PINTO ANANDA PUTRA

19065013

KUMPULAN KUIS

KUIS 1 :

1. Jelasakan defenisi k3 dari berbagai pendapat ahli ?

Jawab : Menurut Simanjuntak (1994), Keselamatan kerja adalah kondisi keselamatan yang
bebas dari resiko kecelakaan dan kerusakan dimana kita bekerja yang mencakup tentang
kondisi bangunan, kondisi mesin, peralatan keselamatan, dan kondisi pekerja.
Menurut Ridley, John (1983) yang dikutip oleh Boby Shiantosia (2000, p.6),
mengartikan Kesehatan dan Keselamatan Kerja adalah suatu kondisi dalam pekerjaan yang
sehat dan aman baik itu bagi pekerjaannya, perusahaan maupun bagi masyarakat dan
lingkungan sekitar pabrik atau tempat kerja tersebut.
Jackson (1999, p. 222), menjelaskan bahwa Kesehatan dan Keselamatan Kerja
menunjukkan kepada kondisi-kondisi fisiologis-fisikal dan psikologis tenaga kerja yang
diakibatkan oleh lingkungan kerja yang disediakan oleh perusahaan.
Menurut Suma’mur (2001, p.104), keselamatan kerja merupakan rangkaian usaha untuk
menciptakan suasana kerja yang aman dan tentram bagi para karyawan yang bekerja di
perusahaan yang bersangkutan.

2. Jelaskan menurut pendapat saudara tentang fungsi dan manfaat K3 ?

Jawab : Menurut pendapat saya fungsi dari k3 yaitu merupakan upaya dari pemilik
perusahaan agar berkurangnya angka kecelakaan dan juga upaya pertolongan pertama bila
terjadi kecelakaan.

3. Identifikasi lah contoh-contoh kecelakaan kerja di industry ?

Jawab :

a) Teriris, terpotong ,kecelakaan ini terjadi karena pegawai yang tidak mematuhi rambu
rambu dan juga tidak menggunakan sarung pelindung tangan.
b) Berkontak dengan bahan kimia atau bahan berbahaya lainnya, kecelakaan ini biasa
terjadi karena kelalain pegawai terhadap rambu rambu dan sering terjadi juga karna
pegawai atau pelaku tidak memakai pelindung diri.
c) Menurunnya daya pendengaran, daya penglihatan , hal ini biasa terjadi pada industri
pengelasan , yang mana di sebabkan gara gara kurangnya pemahaman tentang alat
pelindung diri.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

4. Gamabrkan beberapa contoh tanda-tanda dalam K3?

Jawab :

5. Jelaskan contoh prosedur LOTO di perusahaan ?

Jawab :

a. Mengidentifikasi Sumber Energi , yang mana bertujuan memisahkan antara tegangan

tinggi dan rendah.
b. Mengisolasi dan mematikan Sumber Energi , ini bertujuan agar kurangnya angka
kecelakaan.
c. Mengunci dan Memberi Tanda Bahaya pada Sumber Energi.
d. Memastikan Efektivitas Isolasi Sumber Energi.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 2 :

1. Jelaskan defenisi dari relay ?

Jawab : Relay adalah suatu peranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk
menggerakan sejumlah kontaktor yang tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat
dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai
sumber energinya. Kontaktor akan tertutup (menyala) atau terbuka (mati) karena efek induksi
magnet yang dihasilkan kumparan (induktor) ketika dialiri arus listrik. Berbeda dengan
saklar, pergerakan kontaktor (on atau off) dilakukan manual tanpa perlu arus listrik.

2. Jelaskan prinsip kerja relay beserta gambar ?

Jawab : Yang mana kita ketahui komponen relay ada 4 yaitu : Electromagnet (Coil),
Armature, Switch Contact Point (Saklar),Spring.
Dan Relay juga terdiri dari 2 jenis yaitu :

A. Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di
posisi CLOSE (tertutup)
B. Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan selalu berada di
posisi OPEN (terbuka).

3. Jelaskan elemen-elemen penting dalam relay ?

 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

Jawab : Berikut ini adalah elemen relay proteksi

1. Elemen Penpengindera

Elemen pengindera berfungsi untuk mengindera atau merasakan bearan-besaran listrik sesuai
dengan jesnis relaynya. Adapun besaran-besaran listrik yang sering ditemui yaitu tegangan,
arus, frekuensi, dsb. Elemen ini akan merasakan begaimana keadaan besaran yang diproteksi,
apakah dalam keadaan normal, atau terjadi ketidak normalan. Hasil pembacaan atau
penginderaan selanjutnya akan dikirim ke elemen pembanding.

