JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No.
2, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)
Analisa Penggunaan Sinyal Radar Bentuk Pulsa dan
Gelombang Kontinyu untuk Target Bergerak dengan
Model Clutter Terdistribusi Rayleigh
Fery Gustomo dan Suwadi
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
e-mail: suwadi@ee.its.ac.id2)
Abstrak— Radar (Radio, Detection, and Ranging) mampu
mendeteksi target untuk mendapatkan informasi berupa jarak,
azimuth, dan kecepatan. Sinyal Radar ada dua jenis, yaitu
pulsa (Pulsed Radar) dan gelombang kontinyu (Continuous
Wave Radar). Pulsed Radar mempunyai prinsip kerja
memancarkan sinyal pulsa dengan PRI (Pulse Repetition Interval)
dan PRF (Pulse Repetition Frequency) tertentu dipancarkan
dengan modulasi ke dalam sinyal sinusoidal dengan frekuensi
yang lebih tinggi serta memanfaatkan delay dari setiap pulsanya
untuk mendapatkan informasi dari target. Sedangkan
Continuous Wave Radar mempunyai prinsip kerja
memancarkan sinyal sinusoidal secara terus menerus dan
memanfaatkan sinyal echo yang terdiri dari beberapa variasi
frekuensi akibat adanya efek Doppler untuk mendeteksi target.
Terdapat pengaruh jenis gelombang sinyal radar terhadap
kemampuan deteksi radar. Model distribusi Rayleigh dipilih
untuk dapat mewakili suatu kondisi lingkungan (clutter) yang
bergerak dan mempunyai parameter kecepatan angin.
Hasil simulasi dari kedua jenis sinyal menunjukkan bahwa
pada model clutter terdistribusi Rayleigh, radar CW
mempunyai kemampuan deteksi yang lebih baik pada
kecepatan target yang lebih tinggi, karena mampu mendeteksi
target dengan kecepatan 20-60 knots. Sedangkan radar pulsa
mempunyai kemampuan deteksi yang lebih baik pada
kecepatan target rendah yaitu pada kecepatan 15-55 knots.
Untuk Probabilitas deteksi minimum 90%, Radar CW
mempunyai ketahanan yang lebih baik terhadap noise
daripada radar pulsa karena kemampuan radar pulsa terbatas
pada nilai SNR 20 dB. Sedangkan radar CW mampu
mendeteksi target dengan baik sampai SNR bernilai 15 dB.
Sedangkan untuk deteksi terhadap kecepatan target, radar
CW mempunyai hasil yang lebih akurat daripada radar pulsa.
Kata Kunci— Pulsed Radar, Continuous Wave Radar, Clutter,
Rayleigh, Deteksi
I. PENDAHULUAN
Sebagai mata bagi suatu pertahanan negara, radar
merupakan salah satu komponen yang harus terus
beroperasi. Kemampuan untuk mendeteksi sasarannya
dengan akurat, adalah hal mutlak yang harus dimiliki oleh
setiap radar. Radar pulsa memancarkan dan menerima
deretan sinyal pulsa yang telah termodulasi. Radar dengan
sinyal bentuk pulsa dapat didefinisikan dengan beberapa
parameter sebagai berikut:
a. Frekuensi carrier, yang dapat bervariasi yang
bergantung pada kebutuhan desain dan misi sebuah
Radar.
b. Lebar pulsa, yang berkaitan dengan bandwidth dan
menentukan besarnya range resolution.
c. Teknik modulasi yang berbeda, yang dapat digunakan
untuk meningkatkan kemampuan Radar.
d. PRF (Pulse Repetition Frequency) yang erat kaitannya
dengan daya transmit dan range ambiguities.
A-235
Radar dengan bentuk sinyal berupa gelombang kontinyu
mempunyai prinsip kerja yaitu transmitter memancarkan
gelombang dengan frekuensi f0 secara terus-menerus, sehingga
radar jenis ini harus menggunakan antenna transmitter dan
receiver yang berbeda. Oleh isolator, gelombang kontinyu
tersebut diteruskan ke antena dan sebagian kecil
gelombangnya bocor menuju detektor. Gelombang dengan
frekuensi f0 tersebut akan dimodulasi dengan frekuensi carrier
fc untuk dipancarkan. Kemudian apabila di udara bebas ada
target yang bergerak dan mempunyai kecepatan relatif
terhadap Radar ditangkap oleh gelombang tersebut, maka
target akan memantulkan gelombang echo dengan pergeseran
frekuensi fd sesuai dengan Azas Doppler.
Gelombang echo tersebut akan diterima oleh antenna
receiver. Kemudian gelombang echo tersebut diteruskan ke
isolator untuk menuju ke detektor. Oleh detektor, gelombang
echo digabung dengan sinyal referensi untuk mendapatkan fd.
Gelombang dengan frekuensi fd kemudian diteruskan dan akan
terdeteksi oleh radar.
Pada bagian II, akan dibahas mengenai proses pemodelan
sistem dan simulasi. Sedangkan bagian III berisi tentang
pengambilan data hasil simulasi yang kemudian akan
dianalisa seberapa besar pengaruh perubahan kecepatan
target dan SNR terhadap kemampuan deteksi radar, baik
bentuk sinyal pulsa maupun gelombang kontinyu. Untuk
kesimpulan dibahas pada bagian IV.
II. TEORI DAN PEMODELAN SISTEM
Dalam tugas akhir ini, pemodelan dilakukan dengan
software Matlab yang dikerjakan pada Matlab Editor.
Clutter akan dimodelkan menurut distribusi Rayleigh.
Sedangkan sinyal akan diganggu dengan noise ideal yang
bersifat AWGN (Additive White Gaussian Noise). Setelah
diterima kembali oleh radar, sinyal echo akan dideteksi
dengan Correlator dan beberapa NBF (Narrow Band Filter)
untuk mendeteksi keberadaan target. Proses simulasi sesuai
dengan metodologi pada gambar 1.
A. Pemodelan Sinyal Transmisi Radar
Pada transmitter, dibangkitkan kedua sinyal bentuk pulsa
dan gelombang kontinyu dengan frekuensi operasinya.
Kemudian, sinyal tersebut dimodulasi dengan frekuensi
carriernya. Modulasi sinyal Radar untuk kedua bentuk sinyal
radar dapat dilihat pada gambar 2.
B. Pemodelan Sinyal Echo Target
Pengertian target secara spesifik, yaitu merupakan suatu
objek dari pencarian dan tracking Radar. Lebih luas lagi,
target juga mempunyai definisi yaitu merupakan suatu objek
JURN
NAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (20113) ISSN: 23377-3539 (2301-9
9271 Print) A-236
 
