Relasi Rekurensi

Matematika Informatika 4
Dr. Ahmad Sabri
Relasi rekurensi
• Barisan bilangan 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑘 , … membentuk sebuah relasi rekurensi
jika setiap suku merupakan fungsi dari suku sebelumnya.
• Contoh:

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 2

Problem Menara Hanoi
Berapakah banyaknya langkah yang
dibutuhkan untuk memindahkan A B C
semua tumpukan cakram di tiang A
ke tiang C dengan syarat: 1
2
1. Satu langkah hanya 3
memindahkan satu cakram
2. Hanya cakram teratas yang dapat
dipindahkan A B C
3. Cakram yang lebih kecil harus 1
berada di atas cakram yang lebih 2
besar 3
4. Tiang B dapat dipergunakan
sebagai perantara

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 3

Solusi masalah Menara Hanoi

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 4

• Relasi rekurensi untuk masalah Menara Hanoi diberikan oleh:
𝑎𝑛 = 2𝑎𝑛−1 + 1
di mana 𝑎𝑛 adalah banyaknya langkah yang dibutuhkan untuk
memindahkan 𝑛 cakram dari sebuah tiang ke sebuah tiang lainnya
• Pada masalah Menara Hanoi original, banyak cakram = 64
• Untuk menghitung 𝑎64 dibutuhkan banyak sekali perhitungan rekursif
(tidak praktis).
• Solusi: ubah bentuk rekurensi menjadi bentuk formula eksplisit
• Bentuk formula eksplisit yang dimaksud disebut solusi dari relasi
rekurensi
Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 5
Solusi dari problem Menara Hanoi

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 6

Jenis-jenis relasi rekurensi
Cakupan pembahasan:
1. Relasi rekurensi linier homogen dengan koefisien tetap:
𝑐0 𝑎𝑛 + 𝑐1 𝑎𝑛−1 + ⋯ + 𝑐𝑟 𝑎𝑛−𝑟 = 0
2. Relasi rekurensi linier non-homogen dengan koefisien tetap
𝑐0 𝑎𝑛 + 𝑐1 𝑎𝑛−1 + ⋯ + 𝑐𝑟 𝑎𝑛−𝑟 = 𝑓(𝑛)

di mana 𝑐𝑖 adalah konstanta (tidak bergantung pada 𝑛), dan 𝑓 𝑛 ≠ 0.

Jika 𝑐0 , 𝑐𝑟 ≠ 0, 1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑛, maka relasi rekurensi di sebut relasi
rekurensi linier orde 𝑟 dengan koefisien tetap

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 7

Persamaan karakteristik RRLHKT
Diberikan relasi rekurensi linier homogen dengan koefisien tetap
(RRLHKT)
𝑐0 𝑎𝑛 + 𝑐1 𝑎𝑛−1 + ⋯ + 𝑐𝑟 𝑎𝑛−𝑟 = 0
Persamaan karakteristik relasi rekurensi tersebut diberikan oleh:
𝑐0 𝑥 𝑛 + 𝑐1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ + 𝑐𝑟 𝑥 𝑛−𝑟 = 0
atau jika 𝑛 = 𝑟:
𝑐0 𝑥 𝑟 + 𝑐1 𝑥 𝑟−1 + ⋯ + 𝑐𝑟 = 0
Solusi dari persamaan karakteristik disebut akar-akar karakteristik

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 8

Contoh RR dan persamaan karakteristiknya
Relasi rekursi Persamaan karakteristik Akar-akar karakteristik
𝑎𝑛 − 9𝑎𝑛−1 = 0 𝑥−9=0 𝛼=9
𝑎𝑛 − 𝑎𝑛−1 − 12𝑎𝑛−2 = 0 𝑥 2 − 𝑥 − 12 = 0 𝛼1 = 4, 𝛼2 = 3
𝑎𝑛 = −6𝑎𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 + 30𝑎𝑛−3 𝑥 3 + 6𝑥 2 − 𝑥 − 30 = 0 𝛼1 = 2, 𝛼2 = −3, 𝛼3 = −5

