MODUL RESPONSI

MATEMATIKA I

Oleh:
Ir. Heni Kusdarwati, MS.
Luthfatul Amaliana, M.Si.
Darmanto, M.Si
Nur Silviyah Rahmi, M.Stat

JURUSAN STATISTIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
MALANG
2021

1
 MATERI
BAB I Teknik Integrasi
Aturan Integrasi Dasar
Integral Parsial
Integral Fungsi Trigonometri dan Substitusi Rasional
Integral Pecah Rasional
BAB II Bentuk Tak Tentu dan Integral Tak Wajar
Bentuk Tak Tentu dan Dalil L’Hopital
Integral Tak Wajar dengan Batas Tak Terhingga
Integral Tak Wajar dengan Integran Tak Terhingga
BAB III Fungsi Dua Variabel atau Lebih
Koordinat Polar
Fungsi Dua Variabel atau Lebih
BAB IV Turunan Fungsi Dua Variabel atau Lebih
Turunan Parsial
Aturan Rantai
Diferensial Total
BAB V Penerapan Turunan
Maksimum dan Minimum
Metode Pengali Lagrange
BAB VI Integral Lipat
Integral lipat dua pada R persegi panjang
Integral lipat dua pada R bukan persegi panjang
Integral lipat dua dalam koordinat polar
BAB VII Penerapan Integral Lipat
Penerapan Integral Lipat Dua
Penggantian Variabel dalam Integral Lipat Dua
BAB VIII PENGANTAR PERSAMAAN DIFERENSIAL
BAB IX PERSAMAAN DIFERENSIAL
Bentuk Umum Persamaan Diferensial Orde Satu Derajat Satu
Persamaan Diferensial Homogen
Persamaan Diferensial yang dapat dibawa ke Bentuk Homogen

2
 BAB I
TEKNIK INTEGRASI

Berbagai jenis fungsi dasar telah dipelajari pada Bab sebelumnya di mata kuliah
Matematika Dasar. Fungsi-fungsi dasar tersebut meliputi fungsi konstan, fungsi pangkat,
fungsi aljabar, fungsi logaritma dan eksponensial, fungsi trigonometri dan invers
trigonometri, serta berbagai fungsi lain yang dihasilkan melalui operasi pernjumlahan,
pengurangan, perkalian, pembagian, dan komposisi dari fungsi-fungsi dasar. Berbeda dengan
turunan yang hanya membutuhkan aturan sistematis, pada proses integrasi dibutuhkan
beberapa teknik dan sejumlah trik khusus, yang hasilnya tidak selalu berupa fungsi dasar.

1.1 Aturan Integrasi Dasar

Ketepatan penggunaan metode substitusi dan integrasi parsial bergantung pada
seberapa banyak integral yang diketahui. Beberapa aturan integrasi dasar yang perlu diingat
antara lain:
1. ∫ k du=ku+C 10. ∫ cscu cot u du=−csc u+C
ur +1 11. ∫ tan u du=−ln |cos u|+C
r
2. ∫ u du= r +1
{ + C r ≠−1
ln |u|+C r=−1 12. ∫ cot u du=ln|sin u|+C
du u
3. ∫ eu du=eu +C 13. ∫ 2
√ a −u 2
=sin−1
a
+C ()
u
4. ∫ au du= lna a +C , a ≠ 1 , a>0 ∫ a2du 1
14.
+u a
2
= tan −1 ( ua )+C
5. ∫ sin u du=−cos u+ C 15.
6. ∫ cos u du=sin u+C
du 1 |u| 1 a
7. ∫ sec2 u du=tanu+ C ∫
u √u −a a
2 2
= sec −1
a ( )
+C= cos−1
a |u|
+C
( )
8. ∫ csc2 u du=−cot u+C 16. ∫ sinh u du=cosh u+C
9. ∫ sec u tan u du=sec u+C 17. ∫ cosh u du=sinh u+C

Teorema A Substitusi dalam Integral Tak Tentu

Misalkan g adalah fungsi yang terdiferensiasikan dan misalkan F adalah anti-turunan f.

Maka, jika u = g(x),

∫ f ( g ( x ) ) g' ( x ) dx=∫ f ( u ) du=F ( u ) +C=F ( g ( x ) ) +C

3
Contoh
1
x
1. Carilah ∫ 6 e dx
2
x
Penyelesaian Misalkan u=1/ x sehingga du=(−1/ x 2 ) dx maka,
1
x 1 1
6e −1
( )
∫ x2 dx=−6∫ e x x2 dx =−6 ∫ e u du=−6 eu +C=−6 e x +C
2
2. Carilah ∫ x cos x dx
Penyelesaian Misalkan u=x2
1 1
∫ x cos x 2 dx = 2 ∫ ( cos x 2) ( 2 x dx )= 2 sin x 2 +C

Substitusi dalam Integral Tentu

Proses integrasi pada substitusi dalam integral tentu sama halnya pada substitusi dalam
integral tak tentu (Teorema A), hanya saja perhitungan dilakukan dalam batas-batas
integrasinya.
Contoh
3
3
Carilah ∫ x √ x 4 +11 dx
1

Penyelesaian Misalkan u=x 4 +11

3 3 1

∫ x √ x +11 dx= 14 ∫ ( x 4 +11) 2 ( 4 x3 dx )

3 4

1 1

3 3 3 3
1
6 [ 1
]1 [
¿ ( x 4+ 11 ) 2 = 92 2 −12 2 ≈ 140,144
6
]
Latihan 1.1
6 ex ex π
2
1.∫ dx 3.∫ dx sin x
√ 1−e2 x 2+e x 5.∫ dx
16+ cos2 x
2.∫ e x sec 2 ( e x ) dx 4. ∫ e cos z sin z dz 0
dx
6.∫
√ 16+6 x−x 2
1.2 Integral Parsial Tak Tentu dan Tentu

4
 Dalam teknik integrasi, jika menggunakan substitusi gagal, kemungkinan kedua
adalah menggunakan dua tahap substitusi atau yang lebih dikenal dengan integral parsial.
Integral parsial tak tentu dapat dituliskan sebagai:

∫ u dv =uv−∫ v du
Sedangkan integral parsial tentu dituliskan sebagai berikut:
b b
b
∫ u dv =[ uv ] −∫ v du
a
a a

Rumus-rumus ini memperkenalkan kita mengubah soal integrasi u dv menjadi integrasi v du.
Keberhasilan tergantung pada pemilihan yang tepat untuk u dan dv, kecakapan yang dapat
diasah melalui latihan. Kesalahan dalam memilih u dan dv dapat membuat permasalahan
menjadi lebih rumit.
Contoh
1. Carilah ∫ x cos x dx
Penyelesaian Misal : u=x dv=cos x dx
du=dx v=sin x
Menggunakan integrasi parsial : ∫ x cos x dx=x sin x−∫ sin x dx
¿ x sin x +cosx +C
2

2. Carilah ∫ ln x dx
1

Penyelesaian Misal : u=ln x dv =dx

( 1x ) dx v=x
du=

2 2 2

∫ ln x dx=[ x ln x ] −∫ x 1x dx=2 ln 2−∫ dx=2 ln 2−1 ≈ 0,386

2
1
1 1 1

Integral Parsial Berulang

2
3. Carilah ∫ x sin x dx

Penyelesaian Misalkan : u=x2 dv=sin x dx

du=2 x dx v=−cos x

∫ x 2 sin x dx=−x 2 cos x+ 2∫ x cos x dx

Pangkat pada x berkurang dari 2 menjadi 1, lakukan integrasi parsial kembali di ruas kanan.

∫ x 2 sin x dx=−x 2 cos x+ 2¿ ¿ ¿ ¿

¿−x 2 cos x +2 x sin x+ 2cos x + K

5
4. Carilah ∫ e x sin x dx
Penyelesaian Gunakan u=e x dan dv =sin x dx. Maka du=e x dx dan v=−cos x.

∫ e x sin x dx=−e x cos x+∫ e x cos x dx

cobalah integrasi parsial sekali lagi lalu substitusikan ke dalam hasil pertama. Misalkan u=e x
dan dv =cos x dx, du=e x dan v=sin x.

∫ e x cos x dx=e x sin x−∫ e x sin x dx

∫ e x sin x dx=−e x cos x+ e x sin x−∫ e x sin x dx
Pindahkan suku terakhir ke ruas kiri dan Gabungkan sukunya, diperoleh:
2∫ e x sin x dx=e x ( sin x−cos x ) +C
1
∫ e x sin x dx= 2 e x ( sin x−cos x ) + K
Rumus Reduksi

∫ f n ( x ) g ( x ) dx=h ( x ) +∫ f k ( x ) g ( x ) dx
π /2

Gunakan rumus reduksi di atas untuk menghitung ∫ sin8 x dx.

0

Penyelesaian
π /2 π/2 π /2
−sin n−1 x cos x n−1
∫
0
sin x dx=n
n [ ] 0
+
n ∫0
sin n−2 x dx

π/2
n−1
¿ 0+ ∫ sinn−2 x dx
n 0
π /2 π /2 π/2 π/2

∫ sin x dx= 78 ∫ sin6 x dx= 78 . 56

8
∫ sin x dx= 78 . 56 . 34 ∫ sin2 x dx
4

0 0 0 0

π /2
7 5 3 1 7 5 3 1 π 35
¿ . . . ∫ 1 dx= . . . . = π
8 6 4 2 0 8 6 4 2 2 256
π /2

Rumus umum untuk ∫ sin n x dx dapat dicari dengan cara yang serupa.
0

Latihan 1.2
e 3
ln2 x 5 ln x
1.∫ √t ln t dt 3.∫ dx 7.∫ dx
1 2 x2 √x
π/2
4. ∫ x 2 x dx
2. ∫ x csc 2 x dx
2

2 8.∫ x5 e x dx
π/6 5.∫ ln z dz
9.∫ e at sin t dx
6.∫ x2 cos x dx
10.∫ cos ¿ ¿ ¿

6
1.3 Integral Fungsi Trigonometri
Ketika menggabungkan metode substitusi dengan identitas trigonometri, dapat
diintegrasikan beberapa bentuk trigonometri. Lima jenis integral yang sering muncul,
yaitu:
1.∫ sinn x dx dan∫ cosn x dx
2.∫ sinm x cos n x dx
3.∫ sin mx cos nx dx , ∫ sin mx sin nx dx , ∫ cos mx cos nx dx
4. ∫ tan n x dx ,∫ cot n x dx
5.∫ tan m x sec n x dx ,∫ cot m x csc n x dx

Jenis 1 (∫ sin n x dx ,∫ cos n x dx )

Kasus dimana n bilangan bulat positif ganjil. Salah satu faktor sin x atau cos x dikeluarkan
dan gunakan identitas sin 2 x+ cos2 x=1.
Contoh
5
1. (n ganjil) carilah ∫ sin x dx

∫ sin 5 x dx=∫ sin 4 x sin x dx

2
¿ ∫ ( 1−cos2 x ) sin x dx
¿ ∫ ( 1−2 cos 2 x +cos 4 x ) sin x dx
¿−∫ ( 1−2 cos 2 x+ cos 4 x ) (−sin x dx )
2 1
¿−cos x + cos3 x− cos 5 x +C
3 5
2 4
2. (n genap) carilah ∫ sin x dx dan ∫ cos x dx
1−cos 2 x 1 1 1 1
∫ sin 2 x dx=∫ 2
dx= ∫ dx− ∫ ( cos 2 x ) dx= x − sin2 x +C
2 2 2 4
2
∫ cos 4 x dx=∫ 1+cos
( 2
2x
)dx

1
¿ ∫ ( 1+2 cos 2 x +cos 2 2 x ) dx
4
1 1 1
¿ ∫ dx + ∫ ( cos 2 x ) ( 2 x ) dx + ∫ ( 1+cos 4 x ) dx
4 4 8
3 1 1
¿ ∫ dx + ∫ cos 2 x ( 2 dx ) + ∫ cos 4 x ( 4 dx )
8 4 32
3 1 1
¿ x + sin 2 x + sin 4 x +C
8 4 32

7
Jenis 2 (∫ sin m x cos n x dx )
Jika salah satu dari m atau n adalah bilangan bulat positif ganjil sedangkan eksponen yang
satunya bilangan sembarang, kita faktorkan sin x atau cos x dan gunakan identitas
sin2 x+ cos2 x=1.
Contoh
3 −4
1. (m atau n ganjil). Carilah ∫ sin x cos x dx

∫ sin 3 x cos−4 x dx=∫ ( 1−cos2 x )( cos−4 x ) ( sin x ) dx

¿−∫ ( cos−4 x−cos−2 x ) (−sin x dx )
( cos x )−3 ( cos x )−1
¿− [ −3
−
−1
+C]
1
¿ sec 3 x−sec x +C
3
Jika m dan n keduanya adalah bilangan bulat positif genap, maka kita menggunakan identitas
setengah-sudut untuk memperkecil derajat integran. Contoh 4 memberikan suatu ilustrasi.
2 4
2. (m dan n keduanya genap) carilah ∫ sin x cos x dx.