2. Elemen Pembanding

Elemen pembanding berfungsi membandingan besaran-besaran yang dibaca oleh elemen

pengindera dengan keadaan yang dianggap normal (standar) sesuai dengan setting yang
diberikan. Besaran yang diterima dari elemen pengindera biasanya telah dikonverdikan
menjadi sebuah sinyal berupa besaran arus, yang nantinya besarnya arus akan dibandingkan
dengan araus pada keadaan normal berdasarkan arus kerja relay.

3. Elemen Pengukur/Penentu

Elemen pengukur berfugsi untuk merespon perubahan secara cepat pada besaran ukurnya
ketika terjadi ketidak normalan. Elemen ini juga akan menentukan tindakan apa yang akan
segera dilakukan (disebut juga elemen penentu) ketika menerima indikasi ketidak normalan
atau gangguan pada jaringan.

4. Jelaskan jenis-jenis relay beserta fungsidan prinsip kerja?

Jawab :

A. Jenis Relay Berdasarkan Posisi Awalnya

Jenis relay yang pertama yaitu Relay berdasarkan posisi awal dari kontak pointnya.
Berdasarkan posisi awal dari kontak pointnya, Relay dibagi menjadi dua yaitu :

a. Relay Type Normally Close (NC)

Tipe Relay yang satu ini merupakan relay yang pada kondisi awal sebelum diaktifkan
berada pada posisi terhubung atau menutup (close).

b. Relay Type Normally Open (NO)

 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

Tipe Relay Normally Open adalah merupakan relay yang pada kondisi awal sebelum
diaktifkan berada pada posisi terputus atau terbuka (open).

B. Jenis Relay Berdasarkan Jumlah Pole dan Throw

Jenis relay yang kedua adalah dibedakan berdasarkan jumlah pole (banyaknya kontak
yang dimiliki) dan throw (banyaknya kondisi berdasarkan kontak pointnya). Berdasarkan
Pole dan Throw, Relay dikelompokan menjadi beberapa yaitu :

i. Relay Tipe Single Pole Single Throw (SPST)

Jenis Relay tipe Single Pole Single Throw adalah salah satu jenis Relay yang memiliki
empat kaki terminal.
Yang mana dua kaki terminal berfungsi sebagai kontak point (saklar) dan dua kaki
terminal yang lainnya memiliki fungsi sebagai kumparan elektromagnet.

ii. Relay Type Single Pole Double Throw (SPDT)

Relay tipe yang satu ini didesain dengan memiliki lima kaki terminal. Dimana tiga kaki
terminal ini digunakan sebagai kontak point (saklar) sedangkan dua kaki terminal yang
lainnya memiliki fungsi sebagai kumparan elektromagnet.

5. Jelaskan implementasi dari relay ?

Jawab : Yang mana kita ketahui bahwa fungsi Relay yang telah umum diaplikasikan
kedalam peralatan Elektronika diantaranya adalah :

I. Relay digunakan untuk menjalankan Fungsi Logika (Logic Function)

II. Relay digunakan untuk memberikan Fungsi penundaan waktu (Time Delay Function)
III. Relay digunakan untuk mengendalikan Sirkuit Tegangan tinggi dengan bantuan dari
Signal Tegangan rendah.

Ada juga Relay yang berfungsi untuk melindungi Motor ataupun komponen lainnya dari
kelebihan Tegangan ataupun hubung singkat (Short).
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 3 :

1. Jelaskan yang dimaksud dengan otomasi industry ?

Jawab : Otomasi industri adalah seperangkat teknologi yang menggunakan sistem dan
perangkat kontrol, seperti perangkat lunak komputer dan robotika, untuk memungkinkan
operasi otomatis proses dan mesin industri tanpa memerlukan operator manusia.

2. Jelakan perkembangan teknologi otomasi dan contoh penggunaan teknologi

otomasi di setiap perkembangannya ?

