Aplikasi

Automotive

Mobil modern mungkin memiliki sebanyak 70 unit kontrol elektronik (ECU) untuk berbagai
subsystems.Typically prosesor terbesar adalah unit kontrol mesin. Lain digunakan untuk
transmisi, airbag, antilock braking / ABS, cruise control, power steering listrik, sistem audio,
power window, pintu, penyesuaian cermin, baterai dan sistem untuk hybrid / mobil listrik, dll
Beberapa subsistem independen ini berupa pengisian, tetapi komunikasi antara lain sangat
penting. Subsistem A mungkin perlu untuk mengontrol aktuator atau menerima umpan balik
dari sensor. Standar CAN telah dibuat untuk memenuhi kebutuhan ini.

Arsitektur

CAN adalah multi-master standar bus serial untuk menghubungkan ECU.

Multiplex Communication System (MPX) terdiri dari tiga bab.

- Garis Besar MPX

- Fungsi MPX

- Fungsi Diagnosis

Dan Apakah BEAN itu?

Garis Besar
Deskripsi:

Satu karakteristik dari kendaraan tipe terbaru adalah perkembangan yang cepat pada pengendali
elektronik.

 Sistem yang beragam

 Kendali yang seksama

Satu masalah yang kemudian timbul adalah banyaknya penambahan harness. Untuk mengatasi ini,
setiap pabrik telah secara aktif mengembangkan MPX (Multiplex Communication System).

Sebuah ECU yang mengendalikan setiap sistem yang saling berhubungan membuat pembuatan MPX
menjadi memungkinkan.

Keuntungan
Mengadopsi MPX membawa keuntungan-keuntungan berikut.

 Mengurangi jumlah harness.

 Pembagian informasi memungkinkan pengurangan jumlah

switch, sensor dan actuator.

 Karena ECU yang dekat dengan switch dan sensor membaca signal dan mengirimkan signal
ke ECU-ECU lainnya, panjang harness dapat dipendekkan.

Apakah MPX itu?

1. Apakah MPX itu?

Sebuah sistem dimana banyak ECU yang berbeda tersambung ke jalur komunikasi tunggal (bus line)
dan data (pesan-pesan) dikirim secara bersama-sama diantara ECU-ECU melalui jalur tersebut.

Untuk mengadopsi MPX, TOYOTA Motor Corporation membuat protokol komunikasi baru bernama
BEAN (Body Electronics Area Network).

Sebagai catatan, unit pengendali individual (ECU) yang tersambung ke bus line disebut dengan
"node" di MPX.

2. Node

Node aslinya berarti "knot" dan menandakan satu struktur logis dari jaringan.

Sebuah jaringan komputer terdiri dari beragam terminal dan peralatan.

Sebuah "node" memberi angka pada komponen-komponen ini dan menentukan struktur atau peran
dari komponen-komponen tersebut. Pada jaringan yang multiplex, "node" semata-mata mengacu
pada tiap ECU.

Jalur Komunikasi

Terminal dari jalur komunikasi yang digunakan pada MPX biasanya diekspresikan dengan MPX1,
MPX2, dan lain-lain.

Saat transistor dinyalakan, tingkat bus menjadi High = "1." Ini disebut Dominant. Saat transistor
dimatikan, tingkat bus menjadi Low = "0." Ini disebut Recessive.

Bila ada sebuah node yang terhubung dengan jalur komunikasi mengeluarkan output

"1.", tingkat signal bus akan menjadi "1."

Hanya bila semua node mengeluarkan "0" maka akan membuat tingkat signal bus menjadi "0."

(node yang mengeluarkan output "1" mendahului lainnya.)

PETUNJUK:

 Dominant

Status bus "dominant" (atau "active"). "1" dalam BEAN

 Recessive

Status bus "recessive" (atau "passive"). "0" dalam BEAN

Jalur komunikasi yang berfungsi selama pengiriman dan penerimaan adalah sebagai berikut.

1. Selama pengiriman

Setiap node mengawasi status bus pada saat mengirimkan data. (untuk arbitrasi dan penilaian RSP)

2. Selama penerimaan

Walaupun tidak ada node yang bisa mengirimkan data selama penerimaan, bagian pengiriman dapat
diaktifkan hanya pada waktu penerimaan RSP. ACK atau NAK adalah output)

PETUNJUK:

Mengenai RSP, ACK, dan NAK, "Detail of Message" akan dijelaskan kemudian.

Karakter Utama MPX

1. Koneksi daisy chain

Pada BEAN, jalur komunikasi bukan merupakan bentuk bus konvensional tetapi bentuk cincin.

Sebagai akibatnya, keandalan atas putusnya jalur menjadi meningkat.

 Bus konvensional
Bila jalur terputus, komunikasi dengan ECU-ECU setelah jalur terputus akan gagal.

 Bus untuk BEAN

Konfigurasi daisy chain memungkinkan komunikasi untuk terus berjalan dengan menggunakan
rute lainnya bahkan bila jalur komunikasi terputus.

PETUNJUK:

Bila jalur pada jaringan terputus di lebih dari satu titik, tidak akan ada kemungkinan untuk
komunikasi.