola (4.44) dalam sumbu-sumbu baru ini, dinyatakan oleh
bentuk
(x’)2 = 4py’
atau
(x – r)2 = 4p(y – s). (4.46)
Persamaan parabola dalam bentuk parametrik dinyatakan oleh persamaan

berikut
x = tan2
y =  2 p tan (4.47)
2
dengan  suatu variabel parameter dan 0    /2. Sedangkan penyajian
parabola dalam koordinat polar seperti diberikan oleh bentuk elips dan
hiperbola, yaitu
 = e [d –  Cos( – o)]
atau
ed
  (4.48)
1  e Cos ( o )
dengan d adalah jarak fokus di kutub terhadap direktriknya dan nilai

eksentrisitas e = 1.
Contoh-contoh Hitung Parabola

a). Carilah persamaan parabola yang dibangun melalui garis direktrik x – 5 = 0
dan fokusnya F(6,2).
Penyelesaian:
Misalkan titik P(x,y) pada parabola, maka menurut definisi harus dipenuhi
hubungan jarak P ke F dan ke garis direktrik x – 5 = 0 adalah sama, yaitu
( x  6)2  ( y  2)2  x  5
atau
(x – 6)2 + (y – 2)2 = (x – 5)2
y2 – 4y – 2x + 15 = 0.
Jadi parabola dimaksud adalah y2 – 4y – 2x + 15 = 0.
b). Evaluasi bentuk parabola berikut y = x2 + 4x.

Penyelesaian:
Jika dinyatakan dengan kuadrat sempurna didapat bentuk
y + 4 = (x + 2)2.
Dari bentuk (1.20), yaitu (x – r)2 = 4p(y – s), dapat disimpulkan bahwa
Bagian I 63
r = – 2, s = – 4 dan p = 1/4.
Jadi puncak parabola adalah T(-2,-4) dengan sumbu simetri x = –2 dan

fokus terletak sejauh 1/4 satuan dari puncak, yaitu F(-2, (-3,75)).
Y
2
y = x + 4x
X
O
T(-2,-4)
x = -2
Gambar 4.12 Grafik parabola y = x2 + 4x.

4
BAB 5
PENYAJIAN BIDANG DAN GARIS
DI RUANG
Formulasi bidang banyak digunakan dalam desain permukaan benda-

benda industri. Hal ini dikarenakan bentuk komponen-komponen benda
dimaksud umumnya terkonstruksi dari beberapa potongan bentuk kubus,
balok, prisma, limas, ataupun bidang poligon, sehingga untuk
memodelisasikannya diperlukan penyajian bentuk bidang. Selain itu untuk
keperluan hitung volume benda tersebut, juga diperlukan adanya perhitungan
deteksi ukuran segmen garis interseksi antar bidang-bidang batas benda dan
hitung ukuran jarak/ketinggian benda, maupun arah bidang batasnya. Oleh
karenanya studi tentang penyajian bidang dan garis di ruang, lebih lanjut perlu
dikenalkan.
Tujuan studi dalam bab ini adalah untuk dapat memahami pengertian
kosinus arah vektor satuan (di ruang) dan mampu menggunakannya dalam
membangun persamaan umum bidang. Selain itu, melalui vektor normal
bidang yang diketahui dan jarak bidang terhadap titik awal, kita mampu
membangun bentuk formula Hess untuk penyajian bidang. Di lain pihak dalam
perhitungan garis di ruang, kita mendapatkan formula garis dalam bentuk
vektorial, ataupun bentuk proporsional. Uraian detailnya adalah berikut ini.
5.1 Kosinus Arah

Definisi 2.1 : Kosinus arah dari vektor satuan u adalah ukuran-ukuran aljabar
dari proyeksi vektor satuan u ke vektor i, j dan k masing-masing pada
sumbu-sumbu OX, OY dan OZ.
Misalkan u = A i + B j + C k = <A,B,C> dengan u = 1, maka kosinus

arah u menurut definisi tersebut adalah (Gambar 5.1)
A
Cos  = (u.i)/(u i) = (5.1)
A  B2  C 2
2
Bagian I 65
B
Cos  = (u.j)/(u j) =
A  B2  C 2
2
C
Cos  = (u.k)/(u k) =
A2  B 2  C 2
dengan ,  dan  masing-masing merupakan sudut yang dibentuk antara

vektor u terhadap sumbu OX, OY dan OZ.
Z
k  u
  Y
i O j
Gambar 5.1 Kosinus arah vektor satuan u.
5.2 Persamaan Umum Bidang

Dalam sistem aksioma geometri Euclid disebutkan bahwa melalui tiga
titik berbeda tidak pada satu garis, tepat dapat dibangun sebuah bidang.
Berdasar pada aksioma ini, kita tentukan persamaan bidang berikut. Pandang
tiga titik berbeda tidak segaris di ruang, yaitu titik P(x1,y1,z1), Q(x2,y2,z2) dan
R(x3,y3,z3) sehingga vektor (Gambar 5.2)
PQ   ( x2  x1 ), ( y 2  y1 ), ( z 2  z1 ) 
(5.2)
  x PQ , y PQ , z PQ 
PR   ( x3  x1 ), ( y3  y1 ), ( z 3  z1 ) 
  x PR , y PR , z PR  .
6
Z
R 
P S(x,y,z)
Q
k
Y
i O j
X
Gambar 5.2 Konstruksi bidang
Karena ketiga titik P, Q dan R menentukan bidang , berarti bidang 

terbangun oleh dua vektor bebas (bukan kelipatan dari satu terhadap yang lain)
PQ dan PR . Dengan demikian untuk sebarang titik S(x,y,z) di bidang , maka
berlaku vektor PS sebagai bentuk kombinasi linier dari vektor PQ dan PR ,

yaitu
PS = 1 PQ + 2 PR
<x,y,z> - <x1,y1,z1> = 1 <xPQ ,yPQ ,zPQ> + 2 <xPR ,yPR,zPR>

atau
x = x1 + 1 xPQ + 2 xPR (5.3a)
y = y1 + 1 yPQ + 2 yPR (5.3b)
z = z1 + 1 zPQ + 2 zPR (5.3c)
dengan 1 dan 2 merupakan skalar real. Bentuk (5.3a,b,c) ini disebut sebagai
persamaan parametrik bidang dan dapat dinyakan sebagai
<x,y,z> = <x1,y1,z1> + 1 <xPQ ,yPQ ,zPQ> + 2 <xPR ,yPR,zPR>. (5.3d)

Bagian I 67
Dari persamaan (5.3a,b) dapat ditentukan kedua harga 1 dan 2. Jika harga-
harga ini kemudian disubstitusikan ke (5.3c), maka diperoleh bentuk berikut
y PQ z PQ z PQ x PQ x PQ y PQ
( x  x1 )  ( y  y1 )  ( z  z1 )  0
y PR z PR z PR x PR x PR y PR
atau
A (x – x1) + B (y – y1) + C (z - z1) = 0.
Jadi persamaan umum bidang  adalah
 Ax+By+Cz+D=0 (5.4)
y PQ z PQ z PQ x PQ
dengan A B
y PR z PR , z PR x PR ,
x PQ y PQ
C
x PR y PR , D = -(A x1 + B y1 + C z1).
Analog dengan persamaan garis pemotong sumbu-sumbu koordinat di R2,

maka persamaan bidang yang memotong sumbu-sumbu koordinat di titik
P(a,0,0), Q(0,b,0) dan R(0,0,c) dapat ditentukan melalui persamaan (5.4)
sebagai berikut
(bc) x + (ca) y + (ab) z – (abc) = 0
atau
x y z
   1. (5.5)
a b c
Misalkan persamaan bidang   A x + B y + C z + D = 0 dan vektor n =

<A,B,C>. Tetapkan satu titik P(x1,y1,z1) di bidang  dan ambil sebarang titik
lainnya Q(x2,y2,z2). Karena kedua titik ini terdapat di , maka berlaku
A x1 + B y1 + C z1 + D = 0
dan
8
A x2 + B y2 + C z2 + D = 0.
Jadi didapat
A (x2 – x1) + B (y2 – y1) + C (z2 – z1) + D = 0.
Padahal sebarang vektor PQ di bidang , berbentuk

PQ = <(x2 – x1),(y2 – y1),(z2 – z1)>.
Oleh sebab itu persamaan A (x2 – x1) + B (y2 – y1) + C (z2 – z1) + D = 0 adalah
bentuk perkalian skalar dari
n . PQ = 0, (5.6)
yang berarti vektor n tegaklurus terhadap semua vektor di bidang . Dengan

demikian setiap vektor n yang berbentuk n = <A,B,C> selalu tegaklurus
terhadap bidang  dari bentuk umum A x + B y + C z + D = 0. Vektor normal n
ini selanjutnya disebut normal bidang  dan dinotasikan dengan n (Gambar
5.3).
n =
Z <A,B,C>

P Q
S(x,y R
k n=,z)
<A,B,C> Y
i O j
X
Gambar 5.3 Normal bidang

Pandang tiga titik berbeda tidak segaris di bidang , yaitu titik
P(x1,y1,z1), Q(x2,y2,z2) dan R(x3,y3,z3), maka veknor normal bidang  dapat
ditentukan sebagai
Bagian I 69
i j k
n = PQ  PR  x PQ y PQ z PQ
x PR y PR z PR
=Ai+Bj+Ck
= <A,B,C>.
Dengan demikian jika dipandang S(x,y,z) sebarang titik di bidang , maka

persamaan bidang  dapat dicari melalui kondisi
n . PS = 0
<A,B,C> . <(x – x1),(y – y1),(z – z1)> = 0
atau
A (x – x1) + B (y – y1) + C (z - z1) = 0. (5.7)
Persamaan ini merupakan persamaan bidang yang dibangun melalui titik

P(x1,y1,z1) dan normalnya n = <A,B,C>.
Sehubungan dengan persamaan bidang   A x + B y + C z + D = 0 dan
vektor normalnya n = <A,B,C>, dapat disimpulkan hal-hal berikut.
a). Jika A = 0 dan B = 0, maka vektor n sejajar terhadap sumbu Z. Bidang 

sejajar dengan bidang XOY. Dalam hal khusus jika D = 0,  berimpit
dengan XOY.
b). Jika A = 0 dan C = 0, maka bidang  sejajar bidang XOZ dan berimpit
bidang D = 0.
c). Jika B = 0 dan C = 0, maka bidang  sejajar bidang YOZ dan berimpit
bidang D = 0.
d). Jika A = 0 dan B,C  0, maka vektor n tegaklurus pada sumbu X. Bidang 
sejajar sumbu X dan berimpit bila D = 0.
e). Jika A  0, B = 0 dan C  0, maka bidang sejajar sumbu Y dan berimpit jika
D = 0.
f). Jika A  0, B  0 dan C = 0, maka bidang sejajar sumbu Z dan berimpit jika
D = 0.
g). Jika D = 0, maka bidang melalui titik awal.
0
Contoh-contoh hitung persamaan umum bidang
a). Carilah vektor normal bidang memuat titik P(0,1,1), Q(1,0,-1) dan R(1,-
1,0).
Penyelesaian:
Karena PQ = <1,-1,-2> dan PR = <1,-2,-1> maka
i j k
n = PQ  PR = 1  1  2 = <-3,-1,-1>.
1  2 1
b). Tentukan persamaan bidang terdefinisi oleh titik P(2,-1,1), Q(3,2,-1) dan
R(-1,3,2).
Penyelesaian:
Vektor PQ = <1,3,-2> dan PR = <-3,4,1>. Tentukan sebarang titik
S(x,y,z) pada bidang sehingga PS = <(x-2),(y+1),(z-1)>, maka persamaan
bidang diperoleh dari kondisi
( PQ  PR ) . PS = n . PS = 0
atau
i j k
3  2 .<(x-2),(y+1),(z-1)> = 0.
1
3 4 1
Jadi persamaan bidang dimaksud adalah 11 x + 5 y + 13 z = 0.
5.3 Persamaan Normal Bidang (Persamaan Hess)

Misalkan n = <A,B,C> merupakan vektor normal dari bidang   A x
+ B y + C z + D = 0. Sedangkan OP  p adalah jarak dari O tehadap bidang 
dengan OP   dan vektor normal satuan nu dari bidang  adalah (Gambar

5.4)
nu = n/ n = Cos  i + Cos  j + Cos  k
Bagian I 71
A B C
= i + j + k (5.8)
A  B C
2 2 2
A  B C
2 2 2
A  B C
2 2 2
  Ax + By + Cz + D
=0 n n
Z u
P 
M(x,y
k  ,z)
  Y
i O j
X
Gambar 5.4 Persamaan normal bidang
Jika M(x,y,z) sebarang titik pada bidang , maka persamaan normal bidang
dapat didefinisikan melalui perkalian skalar terhadap nu menurut salah satu
kondisi berikut:
a). Harga nu . PM = 0
< Cos  , Cos , Cos  >. <(x – p Cos ), (y - p Cos ), (z – p Cos )> = 0.
Jadi
Cos  (x – p Cos ) + Cos  (y - p Cos ) + Cos  (z – p Cos ) = 0
x Cos  + y Cos  + z Cos  - p = 0.
OP
b). Harga  OP  = p = OM . nu = OM . ( )
OP
= <x,y,z> .
A B C
< , , >.
A2  B 2  C 2 A2  B 2  C 2 A2  B 2  C 2
2
Jadi p = <x,y,z> . < Cos  , Cos , Cos  >
= x Cos  + y Cos  + z Cos .
Kesimpulannya, persamaan normal bidang  adalah
x Cos  + y Cos  + z Cos  - p = 0 (5.9)
atau
A B C
x + y + z – p = 0.
A  B C
2 2 2
A  B C
2 2 2
A  B C
2 2 2
Dari bidang  yang dinyatakan dalam bentuk umum
 Ax+By+Cz+D=0
dan dalam bentuk normal

x Cos  + y Cos  + z Cos  - p = 0
maka dapat disimpulkan hubungan berikut:
a). perbandingan dari koefisien-koefisien kedua persamaan tersebut adalah
Cos  Cos  Cos   p 1

    (5.9a)
A B C D A  B2 C 2
2
b). dari (a), maka jarak O ke bidang  adalah

D
p . (5.9b)
A2  B 2  C 2
Contoh-contoh hitung persamaan normal bidang

a). Tentukan besar sudut yang dibentuk oleh kedua bidang 1 dan 2 berikut,
kemudian evaluasi kemungkinan kedudukan dari yang satu terhadap yang
lain
Bagian I 73
1  A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Penyelesaian:
Normal bidang 1 dan 2 masing-masing adalah n1=<A1,B1,C1> dan
n2=<A2,B2,C2>. Oleh sebab itu sudut  antara bidang 1 dan 2 dapat
ditentukan melalui
 = arc Cos (n1. n2 /n1 n2).
Jika  = 0o atau  = 180o, kedua bidang sejajar atau berimpit. Dalam hal ini
1//2 jika komponen dari n1 dan n2 saling proporsional, yaitu
A1 B C D
 1  1 1.
A2 B2 C 2 D2
A1 B1 C1 D1
Di lain pihak, kedua bidang identik (berimpit), jika A  B  C  D .
2 2 2 2
Jika harga  = 90 , maka kedua bidang saling tegaklurus, yaitu jika n1. n2 =
o
0.
b). Nyatakan bidang bentuk umum 2 x + 4 y - 4 z + 8 = 0 kedalam persamaan

normal.
Penyelesaian:
Hubungan koefisien bentuk umum dan normal bidang telah dinyatakan
dalam persamaan (5.9a) dan A 2  B 2  C 2  6 , maka persamaan
normalnya adalah
1
1/3 x + 2/3 y – 2/3 z + 1 3 = 0.
5.4 Persamaan Garis

Tetapkan dua titik berbeda di ruang P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z1), maka
sebarang titik R(x,y,z) pada garis g yang didefinisikan oleh kedua titik tersebut
4
memenuhi relasi OR  OP   (OQ  OP) . Karena itu bentuk persamaan

vektor garis g dapat dinyatakan dalam formula (Gambar 5.5)
g  r = p +  (q – p) (5.10)
atau
<x,y,z> = <x1, y1,z1> +  <(x2 – x1), (y2 – y1),(z2 – z1)>
dengan  suatu bilangan real.
Z
R(x,y, g
Q(x2,y2,z z)
P(x1,y1,z 2)
1)
q r
p k
Y
Oj
i
X
Gambar 5.5 Penyajian garis di ruang
Bentuk (5.10) ini selanjutnya dapat kita nyatakan menjadi
x = x1 +  (x2 – x1) (5.11)

y = y1 +  (y2 – y1)
z = z1 +  (z2 – z1)
dan disebut sebagai persamaan parametrik garis g dengan - <  < +  suatu
variabel parameter x, y dan z, yaitu fungsi-fungsi skalar untuk vektor basis i ,
j dan k.
Jika dalam persamaan (5.11) harga  disubstitusikan dari satu kepada
yang lain, maka kita dapatkan model lain persamaan garis g berikut
Bagian I 75
x  x1 y  y1 z  z1
   (5.12a)
x2  x1 y 2  y1 z 2  z1
atau
x  x1 y  y1 z  z1
  (5.12b)
a b c
dengan penyebut-penyebut tidak sama dengan nol. Adapun vektor ng dalam
bentuk
ng = <(x2 – x1), (y2 – y1),(z2 – z1)> = <a,b,c>
disebut vektor arah atau koefisien arah garis g. Dengan demikian jika
Cos  = a/( ng , Cos  = b/( ng , Cos  = c/( ng ,

maka persamaan garis g dapat juga dinyakan sebagai bentuk
x  x1 y  y1 z  z1
  . (5.13)
Cos  Cos  Cos 
Bentuk (5.12) dan (5.13) disebut persamaan garis melalui titik (x1,y1,z1),
dengan vektor arah garis ng = <a,b,c> atau ng = <Cos , Cos , Cos >.
Berikut beberapa sifat garis lurus g dengan vektor arahnya ng =
<a,b,c>:
a). bila a = 0 dan b,c  0, maka vektor ng = <0,b,c> sejajar dengan bidang YOZ.
Dengan demikian garis g juga sejajar atau berimpit dengan bidang YOZ.
b). bila b = 0 dan a,c  0, maka garis g sejajar atau berimpit dengan bidang
XOZ.
c). bila c = 0 dan a,b  0, maka garis g sejajar atau berimpit dengan bidang
XOY.
d). bila a,b = 0, maka garis g sejajar atau berimpit dengan sumbu Z, bila a,c =
0, maka garis g sejajar atau berimpit dengan sumbu Y dan bila b,c = 0,
maka garis g sejajar atau berimpit dengan sumbu X.
6
Suatu garis g dapat dipandang sebagai perpotongan dua bidang
1  A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Misalkan ditetapkan satu titik P(x1,y1,z1) pada garis dan S(x,y,z) sebarang titik
di garis. Maka persamaan garis dimaksud adalah
x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c
dengan vektor arah garis ng = <a,b,c> = n1  n2 , yaitu
i j k
ng = A1 B1 C1
A2 B2 C2
B1 C1 A1 C1 A1 B1
= B2 C2 i - A C2 j+ A2 B2 k. (5.14)
2
5.5 Relasi dan Interseksi Diantara Titik, Garis, dan Bidang

Misalkan sebarang garis dan bidang masing-masing dinyatakan oleh
persamaan dalam bentuk
x  x1 y  y1 z  z1
g  
a b c
  A x + B y + C z + D = 0.
Jika vektor arah garis ng dinyatakan oleh ng = <a,b,c> dan vektor normal
bidang  adalah n = <A,B,C>, maka garis dan bidang adalah sejajar, jika kedua
vektor ng dan n saling tegaklurus, yaitu
ng . n = a A + b B + c B = 0. (5.15)
Garis g akan terletak pada bidang , bila dipenuhi kondisi
ng . n = a A + b B + c B = 0 (5.16)
dan
A x1 + B y1 + C z1 + D = 0.
Bagian I 77
Adapun garis g akan tegaklurus bidang , bila dipenuhi kondisi
A B C
  . (5.17)
a b c
Dengan demikian jika garis g dinyatakan oleh perpotongan dua bidang
1  A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
dan vektor arahnya ng = <a,b,c> sebagai
B1 C1 A1 C1 A1 B1
a= b=- c= ,
B2 C2 A2 C2 A2 B2
maka garis g akan tegaklurus atau sejajar garis lain h dengan vektor arah nh =
<a1,b1,c1>, bila masing-masing bentuk (5.15) atau (5.17) dipenuhi.
Andaikan diketahui dua garis dalam bentuk umum
x  x1 y  y1 z  z1
g1    (5.18)
a1 b1 c1
dan
x  x2 y  y2 z  z2
g2    .
a2 b2 c2
Kedua garis g1 dan g2 adalah sejajar jika
a1 b c
 1  1 (5.19)
a 2 b2 c2
dan keduanya adalah berimpit, jika selain kondisi (5.19) dipenuhi, maka
seharusnya dipenuhi juga sebarang titik di garis g1 akan terletak di g2 atau
sebaliknya, yaitu
8
x1  x2 y y z z
 1 2  1 2.
a2 b2 c2
Di lain pihak, kedua garis akan berpotongan, jika kondisi (5.19) tidak dipenuhi
tetapi harga determinan dari empat titik berbeda, masing-masing dua titik pada
garis yang berbeda, adalah nol. Adapun kedua garis adalah bersilangan, jika
selain tidak dipenuhinya kondisi (5.19), juga tidak dipenuhi harga determinan
dari keempat titik tersebut nol. Dengan kata lain, kedua garis terjadi:
a). kesejajaran, jika <a1,b1,c1> = <a2,b2,c2> dengan  bilangan real, titik
(x1,y1,z1) dan (x2,y2,z2) terletak di dua garis berbeda.
b). berimpit, jika <a1,b1,c1> = <a2,b2,c2> sedangkan (x1,y1,z1) dan (x2,y2,z2)
keduanya terletak di g1 atau g2.
c). perpotongan, jika <a1,b1,c1>  <a2,b2,c2>, tetapi g1 dan g2 sebidang.
d). bersilangan, jika <a1,b1,c1> <a2,b2,c2> dengan g1 dan g2 tidak sebidang.
Misalkan dua bidang berikut
1  A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
berpotongan dalam bentuk
1 (A1 x + B1 y + C1 z + D1) + 2 (A2 x + B2 y + C2 z + D2) = 0

atau
1 1 + 2 2 = 0 (5.20)
dengan 1 dan 2 konstanta real. Bentuk (5.20) ini adalah linier (berupa
persamaan bidang) disebut sebagai berkas bidang, yaitu himpunan bidang-
bidang yang melalui garis potong bidang 1 dan 2. Jika kedua bidang ini
sejajar, maka persamaan berkas bidang menjadi
A1 x + B1 y + C1 z =  (5.21)
Bagian I 79
dengan  suatu parameter.

Andaikan tiga bidang berikut
1  A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
2  A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
3  A3 x + B3 y + C3 z + D3 = 0
berpotongan tidak membentuk berkas bidang, dalam bentuk
1 1 + 2 2 + 3 3 = 0 (5.22)
dengan 1 , 2 dan 3 konstanta real, maka persamaan (5.22) ini merupakan

himpunan bidang-bidang yang melalui satu titik potong ketiga bidang 1 ,2 dan
3.
Misalkan dua titik di ruang P(x1,y1,z1) dan Q(x2,y2,z1). Jarak antara titik
P dan Q, dinotasikan PQ , dapat ditentukan dengan teorema Phytagoras
sebagai
PQ  ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2 (5.23)
Andaikan titik P(xo,yo,zo) dan bidang   Ax + By + Cz + D = 0, maka jarak d

dari titik P ke suatu bidang , dapat ditentukan melalui prosedur berikut
(Gambar 5.6):
a). Tulis bidang   Ax + By + Cz + D = 0 dalam bentuk normal Hess dengan
normal satuan
A B C
nu = < , , >
A2  B 2  C 2 A2  B 2  C 2 A2  B 2  C 2
sehingga
x Cos  + y Cos  + z Cos  = p
atau
0
A B C
x + y + z – p = 0.
A  B C
2 2 2
A  B C
2 2 2
A  B C
2 2 2

 1
P(xo,yo
n  ,zo)
Z u d n
n p 
k 
Y
i Oj .
Gambar 5.6 Jarak titik terhadap bidang
b). Melalui titik P(xo,yo,zo) dapat dibangun bidang 1// dalam bentuk:
xo Cos  + yo Cos  + zo Cos  = p  d
Oleh sebab itu jarak dari titik P ke bidang  adalah jarak antara 1 dan ,
yaitu
 d = xo Cos  + yo Cos  + zo Cos  – p
Jadi didapat
A x0  B y 0  C z 0  D
d= (5.24)
A2  B 2  C 2
Andaikan titik P(xo,yo,zo) dan garis

x  x1 y  y1 z  z1
g   = , (5.25)
a b c
maka jarak d dari titik P ke garis g, dapat ditentukan melalui prosedur (Gambar
5.7):
Bagian I 81
a). Bangunlah bidang  melalui P dan tegaklurus terhadap g. Jadi jika Q(x,y,z)
sebarang titik di bidang , maka persamaan bidang yang dimaksud adalah
PQ . <a,b,c> = 0
  < (x – xo),(y – yo),(z – zo)> . <a,b,c> = 0
atau
  ax + by + cz - (axo + byo + czo) = 0. (5.26)
b). Tentukan titik potong T antara bidang  dan garis g dengan cara substitusi
persamaan (5.25) ke (5.26) untuk menentukan nilai , kemudian mencari
koordinat T.
c). Jarak d dari P ke garis g adalah panjang PT.
Q d T
 P(xo,yo,zo)
Gambar 5.7 Jarak titik ke garis.
Misalkan diberikan dua persamaan garis di ruang:
( x  x1 ) ( y  y1 ) ( z  z1 )
g1   
a b c
( x  x2 ) ( y  y 2 ) ( z  z 2 )
g2   
d e f
dengan vektor-vektor <a,b,c> dan <d,e,f> merupakan vektor arah masing-
masing garis. Jika kedua garis terjadi besilangan, maka jarak antara keduanya d
dapat ditentukan melalui prosedur berikut (Gambar 5.8).
2
P(xo,yo,zo) g1
d

g1’
Q g2
Gambar 5.8 : Jarak dua garis bersilangan.
a). Melalui titik Q(x1,y1,z1) di g2 tarik garis g1’//g1. Dengan demikian dari g2
dan g1’ dapat dibangun bidang //g1. Bila R(x,y,z) sebarang titik di , maka
persamaan bidang  dapat ditentukan oleh hubungan :
  QR .[<a,b,c>  <d,e,f> ] = 0
atau
  < (x – x1),(y – y1),(z – z1)>. [<a,b,c>  <d,e,f>] = 0 (5.27)
b). Tentukan titik P(xo,yo,zo) di g1.

c). Hitung jarak P ke bidang , yang merupakan jarak antara garis g1 terhadap
garis g2.
Contoh-contoh hitung Relasi dan Interseksi diantara Titik, Garis dan

Bidang
a). Nyatakan secara singkat persamaan bidang yang melalui titik P(x1,y1,z1),
Q(x2,y2,z2) dan R(x3,y3,z3) dalam bentuk determinan.
Penyelesaian:
Misalkan S(x,y,z) sebarang titik di bidang, maka vektor-vektor PS , PQ
dan PR sebidang sehingga tripel skalarnya nol. Dengan demikian
persamaan bidang dinyatakan oleh
Bagian I 83
x  x1 y  y1 z  z1
x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1 = 0.
x3  x1 y3  y1 z 3  z1
b). Tentukan persamaan bidang melalui titik P(xo,yo,zo) sejajar bidang   Ax

+ By + Cz + D = 0.
Penyelesaian:
Karena bidang dimaksud sejajar dengan bidang , maka normalnya juga
sejajar dengan normal bidang , yaitu n = <A,B,C>. Jadi persamaan bidang
tersebut adalah
<(x – xo),(y – yo),(z – zo)> . n = 0

atau
A (x – xo) + B (y – yo) + C (z – zo) = 0.
c). Tentukan persamaan garis g melalui titik P(xo,yo,zo) tegaklurus pada bidang
  Ax + By + Cz + D = 0.
Penyelesaian:
Garis g tegaklurus terhadap , berarti g sejajar normal , yaitu g // n =
<A,B,C>. jadi persamaan garis dimaksud adalah
x  x0 y  y0 z  z0
g  
A B C .
d). Garis g1 ditentukan oleh dua titik A(1,2,3) dan B(7,7,1). Sedangkan garis g2
pada bidang XOY dengan persamaan y = 6x. Hitunglah jarak g1 terhadap g2,
kemudian tentukan titik potong antara g1 dengan bidang yang dibentuk oleh
g2 dan sumbu Z.
Penyelesaian:
Dengan menggunakan persamaan (5.12a), persamaan garis g1 didapat:
4
x 1 y  2 z  3
g1   
6 5 2 =  (5.28)
dengan koefisien arahnya n1 = <6,5,-2>. Andaikan garis g1’ adalah garis
melalui titik awal O(0,0,0) di g2 dan g1’// g1, maka g1’ berbentuk
x0 y 0 z 0
g1 '   
6 5 2 .
Sedangkan koefisien arah garis g2 diketahui n2 = <1,6,0>. Bidang //g1

yang dibentuk oleh garis g1’ dan g2 melalui O adalah
  <(x – 0),(y – 0),(z – 0)> . [n1  n2] = 12x – 2y + 31z = 0.
Jadi jarak g1 terhadap g2 adalah jarak sebarang titik (7,7,1) di g1 terhadap

, yaitu diberikan oleh persamaan (5.24) berharga
12.7  2.7  31.1 101

d= =  3,03.
(12) 2  2 2  (31) 2 1109
Adapun titik potong antara garis g1 dengan bidang 1 yang dibentuk oleh
sumbu Z dan garis g2, yaitu
1  <(x – 0),(y – 0),(z – 0)> . [ <0,0,1> n2] = -6 x + y = 0
terjadi pada harga  dalam persamaan (5.28) berharga
- 6 (6 + 1) + (5 + 2 ) = 0 atau  = - (4/31).
Jadi titik perpotongannya berkoordinat
x = (6) + 1 = 0,23
y = (5) + 2 = 1,35
z = (-2) + 3 = 3,26.
Bagian I 85
e). Tentukan persamaan garis yang ditentukan oleh garis potong bidang
1  3x + 7y + 8z + 3 = 0 (5.29)
2  2x + 3y + 7z -10 = 0.
Penyelesaian:
Vektor arah garis g hasil perpotongan antara 1 dan 2 adalah (Gambar 5.9)
ng = <3,7,8>  <2,3,7>
= <25,-5,-5>
Tetapkan titik P pada garis g dengan mengambil harga z di z = 0, maka dari
(5.29) diperoleh harga x dan y dari persamaan-persamaan berikut
3x + 7y + 3 = 0
2x + 3y -10 = 0.
Karena itu harga x = 15,8 , sedangkan y = -7,2. Jadi koordinat titik P
didapat
x = 15,8
y = -7,2
z = 0.
g
P 1  3x + 7 y + 8z + 3 = 0
2  2x + 3y + 7z -10 = 0
Gambar 2.9 : Garis persekutuan dua bidang

6
Dengan demikian persamaan garis melalui titik P dan vektor arahnya ng
adalah
x 15,8 y  7,2 z
 
25 5 5 .
c). Tunjukkan bahwa ketiga bidang berikut membentuk jaringan bidang
1  2x + 2y + 3z + 5 = 0
2  x + 2y + z + 1 = 0
3  4x + y + z + 2 = 0.
Penyelesaian:
Normal dari masing-masing bidang tersebut adalah
n1 = <2,2,3>
n2 = <1,2,1>
n3 = <4,1,1>.
Ketiga bidang membentuk jaringan bidang bila ketiganya berpotongan pada
satu titik, yaitu apabila ketiga vektor tersebut tidak ada yang berkelipatan
satu sama lain (independen). Dengan demikian harus ditunjukkan
determinan dari ketiga vektor tersebut tidak sama nol berikut
2 2 3
1 2 1  14  0 .
4 1 1
Kesimpulannya, ketiga bidang membentuk jaringan bidang.
Bagian I 87
BAB 6
BENDA KUADRATIS RUANG
Dalam rancang bangun benda, permukaan komponen benda yang

dikonstruksi dapat berisfat datar, lengkung sederhana, atau bahkan kompleks.
Selain itu, pendekatan konstruksi bentuk komponen benda tersebut dapat
diambil (menggunakan) bagian potongan bidang, bola, ellipsoida, atau
mungkin benda-benda standar lainnya. Sehubungan dengan keperluan operasi
pemodelan komponen benda tersebut, dalam bab ini kita pelajari tentang
formulasi implisit dari benda-benda kuadratis ruang.
6.1 BOLA
Definisi 6.1 : Permukaan bola adalah himpunan titik-titik di ruang yang
jaraknya terhadap titik tertentu (pusat bola) adalah konstan.
Dari definisi tersebut, jika P(x,y,z) sebarang titik pada bola yang
berpusat di O(0,0,0), maka bentuk persamaan bola adalah (Gambar 6.1a)
OP  r
x2  y2  z 2  r
atau
x2 + y2 + z2 = r2 (6.1)
dengan r disebut jari-jari bola berharga real (konstan). Sedangkan jika pusatnya
di P(a,b,c), maka persamaan bola yang diperoleh berbentuk (Gambar 6.1b)
PQ  r
(x – a)2 + (y – b)2 + (z – c)2 = r2 (6.2)
atau x2 + y2 + z2 – 2ax – 2by – 2cz + (a2 + b2 + c2 – r2) = 0.

