Division of Ocean Acoustics, Instrumentation & Robotics

Department of Marine Science & Technology

Faculty of Fisheries & Marine Sciences

Ilustrasi Beberapa Hasil R&D

Divisi Akustik, Instrumentasi & Robotika Kelautan
Dept. ITK.FPIK.IPB
20 Tahun Perkembangan Riset dan Teknologi Perikanan dan Kelautan
Indonesia Maritime Talk [IMT] Series #5

Indra Jaya ,

indrajaya@apps.ipb.ac.id 9 Mei 2020

 Sistematika Presentasi
• Mengapa dibutuhkan investasi
R&D TEK di bidang Perikanan &
Kelautan
R&D TEK
indrajaya@apps.ipb.ac.id
20 tahun
Terakhir • Riset & Pengembangan TEK
Kelautan dan Perikanan Saat ini
• TEK Perikanan Tangkap • Perspektif R&D TEK KP Kedepan
• TEK Perikanan Budidaya
• TEK Pengolahan Ikan
• TEK Obs. Permukaan Air
• TEK Obs. Bawah Air
On-Going &
Beyond
 R&D TEK

Melalui R&D dapat dihasilkan:

✓ Alat/Instrumen/Wahana;
✓ Better or Smart Way,
✓ New Way – New Innovation
untuk EKPLORASI dan PEMANFAATAN sumber daya dan jasa
lingkungan laut

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D TEK +

Selanjutnya, melalui EKPLORASI, dapat:

- diperoleh pengetahuan baru tentang Life Below Water
[SDG-14];
- diungkap peluang atau kesempatan2 baru [new opportunity]
- dipenuhi rasa ingin tahu [sense of curiosity]

dan melalui PEMANFAATAN sumber daya laut, maka

kebutuhan primer (dasar), sekunder, atau tersier masyarakat
dapat dipenuhi
indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D TEK +

R&D di Bidang PERIKANAN [Tangkap, Budidaya, Pengolahan]

dilaksanakan untuk:
- Meningkatkan Efisiensi Produksi
- Meningkatkan Kualitas dan Nilai Tambah

R&D di Bidang KELAUTAN dilaksanakan untuk:

- Observasi dan kuantifikasi dinamika permukaan laut
- Observasi dan kuantifikasi dinamika bawah

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 Praktis, R&D di Bidang PERIKANAN Perikanan 20 tahun
Tangkap telah mencapai puncaknya atau melandai: Terakhir +

Puretic
Power Block

Hydraulic Fishing Net Hauler

Perikanan Pukat Cincin (Purse Seine)

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang PERIKANAN Tangkap: 20 tahun
Terakhir +
Pengukuran Target Strength Ikan untuk Pengkajian Stok

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 20 tahun
R&D di Bidang PERIKANAN Tangkap: Terakhir +

TREKFISH + Emerging AI (artificial intelligence):

- Identifikasi dan klasifikasi pola
penangkapan
- Optimasi operasi penangkapan

Instrumen Pengukur Panjang-Berat Elektronik

Pembatas Transducer

Laser

LCD
Alas
Sensor berat

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang PERIKANAN Perikanan Budidaya: 20 tahun
Terakhir +
2. Pemberi Pakan Otomatis (Automatic Feeder)
Pencacah Benih (Fry Counter) …

Inlet air Inlet benih ikan Display

Reset
Power

Kabel
Power AC
Pematang Kolam Box Sensor
R2 Outlet 8 Line
R1

Daerah sebaran Arah aliran air

Aerator/kincir
Daerah sebaran = R2-R1

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang PERIKANAN Perikanan Budidaya: 20 tahun
Sistem Otomatisasi Pembersih Limbah pada Dasar Tambak Udang Terakhir +

32,00 28,71 31,11

Lama waktu (menit)

28,00 22,43
24,00 18,93
20,00 15,56
16,00
12,00
Otomatisasi 8,00
4,00 0,93 1,86 2,05 2,23 2,48 Metode Konvensional
0,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 12,00 14,00
Massa limbah (kg)