1−cos 2 x 1+cos 2 x 2
∫ sin 2 x cos4 x dx ¿ ∫ ( 2 )(
2
dx)
1
¿ ∫ ( 1+cos 2 x−cos 2 2 x−cos 3 2 x ) dx
8
1 1
[ ]
¿ ∫ 1+cos 2 x− ( 1+cos 4 x )−( 1−sin2 2 x ) cos 2 x dx
8 2
1 1 1
[
¿ ∫ − cos 4 x+ sin2 2 x cos 2 x dx
8 2 2 ]
1 1 1 1
8 [
¿ ∫ dx− ∫ cos 4 x ( 4 dx )+ ∫ sin 2 2 x ( 2 cos 2 x dx )
2 8 2 ]
1 1 1 1
¿
8 2 [
x− sin 4 x + sin 3 2 x +C
8 6 ]
Jenis 3 (∫ sin mx cos nx dx , ∫ sin mx sin nx dx , ∫ cos mx cos nx dx )
Integral jenis ini muncul dalam banyak aplikasi fisika dan engineering. Untuk menangani
integral-integral ini, kita gunakan identitas hasil kali.
1
1. sin mx cos nx= [ sin ( m+n ) x+ sin ( m−n ) x ]
2
−1
2. sin mx sin nx= [ cos ( m+n ) x−cos ( m−n ) x ]
2

8
 1
3. cos mx cos nx= [ cos ( m+ n ) x +cos ( m−n ) x ]
2
Contoh
1. Carilah ∫ sin 2 x cos 3 x dx
1
∫ sin 2 x cos 3 x dx= 2 ∫ [ sin 5 x+sin (−x)] dx (identitas hasil kali 1)
1 1
¿ ∫ sin 5 x ( 5 dx )− ∫ sin x dx
10 2
1 1
¿− cos 5 x+ cos x+C
10 2

2. Jika m dan n bilangan bulat positif, perlihatkan bahwa

π

∫ sin mx sin nx dx={π0 jika m ≠n

jika m=n
−π

Terapkan identitas hasilkali 2. Jika m≠ n, maka

π π

∫ sin mx sin nx dx= −1 ∫ [ cos ( m+n ) x−cos ( m−n ) x ] dx

2 −π
−π
π
−1 1 1
¿ [
2 m+ n
sin ( m+n ) x−
m−n
sin ( m−n ) x ]
−π
=0
π π
−1
Jika m=n, ∫ sin mx sin nx dx= ∫ [ cos 2 mx−1 ] dx
−π 2 −π
π
1 1
¿−
2 2m[sin 2 mx−x ]
−π
1
¿− [−2 π ] =π
2

Jenis 4 (∫ tan n x dx ,∫ cot n x dx )

Pada kasus tangen dan kotangen, faktorkan tan 2 x=sec 2 x−1 dan cot 2 x=csc 2 x−1.
Contoh
5
Carilah ∫ tan x dx
∫ tan5 x dx=∫ tan3 x ( sec 2 x−1 ) dx
¿ ∫ tan 3 x sec 2 x dx−∫ tan 3 x dx
¿ ∫ tan 3 x ( sec 2 x dx ) −∫ tan x ( sec 2 x −1 ) dx
¿ ∫ tan 3 x ( sec 2 x dx ) −∫ tan x ( sec 2 x dx ) +∫ tan x dx
1 1
¿ tan 4 x − tan 2 x−ln |cos x|+C
4 2

Jenis 5 (∫ tan m x sec n x dx ,∫ cotm x csc n x dx )

Contoh

9
 x sec 4 x dx
−3 /2
1. (n genap, m sebarang bilangan) carilah ∫ tan
∫ tan−3 /2 x sec4 x dx
¿ ∫ ( tan−3 /2 ) ( 1+tan 2 x ) sec 2 x dx
¿ ( tan−3 /2 x ) sec 2 x dx+∫ ( tan 1 /2 x ) sec 2 x dx
¿−2 tan−1 /2 x+2 /3 tan 3/ 2 x +C

3 −1/ 2
2. (m ganjil, n sebarang bilangan) carilah ∫ tan x sec x dx

∫ tan3 x sec −1/ 2 x dx

¿ ∫ ( ( tan 2 x ) sec−3 /2 x ¿ ) ( sec x tan x ) dx ¿
¿ ∫ ( sec 2 x−1 ) sec−3/ 2 x ( sec x tan x ) dx
¿ ∫ sec 1 /2 x ( sec x tan x dx )−∫ sec −3/ 2 x ( sec x tan x dx )
2
¿ sec 3/ 2 x +2 sec−1 /2 x+C
3

Latihan 1.3
1.∫ sin3 x dx π/2
5.∫ sin 4 6 x dx
3. ∫ cos5 θ dθ
2.∫ sin4 3 t cos 4 3 t dt 0 6.∫ sin 3t sin t dt
4
4. ∫ tan x dx 7.∫ cot 3 2t dt

1.4 Substitusi yang Merasionalkan

a. Jika integran mengandung √n ax +b, substitusi u=√n ax+ b akan menghilangkan akar.
Contoh
3
1. Carilah ∫ x √ x −4 dx
Penyelesaian Misalkan u=√3 x−4 , sehingga u3= x−4 dan 3 u2 du=dx.

∫ x √3 x −4 dx=∫ ( u3 +4 ) u . ( 3 u2 du )
u7 4
¿ 3∫ ( u6 + 4 u3 ) du=3 [ 7 ]
+u +C

3
¿ ( x−4 )7 /3 +3 ( x−4 )4 / 3+ C
7
b. Jika integran melibatkan √ a2−x 2 , √ a2+ x2 , dan √ x 2−a2, asumsikan a positif dan membuat
substitusi trigonometri berikut.
Akar Substitusi Pembatasan pada t
2
1. √ a −x 2 x=a sin t −π /2≤ t ≤ π /2
2. √ a2 + x 2 x=a tan t −π /2≤ t ≤ π /2
3. √ x 2−a2 x=a sec t 0≤ t ≤π ,t ≠ π /2

10
Perhatikan penyederhanaan yang diperoleh dari substitusi ini.
1. √ a2−x 2= √ a2−a2 sin2 t=√ a2 cos2 t=|a cos t|=a cos t
2. √ a2 + x 2=√ a2 +a 2 tan2 t=√ a 2 sec 2 t=|a sec t|=a sec t
3. √ x 2−a2= √ a2 sec 2 t−a2=√ a2 tan2 t=|a tant|=± a tan t
dx
2. Carilah ∫
√ 9+ x 2
Misalkan x=3 tant ,−π / 2<t <π /2, maka dx=3 sec 2 t dt dan √ 9+ x 2=3 sec t
dx 3 sec 2 t
∫ =∫ dt =∫ sec t dt =ln |sec t + tant |+C
√ 9+ x 2 3 sec t
x 9+ x 2
Selanjutnya, integrasi sec t. Karena tant= maka sec t= √ jadi :
3 3
√ 9+ x2 + x
∫ dx 2 =ln
√ 9+ x | 3 |
+C

¿ ln |√ 9+ x 2 + x|−ln3+ C
2
¿ ln |√ 9+ x + x|+ K
Melengkapi Kuadrat
Apabila ekspresi kuadrat berjenis x 2+ Bx +C muncul di bawah tanda akar dalam integran,
metode melengkapi kuadrat akan mempermudah dilakukannya substitusi trigonometri.
Contoh
dx
Carilah ∫ 2
√ x +2 x+ 26
Penyelesaian x 2+ 2 x +26=x 2+2 x+ 1+ 25=( x +1 )2+ 25.
Misalkan u=x+1 dan du=dx maka
2
∫ du2
=∫
5 sec t dt
5 sec t
=∫ sec t dt
√ u +25
√ u2 +25 + u +C
¿ ln |sect + tant |+C=ln| 5 5 |
2 2
¿ ln |√ u +25+u|−ln 5+C=ln|√ x +2 x+26+ x+1|+ K
Latihan 1.4
2
x 2 dx π
dt 3.∫ πx−1
1.∫ 4. ∫ dx
1 √ e
t+ √ 16−x2 0 √ x2 + π2
2
dx
2.∫ x ( 1−x ) dx 3 5.∫
√ 4 x −x2
11
 2 x −1 dx
6.∫ 2
dx 7.∫
√ x + 4 x +5 √ 16+6 x−x 2

1.5 Integrasi Fungsi Rasional Menggunakan Pecahan Parsial

Menurut definisi, suatu fungsi rasional adalah hasil bagi dua fungsi polinomial.
2 x5  2 x3  x  1
f  x  2x  2
 x  1 , g  x   x 2  4 x  8 , h  x   x3  5 x
3

Contoh-contoh fungsi rasional .

Fungsi f dan g adalah fungsi rasional sejati (proper rational function), bermakna bahwa
derajat pembilang lebih kecil daripada derajat penyebut. Fungsi rasional tak-sejati selalu
dapat ditulis sebagai penjumlahan suatu fungsi polinomial dan suatu fungsi rasional sejati.
Sebagai contoh,
x 5  2 x3  x  1 2 14 x  1
h  x   x 3 3
x  5x
3
x  5x
2x  2
Contoh Tentukan
x 2
dx
 4x  8 .
Penyelesaian
2x  2 2x  4 6
x 2
 4x  8
dx   2
x  4x  8
dx   2
x  4x  8
dx

du   2 x  4  dx
Integral yang pertama, ambil u  x  4 x  8 sehingga
2
.
2x  4
x 2
 4x  8
dx  ln x 2  4 x  8

Dalam integral kedua, lengkapi kuadrat,

1 1 1
x 2
 4x  8
dx   2
x  4x  4  4
dx  
 x  2  4
2
dx

1 1  x2
 dx  tan 1  C
 
2
x  2  4 2  2 

2x  2  x2
x 2
 4x  8
dx  ln x 2  4 x  8  3tan 1 
 2 
 K
Jadi
Mencari integral tak tentu menggunakan dekomposisi Pecahan Parsial (Faktor Linier).
Contoh
Terdapat beberapa Faktor Linier Berbeda dan Berulang.