8
Z Z Q
r
P
r P(a,b,c)
Y Y
O O
X
X
(a) (b)
Gambar 6.1 Bola.
Dengan demikian bentuk umum persamaan bola dinyatakan oleh
x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0 (6.3)
dengan
A = – 2a (6.3a)
B = – 2b (6.3b)
C = – 2c (6.3c)
D = a2 + b2 + c2 – r2. (6.3d)
Untuk sebaliknya, jika diketahui persamaan lingkaran dalam bentuk
umum
x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0,
maka
(x2 + Ax + ¼ A2) +
(y2 + By + ¼ B2) +
(z2 + Cz + ¼C2) = (¼ A2 + ¼ B2 + ¼ C2 - D)
atau
(x + ½ A)2 + (y + ½ B)2 + (z + ½ C)2 = (¼ A2 + ¼ B2 + ¼ C2 - D).
Jadi pusat lingkaran tersebut adalah (-½ A, - ½ B, - ½ C) dengan jari-jari
r2 = (¼ A2 + ¼ B2 + ¼ C2 - D)
Bagian I 89
atau
1 2 1 2 1 2
r A  B  C D . (6.4)
4 4 4
Bentuk-bentuk ini adalah identik dengan kesamaan (6.3a,b,c,d) untuk lingkaran

berpusat di P(a,b,c) dan jari-jari r.
Dari persamaan (6.4) tersebut, terdapat beberapa hal berikut mengenai

lingkaran yang terbentuk:
a). jika (¼ A2 + ¼ B2 + ¼ C2 – D) > 0, maka didapat bola nyata;

b). jika (¼ A2 + ¼ B2 + ¼ C2 – D) = 0, didapatkan sebuah titik;
c). jika (¼ A2 + ¼ B2 + ¼ C2 – D) < 0, didapat bola imajiner.
Pandang suatu titik T(x1,y1,z1) di bola x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D =
0. Karena titik pada bola, maka memenuhi persamaan bola, yaitu
x12 + y12 + z12 + Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0.
Sedangkan bola tersebut memiliki pusat di P(-½ A, - ½ B, - ½ C). Oleh sebab

itu garis g yang melalui pusat bola P dan titik T, memiliki vektor arah
(koefisien arah) garis
ng = < (x1+ ½ A), (y1 + ½ B), (z1+ ½ C)>.
Bidang singgung di titik T adalah tegaklurus terhadap jari-jari bola, maka

persamaannya berbentuk
<(x – x1), (y – y1), (z – z1)>. ng = 0 (6.5)
atau
x1x + y1y + z1z + ½ A(x + x1) + ½ B(y + y1) + ½ C (z + z1) + D = 0
dengan diketahui x12 + y12 + z12 + Ax1 + By1 + Cz1+ D = 0.
Bilamana harga A = B = C = 0, yaitu bola berpusat di O(0,0,0), maka

persamaan bidang singgung bola adalah
0
x1x + y1y + z1z + D = 0 (6.6)
atau
x1x + y1y + z1z = r2.
P
O r Y
K
S(x,y,z) T
X
Gambar 6.2 Bidang singgung bola di titik T.
Misalkan titik K(xo,yo,zo) diluar bola, maka dapat dibangun bidang

singgung bola melalui titik K ini sebanyak tidak terhingga bidang singgung.
Jika bidang singgungnya di titik T(x1,y1,z1), maka persamaan bidang singgung
ini adalah
x1x + y1y + z1z + ½ A(x + x1) + ½ B(y + y1) + ½ C(z + z1) + D = 0 (6.7a)
Karena bidang ini harus melalui K(xo,yo,zo), maka persamaan ini memenuhi
x1xo+y1yo+z1zo+½A(xo + x1) + ½ B(yo + y1) + ½ C(zo + z1) + D = 0 (6.7b)
Singkatnya, jika titik S(x,y,z) adalah titik di bidang singgung, maka persamaan
bidang singgung yang melalui titik S, K dan P dinyatakan oleh hubungan
(Gambar 6.2)
TS . PT  0 dan TK . PT  0
atau
<(x-x1),(y-y1),(z-z1)> . <(x1+½A),(y1+½B),(z1+½C)> = 0
<(xo-x1),(yo-y1),(zo-z1)> . <(x1+½A),(y1+½B),(z1+½C)> = 0.
Bagian I 91
Dari bentuk (6.7b) dapat disimpulkan bahwa titik singgung di T(x1,y1,z1) harus
memehuhi bentuk
xox + yoy + zoz + ½ A(x + xo) + ½B(y + yo) + ½C(z +zo) + D = 0 (6.8)
Oleh sebab itu, persamaan (6.8) ini merupakan persamaan bidang-

bidang singgung yang menyelubungi bola membentuk kerucut singgung bola
berpuncak di K. Adapun titik-titik singgung yang diperoleh, membentuk
lingkaran singgung kerucut. Bidang ini disebut dengan bidang kutub dari titik
K.
Tulislah dua bola B1 dan B2 berbentuk umum
B1  x2 + y2 + z2 + A1x + B1y + C1z + D1 = 0

B2  x2 + y2 + z2 + A2x + B2y + C2z + D2 = 0
sebagai
B1 +  B2 = 0
dengan  suatu bilangan real. Untuk setiap nilai  yang diberikan, maka juga
diperoleh suatu persamaan bola yang melalui lingkaran potong kedua bola
tersebut (hal khusus jika  = - 1, bola yang diperoleh dianggap berjari-jari tidak
terhingga). Persamaan linier dari kedua bola ini, selanjutnya disebut sebagai
berkas bola.
Andaikan tiga bola B1, B2 dan B3 (yang tidak membentuk berkas) berikut
B1  x2 + y2 + z2 + A1x + B1y + C1z + D1 = 0

B2  x2 + y2 + z2 + A2x + B2y + C2z + D2 = 0
B3  x2 + y2 + z2 + A3x + B3y + C3z + D3 = 0
dinyatakan dalam bentuk
B1 + 1B2 + 2B3 = 0
2
dengan 1 dan 2 suatu bilangan real, maka kita dapatkan persamaan linier dari
ketiga bola. Bentuk ini kita sebut sebagai jaringan bola.
Contoh-contoh hitung bola

a). Tentukan pusat dan jari-jari bola dari bentuk umum
x2 + y2 + z2 + 4x – 6y + 2z – 2 = 0.
Penyelesaian:
Dari persamaan (6.4), didapatkan pusat bola P(x,y,z) dengan
x = - ½ . 4 = -2
y = - ½ . -6 = 3
z = - ½ . 2 = -1
dan jari-jarinya r sebagai
1 1 1
r .16  . 36  . 4  2 = 4.
4 4 4
b). Dalam persamaan umum (6.3) terdapat empat parameter A, B, C dan D.

Oleh sebab itu secara umum, bola didefinisikan oleh empat titik. Tentukan
rumus untuk bola melalui titik yang tidak sebidang P(x1,y1,z1), Q(x2,y2,z2),
R(x3,y3,z3) dan S(x4,y4,z4).
Penyelesaian:
Keempat titik tersebut memenuhi persamaan bola (6.3), oleh sebab itu
persamaan bola dapat ditentukan melalui determinan
x2  y2  z2 x y z 1
x1  y1  z1
2 2 2
x1 y1 z1 1
x2  y 2  z 2 1 0
2 2 2
x2 y2 z2
x3  y 3  z 3
2 2 2
x3 y3 z3 1
x4  y 4  z 4
2 2 2
x4 y4 z4 1
Bagian I 93
c). Evaluasi perpotongan dari dua bola
B1  x2 + y2 + z2 + A1x + B1y + C1z + D1 = 0

B2  x2 + y2 + z2 + A2x + B2y + C2z + D2 = 0.
Penyelesaian:
Dengan pengurangan suku per suku kita dapatkan persamaan bidang
(A2 – A1)x + (B2 – B1)y + (C2 – C1)z + (D2 – D1) = 0
Bidang tersebut tegaklurus terhadap garis hubung pusat bola P1(-½A1,-
½B1,- ½C1) dan P2(-½A2, - ½B2, - ½C2) serta memuat lingkaran potong
kedua bola.
d). Evaluasi relasi yang terjadi antara bola x2 + y2 + z2 + 6x – 4y + 2z – 3 = 0

dan bidang 2x + 3y + x = 0, kemudian tentukan bidang singgung bola di
T(1,2,0).
Penyelesaian:
Dari solusi soal (a) diketahui bahwa bola tersebut pusatnya P(-3,2,-1) dan
jari-jarinya r = 4. Jarak titik P ke bidang adalah
(2.  3)  (3.2)  (1.  1) 1

d=  < r.
2  3 1
2 2 2
14
Jadi bola dan bidang saling berpotongan membentuk suatu lingkaran

dengan jari-jari r1 = r  d  3,99. Oleh sebab itu persamaan lingkaran
2 2
di ruang dapat dinyatakan sebagai interseksi antara suatu bidang dan bola.
Adapun bidang singgung di T(1,2,0), dapat dicari melalui persamaan (6.5)
dan diperoleh bentuk 3x – y + z – 6 = 0.
6.2 Elipsoida
Misalkan pada bidang XOY dan YOZ masing-masing ditentukan elips
dengan persamaan (Gambar 6.3)
4
x2 y2
2
 2 1 (6.9)
a b
dan
y2 z2
2
 2  1. (6.10)
b c
Kedua elips puncaknya berimpit di sumbu OY.
Z Elips-elips sebangun dan

saling sejajar
Y
O
Gambar 6.3: Puncak dua elips berimpit di sumbu OY.
Pandanglah ketentuan-ketentuan berikut:

a) Elips di bidang XOY digerakkan secara sejajar sepanjang sumbu OZ dan
pusat elips hasil pergerakan dipertahankan tetap di sumbu OZ.
b) Semua elips hasil pergerakan selain tegaklurus terhadap sumbu OZ, satu
terhadap yang lain saling sebangun.
c) Puncak elips hasil pergerakan selalu terletak di bidang YOZ.
Misalkan elips persamaan (6.9) di bidang XOY atau z = 0, digerakkan

ke bidang z = . Menurut ketentuan tersebut, maka sumbu-sumbu elips baru
akan sejajar sumbu-sumbu lama dan pada bidang YOZ, titik (0, y, ) akan
terletak di elips (6.10) sehingga berlaku
Bagian I 95
2
2
y
 1
b2 c2
2
y2 = b (1 – 2 )
2
c
atau
b 2 2
y = c  .
c
Karena elips di bidang z =  harus sebangun dengan di bidang XOY

yang setengah sumbu-sumbunya adalah a dan b, maka perbandingan setengah
sumbu-sumbu elips di bidang z =  juga harus sama, yaitu a:b. Oleh sebab itu
setengah sumbu-sumbu yang lain di bidang z =  ini adalah
a 2
x = c  2 .
c
Jadi di persamaan elips di bidang z =  adalah
x2 y2
  1. (6.11)
a 2 (c 2   2 ) b 2 (c 2   2 )
c2 c2
Jika parameter  dari persamaan z =  disubstitusikan ke persamaan (6.11),

maka didapat persamaan permukaan
x2 y2 c2  z2
 
a2 b2 c2
atau
x2 y2 z2
   1.
a2 b2 c2
Persamaan ini adalah suatu elipsoida dan dalam hal khusus jika a = b,
maka elipsoida yang didapat berupa elipsoida putar.
6
Seperti pembahasan bidang singgung pada bola, persamaan bidang
singgung paraboloida di suatu titik dapat diuraikan sebagai berikut. Padang
suatu titik T(x1,y1,z1) di paraboloida
x2 y2 z2
   1. (6.12)
a2 b2 c2
Karena titik pada paraboloida, maka titik memenuhi persamaan paraboloida,

yaitu
2 2 2
x1 y z
2
 12  12  1 .
a b c
Sedangkan persamaan garis melalui titik tersebut dapat dinyatakan dengan
x  x1 y  y1 z  z1
  
p q r
atau
x – x1 = p ; y – y1 = q ; z – z1 = r. (6.13)
Jika garis ini memotong elipsoida, maka persamaan titik potongnya dapat
diperoleh dari hubungan persamaan (6.13) dan (6.12), yaitu
( x1  p ) 2 ( y1  q ) 2 ( z1  r ) 2
  1
a2 b2 c2
atau
2 px1 2qy1 2rz1 p2 q2 r2 2
(   )   (   )  0. (6.14)
a2 b2 c2 a2 b2 c2
Garis tersebut menyinggung elipsoida jika diskriminan persamaan (6.14)

adalah nol, yaitu jika harga
2 px1 2qy1 2rz1

(  2  2 ) =0 (6.15)
a2 b c
Bagian I 97
sehingga didapatkan akar kembar dari persamaan kudrat tersebut adalah  = 0.

Garis singgung ini terletak pada bidang singgung elipsoida di titik T(x1,y1,z1).
Oleh sebab itu himpunan garis-garis singgung di titik T diperoleh dengan
substitusi (6.13) ke (5.15), yaitu
x1 x y1 y z1 z
 2  2 1 (6.16)
a2 b c
yang merupakan bentuk persamaan bidang singgung di T(x1,y1,z1).
6.3 Hiperboloida
6.3.1 Hiperboloida Daun Satu
dan hiperbola dengan persamaan (Gambar 6.4)
x2 y2
 1 (6.17)
a2 b2
dan
y2 z2
.  1 (6.18)
b2 c2
Y
O
Gambar 6.4 Dua puncak elips menyinggung hiperbola.

8
Dengan memperhatikan ketentuan-ketentuan seperti yang dilakukan
pada konstruksi permukaan elipsoida, gerakkan elips secara sejajar sepanjang
sumbu OZ. Misalkan letak elips di bidang z = . Menurut ketentuan tersebut,
maka sumbu-sumbu elips baru akan sejajar sumbu-sumbu lama dan pada
bidang YOZ, titik (0, y, ) akan terletak di hiperbola (6.18) sehingga berlaku
2
2
y
 1
a2 c2
2
y2 = b2 (1 + )
c2
atau
b 2
y = c  2 .
c
Karena elips di bidang z =  harus sebangun dengan di bidang XOY

yang setengah sumbu-sumbunya adalah a dan b, maka perbandingan setengah
sumbu-sumbu elips di bidang z =  juga harus sama, yaitu a : b. Oleh sebab itu
setengah sumbu-sumbu yang lain di bidang z =  ini adalah
a 2 2
x = c  .
c
Jadi di persamaan elips di bidang z =  adalah
x2 y2
 2 2  1. (6.19)
a (c   ) b (c   2 )
2 2 2
c2 c2
Jika parameter  dari persamaan z =  disubstitusikan ke persamaan

(6.19), maka didapat persamaan permukaan hiperboloida daun satu
x2 y2 c2  z 2
 
a2 b2 c2
atau
Bagian I 99
x2 y2 z2
   1. (6.20)
a2 b2 c2
Dalam hal khusus jika a = b, maka permukaan tersebut berupa

hiperboloida putar berdaun satu.
Untuk mencari persamaan bidang singgung yang terjadi di titik

T(x1,y1,z1), prosedurnya dapat kita lakukan seperti halnya pada kasus elipsoida.
Hasil yang diperoleh menurut cara tersebut adalah
x x1 yy zz
2
 2 1  21  1 . (6.21)
a b c
Tulislah persamaan (6.20) sebagai bentuk
x z x z y y
(  )(  )  (1  )(1  )
a c a c b b
maka didapat hubungan
x z y x z 1 y
   (1  ) dan   (1  ) . (6.22)
a c b a c  b
Dari penyajian (6.20) dan (6.22) dapat disimpulkan bahwa hiperboloida

daun satu (6.20) dapat dibangun oleh garis-garis hasil interseksi bidang-bidang
(6.22). Dengan demikian dari bentuk (6.22) disimpulkan beberapa sifat berikut:
a) Garis-garis dalam satu sistem (6.22) tidak memiliki titik persekutuan.

Misalkan garis-garis didefinisikan oleh parameter berbeda 1 dan 2
sehingga
x z y x z 1 y
  1 (1  ) dan   (1  )
a c b a c 1 b
0
0
x z y x z 1 y
  2 (1  ) dan   (1  )
a c b a c 2 b
maka diperoleh hubungan
y y
0  (1  ) dan 0  (1  ) .
b b
Jadi keduanya saling berlawanan tidak memiliki titik persekutuan.
b) Melalui satu titik di permukaan, ada satu garislurus untuk masing-masing

sistem tersebut. Pandang persamaan garis (6.22) melalui titik T(x1,y1,z1),
maka
x1 z1 y1
   (1  )
a c b
dan
x1 z1 1 y1
  (1  )
a c  b
Jika harga  disubstitusikan dari satu kepada yang lain, didapat titik
memenuhi persamaan hiperboloida. Jadi hanya satu garis yang melalui titik
tersebut.
c) Setiap garis lurus yang dibangun dari (6.22) memotong semua garis lurus
yang lain. Pilih satu garis lurus
x z y x z 1 y
  1 (1  ) dan   (1  )
a c b a c 1 b
dan yang lain

x z y x z 1 y
   (1  ) dan   (1  ) ,
a c b a c  b
Bagian I 101
maka satu dengan yang lain saling bergantung, sebab bentuk persamaan
yang didapat adalah
y 1 y
1 (1  )  (1  )
b  b
dan
y 1 y
 (1  )  (1  )
b 1 b
6.3.2 Hiperboloida Daun Dua

dan hiperbola dengan persamaan (Gambar 6.5)
x2 y2
 1 (6.23)
a2 b2
dan
y2 z2
   1. (6.24)
b2 c2
Z
Y
O
X
Gambar 6.5 : Hiperboloida daun dua

0
2
Jika elips digerakkan sejajar sepanjang sumbu OZ, maka dengan menggunakan
prosedur seperti pada hiperboloida daun satu, di bidang z =  diperoleh elips
x2 y2
 2 2  1. (6.25)
a (  c ) b (  c 2 )
22 2
c2 c2

maka didapat persamaan permukaan hiperboloida daun dua
x2 y2 z2
    1. (6.26)
a2 b2 c2
Dalam hal a = b, maka permukaan yang didapat berupa permukaan

hiperboloida putar daun dua.
Adapun bidang singgung di titik T(x1,y1,z1) pada permukaan, persamaannya

diberikan oleh bentuk :
x x1 yy zz
 2
 2 1  21  1 . (6.27)
a b c
6.4 Paraboloida
Misalkan suatu parabola pada bidang XOZ dalam bentuk :
x2 = 2 pz (6.28)
Sepanjang parabola ini, digerakkan suatu elips sejajar bidang XOY dengan
pusat elips dipertahankan di sumbu OZ sehingga perbandingan setengah
sumbu-sumbunya selalu sama dengan perbandingan setengah sumbu-sumbu
elips
x2 y2
 1
a2 b2
Bagian I 103
Elips pada kedudukan z = , setengah sumbu-sumbunya adalah
x  2 p
dan
b
y  2 p ,
a
sehingga didapat persamaan paraboloida elliptik (Gambar 6.6) dalam bentuk
x2 a2 y2
 2  1. (6.29)
2 p b (2 p )
Y
O
Gambar 6.6 : Paraboloida eliptik

maka didapat persamaan permukaan paraboloida eliptik
x2 y2 2p
 2  2 z  0. (6.30)
a2 b a
0
4
Adapun bidang singgung di titik T(x1,y1,z1) pada permukaan ini,
persamaannya diberikan oleh bentuk
x x1 yy p
2
 2 1  2 ( z  z1 )  0 . (6.31)
a b a
Jika pada persamaan parabola (6.28) yang kita gerakkan sejajar bidang
XOY adalah hiperbola
x2 y2
  1,
a2 b2
maka permukaan yang terjadi berbentuk paraboloida hiperbolik (Gambar 6.7)
x2 y2 2p
2
 2
 2 z 0. (6.32)
a b a
O Y
Gambar 6.7 : Paraboloida hiperbolik.
Bidang singgung di suatu titik T(x1,y1,z1) pada permukaan ini, persamaannya

diberikan oleh bentuk
x x1 yy p
2
 2 1  2 ( z  z1 )  0 . (6.33)
a b a
Bagian I 105
Seperti halnya pada hiperboloida daun satu, tulislah persamaan

paraboloida hiperbolik (6.32) dalam bentuk
x y x y 2p
(  )(  )  2 z ,
a b a b a
sehingga didapat hubungan
x y x y 1 2p
(  )   z dan (  )  ( 2 ) . (6.34)
a b a b  a
Sisten persamaan (6.34) menyatakan garis-garis yang dibangun oleh

perpotongan kedua bentuk persamaan bidang. Sehubungan dengan persamaan
(6.34) ini terdapat beberapa sifat berikut:
a) dua garis dalam sistem yang sama didapat saling menyilang;
b) melalui satu titik di permukaan, ada satu garislurus untuk masing-masing
sistem tersebut;
c). setiap garis lurus yang dibangun dari (6.34) memotong semua garis lurus
yang lain.
0
6
BAB 7
PERMUKAAN PUTAR DAN GARIS
Dalam mendesain benda industri, untuk mendapatkan unsur keindahan

(khususnya kesimetrian benda) atau kesederhanaan kecekungan permukaan
benda, dapat menggunakan teknik konstruksi permukaan putar atau bentuk
permukaan garis. Agar kita dapat memanfaatkan teknik tersebut, pada bab ini
dikenalkan cara membangun kedua jenis permukaan dimaksud. Untuk itu
dalam penyajiannya, pertama, didefinisikan permukaan putar, dan kemudian
dirumuskan ke dalam bentuk rumusan matematisnya. Kedua, didefinisikan
pengertian permukaan garis beserta formulasinya.
7.1 Permukaan Putar

Definisi 7.1 : Permukaan putar adalah suatu permukaan yang dibangkitkan
oleh suatu kurva ruang C (sebagai generatrik) diputar mengitari
sebuah sumbu putar g yang disebut sebagai sumbu putar
(Gambar 7.1).
Dalam membahas permukaan putar, terdapat beberapa istilah yang

perlu diketahui. Pertama, bagian bidang-bidang penampang yang melalui
sumbu putar dan dibatasi oleh permukaan putar, disebut dengan istilah
penampang-penampang meridian. Semua penampang-penampang meridian
adalah saling kongruen. Sedangkan lingkaran-lingkaran paralel permukaan
putar adalah perpotongan antara bidang-bidang sejajar yang tegaklurus sumbu
putar dengan permukaan putar.
Bagian I 107
g

L
P(xo,yo C
B ,zo)
Gambar 7.1 Permukaan Putar
Sehubungan dengan Gambar 7.1, pandanglah sumbu putar g melalui pusat bola
B di P(xo,yo,zo) dengan persamaan
x  x0 y  y0 z  z0
 
a b c . (7.1)
Sebarang lingkaran paralel L dari permukaan adalah interseksi antara bola B
dalam bentuk
(x – xo)2 + (y – yo)2 + (z – zo)2 = 1 (7.2)
dengan suatu bidang  yang memiliki normal <a,b,c>  , misalnya dalam

bentuk
ax + by + cz = 2. (7.3)
Kedua parameter 1 dan 2, mendefinisikan lingkaran-lingkaran paralel

tegaklurus terhadap sumbu putar g didukung oleh perputaran kurva direktrik C.
Kondisi ini secara umum dinyatakan dalam bentuk G(1,2) = 0 dan
permukaan putar yang didapat merupakan persamaan dari bentuk
G((x – xo)2 + (y – yo)2 + (z – zo)2, ax + by + cz) = 0. (7.4)
Dalam praktek untuk memudahkan perhitungan mendapatkan permukaan putar

ini, dipilih salah satu sumbu-sumbu putar OX, OY atau OZ.
Misalkan permukaan putar didefinisikan oleh perputaran terhadap
sumbu OZ dari sebuah kurva berbentuk
0
8
y = 0 dan f(x,z) = 0
di bidang XOZ. Jika ditetapkan sebuah titik (xo,yo,zo) pada kurva, maka titik
memenuhi persamaan kurva, yaitu
yo = 0 (7.5a)
dan
f(xo,zo) = 0. (7.5b)
Perputaran titik ini pada sumbu OZ, melukiskan sebuah lingkaran dengan
persamaan dalam kondisi (Gambar 7.2)
z = zo (7.5c)
dan
x2 + y2 + z2 = xo2 + yo2 + zo2. (7.5d)
Bentuk (7.5c,d) menyatakan bidang melalui z = zo tegaklurus sumbu OZ dan

bola melalui titik (xo,yo,zo) berpusat di titik awal O(0,0,0). Jika bentuk
persamaan (7.5a) dan (7.5c) disubstitusikan pada persamaan (7.5d), kemudian
hasilnya substitusikan ke (7.5b), maka kita dapatkan lingkaran-lingkaran yang
berpusat sepanjang sumbu putar. Jadi persamaan permukaan putar adalah
f ( x  y , z) = 0.
2 2
(7.6)
Z
(xo,yo,z
o)
Y
O
X
Gambar 7.2 Perputaran titik terhadap sumbu OZ.

Bagian I 109
Demikian juga, permukaan putar yang didefinisikan oleh perputaran terhadap

sumbu OZ dari sebuah kurva berbentuk
x = 0 dan f(y,z) = 0
di bidang YOZ, persamaannya adalah
f ( x  y , z) = 0.
2 2
(7.7)
Contoh-contoh permukaan putar

a). Tunjukkan permukaan garis dengan persamaan x = 0 dan y = r diputar
terhadap sumbu OZ membangun silinder x2 + y2 = r2.
Penyelesaian:
Misalkan sebarang titik (xo,yo,zo) pada garis, maka titik memenuhi
persamaan garis
xo = 0 (7.8a)
dan
yo = r (7.8b)
Persamaan bidang melalui (xo,yo,zo) tegaklurus sumbu OZ adalah
z = zo (7.8c)
dan bola melalui titik tersebut dengan puasat O adalah
x2 + y2 + z2 = xo2+ yo2 + zo2. (7.8d)
Jika persamaan (7.8a,c) disubstitusikan ke (7.8d) didapatkan
x2 + y2 = yo2. (7.8e)
1
0
Jadi dari hubungan (7.8b,e) didapatkan persamaan permukaan silinder
x2 + y2 = r2.
b). Tunjukkan garis y = 0 dan x/a + z/b = 1 diputar terhadap sumbu OZ

x2  y 2 z
membangun permukaan kerucut   1.
a b
Penyelesaian:
Misalkan sebarang titik (xo,yo,zo) pada garis, maka titik memenuhi
persamaan garis
yo = 0 (7.9a)
dan
xo/a + zo/b = 1. (7.9b)
z = zo (7.9c)
x2 + y2 + z2 = xo2+ yo2 + zo2. (7.9d)
x2 + y2 = xo2. (7.9e)
Jadi dari hubungan (7.8b,c,e) didapatkan persamaan permukaan kerucut
x2  y 2 z
  1.
a b
Bagian I 111
y2 z2
c). Ellips x = 0 dan a 2  b 2 1  0 diputar terhadap sumbu OZ, mendapatkan
ellipsoida putar
x2  y 2 z2
2
 2  1  0.
a b
x2 z 2
d). Tunjukkan hiperbola y = 0 dan a 2  b 2  1 diputar terhadap sumbu OZ,
x2 y 2 z 2
mendapatkan hiperboloida putar daun satu a 2  a 2  c 2 1 .
Penyelesaian:
Misalkan sebarang titik (xo,yo,zo) pada hiperbola, maka titik memenuhi
persamaan hiperbola
yo = 0 (7.10a)
dan
2 2 2
x0 y z
2
 02  02  1 . (7.10b)
a a c
z = zo (7.10c)
x2 + y2 + z2 = xo2 + yo2 + zo2. (7.10d)
x2 + y2 = xo2. (7.10e)
Jadi dari hubungan (7.10a,b,c,e) didapatkan persamaan hiperboloida putar

daun satu
1
2
x2 y 2 z 2
  1 .
a2 a2 c2
x2 z 2
e). Hiperbola y = 0 dan   1 diputar terhadap sumbu OX,
a2 c2
mendapatkan hiperboloida putar daun dua
x2 y2 z2
   1 .
a2 a2 c2
f). Parabola x = 0 dan y2 – 2pz = 0 diputar terhadap sumbu OZ, mendapatkan

paraboloida putar
x2 + y2 – 2pz = 0.
g). Tunjukkan bahwa garis y = a dan z = mx diputar terhadap sumbu OZ

(Gambar 7.3) mendapatkan hiperboloida putar daun satu
x2 y2 z2
  1 .
a 2 a 2 a 2 m2
Z Bidang y = a
(xo,a,mxo)
z = mx Y
O a
X
Gambar 7.3 Perputaran garis di bidang y = a terhadap sumbu OZ

Bagian I 113
Penyelesaian:
Misalkan sebarang titik (xo,a,mxo) pada garis, maka titik memenuhi
persamaan garis
yo = a (7.11a)
dan
z = mxo (7.11b)
Persamaan bidang melalui (xo,a,mxo) tegaklurus sumbu OZ adalah
z = mxo (7.11c)
dan persamaan lingkaran di bidang tersebut sebagai
x2 + y2 = xo2 + a2 . (7.11d)
Jika persamaan (7.11c) disubstitusikan ke (7.11d) didapatkan hiperboloida

putar daun satu
x2 y2 z2
  1 .
a 2 a 2 a 2 m2
Prosedur membangun permukaan putar dari kurva-kurva direktrik garis,

ellips, hiperbola ataupun parabola terhadap sumbu putar OX ataupun OY dapat
dilakukan seperti pada kasus sumbu putar OZ. Adapun jika sumbu putar dipilih
sebarang garis, prosedurnya dapat diuraikan sebagai berikut.
Misalkan persamaan sumbu putar dipilih
x  x1 y  y1 z  z1
 
a b c
dan kurva direktrik dalam bentuk
f1(x,y,z) = 0 dan f2(x,y,z) = 0.

1
4
Tetapkan titik pada kurva, maka titik memenuhi persamaan
f1(xo,yo,zo) = 0 dan f2(xo,yo,zo) = 0. (7.12a)
Bidang melalui titik tersebut dan tegaklurus sumbu putar adalah
<a,b,c> . <(x – xo),(y – yo),(z – zo)> = 0

atau
a(x – xo) + b(y – yo) + c(z – zo)> = 0. (7.12b)
Sedangkan bola dengan pusat (x1,y1,z1) dan jari-jari terhadap titik (xo,yo,zo)
adalah
(x – x1)2 + (y – y1)2 + (z – z1)2 = (xo – x1)2 + (yo – y1)2 + (zo – z1)2 (7.12c)
Dengan melakukan substitusi persamaan-persamaan (7.12a,b,c) dari satu

terhadap yang lain untuk nilai-nilai xo,yo dan zo, maka diperoleh persamaan
permukaan putar.
Contoh permukaan putar dengan sumbu putar dari sebarang garis

Tentukan permukaan putar yang didapat dari perputaran ellips di bidang XOY
z=0
dan
x2 + 2y2 – 2x = 0
diputar terhadap garis di bidang XOZ
y=0
dan
z = px.
Bagian I 115
Penyelesaian:
Tetapkan sebarang titik (xo,yo,0) pada ellips, maka
xo2 + 2yo2 – 2xo = 0. (7.13a)
dan persamaan bidang melalui (xo,yo,0) tegaklurus garis adalah
<1,0,p>. <(x – xo),(y – yo),z > = 0 (7.13b)

atau
x – xo + pz = 0.
Persamaan bola berpusat di O(0,0,0) dan melalui (xo,yo,0) adalah
x2 + y2 + z2 = xo2 + yo2. (7.13c)

Dari persamaan (7.13a,b,c), diperoleh bentuk persamaan permukaan putar
x2 + 2y2 + (2 – p2) z2 – 2 pxz – 2x – 2pz = 0.
7.2 Permukaan Garis

Definisi 7.2 : Permukaan garis adalah suatu permukaan yang dibangkitkan oleh
suatu garis g (disebut generatrik) yang digerakkan menyinggung
sepanjang kurva satu arah C yang disebut direktrik (Gambar
7.4).
Kurva Direktrik
C
Gambar 7.4 Permukaan garis

1
6
Beberapa contoh dari permukaan garis adalah permukaan silinder dan
kerucut. Adapun penyajian aljabar dari permukaan garis dapat dijelaskan
sebagai berikut.
Misalkan garis-garis lurus dalam bentuk
x = mz + p (7.14)
dan
y = nz + q.
Kurva direktrik dinyatakan oleh bentuk
f1(x,y,z) = 0 (7.15)
dan
f2(x,y,z) = 0.
Jika garis memotong kurva dan terdapat harga-harga x, y dan z memenuhi

persamaan (7.14) dan (7.15), maka untuk mendapatkan persamaan permukaan
garis tersebut, terlebih dahulu diperlukan hitung harga parameter-parameter m,
p, n dan q. Dalam hal ini untuk memudahkan proses perhitungannya, umumnya
diperlukan lagi syarat-syarat tambahan.
Contoh hitung permukaan garis

Diketahui dua garis dibangkitkan oleh
x = 0 dan y = 1
y = 0 dan x = z
dan kurva dalam bentuk
xz – x + z = 0 (7.16a)
dan
x = y. (7.16b)
Bagian I 117
Persamaan garis memotong (melalui) kedua garis adalah
x + 1(y – 1) = 0 (7.16c)
dan
y + 2 (x – z) = 0. (7.16d)
Jika dilakukan substitusi diantara persamaan (7.16a,b,c,d) sehingga y dan z

pada persamaan (7.16c,d) dapat dinyatakan dalam 1 dan 2, kemudian
disubstitusikan ke persamaan (7.16a), maka diperoleh
1 2 + 21 + 1 = 0. (7.16e)
Selanjutnya, jika solusi persamaan (7.16e) disubstitusikan ke persamaan

(7.16c,d), maka didapatkan permukaan garis
x = 0, y = 0
dan
2x2 – 2xy – 2xz + yz + x – z = 0.
1
8
BAB 8
SILINDER DAN KERUCUT
Sehubungan dengan keperluan pemodelan benda-benda industri, selain

diperlukan studi bentuk kuadratis ruang, juga dibutuhkan studi tentang
formulasi permukaan silinder dan kerucut. Hal ini dikarenakan bentuk silinder
dan kerucut juga banyak dimanfaatkan dalam pemodelan permukaan benda-
benda industri dimaksud.
Tujuan studi dalam bab ini adalah, pertama, kita dapat mendefinisikan
pengertian silinder dan, kemudian, mampu menyatakannya ke dalam
persamaan matematis silinder. Kedua, dapat menurunkan persamaan kerucut
yang dibangun oleh suatu garis yang digerakkan sepanjang kurva dan, di lain
pihak, garis tersebut diharuskan melalui titik tetap. Selanjutnya dari hasil
formulasi tersebut, dilakukan contoh hitung konstruksi silinder dan kerucut.
Diskusi operasinal mengenai topik ini, diuraikan sebagai berikut.
8.1 Silinder
Definisi 8.1 : Permukaan silinder adalah suatu permukaan yang dibangun oleh
suatu garis g (disebut generatrik) digerakkan secara paralel
menyinggung sepanjang kurva satu arah C (disebut kurva
direktrik) dengan kondisi geometrik tertentu. Garis-garis paralel
hasil gerakan ini disebut garis pelukis silinder.
Dari definisi tersebut, jika garis-garis paralel itu (garis pelukis)
memiliki koefisien arah a, b dan c, maka persamaan garis yang melalui titik
tertentu (xo,yo,zo) di kurva adalah (Gambar 8.1)
x  x0 y  y0 z  z0
  (8.1)
a b c
Dari persamaan (8.1), misalkan
bz – cy = 1
dan
Bagian I 119
bx – ay = 2,
maka kondisi geometrik dimaksud berbentuk
G(1, 2) = 0. (8.2)
Z
Kurva Direktrik
C
Generatrik g
Gambar 8.1 Permukaan silinder

Jelasnya, misalkan diketahui generatrik bervektor arah <a,b,c> dan kurva
direktrik didefinisikan dari kondisi f1(x,y,z) = 0 dan f2(x,y,z) = 0. Tetapkan titik
(xo,yo,zo) pada kurva, maka berlaku hubungan
f1(xo,yo,zo) = 0
dan
f2(xo,yo,zo) = 0. (8.3)
Sedangkan garis-garis pelukis yang melalui titik ini dinyatakan sebagai
x  x0 y  y 0 z  z 0
  (8.4)
a b c
Jika harga-harga xo, yo dan zo dalam persamaan-persamaan garis (8.4)

disubstitusikan ke persamaan (8.3), maka didapatkan persamaan silinder. Cara
2
0
lain yang lebih efisien dapat ditempuh dengan menyatakan persamaan (8.4)
dalam bentuk
x  x0 y  y0 z  z0
 
a b c = (8.5)
sehingga diperoleh
xo = x - a (8.6)
yo = y - b
zo = z - c.
Kemudian setelah mensubstitusikan persamaan (8.6) ke (8.3) dan

meghilangkan nilai , kita dapatkan persamaan silinder.
Contoh-contoh hitung silinder

a). Diketahui pada bidang XOY terletak lingkaran x2 + y2 = 9 sebagai kurva
direktrik silinder. Garis-garis pelukis memiliki koefisien arah positip
<1,2,1> terhadap sumbu OX, OY dan OZ. Tentukan persamaan silinder
yang didapat.
Penyelesaian:
Pada lingkaran tentukan sebarang titik (xo,yo,0), maka titik memenuhi
persamaan lingkaran
xo2 + yo2 = 9.
Sedangkan persamaan garis pelukis yang melalui titik itu adalah
x  x0 y  y0 z
 
1 2 1
sehingga
xo = x – z
zo = y – z.
Bagian I 121
Harga ini bila disubstitusikan ke persamaan lingkaran dalam xo dan yo

tersebut, didapat persamaan silinder
x2 + y2 + 5z2 – 2xz – 4yz – 9 = 0.
b). Tentukan persamaan silinder yang generatriknya sejajar vektor <a,b,c>

melingkupi bola (menyinggung bola) dengan persamaan x2 + y2 + z2 = r2.
Penyelesaian:
Andaikan garis melalui titik (xo,yo,zo), maka persamaan garis yang didapat
adalah
x  x0 y  y0 z  z0
   .
a b c
Garis memotong bola di dua titik sehingga
(x - a)2 + (y - b)2 + (z - c) = r2.
Kedua titik potong ditentukan oleh akar-akar dari persamaan
(a2 + b2 + c2) 2 – 2(ax + by + cz)  + (x2 + y2 + z2 - r2) = 0.
Dalam hal ini, garis singgung di (xo,yo,zo) terjadi, bila kedua titik potong
bola tersebut saling berimpit, artinya  berharga kembar. Dengan demikian
didapatkan persamaan silinder (ax + by + cz) 2 - (a2 + b2 + c2) (x2 + y2 + z2 -
r2) = 0.
8.2 Kerucut
Definisi 8.2 : Permukaan kerucut (permukaan konik) adalah suatu permukaan
yang dibangun oleh suatu garis (disebut generatrik) digerakkan
melalui sebuah titik tetap dan menyinggung sepanjang kurva satu
arah C (disebut kurva direktrik) dengan kondisi geometrik
tertentu. Titik tetap ini selanjutnya disebut puncak kerucut.
2
2
Dari definisi tersebut, jika puncak kerucut di titik awal O(0,0,0) dan
generatriknya dalam bentuk persamaan (Gambar 8.2)
y = 1 x (8.7)
z = 2 x
maka kondisi geometrik dari kerucut ini adalah
G(1, 2) = 0. (8.8)
Dengan demikian persamaan umum dari kerucut puncaknya di titik asal adalah
F(x,y,z) = G(1, 2) = G(y/x , z/x) = 0 , dengan x  0.
Y
O
X
C
Kurva Direktrik
g
Generatrik
Gambar 8.2 Permukaan kerucut.
Untuk lebih detailnya, misalkan puncak kerucut di titik P(xp,yp,zp) dan kurva
direktrik didefinisikan oleh f1(x,y,z) = 0 dan f2(x,y,z) = 0. Pilihlah suatu titik
(xo,yo,zo) di kurva, maka berlaku hubungan
f1(xo,yo,zo) = 0 dan f2(xo,yo,zo) = 0 . (8.9)
Sedangkan garis-garis pelukis melalui titik puncak (xp,yp,zp) dan (xo,yo,zo),

memiliki persamaan
Bagian I 123
x  xP y  yP z  zP
 
x0  xP y0  yP z0  zP . (8.10)
Jika harga-harga xo, yo dan zo dalam persamaan-persamaan garis (8.10)

disubstitusikan ke persamaan (8.9), maka didapatkan persamaan kerucut.
Seperti halnya pada hitung silinder, cara lain yang lebih efisien dapat ditempuh
dengan menyatakan persamaan (8.10) kedalam bentuk
x  xP y  yP z  zP
 
x0  xP y0  yP z  zP =  (8.11)
sehingga diperoleh hubungan

x  xP
xo = xP   (8.12)
y  yP
yo = yP  
z  zP
zo = z P   .
Kemudian setelah mensubstitusikan persamaan (8.12) ke (8.9) dan

meghilangkan nilai , kita dapatkan persamaan silinder.
Contoh hitung kerucut

Tentukan persamaan kerucut dengan puncak (a,0,1) dan kurva direktrik di
bidang XOY dengan persamaan x2 + y2 = r2.
Penyelesaian:
Diketahui kurva direktrik didefinisikan dari bentuk
z = 0 dan x2 + y2 = r2.
Tetapkan titik (xo,yo,0) pada lingkaran, maka xo2 + yo2 = r2 dan persamaan garis
pelukis dinyatakan oleh hubungan
2
4
xa y  0 z 1
 
x0  a y0  0  1
ax y
sehingga x0  z  1  a dan y0  z  1 .
Harga ini bila disubstitusikan ke persamaan lingkaran dalam xo dan yo tersebut,

didapatkan persamaan kerucut
x2 + y2 + (a2 – r2) z2 + (4a2 + 2r2) z + (2a2 – r2) = 0.

