MODUL PERKULIAHAN

Kendali Proses

INSTRUMENT & SISTEM KONTROL

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

02
Fakultas Teknik Teknik Elektro Triyanto Pangaribowo, ST, MT

Abstract Kompetensi
Teknik pengontrolan adalah ilmu teknik yang digunakan pada banyak Mahasiswa dapat
aplikasi misalnya kimia, listrik dan teknik mesin serta diterapkan pada mengetahui system
berbagai sistem fisik mulai dari sirkuit elektrik sampai pada perancangan control industri
robot. Dalam bidang ilmu teknik elektro proses kontrol diterapkan pada proses
disain reaktor, Heat exchanger, dan peralatan transfer massa lainnya.
Proses kontrol adalah topik esensial bagi seorang electrical engineers
misalnya pada perancangan pabrik yang harus mempertimbangkan prilaku
dinamik pada semua peralatan karena pabrik tidak beroperasi secara
steady state
Prinsip yang dilakukan oleh pengendalian terdapat empat fungsi dasar, yaitu:

 mengukur (measurement )

 membandingkan (comparision)

 menghitung (computation,decision, atau evaluation) dan

 mengoreksi (correction atau action)

Di dalam suatu industri, instrumentasi merupakan suatu hal yang penting. Instrumentasi

adalah peralatan yang digunakan dalam pengukuran dan pengendalian suatu proses agar nilai

suatu variabel sesuai dengan yang diharapkan. Secara umum instrumentasi memiliki 2 fungsi

utama, yaitu sebagai alat pengukuran dan alat kontrol atau kendali.

Tujuan dasar instrumentasi proses adalah untuk mendapatkan informasi penting dalam suatu

skema proses instrumentasi dalam dunia industry yang mana informasi tersebut meliputi

(Pressure,temperature,flow,volume(level),resistancy dll)

Pengukuran dan Pengontrolan

Pengukuran adalah proses pengumpulan informasi dari besaran fisis. Pengumpulan informasi

ini berupa tindakan membandingkan harga variabel yang diukur dengan variabel lain yang

harganya sudah diketahui. Besaran fisis yang dimaksud adalah besaran panjang, waktu,

temperatur, tekanan, kecepatan dan sebagainya. Pengukuran diperlukan untuk mengindikasi

dan monitoring suat proses, kontrol dan otomasi serta untuk billing dan custody transfer.

Pengukuran bisa berupa pengukuran statis maupun pengukuran dinamis. Pengukuran statis

misalnya : dimensi tetap dan bobot, ini pengukuran yang sederhana karena kuantitas fisik

yang diukur tidak berubah dari waktu ke waktu. Sementara pengukuran dinamis adalah

pengukuran pada media yang stabil dan perilaku transien fisik variabel, ini harus dilakukan

analisis dan disesuaikan dengan perilaku dinamis dari instrumen

2015 Kendali Proses

2 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Pengukuran yang teliti dan sistem kontrol yang tepat dalam industri proses, dapat

menghasilkan harga variable fisika dan kimia dari sistem yang sesuai dengan harga

perancangannya. Hal ini akan dapat menghemat biaya operasi serta perbaikan hasil produksi.

Sebagai contoh, harga temperature yang tepat dalam pemprosesan minyak mentah (crude oil)

akan menghasilkan produk terbaiknya. Jika harga temperature ini digunakan untuk

mengontrol aliran atau jumlah bahan bakar yang digunakan didalam proses pemanasan, maka

tidak akan terjadi “overheating” pada proses tersebut sehingga jumlah bahan bakar dapat

dihemat.

Tujuan dari penerapan sistem instrumentasi dan kontrol di dalam industri proses adalah

berkaitan dengan segi ekonomis. Oleh karena itu instrumentasi dan sistem kontrol yang

diterapkan diharapkan dapat menghasilkan :

1. Kualitas produk yang lebih baik dalam waktu pemrosesan yang lebih singkat.

2. Biaya produksi yang lebih murah, oleh karena :

 Penghematan bahan mentah dan bahan bakar.

 Peningkatan efisiensi waktu mesin dan pekerja.

 Pengurangan produksi yang rusak (off spec.).

3. Peningkatan keselamatan personil dan peralatan.

4. Pengurangan polusi lingkungan dari bahan limbah hasil proses.

Berdasarkan ini, maka beberapa hal yang termasuk dalam sistem instrumentasi dan

kontrol meliputi :

1. Karakteristik proses.

2. Sistem pengukuran.

3. Pemrosesan data otomatis.

4. Sistem pengontrolan dengan elemen kontrol akhir (final control element).

Keempat butir sistem instrumentasi dan kontrol tersebut di atas sudah dilakukan

2015 Kendali Proses

3 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
sejak awal oleh setiap orang yang ingin memperoleh harga tertentu dari suatu besaran fisika.