Jawab : Berikut adalah penggunaan otomasi industri

a. Mesin Yang Dikontrol Secara Numerik

Mesin ini adalah mesin yang dikendalikan komputer yang menggunakan komputer untuk
melakukan operasi kontrol dengan memperoleh, memproses, menghitung dan mengendalikan
variabel proses.
Otomasi ini adalah versi alat mesin yang diprogram dan juga disebut sebagai Mesin
Computerized Numerical Controlled (CNC). Mesin CNC ini digunakan dalam aplikasi
pemotongan dan penggilingan untuk akurasi tinggi dan operasi presisi yang akurat.

b. Computer - Aided Manufacturing (CAM)

Dalam hal ini, seluruh proses pembuatan (termasuk produksi, perencanaan, dan kontrol)
diotomatisasi dengan menggunakan mesin yang dikontrol secara numerik, robot industri, dan
jenis perangkat otomasi lainnya.
Sistem otomasi ini juga menggunakan komputer untuk merencanakan, merancang, dan
mengatur berbagai produk. Contoh dari sistem otomasi ini adalah desain dengan bantuan
komputer (CAD), desain dan perancangan dengan bantuan komputer (CADD) dan
perencanaan proses dengan bantuan komputer (CAPP).

c. Sistem Otomasi Rumah Nirkabel (wireless)

Ini adalah teknologi otomatisasi canggih dibandingkan dengan otomatisasi kabel.

Otomatisasi ini menggunakan teknologi nirkabel seperti RF, Zigbee, GSM, WI-Fi dan
Bluetooth untuk mencapai operasi kendali jarak jauh. Ini adalah jenis otomasi yang fleksibel
yang membutuhkan kabel yang dapat diabaikan untuk menghubungkan berbagai peralatan di
rumah ke unit kontrol pusat.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

3. Jelaksan level-level hirartki sistem otomasi industry beserta gambar hirariki

sistem otomasi ?

Jawab :
a) Level 0 ( Actual Process Production )
b) Level 1 ( Control )
c) Level 2 ( Supervisory )
d) Level 3 ( Enterprise )
e) Level 4 ( Administration )

• Administration meliputi Keuangan, HRD, dokumentasi, perencanaan jangka panjang

• Enterprise meliputi menetapkan target produksi, ERP (Enterprise Resource Planning),
koordinasi site yang berbeda, pengelolaan order.
• Manufacturing mengelola eksekusi, sumberdaya, aliran kerja, supervisi mutu, jadwal
produksi, pemeliharaan
• Supervision meliputi supervisi produksi dan lapangan, optimasi, eksekusi operation,
visualisasi plant, penyimpanan data proses, log operasi, history (open loop)
• Group (Area) , mengendalikan bagian pabrik yang terdefinisi jelas ( a well-defined part of
the plant) – merupakan sistem yang closed loop, kecuali untuk intervensi oleh operator /
except for intervention of an operator)
Coordinate individual subgroups
Adjust set-points and parameters
Command several units as a whole
• Unit (Cell) mengendalikan l (regulation, monitoring and protection) bagian dari suatu group
– merupakan sistem closed loop kecuali untuk maintenance
Measure: Sampling, scaling, processing, calibration.
• Control: regulation, set-points dan parameter 2
• Command: sequencing, protection & interlocking
Field meliputi data acquisition (Sensors & Actors*), data transmission tidak memproses
kecuali koreksi pengukuran ( measurement correction) dan built-in protection.

4. Jelaskan sistem kontrol beserta komponen dalam otomasi industri ?

Jawab : Sistem kontrol otomatis adalah sistem kontrol umpan balik dengan acuan masukan
atau keluaran yang dikehendaki dapat konstan atau berubah secara perlahan dengan
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

berjalannya waktu dan tugas utamanya adalah menjaga keluaran sebenarnya berada pada nilai
yang dikehendaki dengan adanya gangguan.
Pemakaian sistem control otomatis dalam segala bidang keteknikan masa kini
semakin banyak dipakai. Hal ini disebabkan sistem kontrol otomatis mempunyai banyak
keunggulan dibandingkan dengan sistem kontrol konvensional (manual), yaitu dari segi
kecepatan, ketepatan dan pemakaian tenaga manusia yang relatif lebih sedikit. Apalagi
ditunjang dengan pengembangan dunia elektronika, pneumatika maupun hidrolik.
Banyak contoh sistem control otomatis, beberapa di antaranya adalah kontrol suhu
ruangan mobil secara otomatis, pengatur otomatis tegangan pada plant daya listrik di tengah-
tengah adanya variasi beban daya listrik, dan kontrol otomatis tekanan dan suhu dari proses
kimiawi. Dalam sistem control otomatis, terdapat elemen-elemen penyusun, yaitu :

a) Sensor/Tranduser

Sensor adalah suatu komponen yang mendeteksi keluaran atau informasi lainnya yang
diperlukan dalam siste kontrol. Sedangkan tranduser adalah suatu komponen yang mampu
merubah besaranbesaran non listrik (mekanis, kimia atau yang lainnya) menjadi
besaranbesaran listrik atau sebaliknya.