Bagian I 125
BAB 9
TRANSFORMASI TITIK
DAN KOORDINAT HOMOGEN
Dalam satu sistem koordinat, sering dilakukan suatu pemindahan obyek

dari satu posisi ke posisi lain. Proses ini terkadang dilakukan hanya satu kali
perpindahan atau bahkan diperlukan beberapa kali proses pemindahan.
Sehubungan dengan hal itu dalam pembahasan berikut, kita perlukan
diskusikan tentang transformasi titik dan koordinat homogen di R2 dan R3.
9.1 Transformasi Titik

9.1.1 Transformasi Titik di R2
Pandanglah suatu transformasi T memetakan titik P(x,y) ke titik
bayangannya P’(x’,y’), yaitu P’ = T(P). Selanjutnya kita diskusikan beberapa
bentuk transformasi T berikut.
a). Refleksi Titik terhadap Sumbu X, Sumbu Y dan Titik Pusat

Misalkan T: R2  R2 adalah suatu transformasi yang memetakan titik
a b
P(x,y) ke P’(x’,y’) oleh perkalian matriks A =  c d  didefinisikan dengan P’
 
= PA, yaitu
a b
 x' y '   x y    ax  cy bx  dy (9.1a)
c d 
atau dapat juga dinyatakan dalam bentuk P’ = ATPT, yaitu
 x'   a c   x   ax  cy 
          . (9.1b)
 y'   b d   y   bx  dy 
Hasilnya kita dapatkan bahwa koordinat baru (x’,y’) adalah suatu bentuk dari
x' = ax + cy (9.2)
y’ = bx + dy.
2
6
Oleh karena itu hasil dari transformasi titik P(x,y) ini jelas tergantung dari
nilai koefisien-koefisien a, b, c dan d formula (3.2), yaitu elemen-elemen dari
matriks A. Untuk itu kita evaluasi 3 (tiga) kasus pemilihan matriks koefisien A
berikut ini.
 Refleksi terhadap sumbu X
Jika harga a = 1, b = 0, c = 0 dan d = -1, maka dari persamaan (9.2)
diperoleh hubungan
x’ = x dan y’ = -y
yaitu P(x,y) dipetakan ke P’(x,-y). Hal ini berarti bahwa transformasi yang
didapat adalah suatu refleksi terhadap sumbu X (Gambar 9.1a). Jadi matriks
koefisien A yang bersesuaian dengan transformasi refleksi ini adalah
1 0
A =  0 1 . (9.3a)
 
Dengan demikian menurut formula (9.1a,b), transformasi ini dapat

didefisikan sebagai
1 0 
 x' y '   x y    x  y 
 0  1
atau
 x'   1 0   x   x 
          .
 y'   0  1  y    y 
 Refleksi terhadap sumbu Y

Jika harga a = -1, b = 0, c = 0 dan d = 1, maka dari persamaan (9.2)
diperoleh hubungan
x’ = -x dan y’ = y
yaitu P(x,y) dipetakan ke P’(-x,y) sehingga didapat refleksi terhadap sumbu

Y (Gambar 9.1b). Matriks koefisien A yang bersesuaian dengan
transformasi refleksi ini adalah
Bagian I 127
 1 0
A =  0 
1  . (9.3b)

 Refleksi terhadap titik pusat O(0,0)

Dengan memilih, a = -1, b = 0, c = 0 dan d = -1, maka berarti bahwa titik
P(x,y) dipetakan ke P’(-x,-y). Dalam hal ini matriks koefisien A yang
bersesuaian dengan transformasi refleksi terhadap pusat O(0,0) berbentuk
(Gambar 9.1c)
1 0
A =  0 
 1 . (9.3c)

Y Y Y P(x,y
)
P(x,y P’(x’,y’) = P’(- P(x,y
) x,y) ) O X
O X O X
P’(x’,y’) = P’(-
P’(x’,y’) =
x,-y)
P’(x,-y)
(a) (b) (c)
Gambar 9.1 Refleksi titik terhadap sumbu X, Y dan titik pusat
b). Rotasi
Pandanglah transformasi T seperti dalam persamaan (9.1), kemudian
pilihlah elemen-elemen matriks koefisien A dalam persamaan (9.1) tersebut
sebagai
a = cos b = sin
c = -sin d = cos
sehingga transformasi T terdefinisikan sebagai perkalian matriks

2
8
 cos sin  
x' y '   x y  
  sin  cos  (9.4a)
 x cos  y sin  x sin   y cos 
atau
 x'   cos  sin    x   x cos  y sin  
        
 y '   sin  cos   y   x sin   y cos  . (9.4b)
Matriks
 cos sin  
A   
  sin  cos  (9.4c)
pada (9.4a) ataupun matrik
 cos  sin  
A   
 sin  cos  (9.4d)
pada (3.4b) adalah matriks koefisien yang bersesuaian dengan rotasi titik P(x,y)
ke P(x’,y’) terhadap titik pusat O(0,0) sebesar sudut  berlawanan arah jarum
jam (arah trigonometri). Kita perlihatkan sebagai berikut.
Jika r menyatakan jari-jari putar dari pusat putar O(0,0) ke titik P(x,y),
maka untuk koordinat titik P berlaku hubungan (Gambar 9.2)
x = r cos
y = r sin.
Demikian juga, karena titik bayangan P’(x’,y’) memiliki jari-jari seperti halnya
P(x,y), maka untuk koordinat titik P’ berlaku hubungan
x' = r cos( + )
y’ = r sin( + ).
Kesimpulannya bahwa
Bagian I 129
 x' y '  r cos(   ) r sin(   ) 

 r cos  cos   r sin  sin  r sin  cos   r cos  sin  
 x cos   y sin  x sin   y cos  
 cos  sin  
 x y  .
  sin  cos  
P’(x’,y’)
 P(x,y)

O X
Gambar 9.2 Rotasi titik terhadap titik awal O menurut arah trigonometri
c). Dilatasi
Misalkan transformasi T menurut persamaan (9.1), kemudian dipilih
a = k1, b = c = 0 dan d = k2, maka dari persamaan (9.2) diperoleh hubungan
x’ = k1x dan y’ = k2y
yaitu P(x,y) dipetakan ke P’(k1x, k2y). Hal ini berarti bahwa transformasi yang
didapat adalah suatu dilatasi (Gambar 9.3). Jadi matriks koefisien A yang
bersesuaian dengan transformasi dilatasi adalah
k 0
A =  0 k 
1
(9.5)
 2
Matriks A memberi fasilitas untuk memperbesar atau memperkecil

suatu gambar (bangun geometri bidang) dalam dua arah, artinya semua
koordinat (x,y) dari gambar setelah dilakukan proses transformasi akan menjadi
(k1x, k2y). Pemilihan k1 menyajikan skala menurut sumbu X dan k2 menyajikan
skala untuk sumbu Y. Jika kedua skala berbeda, maka perubahan skala kedua
sumbu berbeda dan gambar yang didapat secara umum tidak sebangun dengan
3
0
gambar semula. Sebaliknya jika kedua skala sama, maka perubahannya
seragam sehingga gambar yang didapat sebangun dengan gambar aslinya.
Y Y
S’ R’
R R’
P Q P’ Q S R
’
P=P’ Q Q
O X O ’ X
(a) (b)
Gambar 9.3 Transformasi dilatasi
Contoh 1:
Suatu segitiga PQR dengan titik-titik sudut P(1,2), Q(2,2) dan R(2,3)
ditransformasikan oleh matriks
 3 0
A =  0 1 
 
diperoleh
 1 2  3 2
   3 0  
 2 2  .    6 2  .
 2 3  0 2  6 3
   
Jadi segitiga bayangan P’Q’R’ bertitik sudut P’(3,2), Q’(6,2) dan R’(6,3)
seperti terlihat pada gambar (9.3a).
Contoh 2:
Suatu bujursangkar PQRS dengan titik-titik sudut P(0,0), Q(1,0), R(1,1)
dan S(0,1) ditransformasikan oleh matriks
Bagian I 131
 4 0
A =  0 4 
 
diperoleh
0 0 0 0
   
1 0  4 0  4 0
1 . 
1   0 4   4 4 .
   
0 1  0 4 
 
Jadi bayangan P’Q’R’ berupa bujursangkar bertitik sudut P’(0,0), Q’(4,0),

R(4,4) dan S(0,4) seperti terlihat pada gambar (9.3b).
d). Pemotongan
Misalkan transformasi T didefinisikan menurut persamaan (9.1),
kemudian dipilih harga-harga berikut: a = 1, b = k  0, c = 0 dan d = 1, maka
dari persamaan (9.2) diperoleh hubungan
x’ = x (9.6)
dan
y’ = k x + y
yaitu P(x,y) dipetakan ke P’(x, kx + y). Hal ini berarti bahwa transformasi yang
didapat adalah suatu pemotongan menurut sumbu Y (Gambar 9.4a).
Contoh 1:
Dengan menetapkan b = k = 2 untuk persamaan (9.6), bayangan dari titik-titik
P(0,0), Q(1,0), R(1,1) dan S(0,1) dapat ditentukan oleh
0 0 0 0
   
1 0 1 2 1 2
1 . 
1   0 1   1 3  .
   
0 1  0 1
  
3
2
Dengan demikian bayangan yang diperoleh adalah P’(0,0), Q’(1,2), R’(1,3)
dan S’(0,1) seperti gambar (9.4a). Dalam hal a = 1, b = 0, c = k  0 dan d = 1
dalam persamaan (9.1), kita dapatkan pemotongan menurut sumbu X. Jika b
dan c tidak sama dengan nol, maka pemotongan terjadi pada sumbu X dan Y.
Contoh 2:
Dengan menetapkan a = 1, b = 2, c = 3 dan d = 1 untuk persamaan (9.1),
bayangan dari titik-titik P(0,0), Q(1,0), R(1,1) dan S(0,1) dapat ditentukan oleh
0 0 0 0
   
1 0 1 2  1 2
1 . 
1   3 1   4 3 .
   
0 1  3 1 
 
Dengan demikian bayangan yang diperoleh adalah P’(0,0), Q’(1,2), R’(4,3) dan
S’(3,1) seperti pada Gambar (9.4b).
Y Y
R
’
Q
’ R
S ’
S=S’ R ’
Q
’
O P=P Q OP X
X ’
’
(a) (b)
Gambar 9.4 Transformasi pemotongan
e). Translasi (Geseran)

Transformasi T yang memetakan titik P(x,y) bergeser sejauh k1 satuan
kearah sumbu X dan k2 satuan ke arah sumbu Y sehingga didapat titik bayangan
P’(x’,y’) = T(P), didefinisikan sebagai (Gambar 9.5a)
Bagian I 133
(x’ y’) = (x y) + (k1 k2) = (x + k1 y + k2)

(9.7a)
atau
 x'   x   k1   x  k1 
           . (9.7b)
 y'   y   k2   x  k2 
Contoh:
Hasil pergeseran segiempat PQRS dengan titik-titik sudut P(0,0), Q(2,0),
R(1,1) dan S(0,1) digeser sejauh 2 satuan ke arah sumbu X dan 3 satuan ke arah
sumbu Y, dapat ditentukan melalui persamaan (9.7a), yaitu
P'  0 0  2 3  2 3
Q'  2 0  2 3  4 3
R'  1 3  2 3  3 6
S '  0 2  2 3  2 5.
Dengan demikian bayangan yang diperoleh karena transformasi ini adalah

P’(2,3), Q’(4,3), R’(3,6) dan S’(2,5) seperti pada Gambar (9.5b).
Y Y R
P’(x’,y’) = S ’
Bangun
P’(x+k1,y+k )
Ke2 arah ’ Hasil
sumbu Y R Geseran
digeser k2 P Q
satuan S ’
P(x,y Ke arah ’
Bangun
) sumbu X Asal
digeser k1 P
O satuan X O Q X
(a) (b)
Gambar 9.5 Transformasi translasi (geseran)

3
4
f). Proyeksi Titik pada Garis
Transformasi memproyeksikan titik P(x,y) ke garis g  y = mx + k
didapatkan titik T(P) = P’(x’,y’) dengan P’ di g dan PP'  g . Koordinat P’
dapat dihitung sebagai berikut (Gambar 9.6a).
y = mx + y = mx +
Y k Y
P’(x’,y’ k
)
P’(x’,y K
’) ’
K(0,k P(x,y K(0,k P(x,y
) ) ) )
O X O X
(a) (b)
Gambar 9.6 Proyeksi dan pencerminan titik ke garis y = mx + k
Vektor KP' adalah proyeksi dari vektor KP pada garis g, maka berlaku
hubungan
KP ' KP '
KP '  ( KP . )
KP ' KP '
KP . KP '
( ) KP ' .
KP ' . KP '
Dengan demikian terdapat hubungan
 x , y  k  .  ( x' 0 ),([ mx'  k ]  k ) 

<(x’- 0),(y’- k)> = ( x' 2  ( m2 x' 2 ) ) . <x’, mx’>
x.x'  my.x' mk x'
=( )  x' , mx' 
x' 2  ( m2 x' 2 )
Bagian I 135
x  my  mk
<x’,(y’- k)> = .  1, m  .
1  m2
Jadi didapatkan
x  my  mk
x' = 1  m2 (9.7c)
mx  m2 ( y  k )
y’ =  k.
1  m2
g). Refleksi Titik terhadap Garis x = k dan Garis y = mx + k

Jika titik P koordinatnya P(x,y), maka hasil transformasi pencerminan P
ke garis x = k adalah titik P’(x’,y’) dengan x’ dan y’ didefinisikan oleh
hubungan
x' = x + 2 (k – x) = 2k – x
y' = y.
Sedangkan transformasi titik P(x,y) ke garis y = mx + k ditentukan oleh suatu

hubungan (Gambar 9.6b)
KP'  KP  2 ( PK' ) . (9.7d)
Jika koordinat titik K’ diformulasikan oleh persamaan (9.7c), maka bentuk

(9.7d) dapat disederhanakan menjadi
x  my  mk mx  m2 ( y  k )
<x’,(y’- k)> = <x,(y - k)> + 2([ 1  m2 - x], [  k -
1  m2
y]).
Oleh sebab itu koordinat titik bayangan P’(x’,y’), diperoleh

x  my  mk
x’ = 2( 1  m2 )-x
mx  m2 ( y  k )
y’ = 2( 1  m2 ) – 3k – y.
3
6
h) Transformasi Komposisi
Suatu transformasi refleksi terhadap titik pusat O(0,0) dapat dipandang
sebagai komposisi dari dua transformasi berikut
a). transformasi refleksi terhadap sumbu X
b). transformasi refleksi terhadap sumbu Y.
Oleh sebab itu, bayangan titik P(x,y) karena transformasi ini dapat
didefinisikan sebagai
1 0
(x’ y’) = (x y)  0 
 1 = (-x -y)

atau juga
1 0   1 0
(x’ y’) = (x y)  0 1 .  0 
1  = (-x -y)
  
Secara umum untuk mendapatkan bayangan titik yang dikehendaki, kita dapat
menggunakan komposisi transformasi refleksi, rotasi, dilatasi ataupun translasi
dengan cara memanfaatkan perkalian diantara matriks-matriks koefisien yang
sesuai dengan urutan dan jenis transformasi yang digunakan dalam pemetaan
tersebut.
9.1.2 Transformasi Titik di R3

Misalkan transformasi T : R3  R3 merupakan pemetaan titik P(x,y,z)
ke titik bayangannya P’(x’,y’,z’) sehingga T(P) = P’ atau P’ = T(P).
Selanjutnya kita diskusikan beberapa transformasi berikut ini.
a). Refleksi terhadap Bidang XOY, XOZ dan YOZ

Pada refleksi terhadap bidang XOY, titik P(x,y,z) dipetakan pada titik
P(x’,y’,z’) dengan hubungan (Gambar 9.7)
x' = x
y’ = y
z’ = -z
Bagian I 137
Z
P(x,y,z)
Y
O
X P’(x’,y’,z’) = P’(x,y,-z)
Gambar 9.7 Refleksi terhadap bidang XOY
Dengan demikian hasil refleksi titik P(x,y,z) terhadap bidang XOY dapat
dinyatakan dalam bentuk perkalian matriks
1 0 0 
 
x' y' z'   x y z   0 1 0   x y  z (9.8a)
 0 0  1
 
atau
 x'   1 0 0   x   x 
      
 y'    0 1 0   y    y  . (9.8b)
 z'   0 0  1  z    z 
      
Matriks A dari bentuk
1 0 0 
 
A = 0 1 0 
 0 0 1
 
disebut sebagai matriks koefisien yang bersesuaian dengan transformasi

refleksi terhadap bidang XOY.
Dengan cara yang sama seperti pada refleksi terhadap bidang XOY,
matriks koefisien yang bersesuaian dengan transformasi refleksi terhadap
bidang XOZ dan YOZ adalah
3
8
1 0 0  1 0 0
   
AXOZ =  0  1 0  dan AYOZ =  0 1 0 
0 0 1  0 0 1
   
b). Rotasi terhadap Sumbu Z, Y dan X

Dalam bentuk perkalian matriks, transformasi rotasi terhadap sumbu Z
dapat dinyatakan sebagai (Gambar 9.8)
 cos  sin  0
 
x' y ' z '   x y z    sin  cos  0
 0 1  (9.9a)
 0
 x cos   y sin  x sin   y cos  z .
atau
 x'   cos  sin  0   x   x cos  y sin  

      
 y'    sin  cos 0   y    x sin   y cos  (9.9b)
 z'   0 1   z   
   0 z 
Y
O
X
Gambar 9.8 Rotasi terhadap sumbu Z

Bagian I 139
Adapun matriks koefisien yang bersesuaian dengan rotasi sumbu Y dan X

masing-masing dinyatakan dalam perkalian matriks menurut formula (9.9b)
adalah
 cos 0 sin  
 
AY =  0 1 0 
  sin  0 cos 

dan
1 0 0 
 
AX =  0 cos  sin   .
 0 sin  cos 

c). Dilatasi
Transformasi dilatasi yang memetakan titik P(x,y,z) ke P’(x’,y’,z’)
didefinisikan dengan bentuk formulasi berikut
 k1 0 0
 
x' y' z'   x y z   0 k2 0   k1 x k2 y k3 z  (9.10a)
0 0 k3 

atau
 x'   k1 0 0   x   k1 x 
      
 y'    0 k2 0   y    k2 y  . (9.10b)
 z'   0 0 k3   z   k3 z 
  
Dalam hal ini pemilihan harga k1 menyajikan skala kearah sumbu X, k2 kearah
skala sumbu Y dan k3 menyajikan skala kearah sumbu Z. Jika k1 = k2 = k3, maka
peta obyek yang didapat sebangun dengan obyek aslinya (mungkin diperbesar,
diperkecil atau tetap).
4
0
d). Translasi (Geseran)
Transformasi titik P(x,y,z) ke titik P’(x’,y’,z’) oleh suatu geseran sejauh
k1 satuan kearah sumbu X, sejauh k2 satuan kearah sumbu Y dan sejauh k3
satuan kearah sumbu Z, dalam bentuk perkalian matriks dinyatakan
x' y' z'   x y z  k1 k2 k3   x  k1 y  k2 z  k3  (9.11a)

atau
 x'   x   k1   x  k1 
       
 y'    y    k2    y  k2  . (9.11b)
 z'   z k   z  k 
     3  3 
9.2 Koordinat Homogen

Jika kita evaluasi bentuk persamaan (9.1a), ternyata matriks A tidak
dapat menyajikan transformasi geseran sejauh m satuan kearah sumbu X dan n
satuan kearah sumbu Y. Untuk memecahkan problem ini maka kita dapat
memodifikasi persamaan (9.1a) tersebut menjadi bentuk lain sehingga P’ = PA
dinyatakan
(x’ y’) = PA + G = (ax+cy+m bx+dy+n) (9.12)
dimana G merupakan matriks ordo 1x2 untuk transformasi geseran. Dari

bentuk (9.12) dapat disimpulkan bahwa dalam transformasi bidang, matriks
ordo 2x2 tidak dapat menyajikan transformasi transalasi dilakukan serentak
dengan transformasi-transformasi refleksi, rotasi ataupun dilatasi. Dengan kata
lain untuk perlakuan kesemua transformasi tersebut, diperlukan dua operasi
matriks terhadap A dan kemudian G. Oleh sebab itu untuk jalan keluar agar
transformasi tersebut dapat dilakukan secara kompak, kita lakukan penyajian
matriks (x y) dan (x’ y’) kedalam bentuk
(x y 1) dan (x’ y’ 1)
Bagian I 141
sedangkan matriks koefisien A dan G kita ganti dengan matriks transformasi T

ordo 3x3. Selanjutnya kita tuliskan formulasi baru yang dapat digunakan untuk
perlakuan seluruh jenis transformasi tersebut sebagai berikut
 a b 0
 
(x’ y’ 1) = (x y 1)  c d 0 
 m n 1
 
= (ax+cy+m bx+dy+n 1)
atau dapat diringkas
H’ = H T. (9.13)
Kesimpulan yang didapat dari penyajian bentuk (9.1a) atau (9.12) terhadap
persamaan (9.13) adalah bahwa problem transformasi titik P(x,y) ke P’(x’,y’)
di R2 dapat diselesaikan di R3 dengan memanfaatkan koordinat homogen di H3
sebagai transformasi titik P(x,y,1) ke P’(x’,y’,1). Oleh karena itu kita dapat
mengevaluasi bentuk umum matriks
a b p
 
T= c d q
m n s 

dalam transformasi homogen di H3 berikut. Titik P(x,y) di R2, dapat dipandang
sebagai titik P(xh,yh,h) di H3 dengan
x = xh / h
dan
y = yh / h
dan titik hasil transformasi P’(x’,y’) di R2 dipandang sebagai titik P’(xh’,yh’,h)

di H3 hasil transformasi bentuk
(xh’ yh’ h) = (x y 1) T (9.14)

dengan
4
2
xh’ = ax + cy + m
yh’ = bx + dy + n
h = px + qy + s
atau jika dinormalisasikan dinyatakan sebagai
(xh’/ h yh’/ h 1) = (x y 1) T (9.15)
dengan h tidak nol. Adapun untuk tafsiran geometrisnya dapat kita

demonstrasikan seperti pada Gambar 9.9.
Analog dengan solusi problem transformasi titik di R2, transformasi
titik P(x,y,z) ke P’(x’,y’,z’) di R3 dapat dilaksanakan secara serentak melalui
transformasi refleksi, rotasi, dilatasi dan geseran dengan bantuan penyajian
koordinat homogen bentuk normal di H4 berikut (Kusno, 2003)
(xh’/ h yh’/ h zh’/ h 1) = (x y z 1) T (9.16)
dengan T berupa matriks ordo 4x4 dan h tidak nol.
H
h1
H
3
h=1
P(xh,yh, P’(xh’,yh’,
1) 1)
Y=
Yh
R
X= 2
P(x,y) P’(x’,y’
Xh )
Gambar 9.9 Transformasi titik di R2 melalui bantuan Koordinat Homogen di

H3
Bagian I 143
BAB 10
PROYEKSI PERSPEKTIF DAN PARALEL
Dalam bab ini dibahas beberapa jenis proyeksi perspektif dan paralel,
serta penggunaannya di dalam membangun sistem grafik guna penyajian obyek
pada layar monitor komputer. Melalui studi tersebut diharapkan kita dapat
memahami perbedaan keperluan jenis proyeksi untuk visualisasi obyek
berbantu komputer antara bidang komputer grafik, arsitek, seni, maupun untuk
bidang pemodelan benda industri.
10.1 Proyeksi Perspektif

Dalam komputer grafik, proyeksi pespektif sangat bermanfaat untuk
menyajikan benda agar nampak lebih alami seperti yang dialami oleh
pandangan mata manusia. Untuk itu terdapat beberapa hal yang perlu diketahui
sehubungan dengan proyeksi perspektif ini. Pertama, pusat proyeksi berjarak
berhingga terhadap bidang proyeksi (bidang gambar) dan hasilnya secara
umum tidak mengawetkan ukuran benda yang diproyeksikan. Selain itu, hanya
garis-garis yang sejajar bidang proyeksi saja yang tetap sejajar, jika dipandang
secara perspektif.
Dalam proyeksi perspektif terdapat istilah titik lenyap, yaitu titik temu
(konvergen) dari garis-garis sejajar. Tegasnya, titik lenyap dari suatu himpunan
garis-garis sejajar  adalah suatu titik dimana sebarang garis selain melalui
pusat proyeksi dan sejajar terhadap himpunan garis-garis sejajar  tersebut,
maka garis juga memotong bidang proyeksi. Jarak dan sudut mengalami
perubahan akibat proyeksi, kecuali permukaan obyek yang diproyeksikan
sejajar terhadap bidang proyeksi (bidang gambar).
4
4
A (Bidang
A’ Proyeksi)
L1
M
B B’ (Pusat Proyeksi)
(a). Perspektif (b). Satu Titik Lenyap L1

L1 L2
L1 L2
L3
(c). Dua Titik Lenyap L1 dan L2 (d). Tiga Titik Lenyap L1, L2 dan L3
Gambar 10.1 Perspektif dengan titik lenyap
Proyeksi perspektif (kerucut), diklasifikasikan atas 3 (tiga) jenis, yaitu:

1) satu titik lenyap
2) dua titik lenyap
3) tiga titik lenyap (Gambar 10.1).
Dalam perhitungannya, ditentukan oleh 5 (lima) variabel berikut:

a) kedudukan (arah) dari bidang gambar relatif terhadap obyek yang
diproyeksikan
b) kedudukan (ketinggian) bidang gambar relatif terhadap obyek
c) jarak pusat proyeksi terhadap obyek
d) jarak bidang gambar terhadap obyek
e) pergerakan horisontal pusat proyeksi terhadap obyek.
Adapun untuk formula praktis hitung ini, dapat diuraikan sebagai berikut.
Pandanglah dalam sistem koordinat Cartesius tegak lurus [O,X,Y,Z],
kita lekatkan ruang vektor [O,i,j,k] dengan i, j dan k merupakan vektor-vektor
basis ortonormal di R3. Misalkan diketahui vektor posisi dari titik mata
observator atau pusat proyeksi M(xo,yo,zo) adalah m dan titik benda B(xb,yb,zb)
Bagian I 145
adalah b. Persoalannya adalah mencari posisi titik gambar G(x’,y’,z’) pada

bidang gambar  hasil proyeksi titik benda terhadap titik mata dengan vektor
posisi g (Gambar 10.2).
Jika kita definisikan titik awal bidang gambar  adalah ro dan arah
sumbu-sumbunya pada arah vektor u dan v, maka vektor g dapat dinyatakan
dengan
g = ro + x’u + y’v
atau juga
g = z’ b + (1 – z’) m.
Jadi didapatkan hubungan
ro + x’u + y’v = z’b + (1 – z’)m. (10.1)
Dengan demikian dari persamaan (10.1) kita dapat menentukan koordinat titik
gambar G(x’,y’,z’) melalui perkalian skalar dan vektor berikut (Faux, 1987).
x’ = [b – m] . [v  (ro – m)] . (1/w) (10.2)

y’ = [b – m] . [u  (ro – m)] . (-1/w)
z’ = [ro – m] . [u v] . (1/w)
dengan harga
w = [b – m] . [u  v].
Jika titik mata observator berjarak d dari bidang gambar, maka diperoleh
m = ro + d n
dan
n=uv
Oleh karenanya persamaan (10.2) menjadi

4
6
x’ = [- d(b – ro) . u] . (1/w1) (10.3)
y’ = [- d(b – ro) . v] . (1/w1)
z’ = - d . (1/w1)
dengan harga
w1 = [(b – ro) . n] – d..