Gambar 2.1 menunjukkan bagaimana seseorang ingin memperoleh temperature air yang

sesuai dengan keinginanya, dimana semua sistem dioperasikan oleh manusia secara manual.

1. Sebagai proses adalah pemanasan air dengan sumber kalor dari steam.

2. Sebagai alat ukur adalah tangan kanan pemakai.

3. Sebagai prosesor adalah otak pemakai, yang akan mengevaluasi apakah temperature

air sudah sesuai dengan keperluannya.

4. Sebagai sistem control dan final control elemen adalah tangan kiri pemakai dan kran

steam.

Jadi langkah sederhana ini telah mencakup semua langkah dalam sistem instrumentasi dan

kontrol pada industri proses yang dilakukan secara manual.

Gambar 2.1. Pengaturan temperature air secara manual

Dalam pengembangan selanjutnya, sistem pada gambar 2.1 dikembangkan sehingga tidak

semua langkah dalam proses dilakukan oleh manusia, lihat gambar 2.2. Dalam sistem ini,

temperature yang dikehendaki (set point temperature) dapat ditentukan sebagai suatu acuan,

sedangkan alat ukur temperature dilakukan oleh sensor pressure thermometer, sistem kontrol

2015 Kendali Proses

4 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
dan final control elemennya dilakukan oleh sistem pneumatik dan katup pengontrol (control

valve).

Gambar 2.2. Pengaturan temperature air secara pneumatic

Dalam perkembangan langkah pengukuran, pemprosesan data dan pengontrolan berbagai

besaran fisika atau kimia tidak dilakukan secara terpisah, tetapi dilakukan secara simultan.

Hal ini memerlukan suatu processor yang dapat mengkoordinasi hasil pengukuran dan tindak

lanjut berdasarkan pilihan algoritma yang dapat digunakan dalam mengkoordinasi langkah

sistem instrumentasi. Juga berdasarkan kemampuannya dalam melakukan pemantauan dan

pengolahan data, selanjutnya mengeluarkan hasil pengolahan untuk memicu final control

element pada proses.

Gambar 2.3. Sistem Instrumentasi berbasis computer

2015 Kendali Proses

5 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Kriteria Pengendalian

Untuk mewujudkan tujuan penerapan kendali seperti keselamatan lingkungan dan manusia,

kualitas dan kuantitas produksi maka system kendali memiliki harus memiliki kriteria yang

baik yaitu mempertahankan nilai variabel proses agar sama dengan nilai yang diinginkan

( setpoint ). Tetapi kriteria tersebut sering tidak dapat atau sukar dipenuhi karena keterbatasan

operasi dan kemampuan sistem pengendalian. Olehsebab itu, tujuan praktis atau tujuan nyata

pengendalian proses adalah mempertahankan nilai variabel proses di sekitar nilai yang

diinginkan dalam batas-batas yang ditetapkan.Namun perlu diingat bahwa hakikat utama

pengendalian proses dalam industri adalahuntuk memperoleh hasil akhir proses produksi agar

sesuai target. Makna dari pernyataanini adalah, satu atau beberapa nilai variabel proses

mungkin perlu dikorbankan semata-mata untuk mencapai tujuan yang lebih besar yaitu hasil

akhir proses produksi

Kriteria pengendalian erat berkaitan dengan kualitas pengendalian yang didasarkan atas

tanggapan variabel proses bila ada perubahan setpoint atau beban. Jika terjadi perubahan

setpoint atau beban, variabel proses diharapkan:

1. secepat mungkin mencapai kondisi mantap (settling time sekecil mungkin);

2. setepat mungkin mencapai setpoint (offset sekecil mungkin); dan

3. sekecil mungkin terjadi osilasi (maximum error sekecil mungkin)

KRITERIA KUALITAS PENGENDALIAN

Evaluasi kinerja sistem pengendalian memerlukan dua hal, yaitu jenis uji dan kriteria

yangtepat. Jenis uji yang sering dipakai adalah dengan cara mengubah nilai setpoint atau

beban (step response test ). Dari hasil uji, selanjutnya dianalisa apakah memenuhi kriteria

atautidak. Kriteria yang umum dipakai adalah: redaman seperempat amplitudo, redaman

kritik,dan nilai minimum dari integral galat absolut (integral absolute error , IAE)

2015 Kendali Proses

6 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Kriteria Redaman Seperempat Amplitudo

Kriteria ini cukup populer, sebab mampu mengakomodasikan ketiga tujuanpengendalian

sebagaimana tersebut di atas. Arti kriteria ini adalah, besar amplitude berikutnya adalah

seperempat dari sebelumnya. Ataudecay ratio sebesar 0,25.