12
 3 x 2−8 x+13
Carilah ∫ 2
dx .
( x +3)(x−1)
Penyelesaian
3 x 2−8 x +13 A B C
Proses dekomposisi menghasilkan bentuk = + + . Dengan
(x +3)( x−1) x+ 3 x−1 ( x−1)2
2

menghilangkan pecahan–pecahannya, diperoleh

2 2
3 x −8 x+ 13= A ( x−1 ) +B ( x +3 ) ( x−1 ) +C ( x +3 ).
Subtitusi x=1, x=−3 dan x=0 menghasilkan C = 2, A = 4 dan B = -1. Jadi,
3 x 2  8 x  13 dx dx dx
 ( x  3)( x  1)2 dx  4 x  3   x  1  2 ( x  1)2
2
 4 ln x  3  ln x  1  C
x 1
Mencari integral tak tentu menggunakan dekomposisi Pecahan Parsial (Faktor
Kuadrat).
Dalam menguraikan penyebut suatu pecahan, mungkin didapatkan beberapa faktor kuadrat
(misalnya x 2+ 1), yang tak dapat lagi diuraikan menjadi faktor–faktor linier tanpa
memperkenalkan bilangan kompleks.
Contoh
Faktor kuadrat Tunggal.
6 x2 −3 x +1
Dekomposisikan 2 dan kemudian tentukan integral tak tentunya.
(4 x+1)( x +1)
Penyelesaian
Dekomposisi terbaik yang dapat diharapkan adalah dekomposisi berbentuk

6 x2 −3 x +1 A Bx+C
2
= + 2 . Untuk menentukan konstanta A, B dan C, kedua ruas
(4 x+1)( x +1)
❑
4 x +1 x +1
persamaan dikalikan dengan ( 4 x+1)( x 2 +1) dan diperoleh

6 x 2−3 x+ 1= A ( x 2+ 1 )+(Bx+C )( 4 x +1).

−1
Subtitusi x= , x=0 dan x=1 menghasilkan
4
6 3  17 
 1  A   A  2
16 4  16 
1  2  C  C  1
4  4  ( B  1)5  B  1
Jadi

13
 6 x 2  3x  1 2 x 1
 (4 x  1)( x2  1) dx   4 x  1dx   x2  1
1 4dx 1 2 xdx dx
    2  2
2 4x 1 2 x 1 x 1
1 1
 ln 4 x  1  ln  x 2  1  tan 1  C
2 2
Ringkasan
Untuk mendekomposisikan fungsi rasional f ( x )= p( x)/q( x) menjadi pecahan–pecahan
parsial, lakukan langkah–langkah sebagai berikut:
Langkah 1: Jika f ( x ) tak sejati (imporer), yaitu jika derajat p ( x ) paling sedikit sama dengan

N (x)
derajat q(x), bagilah p ( x ) dengan q ( x ), diperoleh f ( x )=¿ polinomial +
D( x )
Langkah 2: Uraikanlah D( x ) menjadi suatu hasilkali faktor–faktor kuadrat yang linier dan
tak bisa direduksi lagi dengan koefisien real. Menurut suatu teorema dalam aljabar, hal ini
selalu (secara teoritis) mungkin.
Langkah 3: Untuk masing–masing faktor yang berbentuk (ax +b)k , harapkan dekomposisi
mempunyai suku–suku
A1 A2 Ak
+ + …+
ax+ b (ax +b)2 (ax +b)k
Langkah 4: Untuk masing–masing faktor yang berbentuk ¿ harapkan dekomposisi
mempunyai suku–suku
B 1 x +C1 B2 x+C 2
2
+
a x +bx +c ¿¿

Langkah 5: Tetapkan N ( x )/D ( x) sama dengan jumlah semua suku yang diperoleh dalam
Langkah 3 dan Langkah 4. Banyaknya konstanta yang harus ditentukan harus sama dengan
derajat penyebut, yaitu D( x ).
Langkah 6: Kalikan kedua ruas persamaan yang diperoleh dalam Langkah 5 dengan D ( x )
dan carilah nilai dari konstanta–konstanta yang tidak diketahui. Ini dapat diperoleh dengan
salah satu dari dua metode; (1) Samakan koefisien dari suku–suku yang derajatnya sama; atau
(2) berikan nilai–nilai yang sesuai kepada variabel x

Latihan 1.5
x−7 2
5−x
1. ∫ x 2−x−12 dx 2. ∫ 2 xx 2−+ xx−20
−6
dx 3. ∫ x 2−x ( π + 4 ) + 4 π dx

14
 x6
∫ x 6+ 4 x 3 +4
dx ∫ 6 x 2+ 22 x−23
dx  ( x  2)2 (1  x)5 dx
4. x 3−4 x2 5. (2 x−1)( x 2+ x −6) 6.

3x  2 2 x 2  3 x  36 (sin t  8 sin t  1) cos t

3 2

 x( x  2) 2
 16 x
dx  (2 x  1)( x 2  9) dx  (sin t  3)(sin 2
t  4 sin t  5)
dt
7. 8. 9.
 /4
x  4x
3 6
cos 
 ( x 2  1)2 dx ∫ x 2x−17 dx  (1  sin  )(sin 2   1) 2
2
d
10. 11. 4 + x −12 12. 0

1.6 Strategi untuk Integrasi Anti-turunan

1. Carilah subtitusi yang membuat integral tampak seperti salah satu rumus dasar
2

integrasi. Sebagai contoh, ∫ sin 2 xdx ,∫ x e−x dx ,∫ x √ x 2−1 dx dapat dihitung dengan
menggunakan subtitusi sederhana.
2. Carilah situasi dimana dapat diperoleh hasil kali dua fungsi, yakni turunan fungsi
yang satu dikali turunan faktor lainnya berupa salah satu rumus dasar integrasi.

Integrasi parsial dapat digunakan untuk integral–integral ini. Misalnya ∫ x e x dxdan

∫ x sinh x dx dua–duanya dapat dihitung dengan menggunakan integral parsial.
3. Subtitusi Trigonometri
Jika integran mengandung √ a2−x 2 gunakan subtitusi x=a sin t
Jika integran mengandung √ x 2+ a2 gunakan subtitusi x=a tan t
Jika integran mengandung √ x 2−a2 gunakan subtitusi x=a sec t

4. Jika integran berupa fungsi rasional sejati, yakni derajat pembilang lebih kecil
daripada derajat penyebut, maka dekomposisikan integran menggunakan metode
pecahan parsial. Seringkali suku–suku dalam jumlah yang dihasilkan dapat
diintegrasi sekaligus. Jika integran berupa fungsi rasional tak-sejati, terapkan
pembagian panjang untuk menuliskannya sebagai jumlah polinomial dan fungsi
rasional sejati. Kemudian terapkan metode pecahan parsial terhadap fungsi rasional
sejati tersebut.

Latihan 1.6
4
x 1
 dx
 sin
3
x cos x dx t 2t
dt
1. x  9
2
2. 3. 3

15
 ex
4. x 3 x  1 dx 
5. 9  16e
2x
dx
6. x
2
9  2 x 2 dx

16  3t 6 x dt
 t
dt  5  3x 4
dx  t 2  2t  3
7. 8. 9.
y dz 1
 3y  5
dy
z 5  4z  (9  x ) 2 3
dx
10. 11. 12.
BAB II
BENTUK TAK TENTU DAN INTEGRAL TAK WAJAR

2.1 Bentuk Tak Tentu Jenis 0/0

Teorema A: Aturan L’Hopital untuk bentuk jenis 0/0
lim f ( x)  lim g ( x)  0 lim  f '( x) g '( x) 
Andaikan x u x u . Jika x u ada, baik dalam pengertian
terhingga atau tak-terhingga (yakni, jika limit ini adalah suatu bilangan terhingga atau 
atau  ), maka
f ( x) f '( x)
lim  lim
x u g ( x) xu g '( x)
Contoh 1

x2  9 x 2  3x  10
lim 2 lim 2
Carilah x3 x  x  6 dan x2 x  4 x  4 .
Penyelesaian Kedua limit mempunyai bentuk 0/0, sehingga menurut Aturan L’Hopital,
x2  9 2x 6
lim 2  lim 
x 3 x  x  6 x3 2 x  1 5
x 2  3 x  10 2x  3
lim 2  lim 
x 2 x  4 x  4 x2 2 x  4

Contoh 2
tan 2 x
lim
x 0 ln  1  x 
Carilah .
Penyelesaian Pembilang dan penyebut dua-duanya mempunyai limit 0. Karenanya,
tan 2 x 2sec 2 2 x 2
lim  lim  2
x  0 ln  1  x  x 0 1  1  x  1
Contoh 3
sin x  x
lim 3
Carilah x 0 x .

16
Penyelesaian Dengan menggunakan Aturan L’Hopital sebanyak tiga kali,
sin x  x cos x  1  sin x  cos x 1
lim 3
 lim 2
 lim  lim  .
x 0 x x  0 3x x  0 6x x  0 6 6

Latihan 2.1
2 x  sin x x  sin 2 x x2  6x  8
lim lim lim 2
1. x0 x 2. x0 tan x 3. x2 x  3 x  10

ln  sin x 
3

lim
x2  2x  2 x  2 1 t  t2
lim  x lim
4. x 1 x2 1 5. 2 6. x 1 ln t

ln cos 2 x tan x  x x2
lim lim lim
7. x0 7 x
2
8. x 0 sin 2 x  2 x 9. x 0 sin x  x

tan 1 x  x 1  cos x  x sin x sin x  tan x

lim lim lim
10. x0 8 x
3
11. x 0 2  2 cos x  sin 2 x 12. x 0 e x  e x  2

2.2 Bentuk Tak-Tentu Jenis Lain

Teorema A Aturan L’Hopital untuk bentuk jenis  

lim f ( x)  lim g ( x)   lim  f '( x) g '( x) 
Andaikan bahwa x u x u . Jika x u ada dalam nilai terhingga
atau tak-hingga, maka
f ( x) f '( x)
lim  lim
x u g ( x) x  u g '( x)
a, a  , a  , 
Di sini u dapat mewakili sebarang simbol atau  .
Contoh 1
x
lim
x
Carilah x e .
Penyelesaian

Baik x maupun e keduanya menuju  ketika x   . Karena itu, menurut Aturan

x

L’Hopital,
x Dx 1
lim x
 lim x x  lim x  0
x  e x  D e x  e
x

Contoh 2

17
 xa
x
0 lim
Perlihatkan bahwa, jika a adalah sebarang bilangan real positif, x e
Penyelesaian

Andaikan sebagai kasus khusus bahwa a  2,5 . Maka tiga kali penerapan L’Hopital
memberikan
x 2,5
lim x  lim
2,5 x1,5
 lim
 2,5  1,5  x 0,5
 lim
 2,5  1,5  0,5  0
x
x  e x  e x  ex x  x 0,5e x
a  0 . Misalkan m menyatakan bilangan bulat
Penalaran yang serupa berlaku untuk sebarang

terbesar yang lebih kecil daripada a . Maka m  1 penerapan Aturan L’Hopital memberikan

lim
xa
 lim
ax a 1
 lim
 a   a  1 x a2
   lim
 a   a  1  a  m   0
x  e x x  e x x  ex x  x m 1a e x
Contoh 3
ln x
a
0 lim
Perlihatkan bahwa, jika a adalah sebarang bilangan real positif, x x
Penyelesaian

Baik ln x maupun x keduanya menuju  ketika x   dengan satu kali penerapan Aturan
a

L’Hopital
x 2,5 2,5 x1,5 ln x 1x 1
lim x
 lim x
 lim a  lim a 1  lim a  0
x  e x  e x  x x  ax x  ax

Contoh 4

lim  tan x  ln sin x 

x  2
Carilah
Penyelesaian
lim ln sin x  0 lim tan x  
Karena x  2
dan x  2
, ini adalah bentuk tak-tentu 0   . Kita dapat

menulis-ulang dalam bentuk 0/0 cukup dengan mengganti tan x menjadi 1 cot x . Dengan
demikian,
1
 cos x
ln sin x
lim  tan x  ln sin x   lim  lim sin x 2  lim   cos x  sin x   0.
x  2 x  2 cot x x  2  csc x x  2