Titik Benda
Bidang B(xb,yb,zb
Gambar  G(x’,y’,z
)
y’v ’)
Z
Titik Mata
v b
M(x0,y0,z g
0) Y u x’u
k m j
r0
O
i
X
Gambar 10.2 Hitung proyeksi perspektif
10.2 Proyeksi Paralel
Definisi 4.1: Misalkan  suatu bidang tidak paralel terhadap garis g. Titik M di
ruang dapat dikawankan dengan titik M’ di  dengan cara
menginterseksikan garis g’ yang ditarik melalui M sejajar garis g
memotong . Titik M’ disebut proyeksi titik M ke bidang  secara
paralel terhadap garis g dan selanjutnya metode proyeksi ini kita
sebut sebagai metode proyeksi paralel atau proyeksi silindrik
(Gambar 10.3).
Bagian I 147
M g
M
g M’

 M’
g’ g’
(a). Garis Arah g Miring terhadap Bidang  (b). Garis Arah g Tegaklurus
Bidang 
Gambar 10.3 Proyeksi paralel (silindrik).
Terdapat beberapa sifat sehubungan dengan proyeksi paralel, yaitu:

a) jika A, B, C tiga titik berbeda dan A’, B’, C’ masing-masing proyeksinya di
bidang , maka AA' // BB ' // CC ' ;
b) jika tiga titik A, B, C pada satu garis yang tidak sejajar bidang proyeksi ,
maka proyeksinya A’, B’ dan C’ juga segaris. Dalam hal ini jika B diantara
A dan C, maka B’ diantara A’ dan C’(Gambar 10.4b);
c) jika garis g//g’ dan keduanya tidak sejajar bidang proyeksi , maka
proyeksinya pada bidang  sejajar atau berimpit (Gambar 10.4c);
d) jika P1P2P3...Pn suatu poligon konveks, maka proyeksinya P1’P2’P3’...Pn’
adalah poligon konveks;
e) proyeksi segmen garis AB menurut arah garis g terhadap dua bidang
proyeksi 1 paralel 2, didapatkan segmen-segmen garis yang kongruen.
4
8
Pusat Proyeksi di  A
B
g
A
’
’ C g
A 
C B A 
’ ’ ’
(a). Posisi Pusat Proyeksi (b). Tiga Titik Segaris (c). Dua Segmen Sejajar
Gambar 10.4 Proyeksi paralel
Dalam proyeksi paralel, secara umum terdapat 2(dua) jenis proyeksi, yaitu:
a). Proyeksi paralel ortogonal (tegaklurus)
Dalam proyeksi ini arah garis proyeksinya adalah tegaklurus terhadap
bidang proyeksi. Sedangkan jenisnya antara lain:
1). Proyeksi aksonometri (ortografik)
yaitu proyeksi paralel pada bidang yang menyajikan obyek secara tiga
dimensi agar tampak alami. Pada proyeksi ini menampilkan bagian
muka obyek, samping dan bagian belakang obyek. Bentuk dan ukuran
ketinggian tidak dipertahankan kecuali bagian muka obyek yang sejajar
terhadap bidang proyeksi (Gambar 10.5). Sudut siku-siku tidak
dipertahankan, lingkaran disajikan kedalam bentuk elips. Proyeksi ini
umumnya dipakai dalam penyajian konstruksi komponen-komponen
mesin dan struktur obyek. Jenisnya ada tiga menurut arah bidang
proyeksi, yaitu besarnya sudut yang dibentuk antara bidang tersebut
terhadap sumbu-sumbu koordinat. Kita dapatkan proyeksi:
- isometrik, jika ketiga sudut adalah sama. Ketiga sumbu koordinat
dipendekkan dalam perbandingan yang sama.
- dimetrik, jika ketiga sudut adalah sama. Dua sumbu koordinat
dipendekkan dalam perbandingan yang sama.
Bagian I 149
- trimetrik, jika ketiga sudut adalah berbeda. Ketiga sumbu koordinat

dipendekkan berbeda.
2). Proyeksi industri
yaitu menyajikan dua atau beberapa permukaan obyek secara eksak.
Banyaknya sudut pandang permukaan obyek tergantung dari
kompleksitas permukaan obyek. Dalam proyeksi ini sering digunakan
garis titik-titik atau tersembunyi dan proyeksi ini umumnya dipakai
dalam gambar teknik atau arsitektur.
Y
O
Gambar 10.5 Proyeksi aksonometri
b). Proyeksi paralel miring

Pada proyeksi miring, garis arah proyeksi adalah miring terhadap bidang
proyeksi. Tipe ini digunakan untuk menyajikan obyek dalam satu
permukaan dari aspek tiga dimensi dan dikarakterisasi oleh besarnya sudut
yang dibentuk antara bidang proyeksi dengan garis arah proyeksi. Garis-
garis lenyap umumnya digambarkan membentuk sudut-sudut 30o atau 45o
terhadap horisontal. Jenisnya antara lain adalah (Gambar 10.6):
1) proyeksi kavaleri, jika garis lenyap membentuk sudut 45o dan tidak
dipendekkan.
2) proyeksi kabinet, jika garis lenyap membentuk sekitar 63,4o dan
dipendekkan dengan perbandingan ½. Dalam hal aplikasi, proyeksi
kabinet nampak lebih alami dan realistik daripada proyeksi kavaleri.
5
0
1 1/2
1 1
(a). Proyeksi Kavaleri (b). Proyeksi Kabinet
Gambar 10.6 Proyeksi Kavaleri dan Kabinet.
Untuk mendapatkan formulasi praktis tentang hitung proyeksi paralel,

kita perlu melakukan beberapa tahapan analisa berikut. Pandanglah dalam
sistem koordinat Cartesius tegak lurus [O,X,Y,Z], kita lekatkan ruang vektor
[O,i,j,k] dengan i, j dan k merupakan vektor-vektor basis ortonormal di R3.
Pandang titik obyek yang akan diproyeksikan pada bidang proyeksi
(bidang gambar), dinyatakan dengan vektor r. Arah proyeksi mengikuti vektor
u dan posisi titik hasil proyeksi (titik gambar) yang terletak di bidang proyeksi
(bidang gambar) dinyatakan oleh vektor r’. Bidang gambar bertitik awal pada
ro dan berkoordinat menurut arah vektor u1 dan u2 (Gambar 10.7).
Bidang Gambar
Titik Gambar
Titik Obyek
z’r
Z y’u2
r r’ x’u1
r0
O Y
X
Gambar 10.7 Hitung proyeksi paralel
Berdasar dari ketentuan-ketentuan tersebut, maka dapat diperoleh beberapa

hubungan berikut
Bagian I 151
r' = r – z’u atau r’ = ro + x’u1 + y’u2

sehingga
r – ro = x’u1 + y’u2 + z’u. (10.4)
Jadi koordinat titik gambar x’, y’ dan z’ di bidang proyeksi adalah

(r  r0 ).(u 2 x u)
x' = u .(u x u ) ;
1 2
(r  r0 ).(u1 x u)
y’ = u .(u x u ) ; (10.5)
2 1
(r  r0 ).(u1 x u 2 )
z’ = u .(u1 x u 2 ) .
Jika bidang proyeksi dipilih tegaklurus terhadap garis proyeksi, maka formulasi
koordinat titik gambar menjadi
x' = (r-ro).u1; y’ = (r-ro).u2; z’ = (r-ro).u. (10.6)
10.3 Sistem Koordinat Observator dan Proyeksi ke Monitor

Pada bagian ini kita bahas sistem grafik dimensi tiga dengan bantuan
konsep transformasi titik melalui penyajian koordinat homogen dan proyeksi
perspektif (Kusno 2003). Dalam hal ini terdapat dua versi studi guna
menyajikan obyek di ruang. Versi pertama, titik pandang pada layar monitor
dianggap tetap dan benda ditransformasikan sesuai dengan keinginan kita.
Versi kedua, benda yang kita pandang tetap dan titik pandang observator
relatif yang harus berpindah (bergerak). Adapun dalam pembahasan ini kita
tertarik versi yang kedua agar mendapatkan penyajian obyek yang lebih alami.
Untuk itu berkenaan dengan Gambar 10.8a, pandanglah hal-hal berikut:
a. benda direferensikan terhadap sistem tetap [O,X,Y,Z];
b. mata observator direferensikan terhadap sistem relatif [M,Xo,Yo,Zo]
c. monitor dipandang bidang yang tegaklurus segmen OM dan terletak pada
jarak d dari mata observator
d. sumbu Zo dari sistem observator diarahkan pada titik asal O.
Selanjutnya dengan batuan koordinat sperik (bola) untuk menyatakan
posisi titik mata observator M(xo,yo,zo), kita cari matriks transformasi T4x4 yang
5
2
berguna untuk mengobservasi benda melalui metode Dony (1990) dan Watt
(1989) berikut (dimulai dari Gambar 10.8a.i):
a. Translasikan titik awal O ke M, maka didapatkan relasi
xo = R.Cos .Cos 
yo = R.Sin  .Cos 
zo = R.Sin 
dan matriks translasinya adalah:
 1 0 0 0
 
 0 1 0 0
T1 =  0 0 1 0 .
 
 x  yo  zo 1 
 o
Hal ini berarti sistem [O,X,Y,Z] ditransformasikan ke sistem [M,X1,Y1,Z1]
seperti terlihat pada Gambar 10.8a.ii.
b. Rotasikan sistem [M,X1,Y1,Z1] terhadap Z1 agar sumbu Y1 negatif
memotong sumbu Z. Adapun matriks rotasinya adalah
 Sin Cos 0 0 
 
  Cos Sin 0 0 
T2 =  0 0 1 0 .
 
 0 0 1 
 0
dan hasilnya kita dapatkan sistem [M,X2,Y2,Z2] seperti Gambar 10.8a.iii.
c. Rotasikan sistem [M,X2,Y2,Z2] dari (90o + ) terhadap sumbu X2, yaitu
memutar sumbu Z2 menuju ke O, sehingga didapat sistem [M,X3,Y3,Z3]
seperti terlihat pada Gambar 10.8a.iv. Matriks rotasinya adalah
1 0 0 0
 
 0  Sin  Cos 0 
T3 =  0 Cos  Sin 0  .
 
0 1 
 0 0
Bagian I 153
d. Konversikan sistem tetap yang telah didapat [M,X3,Y3,Z3] ke sistem relatif

[M,Xo,Yo,Zo], yaitu cukup mengganti arah sumbu X3 secara berlawanan,
seperti terlihat pada Gambar 10.8a.i. Matriks transformasinya adalah
 Sin Cos 0 0
 
  Cos Sin 0 0
T4 =  0 0 1 0 .
 
 0 0 1 
 0
e. Menghitung matriks T4x4 yang dicari melalui perhitungan
T4x4 = T1.T2.T3.T4. (10.7)
Dengan menggunakan konsep dasar penyajian koordinat homogen bentuk

normal di H4 dan bentuk (10.7), maka transformasi dari sistem tetap benda
[O,X,Y,Z] ke sistem relatif observator [M,Xo,Yo,Zo], dapat ditentukan dengan
(x y z 1). T4x4 = (xo yo zo 1).
Hal ini berarti bahwa semua titik dalam sistem tetap benda [O,X,Y,Z] akan
menjadi sistem relatif observator [M,Xo,Yo,Zo] melalui formulasi berikut:
xo = -x.Sin  + y.Cos  ; (10.8)

yo = -x.Cos .Sin  – y.Sin .Sin  + z.Cos  ;
zo = -x.Cos .Cos  – y.Sin .Cos  – z.Sin  + R.
Misalkan sembarang titik P(xo,yo,zo) dalam sistem koordinat relatif

observator [M,Xo,Yo,Zo]. Proyeksi perspektifnya ke layar monitor , dapat
dirumuskan sebagai berikut (Gambar 10.8b). Kita tetapkan posisi monitor
tegaklurus sumbu Zo dan berjarak d dari M, maka proyeksi titik P ke monitor
P’(x,y) jika dihitung melalui kesebangunan segitiga, berlaku:
x = [d.xo]/zo
dan
5
4
y = [d.yo]/zo. (10.9)
Selanjutnya untuk simulasi hasil dampak perubahan parameter ,  dan d
dalam penyajian kurva dan permukaan, dapat dilihat pada Gambar 10.8c
berikut.
Z Xo Z Z1
Monit Yo

or M
Xr M Y1
Zo
Yr X1
O Y O  Y
 

X
X
Z Z2
Z
(i) (ii) Y3
M
M Z3
Y2
X3 Y
X2 O 
O  Y 

X
X
(a) Transformasi koordinat benda ke koordinat observator
(iii) (iv)
Bagian I 155
Yo
P(xo,yo,zo)
y
Yo
Monito
Zo
r  P(xo,yo,zo) M
d
P(x,y)
Monitor
M d
M Zo Zo
x x
Xo
Xo P(xo,yo,zo)
(b) Proyeksi titik obyek dalam koordinat observator ke monitor (a)
Theta = 45 Phi = 45 d = 35 Theta = 45 Phi = 45 d = 15
Theta = 55 Phi = 25
(c)
Gambar 10.8 Sistem koordinat observator dan proyeksi ke monitor

BAGIAN II
RANCANG BANGUN BENDA

DENGAN KURVA DAN PERMUKAAN BERBANTU
KOMPUTER
BAB 11
SIFAT-SIFAT LOKAL
KURVA DAN PERMUKAAN NATURAL
Desain bentuk benda, umumnya dibangun melalui formula yang tidak

unik. Dengan kata lain, pemodelan bentuk benda banyak dibangun melalui
prinsip penggabungan beberapa bagian benda yang lebih kecil untuk
mendapatkan bentuk benda secara utuh. Untuk itu agar operasi penggabungan
optimal, maka kita perlukan studi lokal tentang kurva dan permukaan.
Tujuannya adalah agar kita dapat menggabung beberapa potongan
kurva/permukaan dengan mulus (baik ke arah datar, lengkung, ataupun
berpuntir) sehingga benda yang didesain kelak bentuknya menjadi baik/indah.
11.1 Sifat-sifat Lokal Kurva

Pada bagian ini kita diskusikan tentang penyajian parametrik reguler
kurva, gerakan trihedron dan penyajian Frenet kurva. Untuk itu, kita
definisikan selanjutnya peristilahan kurva reguler berikut ini.
Definisi 11.1 : Suatu kurva X(t) dengan t dalam domain real I disebut dalam
penyajian parametrik reguler klas Cn jika dipenuhi kondisi
a). X(t) suatu fungsi 1-1, klas Cn
b). X ’(t)  O untuk semua t  I.
Perubahan parameter t = t() pada I dapat dilakukan dalam Cm,
jika t() dalam klas Cm di I dan (dt/d)  0 untuk semua   I.
Misalkan X(s) suatu kurva reguler  dari klas Cn2 dalam penyajian
parameter natural s, maka vektor satuan tangensial t(s), vektor kelengkungan
k(s), normal satuan n(s) dan vektor binormal b(s) dapat dinyatakan dalam
persamaan-persamaan berikut

t(s) = X (s)
(11.1)
 
k(s) = t (s) = X (s) = (s) n(s)
b(s) = t(s)  n(s)
5
8
dengan (s) suatu fungsi kelengkungan berharga real dari s. Pasangan (t,n,b)
disebut gerakan trihedron kurva  (Gambar 11.1). Selanjutnya dari bentuk

(11.1), harga b (s) dapat dinyatakan oleh

b (s) = - (s) n(s) (11.2)
dengan (s) merupakan fungsi puntiran (torsi) berharga real kurva .
b

t
n
X(t)
Gambar 11.1 Gerakan trihedron
Andaikan  klas C3, maka perilaku X(s) = P di titik sekitar Po = X(0)

pada jarak aljabar h  0 dapat dinyatakan dengan ekspresi Taylor

2  3 
PoP = h X (0) + (1/2)h X(0) + (1/3)h X (0) + (h ).
3
(11.3)
Dalam hal pasangan (t,n,b) dinyatakan (e1, e2, e3), bentuk Frenet dari (11.3)
dapat ditulis sebagai

PoP = [h – 1/6 (o2) h3] e1 + ½[o h2 + (1/3) (  o) h3] e2
+ [(1/6) o o h3] e3 + (h3). (11.4)
11.2 Sifat-sifat Lokal Permukaan

Definisi 11.2 : Suatu permukaan parametrik S(u,v) disebut permukaan reguler
klas Cn jika semua titik di S(u,v), untuk suatu open set U di
bidang UV, dipenuhi kondisi
a). S(u,v) klas Cn
b). jika S(u,v) = f1(u,v)i + f2(u,v)j + f3(u,v)k, maka
Bagian I 159
 f1 f1 
 
 u v 
 f 2 f 2  S S
rank  u (   Su  S v )  0 .
v  = 2 atau u v
 f 3 f 3 
 
 u v 
Dari definisi kereguleran permukaan, selanjutnya kita sajikan definisi

matematik dan sifat-sifat lokal permukaan parametrik, yaitu persamaan
kelengkungan prinsipal dan paraboloida oskulator. Untuk itu, pertama
anggaplah sebuah titik Mo pada permukaan parametrik S(u,v) dengan bidang
singgung di titik tersebut, misalkan Vo. Jika titik Mo bergerak menuju titik lain
Mo + dr pada permukaan, maka kita dapatkan kuantitas skalar (tulislah dengan
simbul ds) dari vektor aproksimasi dr yang terletak pada Vo dengan titik asal
Mo berikut.
dr . dr ds2

ds2 = [Su(uo,vo) du + Sv(uo,vo) dv] . [Su(uo,vo) du + Sv(uo,vo) dv]
= Su(uo,vo)2 du2 + 2 [Su(uo,vo). Sv(uo,vo)] du dv + 

Sv(uo,vo)2 dv2
atau juga
ds2 = e du2 + 2 f du dv + g dv2 (11.5)

2
dimana e = Su(uo,vo) ,
u v
f = [S (uo,vo). S (uo,vo)],
2
g = S (uo,vo) .
v
Persamaan (11.5) disebut "Bentuk Dasar I Gauss".
u v
Jika S (uo,vo) dan S (uo,vo) saling tegaklurus, maka f = 0. Dilain fihak,
normal satuan pada titik Mo dari permukaan adalah
6
0
ns(uo,vo) = [Su (uo,vo)  Sv(uo,vo)] / Su (uo,vo)  Sv(uo,vo).
Pandanglah sebuah kurva  pada permukaan S(u,v) dan melalui titik

Mo dengan t adalah vektor satuan tangensialnya. Maka vektor t adalah
tegaklurus pada vektor normal satuan ns dari permukaan, yaitu
t . ns = 0.
Dengan menderivasi terhadap panjang busur s dari kurva , maka didapat
dt/ds . ns + t . dns/ds = 0,
[kc . ns] + t . dns/ds = 0
atau
[(c nc) . ns] + t . dns/ds = 0 (11.6)
dengan kc , c, dan nc masing-masing adalah vektor kelengkungan,

kelengkungan dan vektor normal satuan dari kurva. Jika kuantitas
n = [kc . ns]
menyatakan kelengkungan normal, yaitu proyeksi dari vektor kelengkunagn kc
dari kurva pada vekror normal satuan ns dari permukaan pada titik Mo, kita
dapat menyederhanakan bentuk (11.6) dengan cara
n = c Cos 
= - t . dns/ds
= - (ds . dns)/ds2. (11.6a)
Sudut  adalah sudut yang dibentuk antara vektor normal satuan

permukaan dengan vektor normal prinsipal kurva . Substitusikan (11.5) ke
(11.6a), didapat
n = c Cos 
Bagian I 161
= (E du2 + 2 F du dv + G dv2)/ [e du2 + 2 f du dv + g dv2] (11.7)

dimana
E = - Su. nsu
F = - 1/2 (Su.nsv + Su .nsv)
G = - Sv.nsv.
Kuantitas E du2 + 2 F du dv + G dv2 disebut "Bentuk Dasar II Gauss".
Bentuk (11.7) menunjukkan bahwa n adalah sebuah pemetaaan dari du

dan dv. Bentuk ini bergantung dari proporsi du : dv, yaitu arah dari garis
singgung kurva pada titik Mo.
Catatan: Deferensial
Su. ns = 0
dan
Sv. ns = 0
memberikan empat persamaan
Suu. ns + Su. nsu = 0 Svu. ns + Sv. nsu = 0
Suv. ns + Su. nsv = 0 Svv. ns + Sv. nsv = 0.
Jadi koefisien E, F dan G dapat dinyatakan sebagai
E = Suu. ns
F = Suv. ns
G = Svv. ns. (11.8)
Pandanglah semua bidang yang melalui titik Mo pada permukaan S(u,v)

dan memuat vektor normal satuan ns. Maka normal-normal dari kurva-kurva
interseksi antara bidang dan permukaan adalah paralel ns. Misal 1 sebuah
kurva melalui titik Mo. Kita sebut "potongan normal" dari kurva 1 pada Mo
6
2
di permukaan adalah semua potongan sembarang dari bidang yang melalui
vektor ns pada titik Mo dan memuat tangen yang sama dari kurva 1. Pada
kasus ini, tulislah c adalah kelengkungan dari kurva 1 dan  adalah
kelengkungan dari potongan normal. Karena semua kurva adalah dalam
orientasi sama, maka persamaan (11.8) didapat
n = c Cos 
=  .
Jadi, didapat teorema Meusnier berikut.
Teorema 11.1: Semua kurva yang memiliki garis singgung sama di titik Mo
pada suatu permukaan, memiliki kelengkungan sama pada
titik tersebut. Jelasnya, nilai dari kelengkungan normal pada
titik Mo dari kurva 1 atas suatu permukaan adalah sama
terhadap kelengkungan dari potongan normal yang melalui
tangen dari kurva di titik itu.
Dari persamaan (11.8), dapat disimpulkan bahwa semua kelengkungan

normal n dari kurva pada suatu permukaan dengan arah d atas bidang
singgung, memenuhi
(n e - E) du2 + 2 (n f - F) du dv + (n g - G) dv2 = 0. (11.9)
Jika selanjutnya
t = du/dv
dan
t* = dv/du
menyatakan arah tangensial dari potongan normal, maka persamaan tersebut

dapat ditulis
Q(n ,t) = At2 + 2Bt + C = 0
Bagian I 163
dan
Q(n ,t*) = A + 2Bt* + Ct*2 = 0
dimana
A = (n e - E)
B = (n f - F)
C = (n g - G).
Dengan menurunkan masing-masing t dan t*, didapat
(  n e - E) du + (n f - F) dv = 0
(  n f - F) du + (n g - G) dv = 0. (11.10)
Persamaan tersebut memiliki solusi tidak nol jika dan hanya jika
 ne  E  n f  F
 0. (11.11)
 n f  F  ng  G
Bentuk tersebut adalah persamaan dari derajat dua dari  n. Penyelesaiannya

adalah nilai ekstrim berbentuk dua kelengkungan prinsipal berbeda 1 dan 2,
atau mungkin kelengkungan prinsipal unik dari dua multiplisitas, yaitu titik
umbilik. Jadi didapat teorema berikut.
Teorema 11.2: Kuantitas  adalah kelengkungan prinsipal jika dan hanya jika
 adalah solusi dari
[eg - f2] 2 - [eG - 2fF + gE ]  + [EG – F2] = 0. (11.12)
Kedua arah sehubungan dengan solusi persamaan (11.12) "arah prinsipal".

Pandanglah permukaan S(u,v) dari klas C2dengan bidang singgung pada
titik
Mo = S(uo,vo)
6
4
adalah Vo dan vektor normal satuannya ns. Kita dapatkan pengembangan
Taylor pada persekitaran S(uo,vo) sebagai
S(uo+u,vo+v) = S(uo,vo) + [Su (uo,vo) u + Sv (uo,vo) v] +
1/2.[ Suu(uo,vo) u2 + 2 Suv(uo,vo) u v +
Svv (uo,vo) v2] + O( u2 + v2).
Karena itu jarak aljabar , dari titik P = S(uo+u ,vo+v) pada bidang
singgung Vo diberikan oleh
 = s . ns
= [S(uo+u ,vo+v) - S(uo,vo))] . ns
= 1/2 [Suu(uo,vo) . ns u2 + 2 Suv (uo,vo) . ns u v +
S vv (uo,vo) .ns v2 ] + O(u2+ v2).
Dari persamaan terakhir, didapat
2 2 2 2
 = 1/2(E u + 2 F u v + G v ) + O( u + v ) (11.13)
dimana
E = Suu . ns
F = Suv . ns
G = S vv . ns.
Koefisien-koefisien E, F dan G adalah Bentuk Dasar II Gauss.
Misalkan sekarang pada bidang singgung tersebut, kita pandang sebuah

vektor x pada arah Su (uo,vo); vektor y pada arah Sv (uo,vo), dan ns(uo,vo)
adalah vektor normal pada titik S(uo,vo). Dalam sistem dengan pusat S(uo,vo)
dan sumbu-sumbu
[Su (uo,vo), Sv (uo,vo), ns(uo,vo)]

Bagian I 165
kita dapat melekatkan permukaan secara lokal dengan permukaan yang ditulis
dalam bentuk persamaan paraboloida oskulator berikut
z = 1/2 ( E x2 + 2 F x y + G y2 ). (11.14)
11.3 Tipe-tipe Titik di Permukaan dan Permukaan Pelat Natural

Kita ketahui bahwa nilai dari kelengkungan utama permukaan reguler
S(u,v) ditentukan oleh bentuk
[eg - f2] 2 - [eG - 2fF + gE ]  + [EG - F2] = 0
dengan e,f,g dan E,F,G adalah koefisien bentuk Gauss I dan II. Jika
perhitungan bentuk tersebut dinyatakan
2
 - [1+ 2]  + [1.2] = 0
maka didapatkan
K = 1 . 2
= [EG - F2] / [eg - f2] (11.15)
H = 1/2 . [ 1+ 2 ]
= 1/2 . [eG - 2fF + gE ] / [eg - f2]. (11.16)
Harga
K = 1 . 2
disebut ”Kelengkungan Gauss”, sedangkan
H = 1/2.[1+ 2]
disebut ”Kelengkungan Rata-rata”. Dalam hal K> 0, sebarang titik Mo

S(u,v) dikatakan titik elliptik. Jika K<0, titik Mo disebut titik hiperbolik.
Akhirnya, jika harga 1 = 0 atau 2 = 0, dan K dianulir, titik Mo dikatakan titik
6
6
parabolik. Dalam hal khusus K dan H tidak nol bersamaan, disebut titik pelat
(Gambar 11.2).
ns
Mo
K <0
ns
ns
Mo
Mo
K = 0, H >< 0
K>0
Gambar 11.2 Tipe-tipe titik di permukaan
Permukaan jenis yang terakhir ini, yaitu jenis titik-titiknya karakter

pelat, memiliki sifat bahwa jika ke arah parameter u berupa kurva, maka ke
arah parameter v berupa garis (generatris) atau sebaliknya. Selain itu semua
titik pada garis tersebut normalnya adalah konstan (Kusno, 1998). Dengan
demikian jika bentuk S(u,v) = f(u) + v g(u) merupakan permukaan garis
(natural), maka dapat disimpulkan bahwa permukaan garis S(u,v) adalah plat
jika dan hanya jika ketiga vektor [g'(u), f '(u), g(u)] saling bergantung, yaitu
det (g', f ', g) = 0 (11.17)

atau
[g'  f ' . g] = 0.
Bagian I 167
BAB 12
KURVA DAN PERMUKAAN
DALAM
COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN
Pada bagian ini kita sajikan beberapa bentuk standar kurva dan
permukaan yang sering dipakai dalam bidang Computer Aided
Design/Manufacturing (CAD/CAM), yaitu kurva dan permukaan Bezier dan
B-Splin. Tujuannya adalah agar kita dapat mengetahui sifat-sifat dasar dari
kedua tipe kurva dan permukaan tersebut dan mampu menunjukkan
kelebihan/kekurangannya di dalam pemodelan benda. Selain itu, dibahas pula
algoritma Casteljau dan de-Boor guna mengevaluasi potongan-potongan
kurva/permukaan dari masing-masing jenis kurva dan permukaan dimaksud.
Akhir dari bab ini kita perkenalkan beberapa bentuk formula parametrik benda-
benda standar beserta contoh visualisasinya di komputer agar lebih lanjut dapat
digunakan sebagai bahan praktek desain beberapa bentuk benda sederhana
melalui programasi komputer.
12.1 Penyajian Bentuk Aljabar dan Geometri

Telah dijelaskan bahwa pemilihan bentuk persamaan kurva atau
permukaan adalah sangat penting guna memudahkan operasi rancang bangun
obyek (benda). Sehubungan dengan hal itu, pada bagian ini kita pelajari
penyajian kurva dengan pendekatan bentuk aljabar dan geometri. Tujuannya
adalah untuk memperkenalkan adanya fungsi-fungsi basis dalam penyajian
kurva (permukaan) guna memudahkan perancangan obyek.
Misalkan kurva kubik parametrik P(u) dinyatakan dalam bentuk aljabar
x(u) = aox + a1x u + a2x u2 + a3x u3 (12.1)
y(u) = aoy + a1y u + a2y u2 + a3y u3
z(u) = aoz + a1z u + a2z u2 + a3z u3
dengan parameter u dibatasi dalam interval 0  u  1 atau u  [0,1].

Pembatasan terhadap harga parameter u ini dimaksudkan agar segmen kurva
yang terbangun terbatas dan mudah dikontrol.
6
8
Dalam penyajian (12.1), kita dapatkan 12 (dua belas) koefisien
konstan yang disebut sebagai koefisien aljabar. Setiap himpunan 12 koefisien
tersebut, maka mendefinisikan sebuah kurva yang unik (tunggal). Sebaliknya,
untuk setiap dua kurva ruang berbeda, maka kita dapatkan dua himpunan 12
koefisien yang berbeda. Selanjutnya dari kurva bentuk (12.1), tulislah kedalam
fungsi vektorial (parametrik)
P(u) = ao + a1 u + a2 u2 + a3 u3.
(12.2)
Kemudian, tetapkan beberapa kondisi berikut
P(0) = ao (12.3)
P(1) = ao + a1 + a2 + a3
dP(0)
Pu(0) = du = a1
dP(1)
Pu(1) = du = a1 + 2 a2 + 3 a3
dengan ao, a1, a2 dan a3 merupakan vektor-vektor yang ekivalen dengan

koefisien-koefisien skalar aljabar.
Jika sistem persamaan (12.3) diselesaikan, maka harga vektor-vektor
ao, a1, a2 dan a3 diperoleh
ao = P(0) (12.4)
a1 = Pu(0)
a2 = - 3 P(0) + 3 P(1) – 2 Pu(0) – Pu(1)
a3 = 2 P(0) – 2 P(1) + Pu(0) + Pu(1).
Jika persamaan (12.4) ini selanjutnya disubstitusikan ke persamaan (12.2),
maka didapatkan bentuk kurva Hermit (Mortenson, 1985)
P(u) = P(0) H1(u) – P(1) H2(u) + Pu(0) H3(u) + Pu(1) H4(u) (12.5)
dinotasikan P(u) = Po H1 – P1 H2 + Pou H3 + P1u H4 dengan fungsi-fungsi basis

H1(u), H2(u), H3(u) dan H4(u) beharga
H1(u) = 2u3 – 3u2 + 1 H2(u) = - 2u3 + 3u2 (12.6)
H3(u) = u3 – 2u2 + u H4(u) = u3 – u2.
Bagian I 169
Bentuk persamaan (12.5) disebut sebagai penyajian kurva dalam bentuk

geometrik dan Po, P1, Pou dan P1u disebut koefisien geometrik. Sedangkan
fungsi-fungsi H1(u), H2(u), H3(u) dan H4(u) dalam persamaan (12.6) disebut
basis Hermit. Adapun untuk tafsiran geometrik tentang vektor-vektor
geometrik dari kurva kubik tersebut, disajikan dalam Gambar 12.1 berikut.
Z P
u=0 P 0
0
Pu(u) u=1 P
1
P 0u P(u) P1u
Y
O
Gambar 12.1 Vektor-vektor geometrik kurva kubik
12.2 Kurva dan Permukaan Bezier

Kurva non-rasional Bezier derajat n dinyatakan dalam bentuk (Bezier,
1987):
P B
n
C(t) = i i (t) dan 0  t  1
i 0
(12.7)
n!
(1  t )n i .t i dan 
n n
dimana B
n
(t) = C . C
i i
i!(n  i)! i
Pada persamaan tersebut, titik-titik Pi disebut koefisien geometrik atau titik

kontrol kurva C(t). Tititk-titik tersebut berharga real. Untuk semua t [0,1],
kurva memiliki sifat antara lain berikut ini.
1). Invariant Affine: misal sebuah pemetaan Affin dari R3 ke R3, maka
7
0 n
 f (P ) B (t ) .
n
f(C(t)) = i i
i 0
 B (t )  1 .
n
2). Konveks dan i
i 0
B (t )  0 ;
n
3). Positif: i i = 0 , ..., n.
p2
p1
p3 po
Gambar 12.2 Kurva kubik Bezier
n 1 n 1
B (t )  t B (t )  (1  t ) Bi (t ) untuk semua i = 1,..., n-1
n
4). Linier: i i 1
n 1
B (t )  (1  t ) B
n
0 0
(t )
dan
n 1
B (t )  t B
n
n n 1
(t ) .
5). Pengurangan variasi, yaitu: jumlah interseksi sebuah bidang sembarang
dengan kurva Bezier adalah lebih kecil atau sama dengan banyaknya
bidang tersebut dengan poligon Bezier.
6). Simetris: Bi (t )  Bni (1  t ) .
n n
7). Perubahan global bentuk kurva disebabkan karena perubahan titik-titik

kontrol.
Bagian I 171
8). Kenaikan derajat n menuju derajat n+1:

n 1
C(t)   Pi Bi (t)
 n 1
i 0
dengan
*
Pi = i Pi-1 + (1 - i) Pi dan i = i/(n+1); i = 1, ..., n.
Kita dapat memanfaatkan sifat-sifat linier (4) untuk mengevaluasi

kurva Bezier C(t) pada sebuah harga (sebagai data) s, dengan ekspresi titik
perantara
Pi(n)(s) = (1-s) Pi-1(n-1) + s Pi(n-1) (12.8)
(0)
dimana Pi (s) = Pi, didapat persamaan
Po(n)(s) = C(t)
menurut prosedur hitungan segitiga berikut.
Po(0)

Po(1)

P1(0) .
(n-1)
.  . . Po

. . . Po(n) = C(t) (12.9)
(n-1) 
.  . P1
(0)
Pn-1 .

Pn-1(1)

Pn(0)
7
2
Kurva C(t) dalam persamaan (12.9) dapat dicacah kedalam dua bagian
sub kurva C1(t) dan C2(t) dengan titik-titik kontrol masing-masing (Gambar
12.3):
(0) P (1) (n-1) P (n)

[Po , o , … , Po , o ]
dan
(n) P (n-1) (1) (0)
[Po , 1 , … , Pn-1 , Pn ].
P2
P11
P12 P21
2 4
P1 P0 P0 P2 P3
2
C1 (t)
C (t)
P10 2 P31
P0 P
4
Gambar 12.3 Algoritma Casteljau
Turunan derajat r dari kurva C(t), ditulis C(r)(t), dapat dinyatakan sebagai
bentuk:
nr
 ( P )B
r nr
n!
(r)
C (t) = ( n  r )! i
(t ) (12.10)
i
i 0
dimana:
0
 Pi = Pi
1
 Pi = (Pi+1 - Pi)
2
 Pi = (Pi+2 - 2 Pi+1 + Pi)
...............................................
r
(r)
 (1) C P r j r
.
 Pi = j 0
j ir  j
Bagian I 173
Permukaan non-rasional Bezier derajat m dan n dapat dinyatakan

melalui perkalian tensor
m, n
S(u, v)  P B (u ) B j (v); 0  u, v  1 .
m n
ij i (12.11)
i, j 0
Sifat-sifat permukaan Bezier pada prinsipnya identik dengan kurva Bezier.
12.3 Kurva dan Permukaan B-Splin

Kurva non-rasional B-Splin order k atas nodals
[t0 < t1 < t2 < ... < tn-1 < tn < tn+1 ...<tn+k]
didefinisikan dengan bentuk

n
Q(t )   Pi N i (t )
k
(12.12)
i 0
dan n ≥ k-1.
Koefisien-koefisien Pi disebut titik kontrol atau titik de-Boor. Untuk
k
B-Splin ternormalisasi, polinom basis N i (t ) memiliki sifat-sifat berikut:
n k
 N
k
1). Partisi dari satuan: (t )
i 0
i  1;
k
2). Positif: N i
(t ) > 0; untuk t [ti,ti+k];

k
3). Dukungan lokal: N i
(t ) = 0, jika t [ti,ti+k];

(t ) adalah order k dan kontinyu Kk-2 pada setiap nodal;
k
4). Kontinyu: N i
5). Rekursif:
k 1 k 1
N
k
(t )  (t  ti ) N i
(t )
 (ti  k  t ) N i 1
(t )
i
(ti  k 1  ti ) (ti  k  ti 1 ) (12.13)
7
4
dimana
1, jika t  [ti,ti+1];
1
N i (t) =
0, jika t  [ti,ti+1].
Selain seperti kurva Bezier, kurva B-Splin memiliki sifat-sifat berikut:

1). sifat-sifat lokal sehubungan perubahan titik kontrolnya,
2). multiplitas titik kontrol atau nodal mempengaruhi kekontinyuan kurva.
Algoritma de-Boor adalah untuk kurva B-Splin seperti halnya algoritma de

Casteljau untuk kurva Bezier. Algoritma ini memberi kemudahan dalam meletakkan
sebuah titik pada suatu kurva dan mencacahnya dalam derajat yang sama. Untuk
mengevaluasi pada harga t = s  [tr , tr+1] pertama kita tentukan persamaan insersi
yang dihitung melalui persamaan (12.12) dan sifat-sifat (5). Kita dapatkan bentuk
berikut:
n j
 P (t ) N
j k j
Q(t) = i i
(t ) (12.14)
i 0
dengan j = 0 , ... , (k-1) dalam bentuk tersebut titik-titik de-Boor dinyatakan dalam
bentuk interpolasi linier rekursif
P  (1   ) P  i Pi
j j j1 j j1
i i i 1 (12.15)
s  ti
  P  P . Jika k = j+1, kita
j 0 1
dengan i
t i k  j  t i dan i j dapatkan basis N . Hal
r
k 1
ini berarti bahwa untuk harga t = s  [tr , tr+1] didapat Q(s) = r . P
Permukaan non-rasional B-Splin dari order k dan l, dinyatakan dalam bentuk
perkalian tensor sebagai berikut:
m, n
R(u,v) =  P N
k l
i, j i
(u ) N j (v) (12.16)
i, j 0
Sifat-sifat permukaan tersebut pada dasarnya adalah analog dengan kurva B-Splin.
Bagian I 175
12.4 Beberapa Contoh Formula Parametrik Kurva dan Permukaan

Pada bagian ini kita daftarkan beberapa contoh formula parametrik
kurva dan permukaan (natural) beserta bentuk visualisasinya dengan
menggunakan komputer (Kusno 2006-2007 dan Rusli 2006). Uraian detailnya
sebagai berikut.
1). Kurva ruang: C(u) = <x(u), y(u), z(u)>.
Contoh Gambar 12.4a: C(u) = <u.sin u, u, u.cos u> dengan -  u  2.
2). Heliks berpusat di (x1,y1,z1): HL(u) = <x1 + cos u, y1 + sin u, z1 + u>.
Contoh Gambar 12.4b: HL(u) = <cos u, sin u, u> dengan 0  u  4.
(a) (b)
Gambar 12.4 Contoh kurva parametrik ruang
3). Bola dengan jari-jari R berpusat di (x1,y1,z1):

B(u,v) = < R.sin v cos u + x1, R.sin v. sin u + y1, R.cos v + z1>.
Contoh Gambar 12.5a: B(u,v) = <3.sin v cos u +1, 3. Sin v Sin u + 4, 3.cos v +3>
dengan 0u2 dan 0v2 adalah bentuk bola dengan
jari-jari R = 3 satuan berpusat di titik (1,4,3).
Contoh Gambar 12.5b: B(u,v) = <3.sin v cos u +1, 3.sin v sin u +1, 3.cos v +1>
dengan 0u2 dan 0.3v2 adalah keratan bola
dipotong terhadap sumbu z berjari-jari R = 3 satuan
berpusat di (1,1,1).
4). Elipsoida jari-jari R sumbu panjang sejajar sumbu Z dan berpusat di