b) Kontroler

Kontroler adalah suatu komponen, alat, atau peralatan (berupa mekanis, pneumatik,
hidrolik, elektronik atau gabungan darinya) yang mampu mengolah data masukan dari
membandingkan respon plant (hasil pembacaan dari keluaran plant) dan referensi yang
dikehendaki untuk dikeluarkan menjadi suatu data perintah atau disebut sinyal kontrol.

c) Aktuator

Aktuator adalah suatu komponen, alat atau peralatan (berupa mekanis, pneumatik,
hidrolik, elektronik atau gabungan dari hal tersebut) yang mampu mengolah data perintah
(sinyal kontrol) menjadi sinyal aksi ke suatu plant. Untuk lebih mudah memahami cara kerja
sistem kontrol otomatis, pada Gambar 2.7 diberikan contoh sistem kontrol secara otomatis
pada aplikasi kontrol level air. Pada bagian ini sudah tidak menggunakan seorang operator
manusia lagi untuk mempertahankan level air sesuai yang diinginkan, tetapi sudah
menggunakan kontroler yang bekerja secara otomatis, berupa bahan pelampung dan
tambahan komponen elektronik.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

Dengan komponen ini bisa diketahui berapa kedalaman atau ketinggian level air yang
sebenarnya. Dari besaran fisika, yaitu kedalaman/ketinggian dengan satuan meter dirubah
menjadi besaran listrik dengan satuan tegangan. Dengan adanya informasi ini, maka kontroler
akan menghasilkan sinyal kontrol yang diolah sebelumnya. Kontroler bias berupa rangkaian
elektronik, mikrokontroler, mekanis, pneumatik, hidrolik ataupun gabungan dari nya.
Karena sinyal kontrol tidak bisalangsung dimanfaatkan untuk memutar katup/valve pipa,
makasinyal ini harus dikonversi dulu menjadi sinyal aksi. Aktuatorlah yang mengkonversi
sinyal ini. Aktuator dalam sistem ini bisa berupa motor listrik, komponen pneumatika atau
komponen hidrolik.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 4 :

1. Buatlah suatu rancangan penggunaan sensor dan tranducer dalam buidang

elektronika berupa produk elektronika yang menggunakan sensor. Hal-hal
meliput :
a. Perancangan
b. Penjelasan rancangan
c. Blok diagram rancangan
d. Produk yang akan diharapkan.

Jawab : Saya memiliki perancangan tentang lampu jalan yang menggunakan sensor cahaya.
Dari penggunaan sensor cahaya tersebut akan meninbulkan ke efektifan penggunaan saklar,
dan juga bakal membantu manusia untuk menghidupkan dan mematikan sebuah lampu jalan.
Produk yang dapat kami harapkab dari hal ini yaitu produk yang bakal laris manis di
pasaran , yaitu sensor yang dapat menghidupkan dan mematikan lapu secara otomatis.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 5 :

1. Jelaskan yang dimaksud dengan sistem pengaturan otomatis ?

Jawab : Sistem kontrol otomatis adalah sistem kontrol umpan balik dengan acuan masukan
atau keluaran yang dikehendaki dapat konstan atau berubah secara perlahan dengan
berjalannya waktu dan tugas utamanya adalah menjaga keluaran sebenarnya berada pada nilai
yang dikehendaki dengan adanya gangguan.