Contoh 5
 x 1 
lim   
x 1  x  1 ln x  .
Carilah

18
Penyelesaian
Suku pertama bertambah tanpa batas: demikian juga suku kedua. Dapat dikatakan bahwa
limit tersebut berbentuk tak-tentu    . Aturan L’Hopital dapat digunakan ketika pecahan
pada kedua suku dapat diubah ke dalam bentuk 0/0 atau  /  . Karena pecahan dapat diubah
ke dalam bentuk 0/0 maka penerapan Aturan L’Hopital digunakan (dua kali) menghasilkan

 x 1  x ln x  x  1 x  1 x  ln x  1
lim     lim  lim
x 1  x  1 ln x  x 1  x  1 ln x x 1  x  1  1 x   ln x

x ln x 1  ln x 1
 lim  lim 
x 1 x  1  x ln x x 1 2  ln x 2
Contoh 6

lim  x  1
cot x

Carilah x 0  .
Penyelesaian
y   x  1
cot x

Limit tersebut mempunyai bentuk tak-tentu 1 . Misalkan , maka
ln  x  1
ln y  cot x ln  x  1 
tan x (untuk x  0

, limitnya mempunyai bentuk 0/0)
Dengan menggunakan Aturan L’Hopital, diperoleh
1
ln  x  1
lim ln y  lim  lim x 21  1
x 0 x 0 tan x x 0 sec x

f  x   ex
Sekarang y  e , dan oleh karena fungsi eksponensial
ln y
adalah kontinu,

x 0 x 0

lim y  lim exp ln  y   exp lim ln y  exp1  e
x 0
 .
Latihan 2.2
3sec x  5 In (4  8 x)2
lim 1000 lim 
 tan x lim( x In x )
1.
x
2 2. x 0 3. x (1/2) tan  x
2
lim (tan x  sec x) lim x x lim (3x) x
4. x  / 2 5. x  6. x 0

lim( x  e x /3 )3/ x lim (1  2e x )1/ x lim ecos x

7. x 0 8. x 0 9. x 

x
lim  In( x  1)  In(x  1)  lim lim(e  x  x )
10. x  11. x 0 In x 12. x 

2.3 Integral Tak Wajar

19
 b

Dalam definisi ∫ f ( x ) dx, diasumsikan interval [a, b] adalah terhingga. Namun, dalam
a

banyak penerapan fisika, ekonomi, dan probabilitas, a atau b (atau keduanya) menjadi ∞ atau
-∞. Oleh karena itu kita harus mencari cara untuk memberikan makna pada lambang seperti

∞ −1 ∞

∫ 1+1x 2 dx ,
2 2
−x
∫ xe dx, ∫ x 2 e−x dx. Integral seperti ini dinamakan integral tak wajar
0 −∞ −∞

(improper integral) dengan limit tak terhingga.

2.3.1 Integral Tak Wajar dengan Batas Tak Terhingga
Integral tak wajar dengan batas tak terhingga meliputi integral tak wajar dengan
sebuah limit tak terhingga dan kedua limit tak terhingga.
Sebuah Limit Tak Terhingga
Perhitungan integral dengan batas atas atau batas bawah integral mengandung ∞ atau
−∞ berbeda dengan integral pada umumnya. Berkaitan dengan luas suatu daerah, perbedaan

1 2 ∞
−x −x
batas integral ∫ xe dx atau ∫ xe dx, atau ∫ xe− x dx menunjukkan hasil yang nyata
0 0 0

berbeda. Jika nilai limit atas integral diperbesar, maka nilai integral (luas daerah) bertambah

∞
−x −b −b
besar, ∫ xe dx= lim ( 1−e −be )=1.
0 b →∞

Contoh
1
2

1. Hitunglah nilai integral ∫ xe− x dx.

−∞

1 1 1
−1 −1 1 −a −1
∫ xe− x dx=
a
2
−1
∫
2 a
2

e− x (−2 x dx )=
−1 −x
2
e = lim
a a →−∞ 2 [
e + e =
2 2e
2

] [ 2

]
∞
2. Tentukan nilai integral dari ∫ sin x dx.
0

∞ b
b
∫ sin x dx=lim
b→∞
∫ sin x dx=lim
b →∞
[−cos x ]0 =lim [ 1−cos b ]
b→∞
0 0

Nilai limit tersebut tidak ada, sehingga kita simpulkan integral tersebut divergen.

Kedua Limit Tak Terhingga

∞
Integral dengan kedua batas mengandung ∞ atau −∞, ∫ f ( x ) dx, sama seperti
−∞

menggabungkan integral dengan batas atas atau batas bawah mengandung ∞ atau −∞.

20
Contoh
∞

Hitunglah nilai integral ∫ 1+1x 2 dx.

−∞

∞ b
1 1
∫ 2
dx=lim ∫ 2
dx =lim [ tan ]0 =lim [ tan−1 b−tan−1 0 ]= π
−1 b

−∞ 1+ x b → ∞ 0 1+ x b →∞ b →∞ 2
0 ∞ ∞
1 1 1 π 1 π π
2 adalah fungsi genap, ∫ 2
dx=∫ 2
dx= , maka ∫ 2
dx= + =π.
1+ x −∞ 1+ x 0 1+ x 2 −∞ 1+ x 2 2

Latihan 2.3
1. Evaluasi nilai integral tak wajar berikut apakah konvergen atau divergen.
∞ 0 ∞
1 x
a. ∫ dx d. ∫ 1+ x 2
dx g. ∫ lnx x dx
e x ln x −∞ e

−1 ∞ −∞
1 ln x
b. ∫ x
2
dx e. ∫ 2 dx h. ∫ e−x dx
−∞ 2 x 0

∞ 0
x
c. ∫ dx f. ∫ cos x dx
−e √ x 2 +9 −∞

2. X adalah variabel acak kontinu berdistribusi uniform dengan fungsi kepadatan peluang :
1
{
f ( x )= b−a
0
, jika a< x <b
, jika x ≤ a atau x ≥ b

a. Tunjukkan bahwa ∫ f ( x ) dx=1

−∞

b. Hitung nilai rataan ( μ ) dan varians ( σ 2 ) dari distribusi uniform.

c. Jika a=0 dan b=10, tentukan peluang bahwa X < 2.
∞

3. Tunjukkan bahwa ∫ x √ 21 π exp ( −1

2 )
x 2 dx=0.
−∞

2.4 Integral Tak Wajar dengan Integran Tak Terhingga

Misalkan f kontinu pada interval setengah terbuka [a, b) dan andaikan bahwa

lim ¿, maka
−¿
x→ b |f (x)|=∞ ¿
b

∫ f ( x ) dx= lim
t
¿¿
a −¿
t →b ∫ f ( x ) dx
a

21
Asalkan limit ini ada dan bukan tak terhingga, integral tersebut konvergen. Jika tidak, maka
integral tersebut divergen.
Contoh
2
dx
1. Hitung integral tak wajar ∫ .
0 √ 4−x 2
2
dx
∫ = lim ¿¿
0 √ 4−x 2 t → 2 ∫ −¿
t
dx
= lim
π
¿= ¿¿
2
0 √ 4−x 2 t→ 2 sin −¿
[ ( )]
−1 x
t

2 0

1
1
2. Buktikan bahwa ∫ p
dx konvergen jika p < 1, tetapi divergen bila p ± 1.
0 x
1

∫ x1p dx= 1
lim ¿¿
0 +¿ −p
t →0 ∫x dx=¿ lim ¿¿
0 − p+1 1 1
+¿
t→ 0
[ x
−p+ 1 t ] {
¿ 1−p , jika p< 1 ¿
∞, jika p> 1

Integran yang tak terhingga pada suatu titik interior.

Misalkan f kontinu pada [a, b], kecuali di c, a < c < b, dan lim
x →c
|f ( x)|=∞ maka
b c b

∫ f ( x ) dx=∫ f ( x ) dx +∫ f ( x ) dx
a a c

Asalkan kedua integral di ruas kanan konvergen. Jika tidak, ∫ f ( x ) dx divergen.

a

Contoh
3
dx
Hitunglah integral tak wajar ∫ .
0 ( x−1 )2 /3

Gambar 2.1

Integran cenderung menuju tak terhingga pada x = 1, sehingga diperoleh

22
3 1 3

∫ ( dx )2 /3 =∫ ( dx )2 /3 +∫ ( dx )2 /3
0 x−1 0 x−1 1 x−1

¿ lim ¿
t
dx
t→1 ∫ −¿
2 /3
+ lim ¿¿ ¿¿
0 ( x−1 )
3
dx
s→ 1 ∫ +¿

s ( x−1 )2/3

¿ lim ¿
1 /3 t
t → 1−¿ [ 3 ( x−1 ) ] 0 +¿ lim ¿¿ ¿
3
s →1
+¿
[ 3( x−1)1/3 ]s ¿

¿3 lim ¿
t→1
−¿
[ (t −1 )1/3+1 ]+3 lim
1/3 1/3
¿¿
t→ 1 [2 − (s −1 ) ]¿
+¿

¿ 3+3 ( 21 /3 ) ≈ 6,78
Latihan 2.4
Tentukan nilai integral-integral tak wajar berikut
−5 10
1
a. ∫ 2
dx e. ∫ x lndx100 x
5 3 1
x
π /2
−1

∫ dx f. ∫ tan2 x sec2 x dx
b. 4 0
−2
( x+1 ) 3 3
1
3 g. ∫ dx
dx √x 2
+ x−2
c. ∫ 2 −2

0 x + x −2 ln 3
ex
e h. ∫ dx
d. ∫ x dx
ln x
0 √ e x −1
1

23
 BAB III
FUNGSI DUA VARIABEL

3.1 Koordinat Polar

Koordinat cartesius digunakan untuk merinci setiap titik P pada bidang dengan dua
bilangan (x, y), jarak berarah dari sepasang sumbu yang tegak lurus (seperti Gambar).
Sedangkan koordinat polar dimulai dengan sumbu polar, memancar dari sebuah titik asal O,
disebut polar. Sumbu polar dipilih horizontal dan mengarah ke kanan. Titik P adalah
perpotongan antara sebuah lingkaran tunggal yang berpusat di O dan sebuah sinar tunggal
yang memancar dari O. Jika r adalah jari-jari lingkaran dan θ adalah salah satu sudut antara
sinar dan sumbu polar, maka (r, θ) adalah sepasang koordinat polar untuk P (nilai r boleh
negatif).

Gambar 3.1
2
Contoh persamaan polar adalah r =8 sin θ dan r = . Persamaan polar paling
1−cos θ
baik digambarkan melalui grafik. Grafik persamaan polar adalah himpunan titik-titik, yang
mempunyai paling sedikit sepasang koordinat polar yang memenuhi persamaan. Cara paling
mendasar untuk mensketsakan grafik ialah menyusun tabel nilai-nilai, plot titik-titik
berpadanan, kemudian menghubungkan titik-titik ini dengan sebuah kurva mulus.

Hubungan Koordinat Polar dengan Koordinat Cartesius

Misalkan sumbu polar berimpit dengan sumbu x positif koordinat Cartesius. Koordinat polar
(r, θ) titik P dan koordinat cartesius (x, y) titik yang sama itu dihubungkan oleh persamaan:
Polar ke Cartesius Cartesius ke Polar
x=r cosθ r 2=x 2 + y 2
y
y=r sinθ tanθ=
x
Contoh
1. Carilah koordinat cartesius yang berpadanan dengan ( 4 , π /6 ) dan koordinat polar yang
berpaduan dengan (−3 , √ 3 ).

24
 π √3 π 1
Jika (r, θ) = ( 4 , π /6 ) maka x=cos =4. =2 √ 3 dan y=4 sin =4. =2.
6 2 6 2
2
Jika (x, y) = (−3 , √ 3 ), maka r 2= (−3 )2+ ( √3 ) =12
3
tanθ= √
−3
Nilai (r, θ) adalah ( 2 √ 3 ,5 π /6 ) atau (−2 √ 3 ,−π /6 ).

Gambar 3.3
2. Perlihatkan bahwa grafik r =8 sinθ sebuah lingkaran dengan jalan mengubah ke koordinat
cartesius.
Jika r =8 sin θ dikalikan dengan r, diperoleh r 2=8 r sin θ yang dalam koordinat cartesius
adalah x 2+ y 2=8 y dan dituliskan sebagai :
x 2+ y 2−8 y=0
x 2+ y 2−8 y +16=16
x 2+ ( y−4 )2=16
Persamaan tersebut adalah lingkaran dengan jari-jari 4 dan berpusat di (0, 4).