(x1,y1,z1):
E(u,v) = < R.sin v cos u + x1, R.sin v sin u + y1, R1.cos v + z1>.
Contoh Gambar12.5c :E(u,v) = <3.sin v cos u +1, 3.sin v sin u +4, 5.cos v+3>
dengan 0 u 2 dan 0 v 2 adalah elipsoida dengan
sumbu panjang R1 = 5 satuan berpusat di (1,4,3).
5). Silinder (terbuka) jari-jari R melalui sumbu (x1,y1,z1):

7
6
ST(u,v) = < R.cos u + x1, R.sin u + y1, z = c.v>.
Contoh Gambar 12.5d: ST(u,v) = <2.cos u + 4, 2.sin u + 4, 3. v > dengan 0 u 2
dan 1  v  3 adalah silinder terbuka berjari-jari R = 2
satuan berpusat di sumbu (0,0,z = 3 v).
Contoh Gambar 12.5e: ST(u,v) = <5.Cos u, 5.Sin u, v> dengan -  u  dan
1v3 adalah cincin (potongan silinder terbuka) jari-jari R =
5 satuan berpusat di sumbu (0,0, z = v).
6). Bidang lingkaran jari-jari R berpusat di (x1,y1,z1) dan berketinggian z1:

BL(u,v) = < R. u.cos v + x1, R. u.sin v + y1, z1>.
Contoh Gambar 12.5f: BL(u,v) = < 4. u.cos v + 2, 4. u.sin v + 4, 2> dengan 0 u 
1 dan 0v2 adalah bidang lingkaran berpusat di (2,4,2)
dengan jari-jari R = 4 satuan dan berketinggian z = 2 satuan.
6
-2
6 0
4 2
4 4
2 2
0 0
6 7.5
2
4 5
1
4
0
2 2.5
2
0
-2 0
0 0
-2
0 2
2 -2
4
4
(a) (b) (c)

-2
2
-1
1 0
1
0 2
-1
-2
8
4
5 3
6 3
2.5 2 8
2 2.5
1.5 1 6
1
0
4
-5 0
-2 4
-2.5 0
0 -2.5 2
2
2.5 4
-5 0
(d) (e) 5
(f) 6
Gambar 12.5 Contoh bentuk bola, elipsoida, silinder, dan bidang lingkaran
7). Hiperboloida (daun satu) berpusat di (x1,y1,z1):

H(u,v) = < (cos u - v.sin u) + x1, (sin u + v.cos u) + y1, v + z1 >.
Contoh Gambar 12.6a: H(u,v) = <cos u - v.sin u, sin u + v.cos u, v> dengan
0u2 dan -5 v 5.
Bagian I 177
Contoh Gambar 12.6b: H(u,v) = <cos u - v.sin u, sin u+v.cos u, v> dengan 0u2
dan -1v1.
8). Katenoida berpusat di (x1,y1,z1):

KT(u,v) = < R.cos u.cosh v, R.sin u.cosh v, 4. v > .
Contoh Gambar12.6c: KT(u,v) = <0.3.cos u.cosh v, 0.3.sin u.cosh v, 4.v> dengan

batas 0 u 2 dan -5 v 5.
9). Paraboloida: P(u,v) = < R. v.cos u + x1, R. v.sin u + y1, R1.v2 + z1>.
Contoh Gambar 12.6d: P(u,v) = <v.cos u, v.sin u+4, 0.4 v2 > dengan batas
0u2 dan -5 v 5.
Contoh Gambar12.6e: P(u,v) = <v.cos u, v.sin u+4, - 0.4 v 2> dengan batas
0u2 dan -5 v -2.5.
5
-5
2.5 0
5 5
0 0
-5
-2.5
20
-5
5
10
2.5
0
5 0
1
0.5
-2.5 0 2.5
-0.5
-1
-10
-5 0
-5
-5 -2.5
-2.5
-2.5 0 -20
0
2.5
2.5 -5
5
5
(a) (b) (c)
7.5
5
2.5 7.5
0 5
10 2.5
0
7.5
5 -4
2.5 -6
0 -8
-5 -10
-2.5
0 -5
2.5 -2.5
5 0
2.5
5
(d) (e)
Gambar 12.6 Contoh bentuk hiperboloida, katenoida, dan paraboloida
10). Kerucut: K(u,v) = < R. v.cos u + x1, R . v.sin u + y1, R1. v + z1>.
7
8
Contoh Gambar 12.7a: K(u,v) = <v.cos u, v.sin u + 4, v> dengan batas 0 u 2 dan
-5 v 5.
11). Torus: T(u,v) = < (R.cos u + x1).cos v, (R.cos u + y1).sin v, R.sin v + z1>.
Contoh Gambar 12.7b: T(u,v) = <(2.cos u+5).cos v, (2.cos u +5).sin v, 2.Sin v>
dengan batas 0 u 2 dan -   v .
12). Pseudo-bola: PB(u,v) = < R/v.cos u, R/v.sin u, R1. v >.
Contoh Gambar 12.7c: PB(u,v) = <10/v . cos u, 10/v. sin u, 8.v> dengan
batas -  u  dan - 1 v -5.
Contoh Gambar12.7d: PB(u,v) = <10/v . cos u, 0/v . sin u, 8.v> dengan
batas -  u  dan 1 v  4.
7.5
-10
-10
10
5 10 -5
-5 5 0
2.5 -5 0
5 0
5
10 0
5
10
0 -5 -5
-10
5 -10
-10
30
2.5
0
0 -20
20
-2.5
-5 5 -30
-5 10
-2.5
-40
0
2
2.5
5
01
-1
-2
-5 0 5
(a) (b) (c) (d)

-5
-2.502.55
10
20
5
15
5
0
-5
0 10
15
10
5
-5
4
2 0
-4 0
-2 0 -2 0
2 4 -4 -5 -2.5 -10 0
0 2.5 5
10
(e) (f) (g)
Gambar 12.7 Contoh kerucut, torus, pseudo-bola, dan hasil pemodelan benda
Bagian I 179
BAB 13
BEBERAPA CONTOH
PEMODELAN PERMUKAAN
Pada Bab 11 dan Bab 12 telah diperkenalkan tentang sifat-sifat lokal

kurva/permukaan dan beberapa bentuk penyajian kurva/permukaan yang sering
digunakan dalam rancang bangun benda berbantu komputer. Namur pada
prakteknya, terkadang pemanfaatan kurva/permukaan tersebut tidak dapat
optimal untuk operasi desain benda, disebabkan beberapa alasan berikut.
Pertama, sering didapatkan kondisi lokal permukaan benda yang didesain tidak
kompatibel/cocok dengan penyajian kurva/permukaan yang telah tersedia, oleh
sebab itu diperlukan perlakukan tambahan untuk menanganinya. Sebagai
contoh, penyajian permukaan Bezier dan B-Splin secara umum merupakan
permukaan kompleks, jika benda yang dimodelisasi ternyata berpermukaan
sederhana seperti pelat, maka diperlukan studi agar permukaan tersebut
memenuhi kondisi pelat. Kedua, bentuk benda yang didesain secara topologis
terkadang juga bervariasi, misalnya ada yang kompleks, simetris, sebangun,
ataupun proposional terhadap komponen-komponennya, sehingga untuk
mendesain benda, ada yang perlu dicacah terlebih dahulu permukaan benda
sampai sekecil-kecilnya dan ada pula yang cukup dibangun sebagian
permukaannya kemudian direfleksi/dirotasi untuk mendapatkan kesimetrian
bentuk benda. Dari uraian dimaksud, pada bagian ini kita perkenalkan beberapa
contoh membangun suatu bentuk/model permukaan benda melalui proses
pemutaran ataupun melalui batasan tertentu yang diberikan (Kusno 2002,
2006-2007 dan Rusli 2006).
13.1 Permukaan Putar Tegak dan Miring Bezier
a. Konstruksi Permukaan Putar Tegak

Kita tuliskan kembali rumus umum kurva Bezier derajat n pada bagian
12.2 ke dalam bentuk
n
C(u) = P
i 0
i Bin (u ) (13.1)
8
0
n!
Bin (u)  Cin (1  u) n1 . u i dan Ci 
n
dengan 0 u  1 sedangkan .
i!(n  i )!
Selanjutnya, jika C(u) terletak di bidang meridian dan diputar terhadap suatu
sumbu putar g yang tidak memotong kurva tersebut, maka akan didapat
permukaan putar Bezier. Dalam hal khusus, jika C(u) berbentuk kurva
kuadratik, kubik dan kuartik, umumnya masing-masing akan menghasilkan
permukaan putar dengan satu, dua dan tiga kecekungan/kecembungan
permukaan (Gambar 13.1d).
g
g
g P0
P0 P0
P2
P1 P2
P2 P3 P4
(a). Kuadratik Bezier (b). Kubik Bezier (c). Kuartik Bezier
(d) Contoh permukaan putar kuadratik, kubik dan kuartik Bezier
Gambar 13.1 Contoh profil benda putar dibangkitkan oleh kurva Bezier
Bagian I 181
Apabila Cx(u), Cy(u), Cz(u) menyatakan komponen-komponen skalar dari

kurva generatris Bezier C(u) di bidang meridian XOZ, maka permukaan putar
bersumbu putar OZ dibangkitkan oleh kurva C(u) dapat diformulasikan sebagai
S(u,v) = < Cx(u) Cos v, Cx(u) Sin v, Cz(u) > (13.2)
dengan 0 u  1 dan 0 v  2.
b. Konstruksi Permukaan Putar Miring Bezier

Konstruksi permukaan putar dengan sumbu putar miring, dapat
didefinisikan dengan singkat melalui masalah berikut. Diketahui segmen garis
AB dan suatu vektor satuan u1 AB di bidang (meridian) . Persoalannya
adalah mendapatkan permukaan putar Bezier miring yang dibangun melalui
pemutaran kurva Bezier C(u)  AB =  berderajat n di bidang  terhadap
sumbu putar garis AB (Gambar 13.2a).
Untuk menyelesaikan persoalan tersebut, digunakan beberapa tahapan
hitung praktis sebagai berikut (contoh hasilnya terlihat pada Gambar
13.2b,c,d,e):
1. Tentukan vektor satuan segmen AB , yaitu u2, kemudian hitung vektor u3 =
u1u2.
2. Tentukan titik-titik kontrol [P0, P1, P2,..., Pn] kurva Bezier C(u) dari
kombinasi linier vektor-vektor satuan u1 dan u2, kemudian formulasikan
kurva C(u).
3. Sepanjang kurva C(u), dari titik batas awal kurva R sampai dengan titik
batas akhir S, hitung panjang jari-jari r(u) untuk permukaan putar yang
dibangun oleh perubahan jarak titik X di C(u) ke titik proyeksinya X’ di
garis AB , yaitu panjang segmen X ' X .
4. Konstruksi permukaan putar yang didefinikan dari vektor posisi titik A,
vektor AX’ dan suatu vektor yang ditentukan oleh perubahan jari-jari putar
r(u), vektor satuan u1 dan u3, yaitu:
S(u,v) = <xA,yA,zA> + AX’ + r(u) [Cos v u3 + Sin v u1].

8
2
B
S
S’
C(u)
X’ X
r(u)
R’
R
u2

A u1
u3
a)
(b) (c) (d) (e)
Gambar 13.2 Konstruksi permukaan putar miring Bezier
13.2 Permukaan Geser Bezier

Untuk mendapatkan komponen benda yang simetris, dapat
menggunakan permukaan geser. Permukaan geser S(u,v) secara umum
terbangun dari kurva C2(v) (sebagai generatris) digeser menyentuh sepanjang
Bagian I 183
kurva C1(u) sebagai direktrisnya (Gambar 13.3a). Dalam hal khusus, jika kurva
C2(v) berupa kurva Bezier derajat n terletak di bidang  dan C1(u) berupa
segmen PQ  , maka permukaan geser yang terbentuk dengan titik pangkal
relatif terhadap P dapat dinyatakan dalam persamaan
n
S(u,v) = [u.Q + (1-u).P] + (  P i Bin (v) - OP ) (13.3)
i 0
dengan 0 u,v  1. Beberapa contoh dari permukaan geser persamaan (13.3)

yang terdefinisi dari bentuk kurva kuartik Bezier dapat dilihat pada Gambar
13.3c.
C1(u) 
C1(u)
P3
P4
P
C2(v) C2(v) P2
P0
P1
(a) (b)
8
4
Q
Q Q
P
P P
(c)
(d)
Gambar 13.3 Beberapa contoh permukaan geser Bezier
Permukaan putar memiliki sumbu simetri pada sumbu putarnya,

sehingga benda putar yang terbentuk nampak menjadi lebih indah dan simetris.
Permukaan geser persamaan (13.3) dapat digunakan untuk membangun
permukaan simetris melalui cara berikut. Pertama, kurva C2(v) dipilih dari jenis
kurva dengan orientasi arah kurva tetap. Kedua, melalui operasi refleksi kurva
Bagian I 185
C2(v), dibangun kurva C3(v) simetri terhadap kurva C2(v) dan kemudian
masing-masing kurva digeser menyentuh segmen persekutuan PQ . Dalam hal
yang lebih umum, jika PQ diganti dari bentuk kurva bidang, contoh hasilnya
terlihat pada Gambar 13.3d.
13.3 Permukaan Putar Terdefinisi dari Kurva Kondisi Batas

Pada bagian ini kita bahas permukaan putar tebangun dari pemutaran
kurva yang terdefinisi oleh suatu kondisi batas. Untuk itu, secara berurutan,
kita formulasikan bentuk-bentuk permukaan putar dari pemutaran kurva
kuadratik, dan bentuk kubik berikut.
a). Permukaan Putar Kuadratik

Misalkan kurva parametrik kuadratik dalam bentuk
p(u) = a2 u2 + a1 u + ao (13.4)
dengan 0  u  1 dan a2, a1, ao merupakan vektor dari koefisien-koefisien

bentuk aljabar persamaan (13.4). Turunannya terhadap variabel parameter u
adalah
pu(u) = 2 a2 u + a1. (13.5)
Jika kurva (13.4) diberikan kondisi batas
p(0) = ao (13.6)
p(1) = a2 + a1 + ao (13.7)
pu(1) = 2 a2 + a1, (13.8)
maka nilai a2, a1, ao dari sistem adalah
a2 = pu(1) - p(1) + p(0), (13.9)

a1 = 2 p(1) - pu(1) – 2 p(0) (13.10)
ao = p(0). (13.11)
8
6
Bila selanjutnya nilai-nilai pada bentuk (13.11), (13.10) dan (13.9) kita
substitusikan ke persamaan (13.4), maka akan diperoleh kurva kuadratik dalam
bentuk
p(u) = p(0) (1 - 2u + u2) + p(1) (2u - u2) + pu(1) (-u + u2). (13.12)
Untuk penyederhanaan penulisan, jika harga
K1(u) = (1 - 2u + u2); K2(u) = (2u - u2); K3(u) = (-u + u2),
maka persamaan (13.12) dapat dinyatakan sebagai
p(u) = p(0) K1(u) + p(1) K2(u) + pu(1) K3(u). (13.13)
Dalam hal ini, p(0) dan p(1) merupakan titik kontrol (geometrik) bentuk kurva
yang dapat dipandang sebagai titik biasa di R2 atau di R3, sedangkan pu(1)
merupakan vektor singgung kurva di p(1). Adapun K1(u), K2(u) dan K3(u)
disebut fungsi-fungsi basis kurva p(u).
Di lain hal, jika kondisi (13.6), (13.7) dan (13.8) untuk kurva
persamaan (11) digantikan oleh syarat batas
p(0) = ao; p(1) = a2 + a1 + ao; pu(0) = a1,
maka diperoleh bentuk persamaan kurva kuadratik
p(u) = p(0) N1(u) + p(1) N2(u) + pu(0) N3(u) (13.14)
dengan N1(u) = (1 - u2); N2(u) = u2 N3(u) = (u - u2).

Oleh karena itu dalam kasus kurva ruang, untuk membangun bentuk
kurva kuadratik persamaan (13.13) ataupun persamaan (13.14), prosedurnya
berikut ini. Pertama, tetapkan dua titik batas kurva di (xo,yo,zo) dan (x1,y1,z1)
untuk menentukan vektor posisi p(0) = <xo,yo,zo> dan p(1) = <x1,y1,z1>.
Kedua, tetapkan vektor singgung pu(1) untuk menentukan bentuk kurva
persamaan (13.13) dan menetapkan vektor singgung pu(0) untuk menentukan
bentuk kurva persamaan (13.14). Selanjutnya, kurva persamaan (13.13) dan
Bagian I 187
(13.14) dapat direalisasikan. Dari kedua bentuk persamaan kurva tersebut,

selanjutnya dapat kita konstruksi permukaan putar kuadratik berikut.
Pandanglah ruang vektor ortonormal [O,i,j,k] dan padanya melekat
suatu koordinat Cartesius tegak lurus [O,X,Y,Z]. Tetapkan sumbu OZ sebagai
sumbu putar dan kurva bentuk persamaan (13.13) terletak pada bidang
meridian XOZ. Permukaan putar hasil pemutaran kurva (13.13), dapat
dirumuskan dalam bentuk
P(u,v) = < px(u) Cos v, px(u) Sin v, pz(u) > (13.15)
untuk 0  u  1 dan 0  v  2 dengan px(u) dan pz(u) merupakan fungsi skalar

dari komponen-komponen p(u) di bidang XOZ.
Untuk contoh validasi, tetapkan titik batas kurva putarnya di (1,0,1)
dan (2,0,6). Selanjutnya, kita simulasikan masing-masing grafik permukaan
putar dari perputaran kurva persamaan (13.13) dan persamaan (13.14) masing-
masing seperti dalam Gambar 13.4a dan Gambar 13.4b dengan memilih
terlebih dahulu vektor pu(1) dan pu(0) secara berbeda.
pu(1) = <2,0,-2> pu(1) = <5,0,0> pu(1) = <5,0,5>
(a)
8
8
pu(0) = <5,0,-5> pu(0) = <5,0,0> pu(0) = <5,0,5>
(b)
Gambar 13.4 Permukaan putar kuadratik kondisi batas di pu(1) dan pu(0)
b). Permukaan Putar Kubik

Misalkan kurva parametrik kubik dalam bentuk kondisi batas Hermit
seperti disajikan dalam bagian 12.1 berikut
q(u) = q(0) H1(u) + q(1) H2(u) + qu(0) H3(u) + qu(1) H4(u) (13.16)
dengan
H1(u) = 2u3 – 3 u2 + 1; H2(u) = -2u3 + 3 u2;
H3(u) = u3 - 2u2 + u; H4(u) = u3 – u2.
Jadi dalam membangun kurva kubik Hermit, kita diberi 4 (empat) fasilitas
untuk memodelisasi bentuk kurva tersebut, yaitu dalam hal memilih posisi titik
batas awal kurva q(0) dan akhir q(1) serta dalam hal pemilihan bentuk kurva
karena pengaruh besar dan arah vektor singgung qu(0) dan qu(1). Adapun
untuk membangun permukaan putar dari kurva Hermit, dapat kita analogkan
seperti model permukaan putar persamaan (13.15), dan contoh hasilnya seperti
terlihat dalam Gambar 13.5 berikut.
Bagian I 189
p(0) = <1,0,1>, p(1) = <6,0,6>
pu(0) = <16,0,0>, pu(1) = <10,0,0> pu(0) = <10,0,0>, pu(1) = <-10,0,10>
Gambar 13.5 Permukaan putar kubik Hermit
13.4 Silinder Dibatasi Bidang Bujur Sangkar

Misalkan  suatu keratan permukaan putar. Pada  terdefinisikan
bentuk bujur sangkar ABCD yang sisi-sisinya dibatasi oleh kedua kurva batas
keratan permukaan putar tersebut dan bertitik pusat di titik P (Gambar 13.6a).
Masalahnya adalah melalui data sumbu bujur sangkar g1 tidak tegak lurus bujur
sangkar ABCD dan segmen sumbu permukaan putar EF dari benda putar ,
perlu dibangun suatu silinder berjari-jari r dalam batas sisi-sisi bujur sangkar
ABCD dengan ketentuan g1 dalam salah satu posisi berikut (Gambar 13.6b):
a). sumbu g1 berjarak sama terhadap titik tengah sisi vertikal (tegak) bujur
sangkar dan membentuk sudut  terhadap bujur sangkar ABCD (Gambar
13.6c),
b). seperti (a) tetapi g1 berjarak sama terhadap titik tengah sisi horisontal bujur
sangkar ABCD (Gambar 13.6d).
9
0
E g1
g1 g1
 Q

R
A B

g
P P
D C
F S
(a) (b) (c)
g1
g1
r
R
R
T T’
 
P P T’’
Ud
S P’
S
(d) (e)
Gambar 13.6 Masalah konstruksi silinder dibatasi bidang bujusangkar miring

Sehubungan dengan dua masalah tersebut, cukup didiskusikan mencari solusi
permasalah (a) sedangkan untuk solusi masalah (b) analog dengan kasus (a).
Adapun perhitungannya sebagai berikut (Gambar 13.6c, e).
Bagian I 191
Andaikan jari-jari silinder r ditetapkan 0< r  (PR Sin ) dengan 0   dan

proyeksinya pada PR diketahui PT , maka proyeksi PT pada g1 adalah d = PT ' =
PT Cos  . Dengan demikian panjang UT"  2 d  2 PT Cos . Jika dua vektor
ortonormal [w1, w2] didefinisikan oleh
T 'T T 'T  T ' P

w1 = dan w2 = (13.17)
T 'T T 'T  T ' P
maka persamaan lingkaran berpusat di titik T’ berjari-jari r berbentuk
L(v) = OT '  r[W1 Cos v  W2 Sin v] (13.18)
dengan 0 v 2. Jadi silinder bersumbu T ' P dibatasi bidang bujur sangkar ABCD
dapat dinyatakan sebagai
S(u,v) = u. L(v)  (1  u)(OP  [ PT .Cos v  r.W2 .Sin v]) (13.19)
dengan 0 u  1 dan 0 v 2. Contoh hasil formulasi (13.19) diperlihatkan pada

Gambar 13.7a,b dengan mengambil posisi titik A = (1,3,3), B = (-1,3,3), C = (-
1,3,1), D = (1,3,1), titik Q di garis g1 sebagai Q = (0,0,0) dan r diambil bervariasi.
r =0,5 r = 0,8
(a) (b) (c)
Gambar 13.7 Masalah konstruksi silinder dibatasi bidang bujusangkar miring

9
2
Dari uraian tersebut, maka prosedur konstruksi silinder yang salah satu
kurva batasnya dalam bujursangkar ABCD dapat disimpulkan sebagai berikut:
a. menentukan pusat bujur sangkar P dan menetapkan sumbu silinder g1
melalui P,
b. menghitung sudut kemiringan 0   yang dibentuk antara g1 terhadap
bujursangkar ABCD, yaitu  = ( PR, g1 ),
c. menentukan jari-jari silinder r  PR.Sin dan menghitung pusat alas silinder
T’g1,
d. membangun permukaan silinder dengan sumbu T ' P .
13.5 Silinder Tegak Lurus Bidang Bujur Sangkar

Diketahui bidang bujur sangkar ABCD. Titik R dan S masing-masing
merupakan titik tengah segmen AB dan BC. Masalahnya adalah membangun
silinder tinggi d, jari-jari r  PR, sumbu silinder g1 melalui pusat bujur sangkar
P dan posisi sumbu g1 tegak lurus serta salah satu kurva batas terletak pada
bidang ABCD (Gambar 13.8a).
Untuk merealisasikan silinder dimaksud, prosedur konstruksi dapat
dilakukan dalam beberapa tahap berikut:
1. Menghitung pusat bidang bujur sangkar titik P;
2. Menentukan tinggi silinder d dan jari-jari r  PR;
3. Menghitung vektor satuan searah PS , PR dan menentukan vektor
PQ  PS  PR ;
4. Konstruksi permukaan silinder dalam bentuk
S(u,v) = OP  r.[ PS Cos v  PR Cos v]  d.PQ .u (13.20)
dengan 0 u  1 dan 0 v 2.

Adapun contoh hasil dari perlakuan (1) sampai dengan (4) diperlihatkan seperti
pada Gambar 13.8b.
Bagian I 193
d
R a) b)
A B
P S
D C
(a) (b)
Gambar 13.8 Silinder tegak lurus bidang bujursangkar
13.6 Silinder Terbatas Dua Bidang Berpotongan

Misalkan dua bidang 1 dan 2 berpotongan di garis g. Melalui Rg,
segmen RP dan RQ menentukan kaki-kaki sudut bidang dua PRQ (Gambar
13.9a). Masalahnya adalah bagaimana membangun sebuah silinder bersumbu
segmen PQ dan dibatasi oleh bidang 1 dan 2.
1
R
P
g
S T
2 P
R U Q
Q
(a) (b)
9
4  = 0.2
 = 0.7
(c) (d)
Gambar 13.9 Silinder terbatas dua bidang bepotongan
Untuk solusi dari permasalahan tersebut, dijelaskan dalam beberapa

tahapan perlakukan berikut (Gambar 13.9b):
1. Menetapkan data titik segitiga PQR dan harga  dalam selang 0 <   1;
2. Menentukan posisi titik S dan T masing-masing pada segmen PR dan RQ
melalui harga interpolasi  dan (1-);
3. Hitung vektor proyeksi satuan PS terhadap PQ , didapat u PU ;
4. Hitung vektor satuan US , yaitu uUS , r = | US | dan vektor u = u PU  uUS ,
5. Formulasikan ellips berpusat di P dan Q masing-masing sebagai:
E1(v) = OP + ( PS Cos v + r. u. Sin v),
E2(v) = OQ + ( QT Cos v + r. u. Sin v)
dengan 0  v  2 ;
6. Konstruksi silinder terbatas dua bidang berpotongan dalam bentuk (Gambar
13.9c,d)
S(u,v) = u E1(v) + (1-u) E2(v) (13.21)
dengan 0  u  1 dan 0  v  2.

Bagian I 195
13.7 Silinder Terbatas Dua Bidang Sejajar

Misalkan dua bidang 1//2 dan dua titik P, Q masing-masing terletak
di bidang 1 dan 2. Masalahnya adalah bagaimana membangun sebuah
silinder bersumbu PQ dibatasi oleh bidang 1 dan 2 (Gambar 13.10).
Dengan menetapkan titik R2 sehingga QR  PR , dapat digunakan
solusi seperti permasalahan di bagian 13.6 kecuali langkah (5), elips E1(v) dan
E2(v) berbentuk
E1(v) = OP + ( PS Cos v + r. u. Sin v),

E2(v) = OQ + ( PS Cos v + r. u. Sin v)
dengan 0  v  2.
P
R
Gambar 13.10 Silinder terbatas dua bidang sejajar

9
6
BAB 14
BEBERAPA TEKNIK RANCANG BANGUN BENDA
Untuk mendapatkan sebuah model obyek (benda) melalui penyajian

kurva dan permukaan, dapat digunakan beberapa teknik konstruksi ataupun
cukup dengan satu teknik saja melalui bantuan operasi geometrik sederhana.
Namun demikian dalam prakteknya, teknik-teknik konstruksi yang sering
dipakai dan diaplikasikan dalam modelisasi obyek adalah teknik penggabungan
kurva (permukaan), teknik interpolasi linier dua kurva, interseksi kurva
(permukaan), teknik konstruksi permukaan evolutif dan benda putar, serta
teknik konstruksi kurva dan permukaan paralel. Untuk itu pada bab ini kita
uraikan garis besar cara kerja dari beberapa teknik dimaksud.
14.1 Teknik Penggabungan Kurva dan Permukaan

Pada prinsipnya permukaan setiap obyek dapat dipandang sebagai
gabungan (kumpulan) beberapa segmen kurva atau kepingan permukaan. Oleh
sebab itu untuk mendapatkan suatu model obyek, dapat dilakukan dengan cara
menggabung beberapa segmen kurva ataupun permukaan (Gambar 14.1b).
Khususnya bila obyek tersebut permukaannya kompleks, perlakuan
penggabungannya diperlukan kecukupan segmen kurva (permukaan) agar
dalam perhitungannya diperoleh ketelitian yang tinggi. Selain itu, kondisi batas
antara dua kurva dan permukaan yang tergabung perlu diperhitungkan guna
mendapatkan cukup kekontinyuan (kontinyu order satu atau order dua)
sehingga semua permukaan benda yang terbangun diperoleh mulus.
Sehubungan dengan perlakukan kekontinyuan pengabungan dua
segmen kurva dan permukaan ini, kita bedakan pengertian kontinyu parametrik
dan geometrik. Pada pengertian pertama, visualisasi penggabungan tergantung
pada perubahan parameter, sedangkan pada kontinyu geometrik bebas dari
segala perubahan parameter. Adapun untuk memahami perbedaan dari kedua
kekontinyuan kurva secara ekspresi matematis, dapat diketahui melalui 2 (dua)
formulasi berikut (deRose 1988, Du 1988, Kusno 1998):
a). misalkan t  I, u I1 dan I = I1 = [0,1]. Dua kurva parametrik X1(t) dan
X2(u) di R3 klas Cn bergabung kontinyu parametrik order n pada titik P, jika
Bagian I 197
turunan ke n pertama parameter dari X1(n)(1) dan X2(n)(0) adalah sama,

yaitu:
X1(i)(1) = X2 (i)(0) = P
untuk i = 0, ... , n (Gambar 14.1a).

b). misalkan t I, u I1 dan I = I1 = [0,1]. Dua kurva parametrik (I, X1) dan
(I1, X2) di R3 klas Cn disebut bergabung kontinyu geometrik order n pada
titik P, jika ada ekivalen klas Cn dalam bentuk ^X1 dari X1 sehingga
^X (1) = X (0) = P.
1 2
P P
X1(t) S1
S2 S3
X (u) S4
2
(a) (b)
B S (u,v)
2
L
o
X 1(t)
C1 R PQ C
O X (u) 2
2
S (u,v)
v 1

A B
P
u
(c) (d)
Gambar 14.1 Gabungan kurva dan permukaan
Untuk menggabung dua permukaan parametrik, prinsipnya sama

dengan gabungan antara dua kurva. Dalam hal ini, misalkan terdapat dua
kepingan permukaan S1(u,v) dan S2(u,v) dengan 0u,v1, maka
9
8
kekontinyuan geometrik oder 0, 1 dan 2, yaitu CG0, CG1 dan CG2
sepanjang kurva interseksi bersama (v) = S1(1,v) = S2(0,v) dapat
dikarakterisasi sebagai:
0 0
a). kedua keping kontinyu C bergabung CG , jika keduanya mendukung kurva
bersama (v);
b). dua kurva kontinyu C1 bergabung CG1, jika selain CG0, setiap titik
sepanjang kurva bersama (v), bidang singgungnya berimpit: Det (S1u(1,v),
S2u(0,v),  v(v)) = 0;
c). dua keping permukaan S1(u,v) dan S2(u,v) kontinyu C2 bergabung CG2, jika
selain kontinyu CG1 antara kedua keping permukaan, kelengkungan dan
arah prinsipalnya identik sepanjang (u). Dengan kata lain, jika kedua
keping permukaan memiliki bentuk paraboloida oskulator sama di semua
titik sepanjang (u), yaitu:
(E x2 + 2 F xy + G y2)1 = (E x2 + 2 F xy + G y2)2
dengan x dan y koordinat lokal titik, sedangkan E, F dan G koefisien gauss

II.
Apabila kedua kurva (permukaan) yang tersambung bentuknya tidak
kompleks, kita dapat menggunakan teknik menggelindingkan lingkaran (bola)
pada kedua kurva atau permukaan yang tersambung tersebut untuk
mengevaluasi kekontinyuan di titik persambungannya. Pada Gambar 14.1c,
untuk mendapatkan kekontinyuan di titik sambungan P, kita potong busur AP
dan PB masing-masing dari kurva bidang X1 dan X2, digantikan busur AB dari
lingkaran L berjari-jari OA = OB. Pada Gambar 14.1d, untuk mendapatkan
kekontinyuan di titik P sepanjang kurva interseksi , kita potong busur kurva
pada arah parameter u, yaitu RP dan PQ masing-masing dari kurva C1 di
S1(u,v) dan C2 di S2(u,v), diganti dengan busur RQ dari bola B berjari-jari OR =
OQ.
14.2 Teknik Interpolasi Linier Dua Kurva

Karena alasan ukuran obyek atau permukaannya berkelengkungan
kecil, seringkali untuk mendapatkan bentuk obyek, kita perlu mencacah
terlebih dahulu obyek tersebut dengan sekumpulan bidang kearah vertikal,
horisontal atau miring agar didapatkan sejumlah kurva yang dapat
Bagian I 199
mendefinisikan permukaan obyek. Selanjutnya dari pasangan-pasangan berurut

kurva pembangunnya, kita rekonstruksi permukaan obyek tersebut melalui
teknik interpolasi linier. Dalam hal ini, setiap pasangan kurva tersebut
dibangkitkan permukaan garis yang secara matematis didefinisikan melalui
bentuk natural berikut. Permukaan garis S(u,v) dibangkitkan oleh dua kurva

parametrik C (u) dan C (u) kelas Cn 1 adalah permukaan terparametrisasi
1 2
(Gambar 14. 2)
S(u,v) = C1(u) + v g(u) dengan g(u) = C2(u) - C1(u)

atau
S(u,v) = (1-v) C1(u) + v C2(u)
dimana a  u  b dan c  v  d.
x . (1 - v) C2 (u)
S(u,v) v
v
C1 (u)
(a) (b)
Gambar 14.2 Permukaan hasil interpolasi linier dua kurva
14.3 Teknik Interseksi

Untuk membangun permukaan obyek, dapat didefinisikan melalui data
titik atau kurva dari hasil interseksi (potongan) antara benda-benda geometrik
standar, misalnya lingkaran, parabola, kerucut, tabung, bola dan sebagainya.
Pada Gambar 14.3a, obyek tersebut dapat didefinisikan melalui interpolasi
linier antara kurva interseksi Tabung-1 dan Tabung-2 pada sudut potong 45o
dengan kurva-kurva batas lain kedua tabung tersebut. Selanjutnya Gambar
4.3b, melalui permukaan blending (perekat) yang didefinisikan oleh interpolasi
kuadratik antara dua kurva disisi berbeda dari kurva interseksi Tabung-1 dan
0
0
tabung-2 , dapat kita rekatkan kedua potongan tabung tersebut menjadi sebuah
bentuk obyek baru. Demikian juga untuk obyek berpermukaan kompleks,
sangat mungkin kita peroleh dari teknik interseksi kurva dan permukaan dari
penyajian bentuk implisit, eksplisit atau parametrik.
BLENDING
Interseksi
TABUNG-1
TABUNG-1
TABUNG-2
TABUNG-2
(a) (b)
Gambar 14.3 Interseksi dua tabung
Secara umum problem interseksi kurva dan permukaan dapat

diselesaikan dengan teknik solusi pendekatan diskret atau aljabar. Pada solusi
diskret, perhitungannya dilakukan dengan cara mensubdivisi (mencacah) dua
obyek yang berinterseksi menjadi beberapa potongan sub-obyek, kemudian
mencari sub-potongan yang berinterseksi. Proses subdivisi ini dihentikan, jika
kondisi error yang ditetapkan telah terpenuhi. Pada pendekatan aljabar,
masalah yang harus diselesaikan umumnya non-linier, sehingga persolannya
berupa
Problem: Min 

(.)
dengan  dan (.) masing-masing menyatakan vektor error dan variabel
parametrik yang dilibatkan.
14.4 Teknik Konstruksi Permukaan Pipa Evolutif dan Benda Putar

Untuk membangkitkan obyek evolutif berupa tabung dengan jari-jari
tidak konstan dan sumbu berbentuk kurva, dapat dijelaskan sebagai berikut
(Leon, 1991). Pertama, berangkat dari kurva C(t), di titik awal C(to) dapatkan
kurva (lingkaran) Lo terletak di bidang (bo,no) yang dibangun oleh vektor
Bagian I 201
binormal dan normal kurval C(t). Selanjutnya, dari kurva Lo, lingkaran
digerakkan sepanjang kurva C(t) secara tegaklurus terhadap vektor
singgungnya t sehingga mencapai titik akhir C(tn) dengan kurva Ln di bidang
(bn,nn). Dengan demikian di setiap titik C(ti), kita dapatkan kurva lingkaran Li
di bidang (bi,ni). Selanjutnya, dari himpunan kurva Li, permukaan evolutif
secara umum dapat berbentuk pipa (Gambar 14.4).
nn tn
Ln C(tn)
to
bn
no C(to) C(t)
bo
Lo
Gambar 14.4 Permukaan pipa evolutif
Pada prinsipnya, benda putar kompleks dapat kita bangun melalui

kurva bidang (sebagai generatrik) yang diperoleh dari gabungan kurva
potongan kerucut diputar terhadap sumbu putarnya. Jika kurva generatriknya
tunggal, kita dapat merumuskannya dalam bentuk parametrik berikut
R (u,v) = [p(u) Cos v] i + [p(u) Sin v] j + z(u) k
dengan z(u) kita tetapkan sebagai sumbu putar (tegak).
Sumbu Putar
Kurva Generatrik
Gambar 14.5 Benda putar

0
2
14.5 Teknik Konstruksi Kurva dan Permukaan Paralel
Dalam rancang bangun obyek, terkadang kita perlu memperhitungkan
ketebalan obyek. Jika obyek terdefinisi dari kurva atau permukaan, maka untuk
mendapatkan permukaan dalamnya (luarnya) berketebalan , diperlukan
penggeseran (offset) terhadap kurva atau permukaan luarnya (dalamnya)
sebesar , searah vektor normal dalam (luar) kurva sehingga kurva atau
permukaan asal dan hasil geserannya saling paralel. Untuk jelasnya, kita
uraikan sebagai berikut.
a. Kurva dan Permukaan Paralel
Pada kasus kurva bidang, kurva paralel hasil geseran C(t) dapat
dibangun oleh sebuah kurva awal C0(t) sejauh  menurut bentuk matematis
berikut
C (t) = Co(t) +  no(t)
dengan no dari panjang aljabar no =  1. Dalam hal kurva asal C0(t)
terdapat titik singuler P, kurva C(t) disekitar P dapat ditentukan melalui busur
lingkaran berjari-jari  yang di gelidingkan dengan pusat kurva Co(t) seperti
pada Gambar 14.6.
Pada kasus kurva ruang, untuk b, n dan t masing-masing menyatakan
vektor binormal, normal prinsipal dan vektor tangen kurva awal Co(s), kurva
paralel C(s,) berjarak  dalam kerangka Frenet kearah t, dapat ditentukan
melalui bentuk
C(s,) = Co(s) + [n Cos  + b Sin  ]
dengan  adalah parameter konstan atau fungsi dari s.