2. Jelaskan yang dimaksud dengan sistem pengaturan loop terbuka ?

Jawab : Sistem kontrol loop terbuka adalah suatu sistem yang keluarannya tidak mempunyai
pengaruh terhadap aksi kontrol. Artinya, sistem kontrol terbuka keluarannya tidak dapat
digunakan sebagai umpan balik dalam masukkan. Dalam suatu sistem kontrol terbuka,
keluaran tidak dapat dibandingkan dengan masukan acuan. Jadi, untuk setiap masukan acuan
berhubungan dengan operasi tertentu, sebagai akibat ketetapan dari sistem tergantung
kalibrasi. Dengan adanya gangguan, sistem control terbuka tidak dapat melaksanakan tugas
yang sesuai diharapkan. Sistem kontrol terbuka dapat digunakan hanya jika hubungan antara
masukan dan keluaran diketahui dan tidak terdapat gangguan internal maupun eksternal.

3. Jelaskan yang dimaksud dengan sistem pengaturan loop tertutup ?

Jawab : Sistem Kontrol loop tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya
mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Sistem kontrol loop tetrtutup juga
merupakan sistem control berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan
selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau
suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya). Diumpankan ke kontroler untuk memperkecil
kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata
lain, istilah “loop tertutup” berarti menggunakan aksi umpan balik untuk memperkecil
kesalahan sistem.

4. Beri contoh implementasi dari rangkaian sistem pengaturan loop terbuka dan
loop tertutup ?

Jawab : Contoh Aplikasi Sistem Loop Terbuka :

a. Pengontrol lalu lintas berbasis waktu

b. Mesin cuci
c. Oven listrik
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

d. Tangga berjalan
e. Rolling detector pada bandara

Contoh Aplikasi Sistem Kontrol Loop Tertutup :

a. Servomekanisme
b. Sistem pengontrol proses
c. Lemari Es
d. Pemanas Air Otomatik
e. Kendali Termostatik
f. AC.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 6 :

1. Jelaskan yang dimaksud rangkaian pengolah sinyal analog ?

Jawab : Pengolahan Sinyal Analog adalah Pemrosesan Sinyal yang mempunyai kaitan
dengan penyajian,perubahan bentuk m dan manipulasi dari sisi sinyal dan informasi.

2. Jelaskan prinsip kerja rangkaian pengolah sinyal analog ?

Jawab : Prinsip kerjanya adalah dengan merubah besaran-besaran analog menjadi besaran
elektris.

3. Jelaskan op amp dalam rangkaian pengolah sinyal analog ?

Jawab : Yang mana kita ketahui Op amp sangat berfungsi pada pengolahan sinyal analog
yang mana memiliki fungsi seabagi berikut
Pertama, amplifier yang jelas memungkinkan Anda mengubah amplitudo sinyal. Jika
Anda memiliki sinyal kecil (katakanlah, dari transduser), sebuah penguat memungkinkan
Anda menaikkan tegangan ke level yang bermanfaat. Amplifier juga dapat mengurangi
amplitudo sinyal, yang dapat berguna untuk menyesuaikannya ke dalam rentang ADC,
misalnya.
Amplifier juga dapat buffer sinyal. Mereka menghadirkan impedansi tinggi di sisi
input dan impedansi rendah di sisi output. Ini memungkinkan sinyal sumber yang lemah
dikirim ke beban yang berat.
Akhirnya, umpan balik negatif memungkinkan amplifier untuk menyaring sinyal.
Yang disebut filter aktif (yang menggunakan amplifier) jauh lebih fleksibel dan kuat daripada
filter pasif (yang hanya menggunakan resistor, kapasitor, dan induktor). Saya juga harus
menyebutkan osilator , yang dibuat menggunakan amplifier dengan umpan balik positif yang
difilter.
Kontrol amplitudo, buffering, dan pemfilteran adalah tiga hal paling umum yang
dapat Anda lakukan untuk sinyal analog. Secara umum, amplifier dapat digunakan untuk
mengimplementasikan berbagai jenis fungsi transfer , yang merupakan deskripsi dasar
matematika dari tugas pemrosesan sinyal. Dengan demikian, amplifier ada di semua tempat.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 7 :

1. Jelaskan yang dimaksud dengan sistem digital ?

Jawab : Sistem Digital adalah suatu sistem yang mempunyai fungsi mengukur suatu
nilai/besaran yang bersifat tetap ataupun tidak tetap. sistem tersebut berbentuk diskrit berupa
digit ataupun angka.

2. Konversikan bilangan decimal ke biner berikut ini :

 89 = 011001
 124 = 1111100
 45 = 101101
 225 = 11100001
 70 = 10000110
3. Konversi kan bilangan octal ke decimal berikut ini:
 304 = 196
 652 = 426
 220 = 136
 126 = 86
 721 = 465
4. Jelaskan prinsip rangkaian ADC?