khusu
us atau spesifikk yang dapat memantulkan
m e
energi sinyal / .
(3)
h
dar mempunyai target
kembbali ke Radar [33]. Sebuah Rad .

Start

Pemodelan Sinyal Transsmisi Radar

Pem
modelan Sinyal Echho Target

Pem
modelan Sinyal Echho Clutter

Pemodelan Noiise (a)

Pem
modelan Sinyal Echo Radar

Pemodelan Deteeksi

Stop

Gambaar. 1. Diagram Alirr Simulasi

(b)
berbeeda-beda, tergantung dari jenis
j Radarnyya. Misalnya Gambar. 2. Modulasi sinyaal Radar (a) CW (b
b)Pulsa
pada Radar Cuaca (Weather Rad dar), awan meenjadi target,
sedanngkan bagi Raddar Surveillancce, awan dan kondisi
k cuaca dimanaa h merupakkan tinggi raata-rata gelom mbang laut,
lainnyya dianggap sebagai clutter.. Sesuai denggan referensi sedangkan v meruppakan kecepaatan anginnya.. v juga
[1], didapatkan
d denggan rumus: digunakkan untuk meenghitung besaarnya faktor anngin (wind
factor) [1], A sesuaii persamaan:
γ = √σ exp (1)
. λ 0.02 0.4
. (4)
dengaan gamma, γ merupakan ko oefisien reflekksi kompleks A
yang bergantung pada
p nilai akarr dari faktor Radar
R Cross
Sectio
on, σ dan ekspoonensial dari suudut datang, -nya. njutnya, unttuk menghituung faktor
Selan kekasaran
Faaktor amplituddo ini menyaatakan besarnnya redaman permukkaan, σ∅ [1] daapat digunakan rumus:
sinyal oleh target akibat
a adanya faktor-faktor
f propagasi [1].
Setelaah diperoleh koefisien refleeksinya, faktoor amplitudo 14.4 λ 5 Ψh
5.5
σ∅ (5)
dapatt ditentukan dengan rumus: λ 0.0
02

λ dengann Ψ merupakann sudut grazingg angle.