Pada kasus permukaan, suatu permukaan paralel S(u,v) dibangun
melalui permukaan awal S(u,v) dengan jarak  dapat ditentukan oleh
S(u,v) = S(u,v) +  n (u,v).
0
Bila vektor normal n  o, bidang singgung suatu titik P di S(u,v) dapat

ditentukan melalui bidang singgung titik pasangannya P di S(u,v) dari bentuk
o
Bagian I 203
u u ou
S =S +n
dan
v ov v
S =S +  no ,
 u v
sedangkan normalnya: n = [S  S ].
b. Aproksimasi dengan Poligon

Jika kurva atau permukaan awal dibangkitkan oleh poligon karakteristik,
misalnya kurva dan permukaan Bezier, maka untuk mendapatkan kurva atau
permukaan paralelnya, dapat kita aproksimasi melalui offset poligon
karakteristiknya. Ide dasarnya adalah sebagai berikut. Pertama, misal
(P0,P1,...,Pn) sebuah poligon karakteristik dari kurva awal Co(t) berderajat n.
Dengan mengkombinasikan antara teknik subdivisi (mencacah) dan
transformasi segmen poligon, kita bangun sebuah poligon karakteristik baru
(qo, q1,..., qn) sehingga sisi-sisinya yang bersesuaian berjarak  terhadap
poligon lama. Kemudian kita bangun kurva C(t) melalui (qo, q1,..., qn).
Kurva Paralel
Kurva Awal
Arah geseran
Kurva Paralel
P
Titik Singuler
(a) (b)
Gambar 14.6 Kurva Bezier paralel dan posisi titik singuler P

0
4
14.6 Optimasi Rancang Bangun Benda
Beberapa teknik konstruksi permukaan obyek (benda) dengan kurva
dan permukaan telah diperkenalkan. Pertanyaan selanjutnya yang perlu
didiskusikan adalah bagaimana kita memilih teknik-teknik konstruksi tersebut
agar dalam merealisasikan obyek, hasilnya sesuai dengan yang diharapkan.
Jelasnya, bagaimana mendapatkan obyek agar tidak hanya kondisi geometrik
permukaannya saja yang dipenuhi, yaitu mulus dan alaminya obyek, tetapi juga
dalam proses perancangannya diharapkan sederhana, efisien serta mudah
dilaksanakan.
Secara natural, umumnya permukaan setiap obyek terkomposisi dari
permukaan sederhana sampai dengan kompleks. Sedangkan komponen-
komponennya, dapat terbangun dari permukaan tunggal ataupun jamak,
misalnya dari gabungan permukaan benda-benda geometrik standar seperti
halnya bola, tabung, ellipsoida ataupun hiperboloida. Selain itu karena
pengaruh dimensi dan ketebalan obyek, maka kelengkungan permukaannya
dapat bervariatif dari kecil sampai yang besar. Oleh sebab itu agar pemilihan
penggunaan teknik-teknik kostruksi tersebut dapat optimal dan sesuai dengan
yang kita harapkan, maka dalam aplikasinya disarankan perlu memperhatikan
prosedur konstruksi obyek berikut ini.
a) Dekomposisi obyek yang akan dibangun menjadi beberapa komponen
obyek. Kemudian untuk masing-masing komponen obyek tersebut,
permukaannya didekomposisi lagi menjadi beberapa kepingan permukaan
sehinggga setiap kepingan memungkinkan untuk dilakukan modifiksi
(contoh Gambar 14.1a, 14.3a dan 14.3b). Sedangkan data untuk
membangun kepingan tersebut dapat dibangkitkan melalui beberapa titik
atau kurva hasil interseksi dari beberapa kepingan permukaan.
b) Lakukan perlakukan konstruksi keping dan antar keping guna membangun
permukaan komponen-komponen obyek. Dalam hal ini dapat dipilih teknik
penggabungan permukaan kontinyu geometrik order 1, jika komponen
obyek yang dihasilkan diharapkan mulus order 1 atau digunakan teknik
interpolasi linier dua kurva, jika permukaan yang terbangun tidak perlu
kompleks. Demikian juga untuk teknik-teknik yang lain dapat diterapkan
menurut bentuk komponen obyek yang akan kita konstruksi. Tujuan dari
perlakuan per keping ini tidak hanya untuk memudahkan operasi teknik
penggabungan, interseksi ataupun teknik lainnya, tetapi juga memungkinkan
Bagian I 205
untuk membangkitkan parameter lokal guna membantu memudahkan proses

kreasi dan modifikasi bentuk obyek.
c) Rekonstruksi masing-masing keping permukaan dari setiap komponen-
komponen obyek pada perlakuan (b) agar didapat bentuk permukaan obyek
secara penuh. Jika terdapat suatu komponen obyek yang belum sempurna,
maka pada bagian tersebut dapat diulang menurut teknik konstruksi yang
dipilih.
BAGIAN III
BEBERAPA CONTOH RISET
BIDANG PEMODELAN BENDA-BENDA INDUSTRI

BAB 15
PEMODELAN PERMUKAAN PELAT
Permukaan pelat secara matematis mempunyai keistimewaan dapat dibeber ke

bidang secara isometrik tanpa ditarik maupun ditekan seperti halnya pelat. Oleh karena
itu studi tentang permukaan pelat dipandang penting untuk aplikasi industri-industri
berbasis logam pelat atau lembaran pelat, yaitu industri kapal laut, pesawat, kereta api
ataupun industri automotif (Faux 1987, Frey 1993, dan Elber 1995).
Bagian-bagian permukaan pesawat dan kapal secara umum berupa permukaan
kompleks dan tidak dapat hanya dinyatakan dalam satu keping permukaan pelat. Oleh
sebab itu agar pengoperasian pelat cepat dan mudah dilaksanakan, maka perlu
dilakukan pendeteksi dan lokalisasi bagian-bagian pelat dan bukan pelat dari
permukaan obyek tersebut agar masing-masing jenis permukaan dimaksud dapat
diperlakukan secara tersendiri. Jelasnya, jika permukaan obyek umumnya terdefinisi
dari permukaan garis R(u,v) didukung oleh dua kurva bidang [1(u), 2(u)] masing-
masing terletak di bidang 1 sejajar 2, maka masalah yang perlu dicari solusinya
adalah mencari kepingan permukaan Si(u,v) yang bersifat pelat atau hampir pelat
sebagai aproksimasi Ri(u,v) dalam batas error yang kita tentukan (Kusno, 1998,
2003). Dari permasalahan ini, berikut kita bahas tentang membangun permukaan pelat
dengan sejumlah data yang telah diketahui dan beberapa kondisi yang ditetapkan
tersebut.
15.1 Permukaan Pelat Bezier Reguler Terdukung Dua Bidang Sejajar

Definisi 15.1: Permukaan garis S(u,v) dari kelas Cn1 adalah semua permukaan
terparametrisasi
(u,v) I x R  f(u) + v g(u)
dengan f : I  R3 dan g: I  R3 dari kelas Cn atas I dan o  g(I). Pasangan
(I,f) disebut kurva direktrik dan g(u) berupa garis disebut generatrik.
Definisi 15.2: Permukaan garis S(u,v) = f(u) + v g(u) adalah permukaan pelat jika
semua u  I, ketiga vektor [g'(u),f'(u),g(u)] sebidang, yaitu terdapat
skalar unik (u) dan (u) sehingga g'(u) = (u) f'(u) + (u) g(u).
218 Permodelan Permukaan Pelat
S(u,v)
Gambar 15.1 Permukaan pelat
Definisi 15.3: Keping pelat Bezier adalah permukaan pelat yang dibangun oleh dua
kurva Bezier C1(u) dan C2(u) dalam penyajian:
S(u,v) = C1(u) + v g(u) dengan g(u) = C2(u) - C1(u)
atau juga
S(u,v) = (1-v) C1(u) + v C2(u) (15.1)
dimana 0 u,v 1. Berdasarkan pada definisi 15.2, maka dapat disimpulkan bahwa
keping permukaan garis Bezier S(u,v) adalah pelat jika ketiga vektor g'(u), C1'(u) dan
g(u) sebidang, yaitu jika terdapat skalar real (u) dan (u) sehingga
g'(u) = (u) C1'(u) + (u) g(u)

atau
C2'(u) = [1 + (u)] C1'(u) + (u) g(u)
= (u) C1'(u) + (u) g(u).

Dari ketiga definisi tersebut, misalkan kurva Bezier C1(u) dan C2(u) berderajat
n
[n,n+k] dari klas C dengan n1 dalam bentuk
n
C1 (u )   p
n
i 0
i B (u)
i
dan
nk
C2 (u )   q
nk
i 0
i B i
(u )
219 Bagian III
dengan 0 u 1. Jika C1(u) dan C2(u) disyaratkan masing-masing terletak pada bidang
sejajar [1,2], maka kondisi pelat S(u,v) dapat disederhanakan menjadi (Kusno,
1998)
C2'(u) = (u) C1'(u). (15.2)
Adapun untuk kondisi keregulerannya, selanjutnya dapat kita manfaatkan studi dari
Frey (1993) dan dapat kita nyatakan bahwa agar keping Bezier S(u,v) yang dibangun
oleh dua kurva [C1(u), C2(u)] masing-masing terletak pada dua bidang sejajar [1,2]
adalah reguler, maka pemilihan (u) pada kondisi C2'(u) = (u) C1'(u) harus (u) >
0.
15.2 Keping Pelat Bezier Kurva Batas Derajat [n, n+k]

Andaikan R(u,v) diketahui sebagai keping permukaan garis Bezier yang
dibangun oleh dua kurva Bezier C1(u) dan C2(u) seperti dinyatakan dalam penyajian
(13.1). Tetapkan, pertama, kurva tersebut terletak masing-masing pada dua bidang
sejajar berbeda [1,2]. Kedua, kurva C1(u) diketahui semua titik kontrolnya,
sedangkan kurva C2(u) hanya titik kontrol pertama qo dan terakhir qn+k saja yang
diketahui. Masalahnya adalah mencari permukaan pelat Bezier S(u,v) yang dibangun
atas dasar data dimaksud (Gambar 15.2). Dalam hal ini secara umum permukaan
yang dicari hasilnya akan berupa keluarga dari permukaan pelat Bezier yang
memenuhi kondisi tersebut.
q
. n+k
C 2(u)
Z
qo. 2
p . . .
. i
Y
X .. p
n-1
p C 1(u)
1
p
n
p 1
o
Gambar 15.2 Problem penyajian keping pelat bezier

Andaikan dari persamaan (15.2), kita tentukan skalar (u) dalam bentuk
penyajian kubik (u) = [o (1-u) + 3 1 (1-u)2 u + 3 2 (1-u) u2 + 3 u] > 0 dan
kedua kurva batasnya berbentuk
3 6
p B q B
3 6
C1(u) = i
(u); C2(u) = i
(u),
i i
i 0 i 0
maka dengan menggunakan prinsip identitas [(1 – u) + u = 1] dan

3 4
4i
 a B (u) (
3 4
a). (1-u) i i = ) ai Bi (u) (15.3a)
i 0 i 0 4
3 4
i
 a B (u)  ( 4 )a B
3 4
b). u i i
= i 1 i
(u) (15.3b)
i 0 i 0
3 6
(5  i)(6  i)(i)
a B 
3 6
c). (1-u)2 u i i
(u) = a i 1 Bi
(u) (15.3c)
i 0 i 0 120
3 6
(6  i )(i  1)(i)
a B 
3 6
d). u (1-u)2 i i
(u) = ai  2 Bi
(u) (15.3d)
i 0 i 0 120
kondisi pelat (15.2) dapat dinyatakan sebagai (Kusno 1998 dan 2002)
5

i 0
120 (qi – qi+1) + o [(3-i).(4-i).(5-i)].(pi+1 – pi) +
 o [2(4-i).(5-i).(i).(pi – pi-1) + (5-i).(i-1).(i).(pi-1 – pi-2)] +

3 1 (4-i).(5-i).(i).(pi – pi-1) + 3 2 (5-i).(i-1).(i).(pi-1 – pi-2) +
3 [(4-i).(5-i).(i).(pi – pi-1) + 2 (5-i).(i-1).(i).(pi-1 – pi-2)]  +

5
3 [(i-2).(i-1).(i)].(pi-2 - pi-3) B i (u) = o. (15.4)
5 5
Karena B
i (u) tidak nol untuk i = 0,...,5, maka i (u) membentuk ruang polinom B
derajat 5. Oleh sebab itu pada setiap suku bentuk (15.4), yang ada dalam kurung
kurawal adalah nol dan diperoleh persamaan-persamaan
[120.(qi – qi+1) + o [(3-i).(4-i).(5-i)].(pi+1 – pi) +
 o [2(4-i).(5-i).(i).(pi – pi-1) + (5-i).(i-1).(i).(pi-1 – pi-2)] +

221 Bagian III
3 1 (4-i).(5-i).(i).(pi – pi-1) + 3 2 (5-i).(i-1).(i).(pi-1 – pi-2) +
3 [(4-i).(5-i).(i).(pi – pi-1) + 2 (5-i).(i-1).(i).(pi-1 – pi-2)]  +

3 [(i-2).(i-1).(i)].(pi-2 – pi-3)] = o (15.5)
untuk i = 0, 1, …, 5.
Selanjutnya jika kita menjumlahkan sistem persamaan (15.5), maka akan
diperoleh persamaan titik berat poligon Bezier kurva C1(u) dalam bentuk:
o ( p - po ) + 3 ( p3 - p ) = [(q6 - qo) - 1 v1 - 2 v2] (15.6)

dengan
1 3
p =  p
4 i 0 i
1 3
v1 = 40  (4  i )(5  i )i ( pi – pi-1)
i 1
1 5
v2 = 40  (5  i )(i  1)i ( pi-1 – pi-2).
i 2
Jika kita pilih titik-titik kontrol pi untuk i = 0, ..., 3 di bidang 1 dan dua titik kontrol
qo dan q 5 pada bidang 2 sebagai datanya, maka keping pelat Bezier berkurva batas
derajat 3 dan 6 masing-masing terletak pada bidang sejajar [1, 1], dapat
direalisasikan sebagai berikut:
a). menetapkan harga 1 dan 2 pada persamaan (15.6), kemudian menghitung harga 
o, 3 dan (u). Jika didapat (u) > 0, kita lanjutkan perhitungan (b), jika tidak, kita
ulang perlakukan (a).
b). menyelesaikan persamaan (15.5) untuk mendapatkan titik-titik kontrol qi dengan i
= 1,...,5 selanjutnya mengkonstruksi permukaan.
Untuk validasi prosedur konstruksi ini, contoh hasilnya dapat dilihat pada Gambar 1
dan Gambar 2.
(a)
Pelat kapal
CBDR[(3,6),1]
1
2
(b)
Gambar 15.3 Keping pelat Bezier [3,6] dan contoh aplikasinya
Dengan menggunakan metode yang sama, kita pilih selanjutnya kasus lebih
umum untuk kurva batas berderajat n dan n+k dengan n, k  1 berikut. Tetapkan kurva
C1(u), C2(u) dan skalar real (u) derajat k dalam bentuk
n
pB
n
C1(u) = i
(u)
i
i 0
nk
q B
nk
C2(u) = i
(u)
i
i 0
k 1

k
(u) = [o (1-u) + i 1

 B i i (u) + k u] > 0 (15.7)
Kondisi pelat persamaan (15.2) dapat kita nyatakan sebagai
k 1

k
C2'(u) = [o (1-u) + i B i
(u) + k u ] C1'(u) (15.8)
i 1
Dengan menggunakan identitas (Du 1988)

223 Bagian III
n n  k 1 k 2
N 1. N 2
 
n n  k 1 k 2
(1-u)k1 uk2
i 0
ai B (u) i =
i 0 D a i-k2 Bi (u)
dengan
N1 = (n + k2 +1 -i) (n + k2 + 2 -i) ... (n + k2 + k1 -i) jika k1  1, jika tidak N1 = 1
N2 = (i - k2 + 1) (i - k2 + 2) ... (i) jika k2  1, jika tidak N2 = 1
D = (n + 1) (n + 2) ... (n + k1 + k2) jika k1 + k2  1, jika tidak D = 1
dan kemudian membawa ke bentuk seperti persamaan (15.4), maka dari persamaan
(15.8) didapat persamaan-persamaan titik kontrol sebagai berikut:
(n+1)(n+2)...(n+k) (qi – qi+1) + o (n-i).(n+1-i)...(n-1+k-i).(pi+1 - pi) +

k 1
 o[ 1C (n+1-i).(n+2-i)...(n+(k-1)-i).i.(pi – pi-1) + .......... +

k 1
C k 1 (n-1+k-i).(i-(k-1)+1)...(i-1).i.(pi-(k-2) – pi-(k-1) )] +
k
[1 C1
(n+1-i).(n+2-i)...(n+(k-1)-i).i.(pi-pi-1) +
...................................................................... +
k
k-1 C k 1 (n-1+k-i).(i-(k-1)+1)...(i-1).i.(pi-(k-2)- pi-(k-1))] +

k 1
 [
k C 0
(n+1-i).(n+2-i)...(n+(k-1)-i).i.(pi – pi-1) + ........... +
k 1
C k 2 (n-1+k-i).(i-(k-1)+1)...(i-1).i.(pi-(k-2)- pi-(k-1))] +
k (i-k+1).(i-k+2)...(i-1).i.(pi-(k-1) – pi-k) = o (15.9)
untuk i = 0, ..., (n+k-1) dan k  1. Dengan melalui perhitungan yang panjang, kita
dapatkan persamaan titik berat poligon Bezier kurva C1(u) dalam bentuk
k 1
o ( p - po ) + k ( pn - p ) = [(qm - qo) -  i vi] (15.10)
i 1
dengan
n
1
p = n 1 i 0
pi
k
C 1

n
v1 = ( n  1)( n  2)...( n  k ) (n+1-i).(n+2-i)...(n+(k-1)-i).i.(pi - pi-1)

i 1
k n 1
C 2

v2 = ( n  1)( n  2)...( n  k ) (n+2-i).(n+3-i)...(n+1+(k-2)-i).(i-1).i.(pi-1- pi-2)
i 2
...............................................................................................................................
k ( n 1)  ( k 1)
C k 1

vk-1 = ( n  1)( n  2)...( n  k ) (n-1+k-i).(i-(k-1)+1)...(i-1).i.(pi-(k-2) – pi-(k-1)).
i  ( k 1)
Oleh karena itu untuk membangun keping pelat Bezier reguler dari kurva batas derajat
n dan n+k pada bidang sejajar [1, 1], dapat dilakukan sebagai berikut:
a) menetapkan titik-titik kontrol pi dengan i = 0, ..., n pada bidang 1 dan dua titik
kontrol qo dan qn+k pada bidang 2;
b) menetapkan i dengan i = 1, …, (k-1) kemudian menghitung o dan k persamaan
(15.10). Jika didapat (u)>0, dilanjutkan perhitungan (c), jika tidak, diulang
perlakuan (b);
c) dengan persamaan (15.9), menghitung qi dengan i = 1,...,n + (k-1).
15.3 Pembeberan Permukaan Pelat

Telah diketahui bahwa dalam perancangan kapal umumnya permukaan kapal
terdefinisi dari deretan permukaan garis yang terbangun dari dua kurva batas di bidang
sejajar (Gambar 15.4). Jika masing-masing kepingan deretan permukaan garis tersebut
telah kita lakukan pendeteksian sifat yang pelat dan bukan pelat, maka persolan
berikutnya adalah bagaimana kepingan-kepingan yang bersifat pelat itu dapat terbeber
ke bidang sehingga ukuran dan bentuknya dapat diketahui di bidang. Dengan demikian
selanjutnya pemotongan pelat dapat dilakukan secara otomatis oleh robot. Berikut kita
berikan beberapa hasil riset untuk pembeberan permukaan pelat di dari ruang ke
bidang.
225 Bagian III
Sn
.
.
.
S1
S2
C2(u)
. .
.
. . . . .
Si
Surfas Garis C1(u)

Permukaan garis
Beberan permukaan pelat

Kepingan S1 di bidang beberan
Gambar 15.4 Masalah pembeberan deretan permukaan garis
a. Pembeberan Permukaan Pelat Karakter Bidang

Pandang potongan bidang dibatasi oleh segitiga ABC dengan vektor AB dan
o
AC membentuk sudut x di ruang ortonormal [O,i,j,k]. Masalahnya adalah
membeber bidang ABC ke bidang ortonormal [O,i,j] dengan vektor A' B' (sebagai
beberan sisi AB dari segitiga ABC) melekat pada vektor satuan a1 (Gambar 15.5a).
A xo
k
j
i
C
j
i a2 A’
xo a1
C’
B’
(a) (b) (c)
Gambar 15.5 Pembeberan potongan bidang bentuk segitiga
Prosedur pembeberan permukaan jenis ini ke bidang ortonormal [O,i,j] dapat

dilakukan sebagai berikut.
1). Tetapkan vektor A' B' = AB a1, dan hitung vektor satuan a2 a1
2). Hitung ukuran sudut x = arc Cos [ AB. AC / AB . AC ]
3). Menetapkan OC'  OA'  A' C '
AC .Cos xo) a1 + ( AC . Sin xo) a2

OC' = <xA’, yA’> + (
(15.11)
4). Kontruksi bidang beberan bentuk segitiga A’B’C’ di bidang ortonormal [O,i,j].
Pandang potongan bidang dibatasi oleh poligon konveks segi-n dengan titik-
titik sudutnya diketahui P0, P1, P2, .., Pn di ruang ortonormal [O,i,j,k] seperti pada
Gambar 15.6. Pembeberan potongan bidang tersebut ke bidang ortonormal [O,i,j]
dapat dilakukan sebagai berikut:
227 Bagian III
1). Tentukan titik awal beberan Q0 dan dua vektor satuan saling tegak lurus a1 a2.
2). Tentukan titik beberan Q1 peta dari P1 sehingga Q0 Q1  P0 P1 a1.
3). Hitung panjang di = P0 Pi 1 dengan i = 1, 2, 3,...,(n-1)

dan ukuran sudut i = uP1P0Pi+1 dengan i = 1, 2, 3,...,(n-1).
4). Tentukan posisi titik Qi+1 dengan i = 1, 2, 3,...,(n-1) di bidang [O,i,j]
sebagai peta P2, P3, P4,..., Pn melalui perhitungan
Q0Qi 1  OQ0  di [Cos i a1  Sin i a2 ] .
5). Kontruksi bidang beberan Q0Q1Q2... Qn di bidang ortonormal [O,i,j].
P3
P2
Pn
Po P1
Gambar 15.6 Pembeberan potongan bidang bentuk poligon konveks
Secara umum untuk kasus pembeberan bidang segitiga, misalkan diberikan

barisan n potongan bidang bentuk segitiga di ruang didefinisikan oleh n+2 titik P1, P2,
P3, ..., P(n+2). Maka pembeberan barisan potongan bidang P1P2P3, P2P3P4, ... ,
PnP(n+1)P(n+2) ke bidang [O,i,j] dapat dilakukan secara berurutan melalui teknik hitung
persamaan (15.11) untuk masing-masing bidang tersebut. Contoh hasilnya terlihat
dalam Gambar 15.7.
Gambar 15.7 Pembeberan barisan bidang bentuk segitiga
b. Pembeberan Permukaan Pelat Silinder dan Kerucut

Andaikan suatu permukaan silinder atau kerucut S(u,v) = (1-v) C1(u) + v
C2(u) dengan ketinggian alas bawah dan atas masing-masing zC1 dan zC2, sedangkan
kurva batas C1(u) dan C2(u) masing-masing berupa lingkaran berjari-jari r1 dan r2
berbentuk
C1(u) = < r1 Cos u, r1 Sin u, zC1>
dan
C2(u) = < r2 Cos u, r2 Sin u, zC2>
dengan interval parametrik 0  v  1 dan 0  u  2 seperti pada Gambar 15.8.
Pembeberan permukaan S(u,v) dari ruang ke bidang [O,i,j] dapat dilakukan sebagai
berikut:
1). Tetapkan (n +1) harga parameter ui = (1/n).(i-1).( 2 ) dengan i = 1, 2, 3, ..., (n+1)
untuk menentukan 2n barisan potongan bidang berbentuk segitiga P1Q1P2,
P2Q1Q2, P2Q2P3, ..., P1Q(n+1)Q1 dengan Pi didefinisikan melalui C1(ui) dan Qi
didefinisikan dari C2(ui).
2). Hitung panjang Qi Pi , Qi Pi 1 dan QiQi 1 serta ukuran pasangan sudut

PiQi Pi 1 dan Pi1QiQi1 untuk i = 1, 2, 3, ...,n.
3). Di bidang [O,i,j], tetapkan titik pangkal beberan S1 dan vektor satuan saling tegak
lurus a1 a2. Dengan menggunakan bentuk persamaan (15.11) untuk pembeberan
bidang bentuk segitiga dan titik pangkal S1, beber ke bidang secara berurut
masing-masing potongan bidang segitiga P1Q1P2, P2Q1Q2, P2Q2P3,..., P1Q(n+1)Q1
229 Bagian III
untuk mendapatkan permukaan beberan R1S1R2, R2S1S2, R2S2R3, ..., R(n+1)SnS(n+1) di

bidang.
C1(u)
R
P(n+1) 1 R
2 R
P1 P2 3
C2(u) S1
Q(n+1 S2
j
)
Q
Q i
1
2
(a) (b)
(c)
Gambar 15.8 Contoh visual pembeberan permukaan silinder/kerucut ke bidang
c. Pembeberan Permukaan Pelat Terdukung Dua Kurva Batas

Weiss (1988), dalam hal pembeberan permukaan pelat

S(u,v) berbentuk kombinasi linier dua kurva batas 1(u) dan 2(u), memberi
prosedur sebagai berikut:
 menumerisasi masing-masing kurva batas 1(u) dan 2(u) dengan poligon p dan q
(Gambar 15.9a) dan kesalahan aproksimasi <.
 setiap titik P(i) atas kurva batas 1(u) dan titik Q(i) atas kurva batas 2(u)
dengan harga i = 1, ..., n, evaluasi:
a). panjang [P(i-1)P(i)], [P(i)Q(i)], dan [P(i)P(i+1)],
b). sudut A(i) =  Q(i)P(i)P(i+1) dan B(i) =  P(i-1)P(i)Q(i),
d d
 hitung posisi titik terbeber P(i) dan Q(i) di bidang pembeberan U-V menurut
bentuk (Gambar 15.9b):
UP(i) = [P(i-1)P(i)] . Cos[G(i-1)], VP(i) = [P(i-1)P(i)] . Sin[G(i-1)],
UQ(i) = [P(i)Q(i)] . Cos[F(i)], VQ(i) = [P(i)Q(i)] . Sin[F(i)],
dimana:
F(1) = 0; G(0) = 0;
F(i) =  - G(i-1) - B(i)
dan G(i) = F(i) + A(i),
 bangun kembali permukaan terbeber di bidang U-V.
1 (u) 2 (u) V
P (i+1) d
P (i+1)
B(i+1) Q (i+1)
d
A(i) Q (i)
P(i) Q(i) G (i)
B (i) A(i)
d F (i)
p q P (i)
A(i-1) B (i)
Q(i-1)
P (i-1)
A(i-1)
d d
U
P (1) Q (1)
(a) (b)
231 Bagian III
Permukaan
CBDR[(3,6),1]
pelat
Permukaan pelat
CBDR[(3,4),1]
(c) Contoh pembeberan permukaan pelat Bezier ke bidang
Gambar 15.9 Membeber permukaan pelat terdukung dua kurva batas

BAB 16
PEMODELAN BENDA PUTAR
Benda putar umumnya sangat diminati oleh banyak orang, sebab tampilan
benda putar umunya menarik dan indah. Hal ini dikarenakan secara geometris bentuk
benda putar bersifat tegak dan simetris sehingga tampak setimbang dan proporsional.
Oleh karena itu, banyak kalangan industri menggunakan pengemas barang
produksinya dengan model benda putar agar pemasaran hasil produksinya semakin
kompetitif. Mengingat besarnya manfaat benda putar dimaksud dalam dunia industri,
pada bab ini dibahas tentang garis besar membangun dan memodifikasi lokal
permukaan putar, menggabung dan memodifikasi kontinyu permukaan putar Bezier,
beserta aplikasinya. Uraian detailnya sebagai berikut (Kusno, 2007).
16.1 Modifikasi Bentuk Kurva dan Permukaan Putar Kuadratik Bezier

Misalkan kurva kuadratik Bezier dinyatakan dalam bentuk
2
C2(u) = P
i 0
i Bi2 (u ) (16.1)
dengan 0u 1, maka turunan pertama C2’(0) = 2(P1-P0) dan C2’(1) = 2(P2-P1).
Pandang pada poligon Bezier [P0,P1,P2] titik kontrol antara W21, W22 dan W23 masing-
masing didefinisikan oleh hubungan
W21 = 21 P1 + (1- 21) P0 (16.2)
W22 = 22 P2 + (1- 22) P1
W23 = 23 W22 + (1- 23) W21
dengan 0 21, 22, 23  1 dan 21, 22, 23 ditetapkan (Gambar 16.1).
P1
W23 W22
W21
C2(u)
P0
P2
Gambar 16.1 Pendefinisian titik kontrol interpolasi kurva kuadratik

233 Bagian III
Dengan titik-titik kontrol poligon Bezier baru  = [P0, W21, W23, W22, P2]
dapat dimodifikasi model kurva kuadratik Bezier C2(u) menjadi kurva kuartik Bezier
C4(u) dalam poligon  berbentuk
C4(u) = P0 (1-u)4 + 4 W21 (1-u)3.u + 6 W23 (1-u)2.u2 +

4 W22 (1-u).u3 + P2 u4 (16.3)
dengan 0 u  1. Diketahui turunan pertama C4’(0) dan C4’(1) masing-masing
diberikan oleh
C4’(0) = 4 (W21 - P0) = 4 P0 W21 (16.4)
C4’(1) = 4 (P2 - W22) = 4 W22 P2 .
Karena titik W21 P0 P1 dan W22 P1 P2 , maka P0 W21 // P0 P1 dan W22 P1 // P1P2 .
Hal ini berarti bahwa arah kecekungan (kecembungan) kurva C2(u) dan C4(u) pada
harga u = 0 dan u = 1 dari kedua kurva adalah sama, sedangkan untuk mengubah
bentuk kurva C2(u) sepanjang harga 0< u <1, dapat ditentukan melalui pemilihan
harga 21, 22 dan 23 (Gambar 16.2)
(a) Kurva awal (b) Permukaan hasil pemutaran kurva (a)
(c) Harga 21=0,2; 22=0,5 dan 23=0,2 (d) Permukaan hasil pemutaran kurva (c)
(e) Harga 21=0,9; 22=0,5 dan 23=0,6 (f) Permukaan hasil pemutaran kurva (e)
Gambar 16.2 Beberapa contoh modifikasi bentuk kurva kuadratik bezier
Dalam persamaan (16.2), diberikan kebebasan pemilihan 3 (tiga) parameter

untuk memodifikasi bentuk kurva C2(u). Seperti diperlihatkan dalam Gambar 16.2,
dari kurva awal (Gambar 16.2a) dapat dimodifikasi ke bentuk kurva baru
berketinggian dibawah/diatas kurva awal (Gambar 16.2c,e). Akibatnya, permukaan
putar yang terbentuk (Gambar 16.2d,f) berbeda dengan permukaan putar awal
(Gambar 16.2b).
16.2 Modifikasi Bentuk Kurva dan Permukaan Putar Kubik Bezier

Pandang kurva kubik Bezier
3
C3(u) = P B
i 0
i i
3
(u ) (16.5)
dengan 0 u  1 dan data titik kontrol [P0,P1,P2,P3] ditetapkan. Misalkan titik-titik
kontrol antara W31, W32 dan W33 didefinisikan sebagai
W31 = 31 P1 + (1- 31) P0 (16.6)

W32 = 32 P1 + (1- 32) P2
W33 = 33 P3 + (1- 33) P2
dengan 031, 32, 33 1 dan harga 31, 32, 33 dipilih terlebih dahulu (Gambar 16.3).
235 Bagian III
W32 P2
P1
W33
W31 C3(u)
P0
P3
Gambar 16.3 Pendefinisian titik kontrol interpolasi kurva kubik
Analog kasus modifikasi kurva kuadratik Bezier ke kurva kuartik, maka

melalui titik-titik kontrol poligon baru [P0, W31, W32, W33, P3] dapat dilakukan
pemodelan kurva kubik Bezier C3(u) dengan kurva kuartik Bezier C4(u) dalam
bentuk
C4(u) = P0 (1-u)4 + 4 W31 (1-u)3.u + 6 W32 (1-u)2.u2 +
4 W33 (1-u).u3 + P2 u4 (16.7)
dengan 0 u  1. Dalam hal ini perubahan bentuk kurva C3(u) oleh kurva C4(u)
mutlak dipengaruhi oleh letak pergeseran titik-titik kontrol W31, W32 dan W33 di
sepanjang masing-masing sisi poligon Bezier [P0,P1,P2,P3] dari kurva kubik. Hasil
beberapa pemilihan parameter 31, 32, 33 dan aplikasinya diperlihatkan dalam
Gambar 16.4-5.
(a) Kurva awal (b) Permukaan hasil pemutaran kurva (a)

(c). Harga 31=0,5; 32=0,5 dan 33=0,7 (d) Permukaan hasil pemutaran kurva (c)
(g) Harga 31=0,9; 32=0,5 dan 33=0,2 h). Permukaan hasil pemutaran kurva (e)
Gambar 16.4 Beberapa contoh modifikasi bentuk kurva kubik Bezier
(a) (b) (c)

Gambar 16.5 Beberapa contoh hasil modifikasi permukaan putar kubik Bezier
Dari beberapa formula permukaan putar beserta teknik pemodifikasian bentuk

kurva Bezier yang telah dikenalkan, selanjutnya perlu diaplikasikan untuk modelisasi
237 Bagian III
beragam bentuk komponen benda putar. untuk itu dalam studi selanjutnya, dibahas
tentang teknik penggabungan (pemasangan) dua permukaan putar Bezier berdekatan
kontinyu parametrik order dua. Uraian detailnya sebagi berikut.
16.3 Penggabungan Dua Permukaan Putar Bezier

Misalkan dua permukaan putar S1(u,v) dan S2(u,v) memiliki sumbu putar g
dan orientasi arah kurva sama, masing-masing pada bidang meridian  dibangkitkan
oleh kurva generatris C1(u) dan C2(u). Masalahnya adalah menggabung kontinyu
parametrik kedua permukaan S1(u,v) dan S2(u,v) sepanjang kurva persekutuannya 
(Gambar 16.6). Dalam hal ini pemilihan S1(u,v) dan S2(u,v) dapat berupa permukaan
putar natural, bentuk standar (berupa potongan bola, ellipsoida, paraboloida,
hiperboloida, silinder dan kerucut) ataupun dari permukaan putar Bezier.