Gambar 2.4. Tanggapan sistem pengendalian lingkar tertutup pada perubahan setpoint

Gambar 2.5. Tanggapan sistem pengendalian lingkar tertutup pada perubahan beban.

Kriteria Nilai Minimum dari Integral Galat ( Error) Absolut

Kriteria integral galat (error ) absolut menunjukkan luas total galat (error ). KriteriaIAE lebih

disukai di kalangan praktisi industri karena kemudahan dalam mengukur

2015 Kendali Proses

7 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 2.6 Kriteria redaman seperempat amplitudo dan IAE.

Kriteria Redaman Kritik

Kriteria ini dipakai variabel proses tidak boleh melebihi batas spesifikasi yang ditetapkan.

Kondisi redaman kritik merupakan batas osilasi teredam

Perkembangan Teknologi Instrumentasi

Perkembangan instrumentasi dan sistem kontrol yang dimulai tahun 1930 hingga saat ini,

dipengaruhi dua factor, yaitu ; kebutuhan pemakai dan kemajuan teknologi. Kebutuhan

pemakai dalam menangani proses yang semakin rumit dan besar ini akan menuntut

peningkatan teknologi sistem kontrol.

Dalam mengatasi hal ini maka pemilik pabrik (owner) berusaha lebih meningkatkan sistem

otomatisasi pada pabrik untuk tujuan optimasi pengoperasian pabrik. Sesuai dengan

kebutuhan pemakai ini, maka para pemasok (vendor) peralatan instrumentasi dan kontrol

menawarkan sistem yang terintegrasi antara pemantauan, pengontrolan, serta sistem

peyimpanan dan pengambilan data.

Kemajuan teknologi dalam bidang elektronika juga merupakan faktor yang menentukan

cepatnya perkembangan instrumentasi dan sistem kontrol. Pada masa sebelum tahun 70-an,

instrumentasi pneumatik yang menggunakan teknologi flapper-nozzle, tubing tembaga

dengan angin instrument merupakan instrumentasi yang tergolong teknologi tinggi pada saat

2015 Kendali Proses

8 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
itu. Perkembangan transistor dan rangkaian analog yang terintegrasi pada awal tahun 70-an

menghasilkan kemampuan dan meningkatkan kehandalan instrumentasi dan sistem control

elektronik. Kemajuan ini mengakibatkan instrumentasi dan sistem kontrol dengan teknologi

elektronik analog dapat menggantikan teknologi pneumatik.

Perkembangan teknologi komputer digital yang didukung oleh perkembangan yang pesat di

bidang mikro-elektronika (microprocessor) di pertengahan tahun 70-an telah memberikan

dampak yang positif dan nyata pada instrumentasi dan sistem kontrol pada industri proses,

termasuk pula di industri pengolahan minyak dan gas bumi serta industri kimia.

Perkembangan teknologi ini mengakibatkan instrumentasi dan sistem kontrol berbasis

teknologi digital dapat menggantikan teknologi elektronik analog pada banyak penerapannya.

Sejalan dengan ditemukannya komponen elektronik yang berkemampuan tinggi sebagai

perangkat keras (hardware) dan diikuti pula dengan perkemangan perangkat lunak (software)

yang demikian majunya, telah melahirkan konsep-konsep baru di dalam dunia instrumentasi

dan sistem kontrol. Sistem baru ini berkembang sangat pesat dan dikenal sebagai teknologi

Programmable Logic Controller (PLC) dan Distributed Control System(DCS).

Pada awal tahun 80-an, perkembangan teknologi microprocessor sangat cepat dan diikuti

dengan perkembangan perangkat lunak serta operating system UNIX yang semakin maju,

maka diikuti juga dengan perkembangan teknologi DCS berbasis operating system UNIX.

Pada awal tahun 90-an setelah diluncurkan operating system berbasis Windows dan didukung

dengan perkembangan teknologi microprocessor dengan kemampuan lebih besar, maka

teknologi DCS memasuki babak baru yang luar biasa dalam dunia instrumentasi dan sistem

kontrol yaitu DCS berbasis Windows. Operator console yang sebelumnya menggunakan

special computer/monitor digantikan dengan Personal Computer (PC).