Luas dalam koordinat polar.

n β
1 2
A ( R )= A ( R 1) + A ( R 2 ) +…+ A(R n)=∑ A ( Ri )= lim A( R)= ∫ [ f (θ) ] dθ
i−1 |P|→ 0 2α
Latihan 3.1
1. Tentukan koordinat kartesius dari titik-titik berikut :
π π c. d.
a. (−1 ,
4 ) b. ( √ 2 ,−
3 )
(−2 √ 2 , 292 π ) (− √2 , 52 π )
Tentukan pula dua koordinat polar lain dengan r positif dan r negatif dari titik tersebut.
2. Tentukan koordinat polar dari titik-titik berikut ini:
a. c. d.
( √ 2 ,−√ 2 ) (−√ 3/2 , √ 3 /2 )
1
b. ( 3 , 4 ) (−3 √ 3 ,
√3 )
1
3. Tentukan luas daerah R yang merupakan daerah lingkaran di kuadran 1 dengan r =2.
4

25
3.2 Fungsi Dua Variabel
Suatu fungsi dua variabel f memetakan setiap pasang titik ( x , y ) pada domain ( D ) ke
tepat satu nilai z=f ( x , y ) pada himpunan bilangan real ( R ) . Sebagai contoh,
f ( x , y )=2 y √ x
maka nilai dari f ( 1,4 )=2 ( 4 ) ( √ 1 ) =8.
Grafik fungsi dua variabel z=f ( x , y ) akan membentuk sebuah permukaan (Gambar
3.4). Namun, dalam penggambarannya diperlukan bantuan software matematika agar lebih
mudah. Berikut adalah beberapa contoh grafik fungsi dua variabel.

Gambar 3.4 Gambar 3.5

Aplikasi dari fungsi dua variabel jelas terlihat pada contour plot (peta kontur) yang banyak
dimanfaatkan di daerah pegunungan. Peta kontur diperoleh dengan memotong sebuah grafik
permukaan menggunakan sebuah bidang z=c, kemudian menggambarkan hasil proyeksinya
terhadap bidang-xy.

Gambar 3.6

26
 BAB IV
TURUNAN PARSIAL

4.1 Turunan Parsial

Jika y=f ( x ) , adalah fungsi satu variable, maka terdapat satu turunan

dy
pertama dx z=f ( x, y ) , adalah fungsi dua variable (Gambar 4.1) turunan
. Jika
terhadap variabel bebas dinamakan turunan parsial. Turunan parsial pertama terdiri
dari 2 buah, yaitu:
1. Turunan parsial pertama z terhadap x (peubah y dianggap sebagai konstan)
∂ z ∂ f ( x, y)
f x ( x , y )=
=
∂x ∂x
2. Turunan parsial pertama z terhadap y (peubah x dianggap sebagai konstan)
∂ z ∂ f ( x, y)
f y ( x , y )= =
∂y ∂y

Gambar 4.1 z=f ( x, y ) adalah fungsi dua variable

Turunan Parsial Lebih Tinggi

Jika z=f ( x, y) , adalah fungsi dua variable, turunan parsial kedua terdiri

dari :
1. Turunan parsial kedua z terhadap x dan x
∂f ∂ 2 f (x , y )
f xx ( x , y )= ∂ ( )=
∂x ∂x ∂ x2
2. Turunan parsial kedua z terhadap y dan y
2
∂f ∂ f ( x, y )
f yy ( x , y )= ∂ ( )=
∂y ∂y ∂ y2
3. Turunan parsial kedua z terhadap x dan y (turunan parsial campuran)

27
 2
∂f ∂ f (x,y)
f xy ( x , y )=(f x ) y= ∂ ( )=
∂ y ∂x ∂ y∂ x
4. Turunan parsial kedua z terhadap y dan x (turunan parsial campuran)
2
∂ f ∂ f ( x , y)
f yx ( x , y )=( f y ) x= ∂ ( )=
∂x ∂ y ∂x∂ y

Contoh
Carilah turunan parsial pertama dan kedua dari f ( x , y )=xe y −sin ( x / y )+ x 3 y 2
1
f x ( x , y )=e y− cos( x / y )+3 x 2 y 2
y
x
f y ( x , y )=xe y − 2
cos( x / y )+2 x 3 y
y
1 x
f xx ( x , y )=
y 2
sin
y ()
+6 x y 2

x2 x 2x x
( ) y
f yy x , y =xe + 4 sin
y y ()
− 3 cos
y y ()
+2x
3

x x 1 x
f xy ( x , y )=e − sin ( )− cos ( )+ 6 x y
y 2

y y 3
y y 2

x x 1 x
f yx ( x , y )=e − sin ( )− cos ( )+6 x y
y 2

y y 3
y y 2

Latihan 4.1
Tentukan semua turunan parsial pertama fungsi-fungsi berikut ini
xy 2 2
1. f (x , y)=xe 3. f (x , y )=ln( x −xy+ y )
f (x , y )=e x sin y
2
2. f (x , y , z )=3 x 2 y −xyz+ y 2 e z 4.
5. Carilah turunan kedua dari soal no 1 sampai 4.
6. Carilah kemiringan garis singgung pada kurva perpotongan permukaan

3 z=√ 36−9 x 2 −4 y 2 dengan bidang x=1 di titik (1,−2, √11/3)

4.2 Aturan Rantai

28
 Misalkan x=x(t ) dan y= y(t ) terdeferensial di t dan misalkan

z=f ( x, y) terdiferensiasikan di ( x(t ), y(t )) ,maka z=f ( x(t ), y(t )) dapat

dideferensikan di t dan
dz dz dx dz dy
= +
dt dx dt dy dt
Misalkan x=x(s ,t ) dan y= y( s, t ) mempunyai turunan-turunan parsial pertama di

(s ,t ) dan misalkan z=f ( x, y) terdiferensiasikan di ( x( s,t ), y( s,t )) ,maka

z=f ( x( s,t ), y( s,t )) mempunyai turunan turunan parsial pertama yang diberikan oleh
∂z ∂z ∂ x ∂z ∂ y ∂z ∂z ∂ x ∂z ∂ y
= + = +
1. ∂s ∂ x ∂s ∂ y ∂s 2. ∂t ∂ x ∂t ∂ y ∂t
∂z
2 2
Contoh. Jika z=3 x − y dengan x=2 s +7 t dan y=5 st , carilah ∂t dan
nyatakan dalam bentuk s dan t.
Penyelesaian :
∂z ∂z ∂ x ∂z ∂ y
= +
∂t ∂ x ∂t ∂ y ∂t =(6 x)(7)+(−2 y)(5 s)
=42(2s+7t )−10 st (5s) =84 s+294 t )−50 s2 t
Hasil yang sama akan didapatkan jika subtitusikan ekspresi untuk x dan y dalam rumus z dan
kemudian diturunkan parsial terhadap t.

Contoh. Jika w=x 2 + y 2 +z 2 + xy dengan x=st , y=s−t dan z=s+2 t ,

∂w
carilah ∂t dan nyatakan dalam bentuk s dan t.
Penyelesaian :
∂w ∂ w ∂ x ∂w ∂ y ∂ w ∂ z
= + +
∂t ∂ x ∂t ∂ y ∂t ∂ z ∂t
=(2 x+ y)( s)+(2 y+ x)(−1 )+(2 z)(2)

=(2st+s−t )( s)+(2 s−2 t+st )(−1)+(2 s+4 t )(2)

2 2
=2 s t+s −2 st+2 s+10 t

Fungsi implisit

29
Turunan fungsi implisit F( x , y)=0 dapat juga dikerjakan dengan menggunakan Aturan

∂ F dx ∂ F ∂ y dy ∂ F /∂ x
+ =0 =−
Rantai ∂ x dx ∂ y ∂ x sehingga dihasikan rumus dx ∂ F/∂ y

Turunan fungsi implisit F( x , y, z)=0 dapat dikerjakan dengan menggunakan Aturan

Rantai
∂F ∂ x ∂F ∂ y ∂F ∂ z ∂ z ∂ F/∂ x
+ + =0 =−
∂x ∂ x ∂ y ∂x ∂z ∂x sehingga dihasikan rumus ∂ x ∂ F /∂ z dan

∂ z ∂ F /∂ y
=−
∂ y ∂ F /∂ z

Contoh . Jika F( x , y, z)=x 3 e y+ z − y sin( x−z)=0 dengan mendifinisikan z sebagai

∂z
fungsi implisit dari x dan y, carilah ∂ x
Penyelesaian
2 y +z
∂z ∂ F/∂ x 3 x e − y cos( x−z )
=− =− 3 y +z
∂x ∂ F /∂ z x e + y cos( x−z )

Latihan 4.2
dw
Carilah dt dengan menggunakan Aturan Rantai. Nyatakan jawaban akhir dalam t.
2 3
1. w=x y dengan x=t 3 , y=t 2

2. w=xy + yz + xz dengan x=t 2 , y=1−t2 dan z=1−t

∂w
Carilah dengan menggunakan Aturan Rantai. Nyatakan jawaban akhir dalam s dan t.
∂t
s st
1. w=ln( x + y )−ln( x− y ) dengan x=te , y=e
2 2
2. w=x + y ln x dengan x=s/t , y=s t
dy
Carilah dx dari fungsi implisit dengan menggunakan Aturan Rantai
x 3 +2 x2 y− y 3 =0
∂z
−x
Carilah ∂x dari fungsi implisit dengan menggunakan Aturan Rantai ye +z sin x=0

30
4.3 Differensial Total

Misalkan z=f ( x, y) dengan f suatu fungsi yang dapat didiferensiasikan,

dan misalkan dx dan dy berupa variable-variabel. Diferensial variable tak bebas dz

disebut sebagai differensial total dari f dan ditulis df ( x , y ) didefinisikan oleh

dz=df ( x, y)=f x ( x , y )dx+f y ( x, y)dy=∇ f .⟨dx ,dy⟩

Contoh . Jika z=f ( x , y )=2 x 3 +xy− y 3 Hitunglah Δz dan dz ketika (x,y) berubah
dari (2,1) ke (2.03;0.98)
Penyelesaian
Δz=f (2.03 ,0.98 )−f (2,1)
=[2(2.03)3 +(2. 03 )(0.98 )−(0.98)3 ]−[2(2)3 +2(1)−13 ]=0. 779062
dz=f x ( x, y) Δx+f y ( x, y) Δy
=(6 x2 + y) Δx+(x−3 y 2 ) Δy dari (2,1) didapatkan Δx=0 .03 dan

Δy=−0.02
dz=(25)(0.03)+(−1 )(−0.02 )=0.77
Latihan 4.3
Gunakan differensial total dz untuk mengaproksimasi perubahan dalam z ketika (x,y)
2 3
bergerak dari P ke Q. z=2 x y dengan P(1,1) dan Q(0.99,1.02)

31
 BAB V
PENERAPAN TURUNAN PARSIAL

5.1. Maksimum dan Minimum

Andaikan f (x , y) (Gambar 5.1) mempunyai turunan parsial kedua yang

kontinu di suatu lingkungan dari ( x 0 , y 0 ) dan bahwa ∇ f ( x 0 , y 0 )=0 . Misalkan

2
D=D( x 0 , y 0 )=f xx ( x0 , y 0 ) f yy ( x 0 , y 0 )−f xy ( x0 , y 0 )
maka
1. Jika D > 0 dan f xx ( x 0 , y 0 )<0 ,maka f (x 0 , y 0 ) adalah maksimum local

2. Jika D > 0 dan f xx ( x 0 , y 0 )>0 ,maka f (x 0 , y 0 ) adalah minimum local

3. Jika D < 0 maka f (x 0 , y 0 ) bukan titik ektrim ( x 0 , y 0 ) adalah titik pelana

4. Jika D = 0, pengujian tidak memberikan kesimpulan

Gambar 5.1 Maksimum dan minimum lokal dari f (x , y)

3 2
Contoh 1 Carilah titik ekstrim jika ada untuk fungsi F( x , y )=3 x + y −9 x+4 y
Penyelesaian
2
F x ( x , y )=9 x −9 dan F y ( x , y )=2 y+4 maka titik titik kritis diperoleh dengan

memecahkan persamaan simultan F x ( x , y )=F y ( x , y)=0 adalah (1,-2) dan (-1,-2)

F xx ( x, y )=18 x , F yy ( x, y)=2 dan F xy ( x , y )=0

Pada titik kritis (1,-2)

D=D(1 ,−2)=f xx (1,−2)f yy (1,−2)−f 2xy (1 ,−2)=18(2)−0=36>0

dan f xx ( x , y )=18>0 , F(1,−2)=−10 adalah nilai minimum local.