S2(u,v)
C2(u)
C1(u) 
S1(u,v)
Gambar 16.6 Problem penggabungan dua permukaan putar
Jika pada permukaan tersebut masing-masing parameter u dan v terdefinisi

dalam selang u0u u1 dan 0v2, maka untuk mendapatkan kekontinyuan
parametrik sepanjang kurva persekutuan lingkaran  harus dipenuhi kondisi berikut.
1. Kontinyu order nol, apabila dipenuhi
S2(u0,v) = S1(u1,v) atau C2(u0) = C1(u1). (16.8a)
2. Kontinyu order 1, apabila selain kontinyu order nol dipenuhi
S2u(u0,v) = 1 S1u(u1,v) atau C2’(u0) = 1 C1’(u1) (16.8b)
dengan 1 suatu konstanta.

3. Kontinyu order 2, apabila selain kontinyu order satu dipenuhi
S2uu(u0,v) = 2 S1uu(u1,v) atau C2’’(u0) = 2 C1’’(u1) (16.8c)
dengan 2 suatu konstanta.
Karena alasan aplikasi, misalkan S1(u,v) berupa permukaan putar kubik Bezier
dan S2(u,v) merupakan permukaan standar paraboloida dengan sumbu OZ sebagai
sumbu simetri/putarnya, masing-masing dalam bentuk
3 3 3
S1(u,v) = <  Pxi Bi (u ) . Cos v,  Pxi Bi3 (u) Sin v, P

3
zi Bi3 (u ) > (16.9)
i 0 i 0 i 0
dengan 0 u  1 dan 0 v 2 dan

S2(u,v) = < r. u. Cos v, r. u. Sin v, u2> (16.10)
dengan r > 0 konstan, a u  b dan 0 v 2.
Di bidang meridian XOZ, untuk mendapatkan kontinyu
a. Order nol, cukup dipenuhi
C2(a) = C1(1), artinya Px3 = r.a dan Pz3 = a2;
b. Order satu, jika dipenuhi juga
C2’(a) = 1 C1’(1), yaitu r = 1(Px3 - Px2) dan 2a = 1(Pz3 – Pz2) ;
c. Order dua, jika selain order satu dipenuhi juga
C1’’(a) = 2 C2’’(1) artinya 2 = 2 (Pz3 –2Pz2 + Pz1).
Untuk persamaan (16.9) dan (16.10) misalkan dipilih titik-titik kontrol
P0 =<6,0,-4>, P1 =<0,0,-2>, P2=<2,0,0> dan P3=<4,0,4>,
sedangkan r = 2, a = 2 dan b = 3. Jika dievaluasi maka didapatkan (Gambar 16.7a,b,c)

a). kondisi order nol terpenuhi, sebab Px3 = 4 = r.a dan Pz3 = 4 = a2;
b). kondisi order satu terpenuhi, karena r = 2 = 1(4 – 2) dan 2a = 4 = 1(4 – 0);
c). kondisi order dua terpenuhi, karena 2 = 2 (Pz3 –2Pz2 + Pz1) = 2 (4 –2.0 – 2).
239 Bagian III
(a) Permukaan putar kubik Bezier (b) Gabungan permukaan putar kubik Bezier
dengan paraboloida
(c) Beberapa posisi pandang permukaan (b)
Gambar 16.7 Contoh penggabungan permukaan putar Bezier dengan paraboloida
Dalam hal persamaan (16.10) berbentuk permukaan putar kubik Bezier dalam
interval 0 u  1 dan 0 v 2 berikut
3 3 3
S2(u,v) = < Q
i 0
xi i
3
B (u ) . Cos v, Q
i 0
xi i
3
B (u ) Sin v, Q
i 0
zi Bi3 (u ) > (16.11)
maka untuk mendapatkan kontinyu parametrik di bidang meridian XOZ antara
permukaan putar S1(u,v) dan S2(u,v) dipersyaratkan:
a. Order nol, cukup dipenuhi

C2(0) = C1(1), artinya [Qx0]2 = [Px3]1 dan [Qz3]2 = [Pz3]1; (16.12a)
b. Order satu, jika dipenuhi juga (contoh aplikasi dalam Gambar 16.8)
C2’(0) = 1 C1’(1), yaitu [Qx1 - Qx0]2 = 1[Px3 - Px2]1 (16.12b)
dan [Qz1 – Qz0]2 = 1[Pz3 – Pz2]1;
c. Order dua, jika selain order satu dipenuhi juga
C1’’(0) = 2 C2’’(1) artinya [Qx2 –2Qx1 + Qx0]2 = 2 [Px3 –2Px2 + Px1]1 (16.12c)
dan [Qz2 –2Qz1 + Qz0]2 = 2 [Pz3 –2Pz2 + Pz1]1.
Kurva 
(a) Penggabungan dua permukaan putar kubik Bezier
(b) Penggabungan tiga dan empat permukaan putar kubik Bezier
Gambar 16.8 Contoh penggabungan kontinyu parametrik order satu

241 Bagian III
Dalam kasus yang lebih umum dari generatris kurva kubik Bezier persamaan
(12) dan (14), apabila masing-masing dari bentuk
n n n
S1(u,v) = <  Pxi Bi (u ) . Cos v,  Pxi Bin (u) Sin v, P

n
zi Bin (u ) > (16.13)
i 0 i 0 i 0
n n n
S2(u,v) = < Q
i 0
xi Bin (u ) . Cos v, Q
i 0
xi Bin (u ) Sin v, Q
i 0
zi Bin (u ) > (16.14)
dengan 0 u  1 dan 0 v 2, maka untuk mendapatkan kontinyu parametrik di

bidang meridian XOZ antara permukaan putar Bezier S1(u,v) dan S2(u,v) syarat yang
harus dipenuhi adalah
a. Order nol:
[Qx0]2 = [Pxn]1 dan [Pz3]2 = [Qzn]1;
b. Order satu, jika dipenuhi juga:
[Px1 - Px0]2 = 1[Qxn - Qx(n-1)]1 dan [Pz1 – Pz0]2 = 1[Qzn – Qz(n-1)]1;
c. Order dua, jika selain order satu dipenuhi juga:
[Px2 –2Px1 + Px0]2 = 2 [Qxn –2Qx(n-1) + Qx(n-2)]1
dan
[Pz2 –2Pz1 + Pz0]2 = 2 [Qzn –2Qz(n-1) + Qz(n-2)]1.
16.4 Modifikasi Kontinyu Gabungan Permukaan Putar Bezier

Misalkan dua permukaan putar kubik Bezier bentuk (16.9) dan (16.11). Di
bidang meridian XOZ, masing-masing permukaan memiliki kurva generatris
3
C1(u) = P B
i 0
i i
3
(u ) (16.15a)
dan
3
C2(u) = Q
i 0
i Bi3 (u ) (16.15b)
termodifikasi oleh kurva kuartik formula (16.7) dan (16.6) masing-masing ke dalam
bentuk
C41(u) = P0 (1-u)4 + 4 W311 (1-u)3.u + 6 W321 (1-u)2.u2 +
4 W331 (1-u).u3 + P3 u4 (16.16)
C42(u) = Q0 (1-u)4 + 4 W312 (1-u)3.u + 6 W322 (1-u)2.u2 +

4 W332 (1-u).u3 + Q3 u4 (16.17)
dengan 0 u 1. Masalahnya adalah, apabila kedua kurva C1(u) dan C2(u) bergabung
kontinyu parametrik order dua di bidang meridian XOZ, bagaimana melakukan
modifikasi kontinyu pasangan titik-titik kontrol [W311, W321, W331] dan [W312, W322,
W332] agar bentuk kurva C1(u) dan C2(u) berubah tetapi pada titik gabungannya tetap
memiliki tingkat kontinyuan parametrik yang sama dengan titik gabung kurva semula.
Karena kurva generatris C1(u) dan C2(u) bergabung kontinyu parametrik order
2 (dua), maka keduanya memenuhi kondisi persamaan (16.12a,b,c). Pengubahan
posisi titi-titik kontrol [W311, W321, W331] dan [W312, W322, W332] karena variasi
pemilihan parameter  dalam selang 0   1, tetap menghasilkan gabungan order nol,
sebab nilai Q0 = P3 tidak berubah. Kondisi kontinyu order satu gabungan kurva awal
berbentuk (Q1-Q0) = 1(P3-P2) identik/segaris dengan (W312-Q0) = 1(P3-W331) karena
titik W312Q0Q1 dan W331P3P2. Oleh karerna itu hasil gabungan kurva kuartik Bezier
juga kontinyu parametrik order satu. Kondisi kontinyu order 2 (dua) gabungan kurva
awal berbentuk (Q2 - 2Q1-Q0) = 2 (P3-2P2-P1) dan gabungan kurva kuartik Beziet
berbentuk (W322-2W312-Q0) = 2 (P3-2W331-W321). Untuk mendapatkan gabungan
kurva kuartik Bezier kontinyu order dua, vektor pada masing-masing ruas dari kedua
persamaan terakhir dipilih sehingga satu merupakan kelipatan dari yang lain. Contoh
hasil teknik perlakukan order satu dapat dilihat pada Gambar 16.9.
Gabungan
kontinyu
order satu
Gabungan
kontinyu
order nol (c) Benda hasil modifikasi
(a) Kurva awal (b) Kurva termodifikasi kurva generatris tergabung
kontinyu order satu kontinyu order satu
Gambar 16.9 Modifikasi kontinyu gabungan permukaan putar Bezier

243 Bagian III
16.5 Contoh Desain Prototype Benda Onyx dan Marmer

Dari beberapa fasilitas parameter pengubah bentuk permukaan putar Bezier
yang ada dalam formula (16.1) sampai dengan (16.17), selanjutnya dapat
dimanfaatkan untuk memodelisasi benda-benda industri karakter putar, misalnya
benda onyx dan marmer. Adapun metode perancangannya dapat menggunakan teknik
penggabungan beberapa komponen benda putar berikut. Pertama, tetapkan sumbu
putar utama benda yang akan dibangun. Kedua, konstruksi secara bertahap beberapa
potongan benda putar dalam urutan ketinggian sumbu putar naik (turun) untuk
mendefinisikan masing-masing potongan bentuk luar benda onyx (marmer) yang
diinginkan. Dalam hal ini, konstruksi komponen benda dapat hanya menggunakan satu
sumbu putar atau multi sumbu. Ketiga, evaluasi beberapa parameter dalam formula
yang telah digunakan agar penggabungan antar dua komponen benda putar yang
berdekatan didapat kontinyu parametrik dan permukaannya menjadi lebih alami.
Beberapa contoh hasil dari perlakukan ini, dapat dilihat pada Gambar 16.10 berikut.
(a)
(b)
bar 16.10 Contoh hasil simulasi desain prototype benda onyx dan marmer
BAB 17
PEMODELAN TABUNG/PIPA EVOLUTIF
Rancang bangun jaringan pipa pada sistem aliran fluida/gas untuk

mesin ataupun industri, secara umum bentuknya berupa rangkaian pipa dengan
jari-jari konstan dan dalam melakukan operasi desain terhadap jaringan pipa
tersebut, banyak digunakan pendekatan teknik sketsa/denah ataupun wireframe
(berbentuk penyajian kurva atau garis). Dampaknya dalam desain sistem pipa
tersebut dibutuhkan waktu yang relatif lama, karena dalam visualisasinya,
perancang sulit mendeteksi dan menghindari terjadinya interseksi antar pipa
alir di ruang. Selain itu, dalam perancangan tersebut, sulit dilakukan efisiensi
dan kontrol pengaturan ruang yang dibutuhkan industri ataupun perancangan
mesin. Demikian juga terdapat kendala operasi hitung ketebalan dan volume
interior pipa guna deteksi kekuatan, keselamatan dan hitung output hasil
fabrikasi. Sehubungan dengan hal tersebut, dalam bagian ini diperkenalkan
beberapa formula geometrik untuk, pertama, mengkonstruksi secara efisien
beragam bentuk pipa evolutif (pipa dengan jari-jari tidak konstan) yang
terkontrol melalui kurva pusat pipa dan, kedua, formula untuk mendapatkan
kondisi kontinyu penggabungan dua pipa berdekatan, baik secara posisi
horisontal, vertikal, ataupun miring (Kusno, 2008). Selain itu untuk validasi
terhadap implementasi formula yang telah diperkenalkan, disajikan pula
gambar hasil simulasi dari formula dimaksud. Uraian detailnya berikut ini.
17.1 Tabung Evolutif Terdefinisi dari Kurva Bezier dan Natural

Kita definisikan kembali kurva Bezier derajat n dinyatakan dalam
bentuk parametrik:
n
 P B (u)
n
C(u) = i i dan 0  u  1 (17.1a)
i 0
n!
(1  u ) ni .u i dan
n

n n
dengan B i (u) = C i C
i!(n  i )! . Dalam hal kurva
i
Bezier persamaan (17.1a) berbentuk kubik, maka derivasi order dua kurva
terhadap variabel parameter u dapat diuraikan sebagai berikut.
C3(u) = P0 (1 – u)3 + 3 P1 (1 – u)2.u + 3 P2 (1-u).u2 + P3 u3 (17.1b)

245 Bagian III
C3’(u) = P = 3 (P1 – P0) (1 – u)2 + 2 (P2 – P1) (1 – u).u + 3 (P3 – P2).u2 (17.1c)
C3’’(u) = Q = 6 [ (P2 – 2 P1 + P0).(1 – u) + (P3 – 2 P2 + P1).u]. (17.1d)
Oleh sebab itu jika dari bentuk (17.1c) notasi Px, Py, dan Pz masing-masing
merupakan komponen skalar untuk vektor basis i , j dan k dari vektor singgung
kurva C(u), maka diperoleh bentuk vektor singgung satuan
 Px (u ), Py (u ), Pz (u ) 
T(u) = C’(u) = s (17.2)
dengan s = (Px2 + Py2 +Pz2)1/2. Penyajian vektor normal dari kurva diperoleh
 Qx .s  Px .s' , Qy .s  Py .s' , Qz .s  Pz .s' 
N(u) = C’’(u) = . (17.3)
s2
Dengan demikian vektor binormal B(u) dari kurva C(u) dapat ditentukan
melalui perhitungan
i j k
B(u) = Px / s Py / s Pz / s . (17.4)
Q x .s  Px .s ' Q y .s  Py .s ' Q z .s  Pz .s '
s2 s2 s2
Berdasarkan teknik hitung penyajian bentuk trihedron kurva Bezier kubik
dalam formula (17.2), (17.3), dan (17.4) maupun untuk penyajian kurva
natural, selanjutnya dapat dilakukan evaluasi konstruksi tabung evolutif dari
beberapa jenis derajat kurva dan tipe pipa berikut.
a). Hitung tabung evolutif mono/tanpa gelembung

Andaikan kurva Bezier kuadratik
2
P B
2
C2(u) = i i (u) dan 0  u  1,
i 0
maka diperoleh:
1) Turunan pertama Bezier kuadratik
Px = 2((P1x - P0x).(1-u) + (P2x - P1x).u);
Py = 2((P1y - P0y).(1-u) + (P2y - P1y).u);
Pz = 2((P1z - P0z).(1-u) + (P2z - P1z).u);
2) Vektor satuan singgung t dari kurva Bezier kuadratik:

tx = Px/(Px . Px + Py . Py + Pz . Pz)1/2;
ty = Py/(Px . Px + Py . Py + Pz . Pz)1/2;
tz = Pz/(Px . Px + Py . Py + Pz . Pz)1/2;
3) Vektor normal N ditentukan sebagai:
r =(Px.Px+Py.Py+Pz.Pz)1/2;
r1 =0.5.(2.Px.2.(P2x -2 P1x + P0x)+
2.Py.2.(P2y -2 P1y + P0y)+ 2.Pz. 2.(P2z -2 P1z + P0z))/r;
nx =(2.(P2x -2 P1x + P0x).r-r1.Px)/r2;
ny =(2.(P2y -2 P1y + P0y).r-r1.Py)/r2;
nz =(2.(P2z -2 P1z + P0z).r-r1.Pz)/ r2;
4) Vektor Binormal B dan panjang dari vektor N dan B dari kurva Bezier
kuadratik:
bx = -(ty . nz - ny . tz);
by = -(nx . tz - tx . nz);
bz = -(tx . ny - nx . ty);
PN = (nx2+ny2+nz2)1/2;
PB = (bx2+by2+bz2)1/2.
Dengan demikian tabung evolutif dari pembangkit kurva kuadratik jari-jari r
dapat dirumuskan sebagai:
P B
2
T2(u,v) = i i (u) + r.((N/PN).cos(v)+(B/PB).sin(v)) (17.5)
i 0
dengan 0  u  1 dan 0  v  2. Dalam kasus ini jari-jari tabung r dipilih

konstan. Jika titik-titik kontrol Bezier dipilih
P0x = -12 ; P1x = 2; P2x = 10;
P0y = 0 ; P1y = -2; P2y = 5;
P0z = 9 ; P1z = -12; P2z = 10,
maka hasilnya seperti disajikan dalam Gambar 17.1.
247 Bagian III
r=2 r=5
Gambar 17.1 Tabung evolutif dari kurva bezier kuadratik jari-jari konstan
Untuk kurva Bezier derajat n dengan vektor-vektor normal dan

binormalnya masing-masing adalah N dan B, maka bentuk (17.5) dapat
diperumum menjadi
P B
n
Tn(u,v) = i i (u) + r.(N/PN).cos(v)+(B/PB).sin(v)). (17.6)
i 0
Dengan mengambil harga n = 3 untuk persamaan (17.6), yaitu kurva Bezier

kubik, contoh hasilnya dapat dilihat dalam Gambar 17.2 berikut.
a) b)
Gambar 17.2 Tabung evolutif dari kurva bezier kubik

b). Hitung tabung evolutif multi gelembung

Untuk mendapatkan perubahan jari-jari tabung secara terkontrol
sepanjang parameter u, dipilih r dalam persamaan (17.6) dari bentuk Bezier
kubik seperti pada persamaan (17.7a) berikut
r(u) = a.(1-u).(1-u).(1-u) + b.(3).(1-u).(1-u).u +
c.(3).(1-u).u.u + d.u.u.u (17.7a)
dengan a = 2, b = 1, c = 1 dan d =5. Hasilnya diperoleh perubahan bentuk
tabung dari Gambar 17.3a menjadi Gambar 17.3b. Sedangkan jika r dalam
bentuk kuartik
r = a.(1-u).(1-u).(1-u).(1-u) + b.(4).(1-u).(1-u).(1-u).u +
c.(6).(1-u).(1-u).u.u + d.(4).(1-u).u.u.u + e.u.u.u.u (17.7b)
dengan a = 3, b = 0.1, c = 8, d =0.1 dan e =5 didapat perubahan bentuk dari
Gambar 17.3c menjadi Gambar 17.3d.
a) b) c) d)
e) f)
Gambar 17.3 Tabung evolutif bergelembung
249 Bagian III
c). Kontruksi tabung evolutif model pilin/puntir

Dalam kontruksi tabung evolutif model pilin/puntir, dapat dilakukan
dengan pendekatan aproksimasi dan eksak. Pendekatan pertama dilakukan
melalui penentuan titik-titik kontrol sepanjang sekitar kurva pusat tabung yang
bentuknya pilin/puntir. Pendekatan kedua dilakukan dengan hitung eksak yaitu
menggunakan formula natural dari heliks dan torus serta gabungannya. Hitung
tabung evolutif untuk heliks terformulasi sebagai berikut . Andaikan kurva
heliks
CH(u) = < p.cos(u), p.sin(u), q.u>
dengan 0  u  1 dan skalar-skalar vektor singgung satuan serta normalnya
adalah
Hx = -p.sin(u)/s; Hy = p.cos(u)/s; Hz = q/s;
Kx = p.cos(u)/s; Ky = p.sin(u)/s; Kz = 0;
dengan s =(p2 + q2)1/2, maka didapat skalar untuk vektor binormalnya berupa
bx =-(Hy.Kz-Ky.Hz);
by =-(Kx.Hz-Hx.Kz);
bz =-(Hx.Ky-Kx.Hy);
dan panjang vektor normal dan binormal sebagai:

Hn = (Kx.Kx+ Ky.Ky+ Kz.Kz)1/2
Hb = (bx.bx+ by.by+ bz.bz)1/2.
Oleh karena itu formula untuk tabung pilin yang terkonstruksi dari kurva heliks
dapat dinyatakan sebagai
TL(u,v):= <p.cos(u)+ r.(((1/Hn).Kx).cos(v)+((1/Hb).bx).sin(v)),
p.sin(u) + r.(((1/Hn).Ky).cos(v)+((1/Hb).by).sin(v)),
q.u + r.(((1/Hn).Kz).cos(v)+((1/Hb).bz).sin(v))> (17.8)
dengan 0  u  1 dan 0  v  2. Dengan mengambil harga p dan q bernilai

3, didapat bentuk seperti terlihat pada Gambar 17.4a dan Gambar 17.4b.
a) b) (c)
Gambar 17.4 Tabung evolutif pilin dari kurva heliks
17.2 Tabung Evolutif Terdefinisi dari Kurva Kondisi Batas

Andaikan suatu kurva parametrik kubik yang dibangun melalui kondisi
batas Hermit dalam bentuk:
q(u) = q(0) H1(u) + q(1) H2(u) + q’(0) H3(u) + q’(1) H4(u) (17.9)
dengan H1(u) = 2u3 – 3 u2 + 1; H2(u) = -2u3 + 3 u2;

H3(u) = u3 - 2u2 + u; H4(u) = u3 – u2,
sedangkan q(0), q(1), q’(0), dan q’(1) merupakan titik-titik kontrol yang
ditetapkan, maka tabung evolutif dari pembangkit kurva q(u) dengan jari-jari r
dapat dirumuskan sebagai:
TH(u,v) = q(u) + r.((N/PN).cos(v) + (B/PB).sin(v)) (17.10)
dengan 0  u  1 dan 0  v  2. Dalam hal ini N dan B masing-masing

merupakan vektor normal dan binormal dari kurva (5.9). Apabila kita tetapkan
jari-jari r dalam bentuk Bezier kuartik, maka hasilnya dapat diperoleh beberapa
contoh berikut.
251 Bagian III
a). Tabung evolutif dengan q(u) terletak di bidang/ruang bentuk mono

gelembung
Andaikan dengan persamaan (5.10) kita pilih titik-titik kontrol dalam
bentuk berikut:
q(0) = <0,0,0>, q(1) = <9,10,9>,
q’(0) = <16,0,16>, q’(1) = <-6,12,11>,
maka akan diperoleh Gambar 17.5.
Gambar 17.5 Tabung evolutif konstan terdefinisi dari kurva kondisi batas
b). Tabung evolutif multi gelembung.

Apabila data diambil dari contoh kasus (a) dan jari-jari r dipilih
berbentuk:
r = 3.(1-u).(1-u).(1-u).(1-u)+
2.(4).(1-u).(1-u).(1-u).u +
2.(6).(1-u).(1-u).u.u +
1.(4).(1-u).u.u.u +
3.u.u.u.u
maka diperoleh bentuk tabung seperti Gambar 17.6a. Adapun Gambar 17.6b
hasil pemberian r yang lain.
(a) (b)
Gambar 17.6 Tabung evolutif multi gelembung
17.3 Kondisi Kontinyu Penggabungan Dua Tabung Evolutif

Pada bagian ini, kita evaluasi beberapa penggabungan antara dua
tabung (lurus), tabung dengan tabung evolutif dan penggabungan antar dua
tabung evolutif. Uraian detailnya sebagai berikut.
Andaikan suatu vektor satuan E dan dua vektor satuan N dan B yang
masing-masing tegak lurus pada vector E. Maka dapat dirumuskan suatu
tabung terpancung dengan jari-jari lingkaran alas r, berketinggian a dan
pemilihan parameter sudut pancungan   0,5  dalam bentuk interpolasi
linier u pada interval 0  u  1 dan 0  v  2 berikut:
TL(u,v) = r.[u.{ cos v . N + sin v . B } +

(1-u).{(a + sin) . E + N ).cos v + sin v . B }]. (17.11)
Jika dipilih  = 0.5 , a = 4 dan 0  v  2, maka akan diperoleh bentuk

seperti terlihat pada Gambar 17.6a. Dengan memilih titik pusat penyabungan,
beberapa komposisi pasangan harga , a, dan v yang sesuai untuk membentuk
model tabung terpancung, maka penyambungan tabung dapat dilaksanakan
baik untuk penyambungan pertemuan 3 tabung ataupun 4 tabung (seperti
dalam Gambar 17.7b,c).
253 Bagian III
a) b) c)
Gambar 17.7 Penyambungan antar tabung lurus
Dalam hal penyambungan 2 tabung yang berupa tabung lurus bentuk

persamaan (17.11) dengan tabung Bezier persamaan (17.6), maka kondisi
kontinyu penyambungan yang harus dipenuhi adalah:
a). pusat lingkaran TL(1,v) dan Tn(0,v) untuk 0  v  2 sama
c). panjang jari-jari pada masing-masing tabung di TL(1,v) dan Tn(0,v)
sama b). arah vektor satuan E dari tabung TL(u,v) searah dengan
Tn’(0,v).
Dalam Gambar 17.7 diperlihatkan gabungan antara tabung lurus dengan tabung
evolutif Bezier kuadratik berjari-jari bentuk persamaan (17.8b).
Gambar 17.8 Penyambungan antara tabung lurus dan evolutif bergelembung

Andaikan 2 (dua) tabung Bezier berderajat sama dari persamaan (17.6),

yaitu Tn_1(u,v) dan Tn_2(u,v), maka untuk mendapatkan kontinyu
penyambungan order satu sepanjang 0  v  2 harus dipenuhi:
a). pusat lingkaran Tn_1(1,v) dan Tn_2(0,v) untuk 0  v  2 sama;
b). panjang jari-jari tabung di Tn_1(1,v) dan Tn_2(0,v) sama.
c). turunan pertama terhadap parameter u memenuhi Tn_1u(1,v) =
Tn_2u(0,v), yaitu vektor:
(Pn_1, n - Pn_1, n-1) = (Pn_2, 1 - Pn_2, 0).
Contoh dari hasil penyambungan dua tabung evolutif Bezier menurut kondisi
tersebut diperlihatkan seperti dalam Gambar 17.8a,b,c.
Penyambungan dua tabung dapat dilakukan dengan cara interpolasi atau
pemberian cincin antara kedua tabung yang akan disambung tersebut. Dalam
kasus pertama, prinsipnya membangun kurva interpolasi yang menghubungkan
masing-masing ujung kurva pusat dua tabung yang secara berurutan
berdekatan, kemudian membangun bentuk tabung dengan jari-jari kedua ujung
tabung sama dengan jari-jari masing-masing ujung tabung yang akan
disambung (Gambar 17.9d,e,f). Kasus kedua, dilakukan dengan menambahkan
bentuk cincin dengan ukuran jari-jari cincin sama dengan jari-jari ujung
masing-masing tabung yang secara berurutan berdekatan (Gambar 17.9g,h).
a) b) c)
255 Bagian III
c) d) e)
f) g) h)
Gambar 5.9 Penyambungan antar Tabung Evolutif Bezier
Andaikan dua tabung evolutif TH_1(u,v) dan TH_2(u,v) terdefinisi dari

kondisi batas seperti dalam persamaan (17.10), maka untuk mendapatkan
kekontinyuan order satu penggabungan dua tabung tersebut perlu memenuhi
kondisi sebagai berikut:
a. posisi titik sambung identik, yaitu
qH_1(0) = qH_2(1);
b. q H_1’(0) = q H_2’(1);
c. panjang jari-jari rH_1 = rH_2.
Beberapa contoh hasilnya diperlihatkan pada Gambar 17.9a,b. Adapun untuk
mendapatkan gabungan tabung evolutif TH1(u,v) dalam persamaan (17,10)
dengan tabung heliks T(u,v) persamaan (17.8) kontinyu order satu, pada
prinsipnya juga harus dipenuhi posisi titik sambungnya perlu identik, kurva
pusat kedua tabung harus kontinyu order satu di titik sambung dan jari-jari di
titik tersebut ukurannya sama. Contoh dari perlakuan ini diperlihatkan pada
Gambar 17.10c,d.
a) b)
c) d)
Gambar 17.10 Penyambungan tabung evolutif terdefinisi dari kondisi batas
257 Bagian III
BAB 18
DESAIN BENDA ORNAMEN BANGUNAN
Dalam ban ini diperkenalkan beberapa contoh pemodelan benda

ornamen (aksesoris) bangunan yang diangkat dari sebagian riset Kusno (2007
dan 2009) dan Anton (2009). Tujuannya adalah agar kita dapat memahami
beberapa formula parametrik yang berguna untuk mendefinisikan bentuk
segitiga, persegi panjang ataupun kurva dengan data titik, beserta aplikasinya
untuk membangun bentuk-bentuk dasar desain benda aksesoris bangunan.
Kedua, kita dapat mengetahui contoh transformasi titik yang digunakan dalam
desain benda-benda dimaksud baik di bidang atau di ruang.
18.1Kontruksi Bangun-Bangun Dasar Benda Ornamen Bangunan

Dalam pokok bahasan ini, pertama-tama ditetapkan data 3 (tiga) titik di
dimensi 2 (dua), selanjutnya dilakukan formulasi parametrik bangun segitiga
guna menghasilkan bentuk-bentuk simetris desain benda aksesoris bangunan
(melalui kekongruenan hubungan ketiga sisi/sudutnya). Selanjutnya dengan
memilih data berupa lingkaran ataupun elips dilakukan desain profil benda
menggunakan kombinasi bangun-bangun tersebut. Perinciannya sebagai
berikut.
a. Desain Motif Segitiga Nuansa Simetris

Data: 3 (tiga) titik A(xA,yA), B(xB,yB), dan C(xC,yC).
Perhitungan: Dihitung panjang AB, AC, dan BC dan besar ( AB, AC ).
Selanjutnya kita evaluasi beberapa kasus membangun relief motif segitiga
berikut.
 Jika AB = BC = AC
Jika AB = BC = AC, maka dengan formula parametrik segmen garis AB
berbentuk AB  (1  u) A  u B dalam interval 0  u  1, dapat kita bangun
motif segitiga melalui bentuk dasar persegi (bujur sangkar) ABDE dengan
ukuran panjang sisi sama dengan AB tertutup oleh beberapa segitiga sama sisi
ABC seperti pada Gambar 18.1. Dalam hal ini posisi sisi titik D dan E dapat
dihitung melalui
 x   0 1  x B  x A 
OD  OB  BD   B     
 y B    1 0  y B  y A 
dan OE  OD  (  AB ). Jika tinggi segitiga ABC bernilai t = (0,75)AB, maka

posisi OF  0,5( OB  OD )  t AB . Dalam hal ukuran sisi AB, AC, dan BC
ingin dipanjangkan/dipendekkan secara proporsional sebesar , maka cara
desain motif tersebut adalah sama (Gambar 18.1a).
 Jika AB = AC dan ukuran (AB,AC)  60o
Jika AB = AC dan ukuran (AB,AC)  60o, maka dapat kita bangun
motif kesimetrian putar berpusat di titik A dari bangun dasar segitiga ABC
diputar berurut 90o, 180o dan 270o searah jarum jam melalui matriks operasi
 0 1
pemutaran berbentuk matriks koefisien   1 0  . Pembesaran/pengecilan
 
ukuran dapat dilakukan melalui dilatasi sisi AB dan AC terhadap pusat
dilatasi titik A (Gambar 18.1b).
 Lainnya
Jika ukuran AB, AC, dan BC berbeda dapat dilakukan desain motif
simetris melalui pencerminan sisi AC terhadap BC sehingga diperoleh AD .
Selanjutnya titik C, B, dan D diputar 180o atau dicerminkan terhadap titik pusat
A agar diperoleh titik pasangannya C’, B’ dan D’. Bangun yang diperoleh
bersifat simetris terhadap titik A (Gambar 18.1c).
P2
A B P1
C P3
H
F P8
A B E D
P7 P5 P4
G P6
259 Bagian III
(a) (b) (c)

Gambar 18.1 Desain beberapa motif segitiga dan simetris
b. Desain Motif Lingkaran/Elips Nuansa Simetris

Data: 3 (tiga) titik A(xA,yA), B(xB,yB), dan C(xC,yC).
Perhitungan: Perpotongan antar garis bagi sudut segitiga ABC di titik P(xP,yP)
yang merupakan pusat lingkaran dalam segitiga ABC dapat ditentukan melalui
perhitungan berikut (Gambar 18.2a). Pertama, menghitung vektor satuan
searah dengan garis bagi sudut A dan sudut B masing-masing nA, dan nB.
Kedua, membangun persamaan garis melalui titik A dan B dengan vektor arah
masing-masing nA, dan nB untuk mendapatkan dua bentuk persamaan garis:
g1  a1x + b1y + c1 = 0
g2  a2x + b2y + c2 = 0.
Ketiga, menghitung titik potong kedua garis tersebut sebagai
b1c2  c1b2 c a a c
x dan y  1 2 1 2 ; (18.1)
a1b2  b1 a2 a1b2  b1 a2
dengan a1b2  b1a2  0 . Dalam hal titik A, B, dan C pada posisi di ruang dengan
titik asal O(0,0,0) tidak sebidang dengan ketiga titik tersebut, pusat lingkaran
dapat ditentukan melalui perhitungan berikut.
AP BP
OP  OA  u atau OP  OB  v
AP BP
AP BP
sehimgga OA u = OB  v . Oleh karena itu diperoleh parameter
AP BP
variabel
BP BP AP
u   (OB  )  OA /[(OB  ) ]. (18.2)
BP BP AP
Jari-jari lingkaran dalam segitiga ABC berukuran rD dapat ditentukan dari

hubungan
 
rD = S = 0.5.(a  b  c) (18.3)
dengan  sebagai luas segitiga ABC, sedangkan a, b, dan c masing-masing

merupakan panjang sisi segitiga ABC.
Pusat lingkaran luar P(xL,yL) dari segitiga ABC dapat ditentukan
melalui perpotongan antara sumbu AB dan AC dari segitiga tersebut (Gambar
18.2b). Andaikan titik tengah dan vektor normal segmen AB dan AC masing-
masing adalah D((xA+xB)/2,(yA+yB)/2), E((xA+xC)/2,(yA+yC)/2), nD, dan nE,
maka posisi titik P dapat ditentukan melalui persamaan (18.1). Dalam hal titik
A, B, dan C pada posisi di ruang dengan titik asal O(0,0,0) tidak sebidang
dengan ketiga titik tersebut, pusat lingkaran dapat ditentukan melalui
perhitungan:
OP  OD  t n D atau OP  OE  w n E (18.4)
sehingga OD  t n D = OE  w n E . Oleh karena itu diperoleh parameter
variabel
t   (OE  n E )  OD /[(OE  n E )  n D ] . (18.5)
Dalam hal ini, jari-jari lingkaran luar segitiga ABC dapat ditentukan dengan
hitungan
261 Bagian III
rL  OP2  OA2 . (18.6)

Jadi lingkaran dalam/luar segitiga ABC dapat dikonstruksi. Oleh karena itu
melalui data 3 titik, dapat kita bangun relief motif lingkaran dan/atau segitiga
berikut.
Alternatif 1:
a. Membangun lingkaran dalam/luar L(P,r) segitiga ABC dari data titik A,
B, dan C berbentuk L(u) = P + r <(cos u), (sin u)> dengan 0  u  2π;
b. Membangun lingkaran/elips sepusat Ln(P,[1/n] r) dengan n dipilih salah
satu dari harga n = 2,...,5;
c. Konstruksi 2 lingkaran berjari-jari [(n-1)/(2n)]r pada masing-masing
diameter horisontal dan vertikal yang menyinggung lingkaran
perlakuan (a) dan (b);
d. Terbangun motif lingkaran/elips simetris (Gambar 18.2c,d,e).
Alternatif 2:
1. Membangun lingkaran dalam/luar segitiga ABC berjari-jari r berbentuk
L(P, r);
2. Membangun 4 lingkaran/elips dengan data pusat lingkaran L dan titik-
titik maksimum/minimum diameter vertikal/horisontal
3. Terbangun motif lingkaran/elips simetris.
(a) (b)
(c) (d) (e)

Gambar 18.2 Desain motif lingkaran/elips
c. Desain Profil dalam Batas Segitiga

Data: 3 (tiga) titik bentuk segitiga dan/atau 4 (empat) titik untuk bentuk kurva.
Alternatif 1:
1. Membangun segitiga ABC dari data 3 titik;
2. Membangun segitiga DEF dan data titik pusat segmen AB, AC, dan BC;
3. Memilih salah desain berikut:
a. membangun lingkaran dalam segitiga dari 4 bentuk segitiga yang ada,
atau
b. melakukan seperti kegiatan (2) untuk segitiga awal DEF;
4. Membangun lingkaran dalam/luar segitiga dari semua/sebagian bentuk
segitiga yang tersedia (Gambar 18.3a,b).
Alternatif 2:
1. Membangun segitiga ABC sama sisi/kaki dari data 3 titik;
2. Membangun segitiga DFE dengan data titik pusat segmen AB, AC, dan BC;
3. Dengan menggunakan salah satu data titik terurut (A-F-D-A, B-D-E-B, C-E-
F-C) atau (A-C-C-B, B-A-A-C, C-B-B-A) membangun kurva dengan
persamaan (Mortenson 1985, Rusli dan Kusno 2006):
p(u) = p(0) H1(u) + p(1) H2(u) + pu(0) H3(u) + pu(1) H4(u) (18.7)
263 Bagian III
pada interval 0  u  1 dengan p(0), p(1), pu(0), dan pu(1) masing-masing

merupakan vektor posisi di titik awal dan akhir kurva, serta vektor
singgung kurva di titik awal dan akhir kurva dan
H1(u) = 2u3 – 3 u2 + 1; H2(u) = -2u3 + 3 u2
H3(u) = u3 - 2u2 + u; H4(u) = u3 – u2;
4. Membangun lingkaran dalam segitiga DEF (Gambar 18.3c,d).
(a) (b)
(c) (d)
Gambar 18.3 Desain profil dalam batas segitiga
d. Desain Profil dalam Batas Persegi Panjang

Data: 4 (titik) persegi panjang dan 4 (empat) titik bentuk kurva.