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 9

Solusi umum dari relasi rekurensi
Teorema. Diberikan relasi rekurensi linier homogen dengan koefisien
tetap
𝑐0 𝑎𝑛 + 𝑐1 𝑎𝑛−1 + ⋯ + 𝑐𝑟 𝑎𝑛−𝑟 = 0
dengan akar-akar karakteristik 𝛼1 , 𝛼2 , … 𝛼𝑟 yang berbeda, maka solusi
umum dari relasi rekurensi tersebut diberikan oleh :
𝑎𝑛 = 𝐴1 𝛼1 𝑛 + 𝐴2 𝛼2 𝑛 + ⋯ + 𝐴𝑟 𝛼𝑟 𝑛

Catatan: Jika relasi rekurensi disertai nilai awal, maka selain solusi
umum diperoleh solusi khusus

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 10

Teorema. Jika 𝛼 adalah sebuah akar dengan multiplisitas 𝑚 dari
persamaan karakteristik, maka solusi umum juga diberikan oleh
𝑛𝛼 𝑛 , 𝑛2 𝛼 𝑛 , … , 𝑛𝑚−1 𝛼 𝑛 .

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 11

Contoh relasi rekurensi dengan nilai awal
1. 𝑎𝑛 = 4𝑎𝑛−1 + 21𝑎𝑛−2 ; 𝑎0 = 9, 𝑎1 = 13.
2. 𝑎𝑛 = 3𝑎𝑛−1 − 𝑎𝑛−2 ; 𝑎0 = 0, 𝑎1 = 1.
3. 𝑎𝑛 = 11𝑎𝑛−1 − 39𝑎𝑛−2 + 45𝑎𝑛−3 ; 𝑎0 = 5, 𝑎1 = 11, 𝑎2 = 25.
4. 𝑎𝑛 = 6𝑎𝑛−1 − 12𝑎𝑛−2 + 8𝑎𝑛−3 ; 𝑎0 = 3, 𝑎1 = 4, 𝑎2 = 12.

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 12

Barisan Fibonacci
Barisan Fibonacci termasuk relasi rekurensi linier homogen dengan
koefisien tetap, didefinisikan sebagai
𝑎𝑛 = 𝑎𝑛−1 + 𝑎𝑛−2
dengan nilai awal 𝑎0 = 0, 𝑎1 = 1

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 13

Solusi dari relasi rekurensi pada barisan
Fibonacci
• Relasi rekurensi: 𝑎𝑛 − 𝑎𝑛−1 − 𝑎𝑛−2 = 0
• Persamaan karakteristik: 𝑥 2 − 𝑥 − 1 = 0
1+√5 1−√5
• Akar-akar karakteristik: 𝛼1 = , 𝛼2 =
2 2 𝑛 𝑛
1+ 5 1− 5
• Solusi umum: 𝑎𝑛 = 𝐴1 𝛼1 𝑛 + 𝐴2 𝛼2 𝑛 = 𝐴1 + 𝐴2
2 2
𝐴1 + 𝐴2 = 0
• Substitusi nilai awal 𝑎0 = 0, 𝑎1 = 1, diperoleh: ቐ 1+√5 1−√5 = 1
𝐴1 + 𝐴2
2 2
1 1
• Diperoleh: 𝐴1 = , 𝐴2 = −
√5 √5
𝑛 𝑛
1 1+ 5 1− 5
• Substitusi ke solusi umum, diperoleh solusi khusus: 𝑎𝑛 = −
5 2 2

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 14

Barisan Lucas
Barisan Lucas memiliki formula rekursif yang sama dengan Fibonacci,
namun dengan nilai awal yang berbeda

Didefinisikan sebagai
𝑎𝑛 = 𝑎𝑛−1 + 𝑎𝑛−2
di mana 𝑎0 = 2, 𝑎1 = 1

Tentukan solusi dari relasi rekurensi di atas

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 15

Solusi dari relasi rekurensi
1. Relasi rekurensi:
2. Persamaan karakteristik:
3. Akar-akar karakteristik:
4. Solusi umum: 𝑎𝑛 = 𝐴1 𝛼1 𝑛 + 𝐴2 𝛼2 𝑛 =
5. Substitusi nilai awal 𝑎0 = , 𝑎1 = , diperoleh:
6. Diperoleh: 𝐴1 = , 𝐴2 =
7. Substitusi ke solusi umum, diperoleh solusi khusus:

Dr. Ahmad Sabri, Universitas Gunadarma 16