.γ (2)
π Kem mudian, untukk menghitung nilai faktor arah a angin,
A dann faktor interferrensi, A [1] daapat digunakan rumus:
dengaan G merupakkan gain antennna, λ merupaakan panjang
.
gelommbang, F meruupakan Faktorr Propagasi, R merupakan A exp 0.2 cos ∅ 1 8Ψ λ
2.8 0.02 (6)
jarak Radar ke tarrget, sedangkaan L merupakkan rugi-rugi σ∅
A (7)
(lossees). σ∅

C. Peemodelan Sinyyal Echo Clutteer Setellah didapatkann ketiga faktorr di atas, dapaat dihitung
Sellain dari targett, sinyal echo yang
y kembali ke
k Radar juga besarny
ya koefisien penyebaran
p cllutternya, σ [1] sesuai
merup pakan hasil pantulan dari clutter.
c Clutterr merupakan rumus:
kondiisi lingkungan n maupun objeko selain target yang
posisiinya berada di d sekitar targeet dan dapat memantulkan
m σ 10 ln
n 3.9 10 λΨ . A A A (8)
sinyal Radar sehinggga dapat meniimbulkan ganggguan deteksi
Radarr. Penyebaran n clutter yang acak, akan mengganggu
m Setelahh langkah-langgkah di atas diilakukan, dapaat diketahui
karenna sifat clutteer yang miriip dengan nooise dimana RCS daari clutter, σ ssesuai dengan rumus
r [1]:
memp punyai fase dand amplitudo yang tidak teentu. Dalam
banyaak kejadian, leevel sinyal clu utter lebih beesar daripada σ σ A (9)
noise.
Besarnya sinyal yang kembaali ke Radarr [1], dapat dimanaa Ac merupakkan clutter areea yang didappatkan dari
ung dengan perrsamaan:
dihitu tetapann laut (S ), beam width(θθ ), dan lebaar pulsanya
(τ):
JURN
NAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (20113) ISSN: 23377-3539 (2301-9
9271 Print) A-237
 
τ
A Rθ sec Ψ Sedaangkan Cumulative Densityy Function (C
CDF) dari
(10) Distribusi Rayleigh yyaitu:
Tabel 1.
World Meteeorological Organnisation Sea State [5]
W
Wave
Descriptioon
Heigght (ft)
0 0 Calm, Glaassy
1 0 – 1/3 Calm, Ripppled
2 1/33 – 2 Smooth, Waavelets
3 2–4 Slightt
4 4–8 Moderaate
5 8 – 13 Roughh
6 13 – 20 Very Rou ugh
7 20 – 30 High
8 30 – 45 Very Hiigh
9 > 45 Phenomeenal Gambar. 4. Perbandingan P
PDF Distribusi Raayleigh teori dan siimulasi
σ Z1
LPF
F
v1 u1 w1 Z2
co
os
zz BPF
F1
Squaaring ∑ ( . )1/p sr(t) Z3   target
H ω FFT
circcuit BPF
F2 Max Poower 
v2 u2 w2 Z4
BPF
F3
Z5
σ BPF
F4
Gambaar 3. Pembangkitann Distribusi Rayleigh [6]
Gambar. 5. Proses Demoddulasi dan Deteksi pada Receiver [7]]
λ (11)
Ψ sin
4h
1 σ , ∈ 0, ∞ (16) 
. (12)
h 0.025 0.046
0 S
D. Pem modelan Noise
Dari setiap proppagasi komun nikasi, pasti mengalami
S merupakan suatu tetapaan yang mennggambarkan
perubah han sinyal akkibat gangguann dari noise. PPada tugas