Alternatif Desain:
1. Membangun persegi panjang ABCD dengan sisi-sisi sejajar sumbu
koordinat;
2. Menghitung data titik berat/pusat persegi panjang E dan titik tengah F, G,
H, dan I masing-masing dari segmen AB, BC, CD, dan DA;
3. Memilih salah satu hitungan berikut:
a. membangun lingkaran pusat E berjari-jari [(1/n)EF]< EI dengan harga n
salah satu dari n = 2, ...,5 dan membangun kurva persamaan (18.7)
dengan pasangan data titik (A-I-F-A, D-I-H-D, B-G-F-B, C-G-H-C), atau
b. membangun kurva persamaan (18.7) dengan pasangan titik (E-A-B-E,
E-B-C-E, E-D-C-E, E-A-D-E);
4. Terdesain bentuk simetris (Gambar 18.4).
Gambar 18.4 Desain profil dalam batas persegi panjang
Di lain pihak, untuk membangun profil permukaan benda bersifat

relief, prinsip sama dengan perlakuan pada kasus di dimensi dua, tetapi data-
data titik pada kasus ini diambil terletak pada ruang. Penyajian permukaan
relief dapat ditampilkan secara timbul atau cekung terhadap bidang datar. Agar
pemodelan desain permukaan relief mudah dilaksanakan, kita pilih teknik
desain menggunakan persamaan interpolasi linier/kubik dua kurva parametrik
265 Bagian III
n1
(hasil penyajian data yang diberikan) C1(u) dan C2(u) kelas C berbentuk
berikut:
S(u,v) = (1-v) C1(u) + v C2(u)
atau
S(u,v) = (1-v3) C1(u) + v3 C2(u)
dimana 0  u  1 dan 0  v  1. Agar keperluan data menjadi efisien, proses
penyambungan dan pemodelan bentuk kurva menjadi mudah dilaksanakan,
dalam pembahasan ini kurva C1(u) dan C2(u) dipilih dari jenis kurva terdefinisi
kondisi batas kubik persamaan (18.7), bentuk segmen garis, atau berupa titik.
Sebagai contoh, modifikasi Gambar 18.3a,c dapat diperoleh hasil bentuk
Gambar 18.5 berikut ini.
Gambar 18.5 Desain relief benda aksesoris bangunan
18.2 Transformasi Bentuk Poligon, Kurva, dan Permukaan

Dari bangun-bangun dasar desain benda aksesoris bangunan yang
terdefinisikan di bagian (18.1), selanjutnya dilakukan operasi transformasi
geometri (titik) guna mendapatkan beberapa model baru bentuk benda-benda
aksesoris bangunan. Tekniknya antara lain, pertama, kita pilih bangun dasar
sebagai pembangkit profil yang diidentifikasi oleh titik-titik pembangkitnya.
Kedua, menggunakan operasi pencerminan dan/atau rotasi titi-titik
pembangkitnya tersebut terhadap sumbu cermin atau titik pusat perputarannya
agar mendapatkan kesimetrian benda. Ketiga, dilakukan operasi transformasi
dilatasi pasangan bentuk yang simetri agar dapat terbentuk beragam model
permukaan benda sesuai dengan ukuran yang kita perlukan. Terakhir,

membangun kembali semua titik hasil transformasi untuk mendapatkan profil
permukaan benda dimaksud (contoh Gambar 18.6a,b,c,d,e,f).
Di lain pihak agar didapatkan kesimetrian bentuk benda ruang, maka
perlu dilakukan operasi pencerminan/refleksi atas komponen-komponen benda
dimaksud. Dengan demikian hasil konstruksi benda akan menjadi lebih
menarik (Gambar 18.6g,h).
(a) (b) (c)
(d) (e) (f)
(g) (h) (j)

Gambar 18.6 Transformasi bangun-bangun dasar benda aksesoris bangunan
267 Bagian III
DAFTAR BUKU BACAAN DAN PUSTAKA
Anton, H., 1993. Aljabar Linier Elementer (Terjemahan), Erlangga, Jakarta.
Antonius C.P., Dewi, Y.K., Kusno, 2009. Desain dan Fabrikasi Benda-benda
Aksesoris Bangunan (Laporan Penelitian Hibah Bersaing). Lemlit UNEJ.
Bezier, P., 1987. Mathematiques et CAO Volume 4: Courbes et Surfaces. Hermes,

Paris-France.
Bohm, W., 1984. A Survey of Curve and Surface Methods in CAGD. CAGD,
Volume 1 (P.1-60).
Borceaux, F., 1986. Invitation a la Geometrie, Ciaco, Louvain la Neuve, France.
DeRose T.D. and Barsky B.A., 1988. Geometric Continuity, Shape Parameter, and
Geometric Construction for Catmull-Rom Splines. ACM Transaction on
Graphics Volume 7 (P.1-41).
doCarmo M.P., 1976. Differential Geometry of Curve and Surfaces. Prentice Hall
Englewood Cliff, New Jersey.
Dony, R., 1990. Graphisme, Masson, Paris.
Du, W.H., 1988. Etude sur la Representation des Surfaces Complexes: Application a
la Reconstruction de Surfaces Echantillonees, Sup. Telecom (ENST), Paris.
Du, W.H. and Schmitt, J.M., 1990. On the G1 Continuity of Picewise Bezier Surfaces:
a Review with New Results, CAD , Volume 22 No.9 (P.556-571).
Du, W.H., Schmitt, F.J.M., 1990. On the G1 Continuity of Piecewise Bezier Surfaces: a
Review with New Results. CAD, Volume 22, No.9 (P.556-571).
Elber ,G., 1995. Model Fabrication Using Surface Layout Projection, CAD, Volume
27 (P.283-291) Utah, USA.
Farin, G., 1990. Curves and Surfaces for Computer Aided Geometric Design,
Academic Press Inc., Boston.
Faux, I.,D. and Pratt, M.J., 1987. Computational Geometry for Design and
Manufacture. Ellis Horwood Limited, Reading.
Florent, P., Lauton, G. dan Lauton, M., 1981. Outils et Modeles Mathematiques Calcul
Vectoriel, Geometrie Analytique, Vuibert, Quebec.
Frey, W.H. et.al, 1993. Computer Aided Design Of Class Of Developable Bézier
Surfaces. GM Publication R&D-8057. North American Operations.
Hoschek, J. and Lasser, D., 1989. Fundamentals of Computer Aided Geometric

Design. AK Peter, Willesly Massachusetts.
Hui, K.C., 1999. Shape Blending of Curves and Surfaces with Geometric Continuity,
CAD, Volume 31 (P.819-828).
Kusno 1998. Contribution à la Solution du Problème de Construction et de

Raccordement Géométrique de Surfaces Développables Régulières à l’Aide
des Carreaux de Bézier (Microfilm). ANRT, Grenoble CEDEX 9, France.
Kusno 2002. Kekontinyuan Parametrik dan Geometrik Order-2 Kurva dan Surfas
dalam “Computer Aided Geometric Design”. Natural Volume 6 (Edisi Khusus
316-320) UNIBRAW.
Kusno 2002. Survey Rancang Bangun Kurva dengan Kurva dan Permukaan. Jurnal
Matematika , Ilmu Pengetahuan Alam dan Pengajarannya, Tahun 22, Nomor
1, Januari 2003.
Kusno, 2000. Survey tentang Kondisi Cukup Kereguleran dan Klasifikasi Surfas Plat
Natural, Jurnal Ilmu Dasar Volume 1 No. 2 (P.30-38), FMIPA UNEJ.
Kusno, 2001., Visualisasi dan pembeberan Permukaan Plat Bezier, Jurnal MIPA No. 2
(P.137-148), FMIPA Universitas Negeri Malang.
Kusno, 2002. Realisasi Permukaan Plat dalam Bentuk Kepingan Permukaan Bezier,
MIHMI Volume 8 No. 1 (P.77-87), Jurusan Matematika ITB.
Kusno, 2002. Studi Numerik dan Visualisasi Permukaan Kerucut Terdukung Dua
Kurva Ruang, MATEMATIKA Tahun VIII No. 2 (P.105-117), Jurusan
Matematika FMIPA Universitas Negeri Malang.
Kusno, 2003. Permukaan Plat dalam Bentuk Permukaan Bezier dan Aplikasinya pada
Bidang Teknologi Perkapalan (Laporan Akhir Riset Unggulan Terpadu VIII
Tahun 2001-2003), DRN.
269 Bagian III
Kusno, 2003. Simulasi Penggunaan Proyeksi Perspektif dalam Penyajian Kurva dan
Surfas, Jurnal Ilmu Dasar Volume 4, Nomor 1, FMIPA-UNEJ.
Kusno, 2006. Membangun Kurva dan Permukaan dengan Menggunakan Maple 6.

Jurusan Matematika FMIPA, Universitas Jember.
Kusno, Agustina Pradjaningsih, Dewi Junita Koesumawati, 2006. Modelisasi Benda

Onyx dan Marmer Multi-Sumbu dengan Bantuan Permukaan Putar/Geser
Bezier. Jurnal Ilmiah Sains & Teknologi Volume 2 No.1 (P. 47-57) UBAYA.
Kusno, Antonius Cahyo P., Mahros darsin, 2007. Modelisasi Benda Onyx dan Marmer
melalui Penggabungan dan Pemilihan Parameter Pengubah Bentuk
Permukaan Putar Bezier, Vol. 8 No. 2 (P.175-185). Jurnal Ilmu Dasar FMIPA
Universitas Jember.
Kusno, Hidayat, H., Santoso, K.A., 2006. Penggunaan Kurva Bezier untuk Desain
Benda Pecah Belah dan Plastik Karakter Simetrik dan Putar, Proseding
Konferensi Nasional Matematika XIII-Universitas Negeri Semarang, p 747-
756.
Kusno, Hidayat R., Julianto, B. 2008. Studi Geometri Rancang Bangun Bentuk Pipa
Evolutif Bahan Besi, Gelas dan Plastik (Laporan Penelitian Hibah
Fundamental). Lemlit UNEJ.
Kusno, Hidayat R., Julianto, B. 2009. Pengembangan Seni dan Teknik Desain
Relief Benda-benda Industri Kerajinan Onyx Berbasis Kurva Kuartik dan
Natural Berbantu Komputer (Laporan Penelitian Hibah Kompetensi). Lemlit
UNEJ.
Leon, J.C. 1991. Modelisation et Construction de Surfaces pour la CFAO. Hermes,

Paris-France.
Lipcchutz, M.M. --. Theory and Problems of Differential Geometry, Schaum’s

Outline Series, McGraw-Hill Book Company, New York.
Liu, D. 1990. GC1 Continuity Conditions between two adjacent rational Bezier Surface
patches. CAGD, Volume 7 (P.151-163).
Mortenson, M, E., 1985. Geometric Modeling, JWS, New York,
Pogorelov, A. 1987. Geometry, Mir Publisher, Moskow.

Purcell, E.J. dan Varberg, D., 1987. Kalkulus dan Geometri Analitis (Terjemahan),
Erlangga, Jakarta.
Rawuh, Teng Tek Hoen, Entoem dan Gouw Key Hong, 1959. Ilmu Ukur Analitis,
Penerbit Tarate, Bandung.
Rogers, D.F. dan Adams, J.A., 1990. Mathematical Elements for Computer Graphics,
MacGraw-Hill, New York.
Rose, T.D. dan Barsky, B., 1988. Geometric Continuity, Shape Parameters and
Geometric Constructions for Catmull-Rom Splines. ACM Transactions on
Graphics, Volume 7, No.1 (P.1-41).
Rusli Hidayat, M. Hasan, M. Fatekurahman, Kusno, 2006. Modelisasi Benda Onyx dan
Marmer dengan Bantuan Permukaan Putar, Jurnal Ilmu Dasar (Terakreditasi),
Volume 7, No.1, FMIPA UNEJ.
Rusli Hidayat, Firdaus Ubaidillah dan Kusno, 2007. Pembeberan Permukaan Bambu
Tipe Pelat Silinder dan Kerucut ke Bidang. Jurnal Ilmiah Sains dan Tenologi.
Lemlit UNEJ.
Spiegel, M.R., 1981. Vector Analysis, Schaum’s Outline Series - MacGraw-Hill, New
York.
Sukirman, 1994/1995. Geometri Analitik Bidang dan Ruang (Modul 1-9),

DEPDIKBUD, Jakarta.
Suryadi, H.S., 1984. Teori dan Soal Ilmu Ukur Analitik Ruang, Ghalia Indonesia,
Jakarta.
Thomas, G.B., 1964. Calculus and Analytic Geometry, Addison-Wesley, Reading.
Vollewens, W.J., 1963. Diktat Ilmu Ukur Analitik, Lembaga Bahasa dan Budaja
Fakultas Sastra, UI.
Watt, A. 1989. Fundamentals of Three-Dimensional Computer Graphics, Addison-

Wesley, Reading.
Weiss, G. dan Furtner, P. 1988. Computer-Aided Treatment Of Developable Surfaces.

Computer & Graphics. Volume 12 (P.39-51).
271 Bagian III
DAFTAR INDEKS
A
aksesoris, 200, 207, 208
aksioma, 18, 53
arah prinsipal, 132, 158
B
basis, 22, 61, 115, 120, 134, 135, 139, 140, 150, 190
benda kuadratis, 70
berkas garis, 22, 24
Bezier, 134, 136, 137, 139, 140, 144, 145, 146, 147, 149, 163, 164, 166, 167,
168, 170, 171, 172, 178, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 185, 186, 187, 188,
189, 190, 191, 192, 195, 197, 198, 199
bidang gambar, 114, 115, 116, 120
bidang meridian, 144, 145, 150, 183, 184, 185, 186, 187
blending, 160
bola, 2, 3, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 77, 86, 87, 88, 89, 91, 92, 96, 97, 121, 141,
142, 143, 159, 160, 164, 183
B-Splin, 134, 139, 140, 144
C
CAD/CAM, 134
Cartesius, 2, 3, 7, 115, 119, 150
Casteljau, 134, 138, 140
D
de-Boor, 134, 139, 140
dilatasi, 6, 103, 108, 111, 112, 113, 201, 207
direktrik, 86, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 167
diskriminan, 77
E
ekivalen, 158
ekivalen, 6, 7, 135
eksplisit, 18, 20, 23, 160
elips, 75, 76, 78, 79, 81, 82, 118, 157, 200, 203, 204
elipsoida, 77, 78, 79, 141, 142
evolutif, 189, 190, 191, 192, 193, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 157, 161
G
garis singgung, 97, 129, 130
Gauss, 128, 129, 132, 133
gelembung, 190, 192, 195, 196
generatrik, 85, 92, 94, 95, 97, 167, 161
geometrik, 6, 135, 136, 150, 157, 158, 160, 164, 189
geser, 147, 149
gradien, 18, 19, 22, 23, 24
H
heliks, 193, 194, 195, 199
Hermit, 135, 151, 152, 195
Hess, 25, 28, 52, 57, 64
hiperbola, 78, 81, 84, 89, 91
hiperboloida, 79, 80, 81, 82, 84, 89, 90, 91, 143, 164, 183
I
imajiner, 71
implisit, 18, 19, 70, 160
interior, 189
interpolasi linier, 140, 157, 159, 160, 164, 196, 207
interseksi, 6, 23, 24, 52, 75, 80, 86, 130, 137, 157, 158, 159, 160, 164, 189
J
jarak aljabar, 127, 132
jarak, 18, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 52, 57, 59, 64, 65, 66, 67, 68, 115, 121, 127,
132, 146, 163
jari-jari, 70, 71, 72, 74, 75, 91, 102, 141, 142, 146, 153, 154, 155, 161, 189,
191, 192, 195, 196, 197, 198, 199, 203
K
273 Bagian III
kabinet, 119
katenoida, 143
kavaleri, 119
kelengkungan, 126, 127, 128, 129, 130, 131, 133, 158, 164
keping pelat, 168, 170, 172
kerucut, 73, 88, 93, 94, 97, 98, 99, 115, 144, 160, 161, 176, 177, 183
koefisien arah, 61, 68
koefisien geometrik, 135, 136
koefisien, 19, 20, 26, 59, 60, 61, 68, 73, 94, 96, 99, 100, 101, 102, 103, 108,
109, 110, 112, 130, 132, 133, 134, 135, 136, 139, 149, 159, 201
komponen, 2, 7, 8, 52, 59, 70, 118, 144, 145, 147, 151, 164, 165, 182, 188,
190, 207
kondisi batas, 149, 151, 157, 195, 196, 199, 200, 207
kondisi geometrik, 94, 97, 164
konstan, 70, 134, 161, 163, 184, 189, 191, 192, 196
konstanta, 22, 64, 183
kontinyu, 139, 157, 158, 164, 178, 182, 183, 184, 185, 186, 187, 188, 189, 197,
198, 199
koordinat homogen, 99, 112, 113, 121, 122
kosinus arah, 26, 52, 72, 94, 96
kuadratik, 144, 145, 149, 150, 151, 160, 178, 179, 180, 181, 190, 191, 192, 197
kuartik, 145, 147, 179, 181, 187, 193, 195
kubik, 134, 135, 136, 144, 145, 149, 151, 152, 169, 180, 181, 182, 183, 185,
186, 187, 189, 190, 192, 195, 207
kurva, 85, 86, 87, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 123, 126, 127, 128, 129, 130,
131, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 141, 144, 145, 146, 147, 149, 150,
151, 152, 154, 155, 157, 158, 159, 160, 161, 162, 163, 164, 166, 167, 168,
169, 170, 171, 172, 173, 176, 177, 178, 179, 180, 181, 182, 183, 186, 187,
189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 198, 199, 200, 204, 205, 206, 207
kutub, 18, 30, 31, 73
L
lingkaran, 71, 73, 75, 85, 86, 87, 91, 96, 98, 99, 118, 142, 153, 159, 160, 161,
162, 176, 183, 196, 197, 198, 200, 202, 203, 204, 205, 206
linier, 22, 54, 64, 73, 74, 137, 146, 161, 177
lokal, 126, 128, 133, 140, 144, 159, 164, 178
M
marmer, 188, 189

Meusnier, 130
model, 2, 18, 19, 61, 144, 152, 157, 178, 179, 193, 197, 207
modifikasi, 164, 180, 181, 182, 187, 207
monitor, 114, 121, 123, 124, 125
motif, 200, 201, 202, 203, 204
N
natural, 141, 126, 134, 159, 164, 183, 190, 193
non-rasional, 136, 139, 140
norm Euclid, 6
normal bidang, 52, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 62, 67
normal garis, 21, 23, 25, 26, 29
normal, 18, 21, 23, 25, 26, 28, 29, 52, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 62, 64, 67, 68, 86,
113, 122, 126, 128, 129, 130, 131, 132, 161, 162, 163, 190, 191, 192, 194,
195, 203
O
observator, 115, 116, 121, 122, 123, 124, 125
offset, 162, 163
oktan, 2
onyx, 188, 189
ornamen, 200
ortogonal, 11, 27, 118
ortonormal, 7, 8, 12, 115, 120, 150, 153, 173, 174, 175
P
panjang aljabar, 162
parabola, 82, 84, 91, 160
paraboloida, 77, 83, 84, 90, 128, 133, 143, 159, 183, 184, 185
parameter, 19, 61, 64, 74, 77, 79, 80, 82, 83, 86, 93, 123, 126, 134, 149, 157,
159, 163, 164, 176, 180, 181, 183, 187, 188, 189, 192, 196, 198, 202, 203
parametrik, 18, 19, 23, 27, 54, 61, 126, 127, 128, 134, 135, 141, 149, 151, 157,
158, 159, 160, 161, 176, 182, 183, 185, 186, 187, 188, 189, 195, 200, 207
pelat, 133, 134, 144, 166, 167, 168, 169, 171, 173
pembeberan, 173, 174, 175, 176, 177, 178
275 Bagian III
pemotongan, 104, 105, 173

penggabungan, 6, 126, 157, 164, 182, 183, 185, 186, 188, 189, 196, 199
permukaan garis, 159
permukaan garis, 166, 167, 168, 173
permukaan garis, 85, 87
permukaan pelat, 166, 167, 168, 173, 177, 178
permukaan putar, 85, 86, 87, 91, 92, , 93, 94, 134, 144, 145, 146, 147, 149,
150, 151, 152, 178, 180, 182, 183, 185, 186, 187, 188
Phytagoras, 7, 64
pilin/puntir, 193
polar, 2, 3, 30
polinom, 139, 169
potongan normal, 130, 131
prinsipal, 128, 129, 131, 162
profil, 145, 200, 206, 207
prosedur, 2, 28, 64, 66, 82, 137, 154, 155, 164, 170, 177
prototype, 189
proyeksi paralel, 117, 118, 119, 120
proyeksi perspektif, 114, 116, 121
proyeksi titik, 28, 107, 115, 117, 123
proyeksi, 10, 11, 27, 28, 52, 107, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 123,
125, 129, 153, 156
pseudo-bola, 144
puntiran, 127
R
real, 2, 5, 6, 9, 19, 20, 22, 54, 60, 63, 64, 70, 73, 74, 126, 127, 136, 167, 171
refleksi, 6, 100, 108, 109, 112, 113, 149, 207
reguler, 126, 127, 133, 168, 172
relasi, 3,18, 19, 21, 60, 75, 121
rotasi, 102, 110, 112, 207
S
segmen, 4, 5, 6, 7, 18, 27, 28, 52, 117, 121, 134, 146, 147, 149, 152, 154, 155,
156, 157, 163, 200, 203, 204, 205, 206, 207
sejajar, 6, 11, 13, 17, 20, 21, 24, 56, 59, 61, 62, 63, 64, 67, 68, 76, 78, 82, 84,
85, 96, 114, 117, 118, 141, 157, 166, 168, 170, 172, 173, 206
silinder, 87, 88, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 141, 142, 152, 153, 154, 155, 156, 157,
176, 177, 183
silindrik, 117
simetris, 144, 147, 149, 178, 200, 201, 202, 203, 204, 206
skalar, 6, 9, 10, 11, 14, 16, 17, 19, 21, 22, 23, 25, 54, 55, 58, 61, 115, 128, 135,
145, 151, 167, 169, 171, 190, 194
sorting, 2
T
tabung, 2, 3, 160, 161, 164, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199,
200
Taylor, 127, 132
tegak lurus, 2, 7, 11, 115, 119150, 152, 155, 174, 176, 196
titik benda, 115
titik kontrol, 136, 137, 138, 139, 140, 146, 150, 168, 170, 171, 172, 178, 179,
180, 181, 184, 187, 191, 193, 195
titik lenyap, 114, 115
titik mata, 115, 116, 121
torus, 144, 193
transformasi, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112,
113, 121, 122, 163, 200, 207
translasi, 6, 106, 108
tripel, 3, 16, 17, 67
Prof. Drs. Kusno, DEA, Ph.D lahir di Tulungagung Jawa
Timur pada tanggal 8 Januari 1961. Tahun 1986 sampai
dengan tahun 1996 aktif menjadi dosen bidang matematika di
FKIP Universitas Jember (UNEJ) dan mulai tahun 1997
sampai sekarang bertugas sebagai dosen yang sama di FMIPA
UNEJ. Pengalaman menjadi Ketua Jurusan Matematika
FMIPA UNEJ dijalani tahun 1999-2004, menjadi ketua
Lembaga Penelitian UNEJ tahun 2004-2007, dan tahun 2007
sampai sekarang menjadi Dekan FMIPA UNEJ. Jabatan Guru
Besar Matematika diperoleh terhitung mulai 1 April 2004.
Pengalaman pendidikan yang pernah dilakukan diantaranya adalah lulus
SMAN/SMPP Boyolangu Tulungagung tahun 1980, sarjana pendidikan matematika
diselesaikan pada tahun 1985 di Jurusan Matematika FPMIPA IKIP Malang (sekarang
Universitas Negeri Malang). Pada Desember 1989 terseleksi mengikuti kegiatan
Program Bridging bidang matematika di ITB (atas kerja sama ITB dengan IDP
Australia) selama 13 bulan hingga akhir tahun 1990. Pada tahun 1991 sampai dengan
1993 ditugaskan mengikuti pelatihan bahasa dan studi S2 bidang matematika murni
ke Prancis. Tingkat DEA (Master) Bidang Geometri Algoritmik diperoleh tahun 1993
di Jurusan Matematika, Fakultas MIPA, Universitas Joseph Fourier Prancis. Tingkat
S3 diselesaikan dalam waktu tepat 3 (tiga) tahun, yaitu periode tahun 1995-1998, di
Jurusan Matematika/Informatika FMIPA Universitas Metz Prancis untuk bidang
Informatika, spesialisasi Geometri Rancang Bangun (CAD/CAM).
Pengalaman penelitian kompetitif di bidang perancangan benda berbantu
komputer yang pernah dilakukan sampai sekarang diantaranya adalah sebagai peneliti
utama kegiatan riset sumber dana Proyek ADB Loan 1253 Jakarta - DIKTI (tahun
1994 dan tahun 1999), peserta kegiatan Overseas Research bagi dosen senior selama
4 bulan di Grenoble Prancis program Pascasarjana ITB sumber dana Proyek Bank
Dunia XXI (tahun 1995), peneliti utama Riset Unggulan Terpadu (RUT) program
Dewan Riset Nasional (DRN) RISTEK selama 3 (tiga) tahun periode tahun 2001-
2003, pendamping peneliti utama kegiatan Riset Penguatan Sains Dasar RISTEK
(tahun 2005), dan peneliti utama program Insentif Riset Terapan RISTEK (tahun
2007). Selain itu juga aktif dalam kegiatan penelitian DP2M DIKTI diantaranya
adalah Penelitian Hibah Bersaing (tahun 2006, tahun 2007, dan tahun 2009), peneliti
utama kegiatan Riset Fundamental (tahun 2006 dan 2008), dan peneliti utama Riset
Strategis Nasional Batch II (tahun 2009-2010).
Buku ini menerangkan prinsip-prinsip dasar geometris

membangun dan mengatur sistem dimensi grafik agar benda
yang ditampilkan (didesain) pada komputer terlihat alami dan
dapat dilihat dari segala posisi.
Buku ini memberikan pencerahan, fasilitas, dan beragam
ilustrasi geometris kepada para mahasiswa Jurusan
Matematika ataupun Pendidikan Matematika, mahasiswa
Informatika, Teknik Engineering, Pengajar Matematika,
ataupun para praktisi dan peminat rancang bangun benda
berbantu komputer dalam hal melakukan analisa, evaluasi,
dan pemilihan formula guna rancang bangun dan visualisasi
benda maupun dalam hal mengkreasi keindahan bentuk benda
melalui operasi geometris.

Geometri Rancang Bangun 1 1 PDF

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Geometri Rancang Bangun 1 1 PDF

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

GEOMETRI RANCANG BANGUN

STUDI TENTANG DESAIN DAN PEMODELAN BENDA

Jember, Nopember 2009

Prof. Drs. Kusno, DEA, Ph.D

KATA PENGANTAR ........................................................................................ i

BAB 1 BEBERAPA BENTUK SISTEM KOORDINAT .............................. 1

BAB 2 ALJABAR VEKTOR .............................................................................. 7

BAB 3 PENYAJIAN GARIS DAN SEGMEN GARIS DI BIDANG ............................... 23

BAB 7 PERMUKAAN PUTAR DAN GARIS ......................................................... 113

BAB 8 SILINDER DAN KERUCUT ............................................................... 125

BAB 9 TRANSFORMASI TITIK DAN KOORDINAT HOMOGEN .......... 133

BAB 10 PROYEKSI DAN SISTEM KOORDINAT OBSERVATOR .............................. 151

BAB 11 SIFAT-SIFAT LOKAL KURVA DAN PERMUKAAN

BAB 12 KURVA DAN PERMUKAAN DALAM COMPUTER AIDED

BAB 13 BEBERAPA CONTOH PEMODELAN PERMUKAAN ................. 189

BAB 14 BEBERAPA TEKNIK RANCANG BANGUN BENDA .................. 207

BAB 15 PEMODELAN PERMUKAAN PELAT ............................................ 217

BAB 16 PEMODELAN BENDA PUTAR ....................................................... 233

BAB 17 PEMODELAN TABUNG/PIPA EVOLUTIF .................................... 245

BAB 18 DESAIN BENDA ORNAMEN BANGUNAN .................................... 259

DAFTAR BUKU BACAAN DAN PUSTAKA ........................................................... 269

DAFTAR INDEKS ............................................................................................ 273

STUDI GEOMETRI ANALITIK

DAN SISTEM PENYAJIAN GRAFIK PADA KOMPUTER

tegaklurus. Bidang-bidang ini membagi ruang menjadi delapan bagian ruangan

Gambar 1.1 Koordinat Cartesius

1.2 Koordinat Polar, Tabung, dan Bola

Seperti pada sistem koordinat polar, penyajian titik P(x,y,z) di ruang,

x =  cos ; y =  sin ; z = z. (1.2)

Sedangkan penyajian titik P(x,y,z) dalam koordinat Cartesius, bila dinyatakan

x =  sin  cos ; y =  sin  sin ; z =  cos . (1.3)

Gambar 1.2 Koordinat Polar, Tabung dan Bola

1.3 Koordinat Titik pada Segmen Garis

Gambar 1.3 Titik R diantara titik P dan Q

Dengan cara yang sama untuk x, maka didapatkan hubungan

Jika segmen garis PQ didefinisikan oleh titik P(x1,y1,z1) dan

Dengan cara yang sama untuk x dan y, maka didapatkan hubungan

Jika R merupakan titik tengah dari PQ , yaitu m : n = 1:1, maka

Oleh karenanya terdapat beberapa kemungkinan untuk nilai k berikut:

Hitung vektor merupakan topik penting dalam rancang bangun

(d). Vektor-vektor yang ekivalen. (e). Dua vektor yang

2.1 Komponen-komponen Vektor

Untuk selanjutnya, jika diketahui sebarang titik V dengan koordinat (v1,v2),

Gambar 2.2 Komponen-komponen vektor

Seperti halnya penyajian vektor pada bidang, pada koordinat Cartesius

2.2 Sifat-Sifat Pejumlahan Vektor dan Perkalian Skalar

Gambar 2.4 Pejumlahan vektor

Jika vektor a = <a1,a2> dan b = <b1,b2>, maka komponen-komponen vektor c

Dari definisi pejumlahan vektor tersebut, selanjutnya didapatkan sifat-

2.3 Perkalian Skalar, Vektor, dan Skalar Tripel

a.b = a1b1 + a2b2. (2.4)

Dalam hal a dan b merupakan vektor-vektor ruang a = <a1,a2,a3> dan b =

a.b = a1b1 + a2b2 + a3b3. (2.5)

Dalam hal khusus, jika a = b, maka

a.a = a2. (2.6)

a). a.b = b.a; (2.7)

Jika a dan b adalah vektor tidak nol, maka dapat dirumuskan

a .b = a b cos

dengan  adalah sudut yang dibangun antara a dan b dan 0    . Untuk

a - b2 = a2 + b2 - 2 a b cos . (2.8)

Gambar 2.5 Rumus kosinus

Dengan sifat (2.6) dari perkalian skalar, diperoleh hubungan

Dari persamaan (2.8) dan (2.9), maka dapat disimpulkan