Sistem Kontrol Optimal

Arif Syafara
19/450987/SV/17264

Dhiya Ulhaq Raistakari

19/450792/SV/17130

Triyanto Dwi Saputro

19/450995/SV/17272
DESAIN DAN ANALISIS PENGENDALI KOMPENSASI
DAYA REAKTIF BERBASIS LQR

Filter daya aktif merupakan alternatif yang

tersedia untuk meminimalkan efek beban non-linier pada
sistem tenaga. Sistem ini memungkinkan harmonisa yang
dihasilkan oleh beban non-linier untuk dikompensasikan
dan juga dapat membantu untuk mengoreksi faktor daya
beban. Kompensator Static-Var dan DSTATCOM digunakan
untuk manajemen daya reaktif dalam sistem transmisi.
Distribution Static Compensator direalisasikan
menggunakan inverter tegangan dan dikendalikan
menggunakan PWM yang dihasilkan melalui arus tidak
langsung. Kontrol arus ini menggunakan LQR.
Persamaan dasar untuk memperkirakan komponen daya aktif dari
arus jaringan

Besarnya puncak tegangan 3 fasa (Vsa, Vsb, Vsc) referensi tegangan tautan DC dan sensed DC link
tegangan pada saat ke-n pengambilan sampel

Dalam vektor satuan perfasanya Output pengontrol PI yang digunakan untuk mengatur
tautan DC tegangan inverter

Daya aktif beban sesaat

Total komponen arus daya aktif dari grid

Besarnya daya aktif pada beban

Tegangan PCC
Pemodelan state space sistem
Skema Desain Kendali
Parameter sistem
Terima Kasih