kekassaran (roughn ness) dari permukaan
p airr laut [5].
akhir ini menggunaakan noise dengand asumssi AWGN
Tingkkatan S dappat dilihat padaa tabel 1. (Additiive White Gauussian Noise).. Noise AWG GN bersifat
Ammplitude Sea Factor meruppakan suatu faktor yang additivve (menambahhkan sinyal),, white (berrada pada
memp pengaruhi ampplitudo dari sinnyal yang diterrima kembali sepanjaang spektrum ffrekuensi kerjaa), gaussian (m
mempunyai
oleh Receiver Raddar. Dari sem mua parameterr yang telah distribuusi Normal/Gaaussian).
didappat, dapat diteentukan besarnnya amplitudee factor [1],
K menurut
m persammaan: E. Pem modelan Sinyall Echo Radar
Setellah ketiga eleemen echo siinyal, yaitu siinyal echo
P G λ F (13)  target, sinyal echo cllutter dan noisse diperoleh, maka
m sinyal
K . σ
4π R L echo radar secara keseluruhan dapat diperroleh dari
penjummlahan ketiga sinyal tersebut[[1].
K selanjutnya digunakan
d um
mtuk menghitunng besarnya
poweer spectrum [1] sesuai dengann rumus: F. Pemmodelan Detekssi
Pada receiver, siinyal yang diiterima akan mengalami
S t K .A t e φ (14)  proses demodulasi, kemudian dideteksi
d padaa detektor.
Deteksi dilakukan ppada domain frekuensi meenggunakan
diman na S t meerupakan pow wer spectrum dari clutter, beberappa NBF (Narroow Band Filterr) [2].
A t merupakan
m f
faktor amplituudo dari cllutter yang Pada prosesnya, deteksi dilakuukan dengan ttahap-tahap
menggikuti distribussi Rayleigh, daan e φ merupakkan Doppler sebagaii berikut:
velocity factor-nya. a. Sinyyal echo yanng telah kemb bali ke radar, kemudian
Un ntuk membaangkitkan ranndom variabble dengan dideemodulasi denngan sinyal refferensi yang berasal
b dari
distrib
busi Rayleigh, digunakan metode
m sesuai referensi
r [6], trannsmitter sehinggga didapatkan
n sinyal dengann frekuensi
dengaan blok diagrram pada gambbar 3. Probabbility Density Doppppler yang mendekati frekuensi
fr baseeband dan
Functtion (PDF) daari Distribusi Rayleigh
R yang ditampilkan terppisah dari ffrekuensi traansmittnya. Demodulasi
D
pada gambar 4, yaittu sesuai dengaan referensi [1]]: dilaakukan dua kalli untuk memissahkan , dann -nya
b. Sinyyal yang dipeeroleh, akan seelanjutnya dikkonversikan
ke dalam
d spektrumm dengan dommain frekuensi. Perubahan
;σ σ , 0,σ 0 (15)  darii domain wakktu ke domain frekuensi meenggunakan
σ
FFT T (Fast Fourrieer Transform) .
JURN
NAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (20113) ISSN: 23377-3539 (2301-9
9271 Print) A-238
 
