CONTINUOUS

WAVE RADAR
RADAR Radio Detection and Ranging (Radar) adalah suatu sistem
gelombang elektromagnet yang berguna untuk
mendeteksi, mengukur jarak, ketinggian, arah, atau
kecepatan benda dan membuat map benda-benda seperti
pesawat terbang, berbagai kendaraan bermotor dan
informasi cuaca seperti hujan. Gelombang radio yang
dipantulkan oleh suatu benda dapat ditangkap oleh radar
kemudian dianalisa untuk mengetahui lokasi dan bahkan
jenis benda tersebut. Walaupun sinyal yang diterima
relatif lemah, namun radar dapat dengan mudah
mendeteksi dan memperkuat sinyal tersebut.Penggunaan
radar pertama kali adalah untuk keperluan militer
diantaranya untuk mencari target di udara, darat dan laut.
Kemudian berkembang di bidang sipil untuk aplikasi
pesawat, kapal, dan jalan.
RADAR Radar secara umum terdiri atas 3 bagian yaitu antena,
transmitter (pemancar) dan receiver (penerima).
Pemancar sinyal (transmitter) pada sistem radar berfungsi
untuk memancarkan gelombang elektromagnet melalui
antena, dimana antena tersebut berfungsi untuk
menyebarkan energi elektromagnet dari titik fokus dan
memantulkannya melalui permukaan antena.
penerima sinyal (receiver) berfungsi sebagai penerima kembali pantulan gelombang
elektromagnet dari sinyal obyek yang tertangkap oleh radar melalui reflektor antena.
Pada umumnya, penerima sinyal memiliki kemampuan untuk menyaring sinyal yang
diterimanya agar sesuai dengan pendeteksian yang diinginkan, memperkuat sinyal
obyek yang lemah dan meneruskan sinyal obyek tersebut ke pemroses data dan sinyal
(signal and data processor), dan kemudian menampilkan gambarnya di layar monitor
(display).
CONTINUOUS
WAVE RADAR Berbeda dengan radar pulsa yang mengirimkan gelombang
elektromagnet pada waktu tertentu saja (ketika dikirimkan
sinyal kotak), radar continuous wave (CW) mengirimkan
gelombang setiap saat. Radar CW merupakan radar yang
menggunakan antena pemancar dan antena penerima secara
terpisah, sehingga radar dapat terus menerus memancarkan
gelombang elektromagnet. Secara umum radar CW yang tidak
termodulasi dapat mengukur kecepatan radial target dan posisi
sudut target secara akurat. Radar yang tidak termodulasi ini
biasanya digunakan untuk mengetahui kecepatan target dan
menjadi pemandu rudal (missile guidance).
CONTINUOUS
WAVE RADAR Continuous wave ini pada dasarnya dapat di bagi dua
yaitu Frequency-modulated continuous-wave (FMCW)
dan Stepped Frequency Continuous Wave (SFCW).
Perbedaan mendasar antara FMCW dengan SFCW adalah
sinyal yang dipancarkan. Untuk FMCW menggunakan
sinyal segitiga yang dimodulasi frekuensi. Sedangkan
Stepped Frequency Continuous Wave (SFCW)
menggunakan sinyal pulsa yang dipancarkan secara terus
menerus dengan frekuensi yang berbeda-beda.
Sinyal yang berwarna merah merupakan sinyal yang dikirimkan dari pemancar dan yang berwarna
biru adalah sinyal yang diterima dari penerima. Ada 4 hal yang penting pada dasarnya, pertama
Sweep time (T), yaitu waktu yang dibutuhkan sinyal untuk berubah dari frekuensi terendah sampai
tertinggi (waktu sinyal segitiga). Kedua Bandwidth sinyal (B), yaitu rentang frekuensi sinyal radar
FMCW. Ketiga Delay time (τ), yaitu waktu yang diperlukan sinyal untuk mencapai ke target lalu
kembali lagi ke penerima. Sementara itu yang keempat, Frekuensi Beat (fb), yaitu selisih antara
frekuensi sinyal yang dikirimkan dengan sinyal yang diterima.
 SFCW Prinsip kerja dari SFCW ini yaitu memancarkan sinyal
(STEPPED elektromagnet, dengan sinyal yang dipancarkan
FREQUENCY menggunakan sinyal pulsed yang dipancarkan secara terus
menerus dengan frekuensi yang berbeda-beda. SFCW
CONTINUOUS dapat menentukan jarak suatu benda dari pergeseran fasa
WAVE) sinyal yang dipantulkan oleh benda tersebut.
Radar SFCW secara prinsip menentukan jarak ke target
dengan meng-konstruksi profil jarak sintetik dalam domain
waktu menggunakan Inverse Fast Fourier Transform (IFFT).
SFCW ini mempunyai karakteristik lebih mudah diterapkan
dibandingkan dengan radar pulsa. Selain itu SFCW mampu
menghasilkan jangkauan yang lebih luas, namun
memerlukan waktu pengolahan yang lama sehingga jarang
digunakan untuk mendeteksi obyek bergerak.
 SFCW
(STEPPED Pada umumnya radar SFCW dibuat dengan sejumlah
FREQUENCY antena yang masing-masing akan menghasilkan frekuensi

CONTINUOUS yang berbeda-beda. Beberapa parameter penting yang

harus diperhatikan dalam sistem radar ini adalah interval
WAVE) waktu tiap frekuensi, rentang antar frekuensi, dan total
pembagian frekuensi dibandingkan dengan total
bandwidth frekuensi dari radar tersebut.
Adapun ciri-ciri dari sistem SFCW ini diantaranya lebih
mudah diimplementasikan dibandingkan dengan radar
pulsa dan menghasilkan range yang lebih besar. Oleh
karena itu pengembangan radar SFCW ini semakin
banyak diimplementasikan.
 SFCW
(STEPPED
FREQUENCY
CONTINUOUS Jika deretan pulsa yang dikirimkan terlalu berdekatan,
WAVE) ada kemungkinan terjadinya “second time around echo”,
yakni penerimaan pantulan atau echo terjadi setelah
pengiriman pulsa berikutnya. Second time around echo
ini memungkinkan terjadinya kekeliruan atau salah
penafsiran dalam penghitungan jarak sebenarnya.