Jawab : ADC (Analog to Digital Converter) memiliki 2 karakter prinsip, yaitu kecepatan
sampling dan resolusi. Kecepatan sampling suatu ADC menyatakan seberapa sering sinyal
analog dikonversikan ke bentuk sinyal digital pada selang waktu tertentu. Kecepatan
sampling biasanya dinyatakan dalam sample per second (SPS).

5. Jelaskan prinsip kerja rangkaian DAC?

Jawab : Prinsip kerja dari DAC merupakan kumpulan beberapa saklar yang diberi masukan
paralel. Kemudian dari saklar itu akan diperoleh keluaran analog dari bit-bit masukan yang
berupa nilai 1 atau nol. Jadi tidak semua masukan akan dilanjutkan, yang dilewatkan hanya
yang dihubungkan oleh saklar saja. Sehingga dari masukan yang berupa digital yang berupa
bit-bit akan dihasilkan keluaran yang berupa analog yang bernilai 1, 0 dan -1 berupa
sinusoidal.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 8 :

1. Jelaskan yang dimaksud dengan kontroler PID?

Jawab : PID (Proportional–Integral–Derivative controller) merupakan kontroler untuk

menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada
sistem tesebut. Pengontrol PID adalah pengontrol konvensional yang banyak dipakai dalam
dunia industri.

2. Jelaskan prinsip kerja control p control?

Jawab : Proportional atau P- controller memberikan output yang proporsional dengan

kesalahan arus e (t). Ini membandingkan titik yang diinginkan atau ditetapkan dengan nilai
aktual atau nilai proses umpan balik. Kesalahan yang dihasilkan dikalikan dengan konstanta
proporsional untuk mendapatkan output. Jika nilai kesalahan adalah nol, maka output
pengontrol ini adalah nol.

3. Jelaksan prinsip I control ?

Jawab : Proportional atau P- controller memberikan output yang proporsional dengan

kesalahan arus e (t). Ini membandingkan titik yang diinginkan atau ditetapkan dengan nilai
aktual atau nilai proses umpan balik. Kesalahan yang dihasilkan dikalikan dengan konstanta
proporsional untuk mendapatkan output. Jika nilai kesalahan adalah nol, maka output
pengontrol ini adalah nol.

4. Jelaksankan controlor PID dalam pengontrol analog ?

Jawab : Kendali P, PI, dan PID Analog dapat diimplementasikan menggunakan rangkaian
penguat Op-Amp. Kendali P menggunakan rangkaian penguat inverting dimana nilai
parameter Kp dapat ditentukan dengan mengatur besar resistansi Rf dan Rin. Untuk kendali I
dapat digunakan rangkaian penguat integrator, sedangkan untuk kendali D dapat digunakan
rangkaian differensiator dimana penentuan parameter I dan D dapat dilakukan dengan
mengatur besaran resistansi dan kapasitansi pada rangkaian.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 9 :

1. Jelaskan prinsip kerja dari PLC?

Jawab : Cara kerja sebuah PLC adalah menerima sinyal masukan proses yang dikendalikan
lalu melakukan serangkaian instruksi logika terhadap sinyal masukan tersebut sesuai dengan
program yang tersimpan dalam memori lalu menghasilkan sinyal keluaran untuk
mengendalikan aktuator atau peralatan lainnya.

2. Jelaksan jenis-jenis PLC dalam dunia industri beserta kelebihan dan

kekurangannya ?

Jawab :

a. Kelebihan plc

• Dapat digunakan dengan fleksibel.

• Mudah dalam mendeteksi dan mengoreksi kesalahan.
• Kecepatan dalam hal pengoperasian sangat cepat.
• Pengamatan bentuk visual sangat detail dan teliti.
• Harganya kompetitif, bahkan cenderung lebih murah.

b. Kekurangan plc

• Membutuhkan waktu yang tidak sedikit untuk mengubah sistem konvensional.

• Kurang cocok digunakan di lingkungan dengan panas tinggi dan vibrasi tinggi.

3. Jelaskan komponen-komponen dari PLC?

Jawab : Komponen perangkat keras PLC terdiri dari :

1) Central Processing Unit (CPU)

memeriksa status input, menjalankan program, dan memperbarui output.