c. Seelanjutnya, sinnyal ini akan difilter dengann LPF (Low Dataa hasil simulaasi perbandinggan output NB BF dengan
Paass Filter) daan beberapa BPF (Band Pass P Filter) parameeter kecepatan target yang berrvariasi dari 100-70 knots
deengan bandwiddth yang sempiit (Narrow Bannd Filter). 0
0.014 Z1

0
0.012 Z2
Z3
0.01
Z4
0
0.008 Z5

Power
0
0.006

0
0.004

0
0.002

  0
(a)
10 15 20
2 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Target Speedd
(a)
0.16
Z1
0.14
Z2
0.12
Z3
0.1
Z4

Power
0.08 Z5
0.06
0.04
(b) 0.02
Gambaar. 6. Pergeseran spektrum
s sinyal Radar akibat frekueensi Doppler (a)
CW (b
b) Pulsa 0
10 15 200 25 30 35 40
4 45 50 55 60 65 70
Rentang frekuennsi LPF dihituung dari frekuuensi nol (0
Hz)
H sampai dengan keceepatan minim mum kapal. Target Speed
Seedangkan baandwidth BPF F dihitung berdasarkan (b)
keecepatan kapaal minimum dan maksim mum sebagai Gambar. 7. Grafik Hasil Siimulasi output NB
BF (a) CW (b) Pulssa
frekuensi cut-offfnya. BPF teerakhir digunaakan sebagai
peembanding daan sekaligus pembatas
p keceepatan target ditampilkan pada gam mbar 7 dalam bentuk
b grafik, sedangkan
maksimum.
m pada gaambar 8 meruppakan data hassil simulasi unttuk melihat
d. Paada akhirnya, spektrum hasil dari output kedua filter probabilitas deteksi ((Probability off Detection), yang biasa
diibandingkan. Jika
J power darri output Z1 atau
a Z5 lebih disingkkat PD. Sesuai dengan refereensi [4], bahwwa besarnya
keecil dari outpuut Z2, Z3, dan Z4, maka akaan terdeteksi PD minimum ditentukkan sebesar 0.90=90%.
olleh radar sebaagai target. Seebaliknya, jikaa power dari
ouutput Z1 atau Z5 lebih besar dari output Z2, Z3, dan Z4, A. Anaalisa pengaruh kecepatan targ rget terhadap kemampuan
k
maka
m akan terddeteksi oleh raadar sebagai target.
t Daya deteksii radar
sinnyal dihitung dengan
d menggu unakan fungsi variansi. Dari data hasil simmulasi pada raadar pulsa, terlihat bahwa
radar ini mempunyyai kemampuaan deteksi unntuk target
III. HASILL SIMULASI DAN ANALISA dengann rentang keceppatan antara 155 knots sampai dengan 60
Beerikut merupakkan beberapa hasil dari sim mulasi yang knots. Sedikit
S lebih baik daripada CW
C radar.
telah dilaksanakann dari kedu ua bentuk siinyal radar,
daianntaranya melipputi bentuk sinyal termodulasi pada B. An nalisa pengaruuh SNR terhaadap kemampuuan deteksi
gambbar 2, perbanddingan PDF daari clutter antaara teori dan radar
simullasi yaitu pada gambar 4, 4 spektrum sinyal yang Pada analisa seelanjutnya, ak kan dibahas mengenai
menggalami pergeseeran frekuensii akibat adanyya pengaruh pengaru uh besarnya SNNR terhadap kemampuan
k detteksi radar.
Dopppler shift pada gambar
g 6. Pada taahap ini dilakukkan 100 kali siimulasi untuk m
mengetahui
Diigunakan bebeerapa parameteer dan asumsi yang sangat besarnyya PD dari masing-masing pro oses deteksi.
berpeengaruh terhaddap hasil simullasi, yaitu: freekuensi radar Dari data-data yanng telah dipero oleh pada gambbar 8, pada
f= 30 kHz, frekuenssi carrier fc= 9 MHz, waktu, t yaitu antara bentuk sinyal radar gelombang kontinyu k (CWW), terlihat
0 saampai dengan n 100 μs, cepat
c rambat gelombang bahwa radar CW maampu bertahann dengan kualiitas deteksi
elektrromagnetik c=3x108 m/s, asuumsi maksimuum kecepatan yang baik (PD min=00,90) hingga SN NR bernilai 155 dB. Pada
targett= 50 knots, gaain antenna G = 23 dBi, fakttor propagasi nilai SNNR 10 dBB, hasil deteksii semakin burruk, karena
F = 2,2 losses L = 8 dB, daya paancar Pt = 3 Watt,W asumsi semakiin banyak terjaadi kesalahan deteksi.
d Hal ini dikatakan
jarak target R = 20 nmi, RCS (Raadar Cross Secction) σ = 10 gagal, karena
k dari bebberapa variasi kecepatan terllihat bahwa
m2, asumsi
a sudut datang
d θ = 5º, kecepatan anngin vw = 10 PD lebiih dari 0,90. M
Maka, deteksi pada
p nilai SNRR 10 dB
m/s, Sea
S State (Ssea) = 3, half powwer beamwidth θ3dB = 1.5º 
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-239
 
dapat dikatakan gagal karena hasilnya tidak memenuhi PD 90
minimum. Teori
80

Kecepatan target (knots)

1 70
10 Radar CW
0.9 60
20 50 Radar Pulsa
0.8
30 40
0.7
PD

30
0.6 40 20
0.5 50 10
0.4 0
60
0 5 10 15 20 25 30 100 200 300 400 500 600 700
SNR (dB) 70
Doppler shift (Hz)
(a)
Gambar 4.5 Hasil Deteksi Kecepatan pada Radar CW dan Pulsa
1
10
0.9 Pada grafik 4.5 di atas, terlihat dengan jelas
0.8
20 perbandingan deteksi kecepatan dari kedua bentuk sinyal
0.7 30 radar. Pada radar CW, hasil deteksinya sama dengan
PD