Pada titik kritis (-1,-2)

32
 D=D(−1,−2)=f xx (−1,−2)f yy (−1,−2)−f 2xy (−1,−2)=−18(2)−0=−36<0
adalah titik pelana.

Latihan 5.1
Carilah titik kritis dan apakah titik tersebut memberikan maksimum local minimum local atau
titik pelana :
3 3 2 2
1. f (x , y )=x + y −6 xy 2. f (x , y)=e−(x + y −4 y)

5.2. Metode Pengali (multiple) Lagrange

Menentukan harga ektrim z=f ( x, y) dengan syarat G( x, y)=0 Maksud dari

pengali Lagrange ialah membentuk fungsi baru; L( x , y , λ)=f ( x , y )+λG( x , y) , factor

λ dinamakan pengali Lagrange.

∂L ∂L ∂L
=0 =0 =G( x , y)=0
Syarat perlu : adanya ektrim ialah : ∂ x , ∂y dan ∂λ
∂L ∂L
=0 =0
Syarat cukup : Titik kritis dapat diperoleh dari persamaan ∂x , ∂y dan

∂L ∂2 L
=G( x , y)=0 =0
∂λ . Sedangkan macam ektrim dapat ditinjau dari tanda ∂ x2 dan

2
∂L
=0
∂ y2
2 2
z=2 x +4 y +5 dengan syarat
Contoh : Tentukan macam dan nilai ekstrim dari
x+ y=3
Penyelesaian

L( x , y , λ)=2 x 2 +4 y 2 +5+ λ( x + y−3 )

Dibentuk

∂L ∂L
=4 x +λ=0 =8 y+λ=0
Titik kritis dapat diperoleh dari persamaan ∂x , ∂y dan

∂L
=x+ y−3=0
∂λ sehingga diperoleh : 4 x +λ=0 ; 8 y+λ=0 dan x+ y=3

33
Dari ketiga persamaan diperoleh x=2, y=1 dan λ=−8 jadi titik kritisnya (2,1). Karena

∂2 L
=4
∂ x2 , diperoleh titik minimum dengan nilai z=(2 )22 +(4 )12 +5=17

Latihan 5.2
Tentukan macam dan harga ektrim dari fungsi

1. z=x+2 y dengan syarat x 2 + y 2 =5

2 2 2
2. u=x−2 y+2 z dengan syarat x + y +z =9

3. z=10+x+ y dengan syarat x 2 + y 2 ≤1

34
 BAB VI
INTEGRAL LIPAT

6.1 Integral lipat dua pada daerah R persegi panjang ( batasan x dan y berupa
konstanta)
Integral lipat dua dengan luas dasar R dan fungsi z=f ( x, y) (Gambar 6.1).

d b

∬ f ( x , y )dA=∫ [∫ f ( x , y )dx]dy
R c a atau urutan pengintegralan
b d

∬ f ( x , y )dA=∫ [∫ f ( x , y )dy]dx
dapat ditukar menjadi R a c .

Gambar 6.1. Integral lipat 2 sebagai volume (V) dari benda pejal dibawah permukaan z
Perhitungan integral lipat dilakukan satu demi satu seperti integral biasa (tidak lipat).
Pertama : Lakukan integral pertama yang di dalam dengan menganggap y sebagai konstanta.
Kedua : Lakukan integral ke dua yang diluar terhadap apa yang dihasilkan dari integral
pertama, dengan menganggap x sebagai konstan.
3 2

∫∫(2 x +3 y )dxdy
Contoh 1. Hitung integral berulang 0 1

Penyelesaian :

Pertama: lakukan integral pertama yang di dalam dengan menganggap y sebagai kontanta.

35
 3 2 3 3 3
2
∫∫(2 x +3 y )dxdy=∫ x +3 yx ]21 dy =
∫ (4 + 6 y )−(1+3 y )dy=∫(3+3 y )dy
0 1 0 0 0

Kedua : lakukan integral ke dua yang diluar terhadap apa yang dihasilkan dari integral
pertama, dengan menganggap x sebagai konstan.
3

∫ (3+3 y )dy=3 y + 32 y 2 ]30=9+ 272 =452

0

Pemilihan integral mana yang didahulukan berhubungan dengan bentuk R. Batas dari R
keduanya x dan y suatu konstanta sehingga urutan integral dapat ditukar dengan hasil yang
sama.
2 3 2 2

∫∫(2 x +3 y )dydx=∫ 2 xy+ 32 y 2 ]30 dx =∫ (6 x+ 272 )dx

Pertama 1 0 1 1

∫ (6 x +272 )dx=3 x 2+272 x ]21=(12+27 )−(3+ 272 )=452

Kedua 1

Latihan 6.1
Hitung integral-integral lipat berikut.
1 2 1 1
2 2 y
∫ ∫( x + y )dxdy ∫∫ ( xy+1)2
dxdy
1. −1 1 3. 0 0
1 1 1 1
2
∫∫( xe xy )dydx
2

0 0
∫∫( xye x + y )dydx
2. 4. 0 0
√3 1
∫∫ ( x2 +8yx2+1 )2 dydx
5. 0 0 (tukarkan urutan integrasinya)

6.2 Integral lipat dua pada daerah R bukan persegi panjang ( batasan x dan y bukan
berupa konstanta)
Jika daerah R seperti Gambar 6.2. batas y berupa fungsi dan x berupa konstanta,

d b

∬ f ( x , y )dA=∫ [∫ f ( x , y )dx ]dy

gunakan : R c a

36
 Gambar 6.2. Batas y berupa fungsi dan x berupa konstanta

Jika daerah R seperti Gambar 6.3 batas y berupa kontanta dan x berupa fungsi, gunakan :
b d

∬ f ( x , y )dA=∫ [∫ f ( x , y )dy]dx
R a c

Gambar 6.3. Batas y berupa kontanta dan x berupa fungsi

2
1 y

∫∫(2 ye x )dxdy
Contoh 1. Hitung integral berulang 0 1 daerah integrasi di Gambar 6.4
1 y2 1 1
2 2
∫ [∫(2 ye x )dx ]dy =∫ [2 ye x ]1y dy=∫(2 ye y −2 ye0 )dy
0 1 0 0
Penyelesaian
1 1 2
y2 y 1
2
y 1 1
∫ [e (2 ydy )−2∫ ydy =[ e ]0−2 [ 2
]0 dy=e−1−2( )=e−2
2
0 0

37
 Gambar 6.4. Batas x berupa fungsi dan y berupa konstan
Latihan 6.2.
Hitung integral berulang
5 x π /2 sin y

∫ [∫ x2 +3 y 2 dy]dx ∫ [ ∫ e x cos ydy ]dx

1. 1 0 4. 0 0

3 2y π /4 √ 2cos θ
y3
∫ [ ∫ xe dx ]dy ∫[ ∫ rdr ]dθ
2. 1 −y 5. 0 0

2 √ 4−x2
∫[ ∫ ( x+ y)dy ]dx
3. 0 0

Hitung integral lipat dua dengan memperhatikan batasan

∬ ( x 2+2 y )dA
6. s ; S adalah daerah yang dibatasi oleh y=x 2 dan y=√ x
∬ xydA 2
7. s ; S adalah daerah yang dibatasi oleh y=x dan y=1
2
∬ 1+x 2 dA
8. s S adalah daerah segitiga dengan titik-titik sudut di (0,0), (2,2), dan
(0,2)
Tuliskan dan hitung integral berulang dengan urutan integrasi yang ditukar. Mulai
dengan pensketsaan daerah S
2 2y

∫ [∫ xy 2 dx ]dy
0 y2
9.
6.3. Integral lipat dua dalam koordinat polar
Kurva-kurva dalam bentuk lingkaran, kardioda,dan mawar lebih mudah diuraikan
dalam bentuk koordinat polar daripada dalam koordinat cartesius. Integral lipat dari koordinat
kartesius dapat dirubah dalam bentuk koordinat polar, (Gambar 6.5)

Gambar 6.5. Volume benda pejal dalam koordinat kartesius dan koordinat polar

38
 ∬ f ( x , y )dA=∬ f (r cosθ , r sin θ )rdrdθ
R R
~
I=∫ e−x dx=
2 √π
Contoh 1. Perlihatkan bahwa 0 2
Perhitungan dengan koordinat kartesius : Misalkan Vb benda pejal yang terletak di bawah
2 2
−x −y
permukaan z=e dan di atas bujur sangkar dengan titik-titik puncak (±b,±b)
Gambar 6.6

b b b b b b
2 2 2 2
− x 2− y 2 −x −y −x −y
V b =∫ ∫ e dydx=∫ e [ ∫ e dy] dx=∫ e dx ∫ e dy
−b −b −b −b −b −b

b b
2
−x 2 2 −x 2
=[ ∫ e dx ] =4[∫ e dx ]
−b 0

b ∞ 2
−x 2 2 −x 2 2
V b =lim 4[ ∫ e dx] =4[∫ e dx ] =4 I
b→ ∞ 0 0

Gambar 6.6. Vb benda pejal di bawah

2 2
−x −y
permukaan z=e dan di atas bujur
sangkar

Perhitungan dengan koordinat polar : Misalkan Vb benda pejal di bawah permukaan

2 2
z=e− x − y Perhitungan dengan koordinat polar dan diatas daerah melingkar dengan jari-jari
a, (Gambar 6.7)

Gambar 6.7. Vb benda pejal diatas daerah

melingkar dengan jari-jari a

39
 2π 2π
−r2 1 −x 2 2
V b =lim V b = lim ∫ e rdrd θ=lim ∫ − e ] dθ
a→ ∞ a→∞ 0 a →∞ 0 2
2π
1 2 −a
2
=lim ∫ − [1−e−a ]dθ=lim π [1−e ]=π
a →∞ 0 2 a→∞

2
dengan menyamakan perhitungan dengan koordinat polar dan koordinat kartesius 4 I =π atau

1
I= √π
2
Latihan 6.3.
π 2

∫∫ r cos θ4 drd θ
1. Hitung integral berulang 0 0
1 1

∫∫ x 2 dydx
2. Hitung dengan menggunakan koordinat polar 0 x
∞
1 −(x− μ)2 /2 σ 2
∫ e
−∞ σ √ 2π
dx=1
3. Perlihatkan bahwa :

40
 BAB VII
PENERAPAN INTEGRAL LIPAT

7.1. Penerapan Integral Lipat Dua

Penerapan integral lipat-dua antara lain adalah digunakan dalam perhitungan massa,
pusat massa, momen inersia, dan jejari girasi.
m    (x , y )dA
Massa dapat dihitung menggunakan rumus: s .
Contoh 1.
Sebuah lamina dengan kerapatan  ( x, y )  xy dibatasi oleh sumbu x , garis x  8 dan

kurva y  x . Carilah massa totalnya.

2/3

Gambar 7.1. Lamina dengan kerapatan xy .