2) Memory

tempat untuk menyimpan program dan data pada PLC.

3) Power Supply

mengalirkan sumber daya listrik pada PLC.

4) Input
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

memonitor perubahan status dari perangkat input yang tersambung ke PLC.

5) Output

Menghasilkan sinyal yang akan dikirim ke perangkat output.

6) Programming Devices

memasuki dan memonitor user program.

Sedangkan komponen perangkat lunak PLC yaitu berupa :

7) Program PLC berbentuk diagram ladder atau kode mnemonik.

 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

KUIS 10 :

1. Jelaskan konsep dasar scada serta komponen-komponen scada dan manfaat

scada dalam elektronika industry ?

Jawab : KONSEP SCADA

SCADA dapat diartikan sistem berbasis komputer yang dapat melakukan

pengawasan, pengendalian, dan akuisisi data terhadap suatu proses tertentu secara real time.

komponen SCADA, yaitu:

- Sensor (baik yang analog maupun digital) dan relai kontrol yang langsung berhubungan
dengan berbagai macam aktuator pada sistem yang dikontrol;

- RTUs (Remote Telemetry Units). Merupakan unit-unit “komputer” kecil (mini), maksudnya
sebuah unit yang dilengkapi dengan sistem mandiri seperti sebuah komputer, yang
ditempatkan pada lokasi dan tempat-tempat tertentu di lapangan. RTU bertindak sebagai
pengumpul data lokal yang mendapatkan datanya dari sensor-sensor dan mengirimkan
perintah langsung ke peralatan di lapangan;

- Unit master SCADA (Master Terminal Unit - MTU). Kalo yang ini merupakan komputer
yang digunakan sebagai pengolah pusat dari sistem SCADA. Unit master ini menyediakan
HMI (Human Machine Interface) bagi pengguna dan secara otomatis mengatur sistem sesuai
dengan masukan-masukan (dari sensor) yang diterima;

- Jaringan komunikasi, merupakan medium yang menghubungkan unit master SCADA

dengan RTU-RTU di lapangan.

Manfaat scada :

• Penghasil, transmisi dan distribusi listrik: SCADA digunakan untuk mendeteksi besarnya
arus dan tegangan, pemantauan operasional circuit breaker dan untuk
mematikan/menghidupkan the power grid.

• Penampungan dan distribusi air: SCADA digunakan untuk pemantauan dan pengaturan laju
aliran air, tinggi reservoir, tekanan dalam pipa dan berbagai macam faktor lainnya.
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

• Bangunan, fasilitas dan lingkungan: Manajer fasilitas menggunakan SCADA untuk

mengontrol HVAC, unit-unit pendingin, penerangan dan sistem keamanan.

• Produksi:

Sistem SCADA mengatur inventori komponen-komponen, mengatur otomasi alat atau robot,
memantau proses dan kontrol kualitas.

2. Jelaskan hirariki scada dan infrastruktur scada ?

Jawab : Infrastruktur scada di pembangkit listrik .Secara umum pembangkit yang ada di
suatu daerah . Daya Listrik digunakan untuk memenuhi kebutuhan listrik di kawasan tersebut.
Untuk memudahkan semua proses produksi serta meningkatkan efisiensi kerja .Daya Listrik
menerapkan sistem SCADA. Penerapan sistem SCADA yang digunakan adalah sistem
SCADA transmisi dan distribusi listrik. Sistem ini diharapkan dapat melakukan pengawasan
dan pengendalian terhadap subsistem proses dengan melakukan pengumpulan data.

3. Jelaskan tentang contoh penerapan scada di industry, infrastruktur dan fasilitas

umum?

Jawab :

- proses industri: manufaktur, pabrik, produksi, generator tenaga listrik.

- proses infrastruktur: penjernihan air minum dan distribusinya, pengolahan limbah, pipa gas
dan minyak, distribusi tenaga listrik, sistem komunikasi yang kompleks, sistem peringatan
dini dan sirine

- proses fasilitas: gedung, bandara, pelabuhan, stasiun ruang angkasa.

4. Jelaskan konsep dasar MES ?

Jawab : Sistem Eksekusi Manufaktur (atau MES- Manufacturing Execution Systems) adalah
sistem komputerisasi yang digunakan dalam manufaktur. MES bekerja secara real time untuk
mengaktifkan kontrol beberapa elemen dari proses produksi (misalnya input, personil, mesin
dan layanan dukungan).