0.6
0.5
0.4
0 5 10 15 20 25
SNR (dB)
(b)
Gambar. 8. Grafik Hasil Simulasi Probability of Detection (a) CW (b) Pulsa
Sedangkan untuk radar dengan bentuk sinyal pulsa,
keberhasilan deteksi pada SNR 20 dB. Pada deteksi
dengan nilai SNR tersebut, masih di atas batas bawah
PD=0,90. Kecuali pada kecepatan 60 knots, terlihat bahwa
PD sangat rendah. Artinya pada kecepatan ini, radar pulsa
gagal mendeteksi target. Hal ini disebabkan karena radar
pulsa mempunyai batas kemampuan deteksi maksimum
mendekati 60 knots. Sehingga untuk deteksi pada kecepatan
60 knots dikatakan gagal, walaupun pada percobaan
sebelumnya, radar mampu mendeteksi target bergerak
dengan kecepatan hingga 60 knots. Kemudian untuk SNR
20 dB, deteksi juga gagal karena PD mempunyai harga di
bawah 0,90. Artinya, radar pulsa mempunyai ketahanan
yang lebih rendah terhadap noise.
B. Analisa deteksi frekuensi Doppler pada radar CW dan
pulsa
     Simulasi yang terakhir adalah analisa mengenai deteksi
terhadap kecepatan target. Target yang telah terdeteksi
keberadaannya sebelumnya, diambil data pergeseran
Doppler-nya, kemudian dikonversi kembali ke data
kecepatan target.
perhitungan secara teori untuk semua variasi kecepatan dari
40
10-70 knots. Hal ini berarti bahwa radar CW dapat
50
mendeteksi kecepatan secara akurat. Sedangkan untuk radar
60 pulsa, mempunyai grafik yang bergeser dari perhitungan
30
70 teorinya. Hanya pada kecepatan 60 knots, radar pulsa dapat
mendeteksi kecepatan secara akurat. Oleh karena itu, radar
CW mempunyai kemampuan yang lebih baik pada deteksi
kecepatan.
IV. KESIMPULAN
Dari simulasi dan analisa data yang telah dilaksanakan,
dapat diambil kesimpulan bahwa:
1. Parameter kecepatan target mempengaruhi kemampuan
deteksi dari kedua bentuk sinyal radar akibat adanya
pergeseran spektrum yang ditimbulkan oleh besarnya
frekuensi Doppler. Pada clutter terdistribusi Rayleigh,
Radar CW mempunyai kemampuan deteksi yang lebih
baik pada target bergerak dengan kecepatan yang lebih
tinggi, karena mampu mendeteksi target dengan
kecepatan 20 - 65 knots. Sedangkan radar pulsa
mempunyai kemampuan deteksi yang lebih baik untuk
target bergerak pada kecepatan target rendah yaitu pada
kecepatan 15 - 55 knots.
2. Besarnya SNR berpengaruh pada hasil deteksi radar,
baik bentuk pulsa maupun gelombang kontinyu.
Semakin besar SNR, maka Probability of Detection (PD)
akan semakin besar. Sebaliknya, jika SNR semakin
kecil, maka PD juga semakin kecil. Pada clutter
terdistribusi Rayleigh, radar CW mempunyai ketahanan
yang lebih baik terhadap noise daripada radar pulsa
karena kemampuannya mampu mendeteksi target
bergerak dengan baik sampai SNR bernilai 15 dB.
Sedangkan radar pulsa terbatas pada nilai SNR 20 dB.
3. Pada radar CW, hasil deteksinya sama dengan
perhitungan secara teori untuk semua variasi kecepatan
dari 10-70 knots. Hal ini berarti bahwa radar CW dapat
mendeteksi kecepatan secara akurat. Sedangkan untuk
radar pulsa, mempunyai grafik yang bergeser dari
perhitungan teorinya. Hanya pada kecepatan 60 knots,
radar pulsa dapat mendeteksi kecepatan secara akurat.
Oleh karena itu, radar CW mempunyai kemampuan yang
lebih baik pada deteksi kecepatan.

 
 
 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 2, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-240
 
DAFTAR PUSTAKA
[1] Qin Hua, Cha Hao, Zhou Mo. “Simulation and Modeling of Radar
Echo Signal”. Institute of Ocean Electromagnetic Environment Naval
University of Engineering Wuhan, China. 2012.
[2] Mahafza, Bassem R. “Radar System Analysis and Design Using
Matlab”. Chapman& Hall/CRC. Washington DC. 2000.
[3] Barton, David K. “Radar Technology Encyclopedia”. Artech House.
Boston. 1998.
[4] Eaves, Jerry L and Reedy, Edward K. “Principles of Modern Radar”.
Van Nostrand Reinhold Company Inc. USA. 1987
[5] Keith D. Wards, Robert JA Tough, Simon Watts. “Sea Clutter:
Scattering, the K-Distribution, and Radar Performance”. IET Radar,
Sonar and Navigation Series 20. London. 2006
[6] M. Janes Marrier, Jr. “Correlated K-Distributed Clutter Generation for
Radar Detection and Track”. IEEE Transactions On Aerospace And
Electronic Systems Vol. 31, No. 2. Minneapolis, Minnesota. 1995
[7] Merrill L, Skolnik. “Introduction to Radar System”, Second Edition.
Mc Graw Hill Book Company. Singapore. 1981