Metode Konvensional Menggunakan Instrumen

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang PERIKANAN Teknologi Hasil Perikanan : 20 tahun
Terakhir +
Alat Sortir dan Penghitung Ikan Hidup (Fish Sortation Instrument)

Instrumen Pengukur Kesegaran Ikan

(Fish Freshness Instrument)

Transduser

Ikan (target)

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang PERIKANAN Teknologi Hasil Perikanan : 20 tahun
Terakhir +

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang KELAUTAN: 20 tahun
- Observasi dinamika permukaan laut; Terakhir ++
- Observasi dinamika bawah laut dapat dipenuhi

1.5 meter 1.5 meter

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 20 tahun
Terakhir ++

Hubungan empiris tinggi gelombang yang

terbentuk penuh terhadap kecepatan angin

𝜆5 𝑢 2
𝐻𝑓 =
𝑔

dimana 𝐻𝑓 adalah gelombang penuh yang

telah terbentuk, 𝜆5 adalah koefisien nir-
dimensi bernilai sekitar 0.27, u – kecepatan
angin, dan g - gaya gravitasi.

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang KELAUTAN dilaksanakan untuk: 20 tahun
- Observasi dinamika permukaan laut; Terakhir ++
Wireless
Coastal
Network Buoy

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 20 tahun
Terakhir ++

Mobile and Quantitative Phytoplankton

Concentration Instrument

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang KELAUTAN Observasi dinamika 20 tahun
bawah laut : Terakhir ++

Underwater Televisual
Instrumen

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 R&D di Bidang KELAUTAN Observasi dinamika 20 tahun
bawah laut : Terakhir ++
Electronic

Power
Camera & LCD
Data Raspberry AT-MEGA
Compass
pi 2560
Sensor
Depth
Battery Sensor

Thruster
Manipulator ESC (5)
(5)

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 On-Going
Sistem Otomatisasi Berbasis
IoT Pembersih Limbah pada
Dasar Tambak Udang

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 On-Going

Ikan
Tongkol

Ikan

Deep Learning Bandeng

Ikan
Kembung

Segar Agak Tidak

(Wai et al. 2018)
Segar Segar
indrajaya@apps.ipb.ac.id
 On-Going

Fish Identification dengan Deep Learning

Model Framerate (fps)
Nusantara AUV SSD-MobileNet 3.08
Faster-RCNN 0.12
TinyYOLO 1.68

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 On-Going
Artificial Intelligence:
Identifikasi Species Indikator
Kesehatan Terumbu Karang

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 Tantangan dan Perspektif Masa Depan PERIKANAN [IoT in Fishing]

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 WorkPlan R&D Program KELAUTAN:
A. ESTABLISHING reliable Infra-structure [Physical Labs] & super fast Infra-information [Information
System];
B. DEVELOPING critical mass of experts in Marine Instrumentation, Robotics and Artificial Intelligence;
C. CONDUCTING research & application of Internet of Things [IoTs] in all aspect of ocean
environment.
HARDware/ HARDware/ HARDware/
Instruments: Instruments: Instruments:
• Mobile: • Mobile: • Mobile:
- short range ASV - long range ASV - very long range ASV
• Fix: - coastal MBN - short range AUV - long range AUV
• Fix: - offshore MBN • Fix: - deepwater MBN
SOFTware/AI: SOFTware/AI: SOFTware/AI:
• Image Processing • Symbolic and machine • Deep Learning (CNN and RNN)
• Computer Vision learning
• Supervised, unsupervised & • Deep Learning
reinforcement learning
IoTs: IoTs: IoTs:
Note: * Coastal Ecosystem * Offshore Ecosystem * Deepwater Ecosystem
• ASV: Autonomous Surface Vehicle 2020 2025 2030
• AUV: Autonomous Underwater Vehicle;
• MBN: Mooring Buoy Network
• AI: Artificial Intelligency, CNN: Convolution Neural Network, RNN: Recurrent Neural Network

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 Ucapan Terima Kasih ~ Acknowledgement

Tim Nusantara AUV

indrajaya@apps.ipb.ac.id
 Terima kasih
indrajaya@apps.ipb.ac.id