Selanjutnya pada akhir tahun 90-an, teknologi instrumentasi dan sistem kontrol berbasis DCS

memasuki era baru yaitu Open Network Technology (teknologi dimana sub-system DCS

2015 Kendali Proses

9 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
dapat terhubung secara langsung dengan jaringan DCS tanpa menggunakan Gateway sebagai

network converter) dengan menggunakan Ethernet (TCP/IP) sehinga memudahkan

mengimplementasikan aplikasi seperti ; PIMS (Plant Information Management System), KMS

(Knowledge Management System), Enhanced Regulatory Control

Pada sistem kontrol terpusat, semua informasi yang dikumpulkan pada komputer pusat adalah

pembuat implementasi keputusan. Contoh sistem kontrol komputer terpusat misalnya : MD

85atau PCS 8000. Ini bukan seperti komputer yang menjalankan kontrol perangkat lunak,

namun dirancang dan dibuat untuk aplikasi khusus.

Sistem instrumentasi industri modern seperti DCS memiliki tiga komponen utama, yaitu :

1. Jalur utama data, bagian ini menangani arus informasi atar perangkat / komponen.

2. Stasiun operator, sebagai kontrol perintah yang diinginkan.

3. Kontroler berbasis mikroprosesor, berfungsi sebagai kontrol proses yang efektif dan

dapat dikonfigurasikan sebagai multi-loop maupun single-loop.

Sistem database tersimpan dan memproses informasi untuk ditampilkan.

Misalnya : Display dapat diatur menjadi kelompok : detail, tren atau menampilkan peringatan

alarm. Operator dapat menangani sejumlah loop (hingga 10.000). namun

demikian , DCS memiliki keterbatasan pada berbagai bidang seperti penggunaan orientasi,

komunikasi, kapasitas, sequencing, kecepatan, dan kehandalan.

Beberapa masalah tersebut dapat dihilangkan dengan meningkatkan jalur utama komunikasi,

menggunakan mikroprosesor yang lebih handal, penggunaan manajemen database yang lebih

efektif, perbaikan pada bahasa pemrograman, menambah kapasitas penyimpanan data dan

penambahan perangkat lainnya.

Banyak sekali perangkat digital yang dijual umum, seperti TDC (dari Honeywell) dan seri

TOSDIC(dari Toshiba). Fungsi multi-task sistem komputer terpusat dibagi diantara jumlah

proses independen. Distribusi spasial modul ini memungkinkan penggunaan jalur utama data.

2015 Kendali Proses

10 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
Sistem kontrol hirarkis adalah kombinasi antara sistem kontrol terpusat dan sistem

terdistribusi. Jadi memiliki dua buah komputer, komputer pertama sebagai kontrol in to situ

process,sementara komputer kedua sebagai pengolah semua plant. Dalam sistem ini, semua

komputer saling bekerja sama melalui komunikasi jaringan LAN (Local Area Network)

atau WAN (Wide Area Network).

DaftarPustaka

[1] Ogata, Katsuhiko. “Modern Control Engineering”, 3rd Edition, Prentice Hall

International Inc. 1997.

[2] Ir. Heriyanto, M.T,”Pengendalian Proses,” Bahan Ajar dalam Kurikulum Berbasis

Kompetensi (Kurikulum 2007). 2010

https://www.academia.edu/6306719/Pengendalian_Proses_1_PENGENDALIAN_PRO

SES

[3] Smith, Carlos A & Carripio, Armando B. “Principles And Practice Of Automatic

Process Control”, 2nd Edition, John Wiley & Sons, Inc.

[4] Andrew W.G & Willams H.B,”Applied Instrumentation In The Process Industries”,

Volume II Practical Guideines, 2nd Edition, Gulfpublishing Company

[5] Fisher, “Control Valve Handbook”, Emerson Process Management.

2015 Kendali Proses

11 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id
[6] Gunterus, Frans. Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses. ElexMedia Komputindo.

[7] Parura, Samuel LB, “Modul DCS Yokogawa Centum-XL”, Proyek Enjiniring.

Pertamina UP VI Balongan

[8] Dasar Instrumentasi dan Proses Kontrol 1 / 158 Bimbingan Profesi Sarjana Teknik

(BPST) Direktorat Pengolahan Angkatan XVII -Balongan 2007

2015 Kendali Proses

12 Triyanto Pangaribowo, ST, MT
Pusat Bahan Ajar dan eLearning
http://www.mercubuana.ac.id