5. Jelaskan hirarki MES dalam sistem otomasi industry ?

Jawab : MES Manufacturing Execution Systems) adalah sistem komputerisasi yang

digunakan dalam manufaktur. MES bekerja secara real time untuk mengaktifkan
 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

kontrol beberapa elemen dari proses produksi (misalnya input, personil, mesin dan layanan
dukungan).

MES bisa beroperasi dibeberapa area, misalnya: manajemen produk yaitu

pendefinisian informasi di seluruh siklus produk, penjadwalan sumber daya, eksekusi
pesanan dan pengiriman, analisis produksi untuk keseluruhan efektivitas peralatan
(OEE Overall Equipment Effectiveness),dan pelacakan bahan baku. MES membuat
proses manufaktur sempurna dan memberikan umpan balik real time dari perubahan
persyaratan, dan memberikan informasi dari satu sumber.

Sistem MES menjembatani kesenjangan informasi antara sistem perencanaan

dan sistem pengendalian menggunakan informasi online untuk mengelola sumber daya
manufaktur seperti orang, peralatan dan inventory ( M. McClellan, 2001).

MES harus memiliki seluruh proses produksi di bawah kontrol dan oleh karena itu
harus mencakup semua aspek dari daftar sebelumnya. Berikut ini pemetaan fungsi-fungsi
dalam MES :

• Deskripsi teknis lengkap tentang produk (“product definition management”) dan

manajemennya. Jadwal tugas adalah komponen utama.

• Manajemen terhadap keseluruhan sumberdaya yang dibutuhkan oleh produk (“resource

management”) dan beberapa alokasi kedalam jadwal tugas.

• Perencanaan pembelian/Pengadaan dan diurutkan

• Pencatatan kinerja dan pemantauan kinerja yang terintegrasi (“tracking & tracing”)

• Mendokumentasikan data kinerja untuk keterlacakan data produksi (“traceability”) untuk

memenuhi pedoman/petunjuk verifikasi.

•Manajemeninformasi

MES harus memetakan fungsi-fungsi ini dalam bentuk proses perangkat lunak, sesuai
dengan siklus operasi produksi nyata. Masing-masing dari fungsional individual dialokasikan
ke tiga alur kerja dalam bentuk proses perangkat lunak/software yang memadai. Berikut alur
prosesnya :

1. Production flow-oriented design

 PINTO ANANDA PUTRA
19065013

Proses produksi (inti dari jadwal tugas di semua rincian) dipetakan dengan alat desain
grafis yang mudah digunakan (jika memungkinkan). Aliran produksi ini disimpan sebagai
model data, yang harus selengkap dan se-konsisten mungkin, untuk semua artikel yang akan
diproduksi.

2. Production flow-oriented planning

Aliran produksi direncanakan dalam bentuk pesanan produksi berturut-turut (fungsi

“production planning”). Pendekatan flow-oriented tidak hanya meluas ke urutan pesanan,
tetapi juga untuk semua sumber daya yang diperlukan, dengan solusi pada tingkat urutan
operasi. Penyediaan sumber daya manusia, peralatan, bahan mentah, atau komponen
demikian juga direncanakan.

3. Order Processing

Semua fungsi MES lainnya yang disebutkan sebelumnya berada dalam proses
implementasi yang sebenarnya. Proses produksi dikendalikan dan dipantau, dan produk yang
dihasilkan juga data yang relevan dengan produksi dikumpulkan dan didokumentasikan
dengan cara yang berorientasi pada aliran.

Untuk menyertai seluruh siklus suatu produk dari proses pengembangan melalui
proses produksi ke proses layanan, sekarang ada istilah Product Lifecycle Management
(PLM), yang bagaimanapun, pemetaan hanya untuk proses konstruksi inti. Untuk proses yang
melampaui ini (misalnya Proses permintaan/Enquiry process, CAM, dan CAP), terdapat
sistem yang terpisah. MES saat ini difokuskan pada proses produksi yang sebenarnya dan
mengimpor data dari proses pengembangan. Dalam pemrosesan produk, semua perubahan
didokumentasikan dan dikoordinasikan dengan pengembangan. MES adalah platform
integrasi yang menentukan suatu produk.