Penyelesaian:
x 2/3
8 x 2/3 8  xy 2  1 8
m   xy dA    xy dy dx     dx   x 2/3dx
 2 0 2 0
0 0 0
s

8
1 3  768
  x 10/3    153, 6
2 10 0 5 .
Pusat massa dapat dihitung menggunakan rumus:

My  x ( x, y ) dA M  y ( x, y) dA
x  S
y x  S

m   ( x, y) dA
S
m   ( x, y) dA
S

Contoh 2.
Carilah pusat massa lamina dari Contoh 1.
Penyelesaian:
768
Dalam Contoh 1 telah dihitung bahwa massa m dari lamina ini adalah 5 . Momen-momen
M x dan M y masing-masing terhadap sumbu-y dan sumbu-x adalah

41
 8 x 2/3
M y   x ( x, y ) dA    x 2 y dy dx  1 8 x 10/3dx  12288  945, 23
2 0
0 0
S 13 .
8 x 2/3
M x   y ( x, y ) dA    xy 2 dy dx  1 8 x3 dx  1024  341,33.
3 0
0 0
S 3
Dengan demikian dapat ditentukan pusat massa yaitu:
My 80 M x 20
x   6,15, y   2, 22
m 13 m 9 .

Perhatikan bahwa pusat massa (x , y ) berada di bagian kanan atas S, tetapi itu memang

diharapkan karena suatu lamina dengan kerapatan  (x , y )  xy menjadi semakin berat

ketika jarak sumbu x dan sumbu  y bertambah.

I x   y 2 ( x , y ) dA
Momen Inersia dapat dihitung menggunakan rumus: S ,

I y   x 2 ( x , y ) dA I z   ( x 2  y 2 )  ( x , y ) dA  I x  I y
S dan S .
Contoh 3.
Tentukan momen inersia terhadap sumbu-sumbu x , y dan z untuk lamina pada contoh 1.
Penyelesiaan:
8 x 2/ 3 1 8 11/ 3 6144
I x   xy 3 dA    xy 2 dy dx   x dx   877 , 71
0 0 4 0 7
S .
8 x 2/ 3 1 8 13/ 3
I y   x 3 y dA    2 0
x 3 y dy dx  x dx  6144
0 0
S .
49152
Iz  Ix Iy   7021, 71
7 .
Tinjau masalah penggantian suatu sistem massa umum yang massa totalnya m oleh
sebuah titik tunggal bermassa m dengan momen inersia I yang sama terhadap suatu garis L.

Seberapa jauh seharusnya titik ini berada dari L? Jawabnya adalah r dengan mr  1 .
2

r  I
Bilangan m
disebut jejari girasi sistem. Jadi energi kinetis dari suatu sistem yang

berputar mengelilingi I,dengan kecepatan sudut  adalah KE  2 mr  .

1 2 2

Latihan 7.1

42
1. Carilah massa m dan pusat massa (x , y ) dari lamina yang dibatasi oleh kurva-kurva yang
diberikan dan dengan kerapatan yang ditunjukkan.
a. x  0, x  4, y  0, y  3;  (x , y )  y  1
b. y  0, y  4  x ;  (x , y )  y
2

c. y  0, y  sin x , 0  x   ;  (x , y )  y
d. y  1/ x , y  x , y  0, x  2;   (x , y )  x
e. y  e , y  0, x  0.x  1;  (x , y )  y .
x 2

lx , l y
l
2. Carilah momen inersia dan z untuk lamina yang dibatasi oleh kurva-kurva yang
diberikan dan dengan kerapatan  yang ditunjukkan
a. y  x , x  9, y  0;  (x , y )  x  y

b. y  x , y  4;  (x , y )  y
2

c. Persegi dengan titik sudut (0, 0), (0,  ), ( ,  ), ( , 0);  (x, y)  x  y

d. Segitiga dengan titik sudut (0,0), (0,  ), ( ,0);  (x, y)  x  y

2 2

3. Carilah jejari girasi lamina pada soal 2.c terhadap sumbu  x .

4. Carilah jejari girasi lamina pada soal 2.d terhadap sumbu  y .

7.2. Penggantian Variabel dalam Integral Lipat Dua

2 2
Misalkan G adalah tranformasi satu-satu dari R ke R yang memetakkan daerah
terbatas S di bidang uv ke dalam daerah terbatas R di bidang xy. Jika G berbentuk

G(u,v)=( x(u,v), y(u ,v)) maka

∬ f ( x , y )dxdy=∬ f ( x(u , v ) y (u , v)|J(u ,v )|dudv

R S

dengan |J(u,v)| disebut Jacobian, adalah sama dengan determinan

∂ x ∂x
∂x ∂ y ∂x ∂ y
J (u ,v)=| ∂u ∂ v |= −
∂ y ∂ y ∂ u ∂ v ∂ v ∂u
∂u ∂ v
Contoh 4.
Misalkan variabel acak X dan Y independen dan berdistribusi eksponensial dengan rata-rata 1.
Probability density function (PDF) bersama dari X dan Y adalah:
e  ( x  y ) , ( x, y )  A
f ( x, y )  
 0 , lainnya
A   ( x, y ) 0  x, 0  y
dimana . Tentukan :

43
a) PDF bersama U  X Y dan V  X  Y b) PDF marjinal dari U dan PDF marjinal dari V.
Penyelesaian:
Pandang variabel acak U  X Y dan V  X  Y ini sesuai dengan tranformasi u  x y

dan v  x  y yang mempunyai suatu penyelesaian x  (u  v) / 2 dan y  (v  u ) / 2 . Nilai

Jacobian diperoleh dari determian matrik yang berukuran 2 x 2 dari derivatif parsial, yaitu
x x 1 1
J (u , v ) 
u v
 2 2 1
y y 1 1 2

u v 2 2 .
 u 2 v  v2u 
fU ,V (u , v)  12 e  12 e  v , (u , v)  B
PDF bersama U dan V adalah
B   (u ,v ) v  u  v ,v  0
dimana dengan batas-batas v  u dan 0  v  u .
PDF marjinal dari U dan PDF marjinal dari V adalah

fU (u )  
u
1
2 e  v dv  12 eu , u  0


  12 e  v dv  12 e u , u  0
u

u
 12 e ,   u   .
v
fV (v )   12 e  v du  ve  v , v  0
v

Gambar 7.2. Daerah yang bersesuaian dengan U  X Y dan V  X  Y .

Latihan 7.2.
1. Misalkan bahwa variabel acak X dan Y mempunyai PDF bersama
1/ 4, jika 0  x  2, 0  y  2
f ( x, y )  
 0, lainnya

44
 Yaitu, X dan Y berdistribusi seragam pada persegi 0≤x≤2,0≤ y≤2 , Carilah

a. PDF bersama U= X +Y dan V = X−Y .

b. PDF marjinal dari U.
e  x  y , jika x  0, y  0
f ( x, y )  
2. Misalkan variable acak X dan Y mempunyai PDF bersama  0 , lainnya

a. PDF bersama U = X +Y dan V = X . c. P (U  1)

b. PDF marjinal dari U. d. E (U ) .

45
 BAB VIII
PENGANTAR PERSAMAAN DIFERENSIAL

Pada bab sebelumnya telah dipelajari antiturunan (integral) dari sebuah fungsi f untuk
mendapatkan fungsi baru F. Sehingga dapat dituliskan persamaan:

∫ f ( x )dx=F ( x )+C (8.1)

persamaan 8.1 tersebut dapat membuktikan definisi turunan yaitu F ' (x)=f (x ) yang setara
dengan dF ( x)=f (x) dx dalam bahasa diferensial. Sehingga dapat dikatakan bahwa:

∫ dF(x )=F (x)+C (8.2)

Rumus 8.2 dapat dipandang sebagai integral suatu fungsi yang di diferensialkan sehingga
dapat diperoleh fungsi tersebut (tambah suatu konstanta). Ini merupakan sudut pandang
Leibniz; yang selanjutnya dapat membantu untuk memecahkan persamaan diferensial.
Contoh 1.
Carilah persamaan xy dari sebuah kurva yang melalui (-1, 2) dengan kemiringan pada setiap
titik pada kurva itu sama dengan dua kali sumbu x pada titik itu.
Penyelesaian
Syarat yang harus berlaku di setiap titik ( x , y ) pada kurva adalah
dy
=2 x
dx
Dicari suatu fungsi y=f (x ) yang memenuhi persamaan ini dan syarat tambahan bahwa y=2
dan x=−1 . Terdapat dua metode yang digunakan untuk penyelesaian masalah ini.
Metode 1.
dy
Ketika persamaan berbentuk =g( x), maka y harus berupa suatu anti-turunan dari g( x ):
dx
y=∫ g ( x)dx=∫ 2 x dx=x 2 +C
Metode 2.
dy dy
Apabila sebagai suatu hasil bagi dua diferensial, maka kedua ruas dari =2 x dikalikan
dx dx
dengan dx dan diperoleh:
dy =2 x dx
Selanjutnya kedua ruas diintegralkan dan disederhanakan,

∫ dy=∫ 2 x dx
y +C 1=x 2+C 2

46
 y=x 2 +C 2−C1
y=x 2 +C
Metode 2 banyak digunakan untuk menyelesaikan masalah yang bukan berbentuk sederhana

dy
seperti =g( x).
dx

Gambar 8.1. Kurva penyelesaian y=x 2 +C

Penyelesaian y=x 2 +C mewakili keluarga kurva yang diperlihatkan pada Gambar 1.
Dari keluarga ini, dipilih yang memenuhi y=2 ketika x=−1 sehingga didapatkan:
2=¿.
dy
Jadi didapatkan C=1 dan karena itu y=x 2 +1. Persamaan =2 x dan dy =2 x dx disebut
dx
persamaan diferensial.

8.1 Pemisahan Variabel

Perhatikan persamaan diferensial berikut ini:
dy x +3 x 2
=
dx y2
Jika kedua ruas dikalikan dengan y 2 dx , maka diperoleh:
y 2 dy=(x+3 x 2)dx
Pada bentuk ini, persamaan diferensial memiliki variabel-variabel yang terpisahkan yaitu
suku-suku y berada pada ruas kiri dan suku-suku x pada ruas kanan. Dalam bentuk yang
terpisahkan seperti ini, maka penyelesaian dapat menggunakan Metode 2.
Contoh 2. Pemisahan Variabel
Dapatkan penyelesaian dari persamaan diferensial:
dy x +3 x 2
=
dx y2
Kemudian cari penyelesaian yang memenuhi y = 6 ketika x = 0.

47
Penyelesaian:
dy x +3 x 2
Persamaan = 2 setara dengan y 2 dy=( x+3 x 2) dx .
dx y
Kemudian kedua ruas diintegralkan, sehingga diperoleh:

∫ y 2 dy=∫ (x+ 3 x 2 )dx

y3 x2 3
+C 1= + x +C 2
3 2
3 3 x2 3
y= +3 x +(3 C2 −3C 1)
2
3 x2 3
¿ + 3 x +C
2

3 x2
y=
√
3

2
+3 x3 +C

Untuk mendapatkan nilai konstanta C, digunakan syarat y = 6 ketika x = 0, sehingga

didapatkan 6=√3 C atau 216=C. Jadi didapatkan persamaan diferensial:

3 x2
y=
√3

2
+3 x3 +216

Untuk memeriksa kembali, dapat dilakukan subtitusi kedalam kedua ruas dari persamaan
diferensial semula untuk melihat bahwa ini memberikan hasil yang sama. Perlu juga
dilakukan pemeriksaan bahwa y = 6 ketika x = 0.
−2
dy 1 3 x 2
=
dx 3 2 (
+3 x 3+ 216 ) 3
( 3 x +9 x 2)

x+3 x 2
¿ 2 /3
3 2
( 2
x +3 x3 +216 )
Pada ruas kanan, diperoleh:
x+3 x 2 x +3 x 2
=
y2 2 /3
3 2 .
2 (
x + 3 x 3 +216 )
Kedua ekspresi tersebut sama. Ketika x = 0, maka didapatkan hasil:

3. 02
y=
√
3

2
+3. 03 +216=√3 216=6 .

Sehingga didapatkan y = 6 ketika x = 0, sesuai dengan yang disyaratkan.

48
8.2 Permasalahan Gerak
Apabila s(t), v(t), dan a (t) masing-masing menyatakan posisi, kecepatan, percepatan
pada saat t dari suatu benda yang bergerak sepanjang suatu garis koordinat, maka:
ds
v ( t )=s ' ( t )=
dt
dy d 2 s
a ( t )=v ' ( t )= =
dt d t 2
Jika s(t) diketahui maka dapat dihitung v(t) dan a (t). Sebaliknya jika diketahui percepatan
a (t), maka dapat dihitung kecepatan v(t) dan posisi s(t).

Contoh 3. Permasalahan benda jatuh

Percepatan benda jatuh karena gravitasi adalah 32 feet/detik, dengan mengasumsikan bahwa
tahanan udara diabaikan. Jika suatu benda dilempar ke atas dari suatu ketinggian 1000 feet
(Gambar 8.2) dengan kecepatan 50 feet per detik, cari kecepatan dan tingginya 4 detik
kemudian.

Gambar 8.2. Benda jatuh karena gravitasi.

Penyelesaian:
ds
Asumsikan bahwa tinggi s diukur secara positif ke arah atas. Mula-mula v= adalah positif
dt

dv
(s menaik), tetapi a= adalah negatif (tarikan grativitasi ke arah bawah, sehingga
dt

dv
memperkecil v). Dihitung penyelesaian persamaan diferensial =−32 dengan syarat
dt
tambahan bahwa v = 50 dan s = 1000 pada saat t = 0. Baik Metode 1 (anti-diferensial
langsung) ataupun Metode 2 (pemisahan variabel) dapat bekerja dengan baik.
Metode 1.
dv
=−32.
dt

49
 v=∫ −32 dt =−32 t+C.
Karena v=50 pada t=0, maka diperoleh C=50 sehingga:
v=−32 t+50.
ds
Karena v= , maka didapatkan persamaan diferensial kedua.
dt
ds
=−32t +50.
dt
Ketika diintegralkan, diperoleh:
s=∫ (−32 t+50)dt

¿−16 t 2 +50 t+ K .
Karena s = 1000 pada t =0, maka didapatkan K = 1000 dan s=−16 t 2 +50 t+1000 .
Jadi pada saat t = 4,
v=−32 ( 4 )+ 50=−78 feet /detik
s=−16 ¿ feet.
Apabila v=v 0 dan s=s 0 pada t=0, maka prosedur pada contoh 3 sesuai dengan rumus-rumus
benda-jatuh yang sudah dikenal yaitu:
a=−32.
v=−32 t+ v 0.

s=−16 t 2 + v 0 t +s 0.
Contoh 4.
Percepatan suatu benda yang bergerak sepanjang suatu garis koordinat diberikan oleh a (t )=¿
meter/detik. Jika kecepatan pada saat t=0 adalah 4 meter/detik, carilah kecepatan 2 detik
kemudian.
Penyelesaian:
dv
a (t)= =¿
dt
v=∫ ¿ ¿
1
¿ ¿¿
2
Karena v = 4 pada saat t = 0, maka
−1
4= .
4¿¿
145
yang memberikan C= , sehingga
36

50
 −1
v=
4¿¿
Pada t = 2,
−1 145
v= + =4,023 meter/detik.
4 (49) 36

Latihan 8.1 dan 8.2

Pada soal nomer 1-4, carilah penyelesaian umum (melibatkan konstanta C) untuk persamaan
diferensial yang diberikan. Kemudian carilah penyelesaian khusus yang memenuhi syarat
yang ditunjukkan.
dy
1. =x 2+1 ; y=1 pada x=1.
dx
dy x
2. = ; y=1 pada x=1.
dx y
dz 2 2 1
3. =t z ; z= pada t=1.
dt 3
ds
4. =16 t 2 +4 t−1 ; s=100 pada t=0.
dt
5. Carilah persamaan xy dari kurva yang melalui (1,2) dengan kemiringan pada sembarang
titik adalah 3 kali sumbu-x.

Pada soal 6 dan 7 sebuah benda bergerak sepanjang suatu garis koordinat menurut percepatan
a cm/detik dengan kecepatan awal v 0 (dalam cm/detik) dan jarak berarah s0 (dalam cm).
Carilah kecepatan v beserta jarak berarah s setelah 2 detik.
6. a=t ; v 0=3 ; s 0=0.
3
7. a=√ 2t +1 ; v 0=0 ; s0 =10.
8. Sebuah bola dilemparkan ke atas dari permukaan bumi dengan kecepatan awal 96
feet/detik. Berapa tinggi maksimum yang dicapainya?

51
 BAB IX
PERSAMAAN DIFERENSIAL

Secara definisi, persamaan diferensial (PD) adalah suatu persamaan yang terdiri atas satu atau
lebih turunan suatu fungsi yang tidak diketahui. PD terbagi menjadi dua yaitu PD Biasa
(PDB) yakni PD yang memiliki satu peubah bebas dan PD Parsial (PDP) yakni PD yang
memiliki lebih dari satu peubah bebas. Orde dari sebuah PD ditentukan dari turunan tertinggi
dari suatu fungsi yang pada PD tersebut. PDB dengan peubah bebas dan turunannya bersifat
linier, maka dinamakan PDB Linier (PDBL).

Bentuk umum PDBL orde n dinyatakan dengan

a n ( x ) y n+ an−1 ( x ) y n−1+ …+a0 ( x ) y =f ( x ) (9.1)

dengan a n (x) ≠0 dan a n ( x ) , an−1 ( x ) , … ,a 0 ( x) merupakan koefisien PD.

Perhatikan contoh berikut.

dy PDBL Orde 1 dengan y adalah peubah tak

=7 x−1
dx
bebas dan x peubah bebas
2 2
d y dy PDBL Orde 2
dx 2
+6 ( )
dx
3
=7 x + 4
3
d y 3 PDBL Orde 3
3
+4 x −cos x+ 4=0
dx
∂2 y ∂2 y PDP Orde 2
+2 x =6 xy
∂ z2 ∂ x2
' dy ' ' d2 y ( n) dn y
Jika y=f (x ), maka notasi y = , y = 2 ,…., y = n .
dx dx dx

9.1. PDB ORDE 1 dan SOLUSINYA

Bentuk PDB atau PD ORDE 1 dinyatakan dengan

a. Bentuk implisit
dy (9.2)
(
F x, y ,
dx )
=0
b. Bentuk eksplisit
dy (9.3)
=f ( x , y)
dx
Suatu fungsi y=f (x ) merupakan solusi dari PD dengan y sebagai peubah tak bebas dan x
peubah bebas apabila y=f (x ) disubstitusikan ke PD maka akan diperoleh persamaan

52
identitas atau benar untuk semua x pada interval I. Fungsi y=f (x ) disebut solusi umum jika
memuat konstanta sembarang dan disebut solusi khusus jika sebaliknya.

Perhatikan contoh berikut.

dy
Diketahui PD =−sin x , maka
dx

d (cos x +c )
a. y=cos x+ c disebut solusi umum karena =−sin x →−sin x +sin x=0.
dx
d (cos x +1)
b. y=cos x+1 disebut solusi khusus karena =−sin x →−sin x +sin x=0.
dx
Contoh.

9.2. Tentukan PD yang dengan solusi umumnya adalah x 2+ y 2=c !

Solusi:

Bentuk implisit turunan dari x 2+ y 2=c terhadap x adalah:

2 x+2 y y ' =0
Sehingga diperoleh PD
dy −x
y'= = .
dx y
9.3. Tentukan PD dengan solusi umumnya adalah x 2−cy + c2=0
Solusi:
Menurunkan terhadap x secara implisit diperoleh:
2x
2 x−c y' =0 →c=
y'
Substitusikan ke solusi umum awal, sehingga didapatkan PD:
2
2x 2x
x 2− ( ) ( )
y '
y + ' =0 .
y
c dy 1
9.4. Tunjukkan bahwa y= +2 merupakan solusi dari PD = (2− y ) pada interval
x dx x
(0 , ∞ ) di mana c adalah bilangan konstan sembarang!
Solusi:
c
Turunan dari y= +2 adalah
x
dy d 1 −c
dx
=c
dx x ()
+ 0= 2 .
x

53
 c −c dy
Selanjutnya akan diverifikasi dengan menyubstitusi +2 untuk y dan 2 untuk
x x dx
pada PD sehingga diperoleh

dy 1 c 1 c
dx x x x x
−c
= ( 2− y ) →− 2 = 2− + 2 = 2 .
x [ ( )]
c
Oleh karena itu, y= +2 merupakan solusi PD untuk setiap nilai c.
x

Untuk solusi khusus PD, dinyatakan syarat awal (initial condition) y ( x 0 )= y 0 merupakan
solusi PD y= y (x) yang akan bernilai y 0 ketika x=x 0. Jadi, grafik dari solusi khusus PD

dy
akan melewati titik ( x 0 , y 0 ). Permasalahan nilai awal dari PD Orde-1 adalah PD =f ( x , y)
dx
mempunyai solusi yang harus memenuhi syarat awal y ( x 0 )= y 0.

Contoh.

1 x dy
9.5. Tunjukkan bahwa y= ( x +1 )− e merupakan solusi dari PD = y−x dengan
3 dx

2
syarat awal y ( 0 )= . !
3
Solusi:
dy
Perhatikan bahwa PD = y−x adalah PD Orde-1 dengan f (x , y )= y−x. Turunan
dx

1 x
dari y= ( x +1 )− e adalah
3
dy d 1 1
=
dx dx (
x +1− e x =1− e x .
3 3 )
1 x
Substitusikan y= ( x +1 )− e pada y−x, sehingga
3
1 1
y−x =( x+1 ) − e x −x=1− e x .
3 3
Permasalahan nilai awal:
1 1 2
[
y ( 0 )= ( x+1 ) − e x
3 ] x=0
=1− = .
3 3

54
 1 x
Jadi, fungsi y= ( x +1 )− e merupakan solusi PD dan memenuhi syarat awal
3

2
y ( 0 )= . Grafik solusi PD contoh 9.4 dinyatakan pada Gambar 9.1.
3

Gambar 9.1. Grafik Solusi PD untuk Contoh 9.4

55
Latihan 9.1
1. Tentukan PD jika diketahui solusi umumnya adalah
c−cos x
a. y= .
x
b. g ( x , y , c )=x 4−cxy +2=0.
c. g ( x , y , c )=3 x2 −c x 2 y+ c 2=0.
2. Tentukan solusi umum dari PD berikut.
dy
a. =sin x .
dx
dy 2
b. + y =0.
dx
dy
2
c. ( x +1 ) x( dx )
+ y −2 x 2 y=0 .

3. Tentukan solusi khusus dari PD berikut.

dy
a. =sin x dengan syarat awal y ( 0 )=3.
dx
dy 2 1
b. + y =0 dengan syarat awal y ( 1 )= .
dx 4
dy
2
c. ( x +1 ) x( dx )
+ y −2 x 2 y=0 dengan syarat y ( 1 )=2.

9.2. PD VARIABEL TERPISAH

PD Orde-1 pada persamaan (9.2) dan (9.3) dapat dinyatakan dalam bentuk

dy (9.4)
+ P ( x ) y =Q( x)
dx
di mana P dan Q merupakan fungsi kontinyu dari x. Persamaan 9.4 juga disebut
dengan bentuk standar.

Contoh.
dy
9.6. Nyatakan PD x =x 3 +4 xy −2 y , x >0 dalam bentuk standar!
dx
Solusi:

dy
x =x 3 +4 xy −2 y
dx

56
 dy 2y
=x 2+ 4 y−
dx x

dy 2y dy 2
dx
−4 y− =x 2 → − y 4 + =x 2 .
x dx x ( )
dy 2 2
Jadi,
dx ( )
− y 4− =x 2 adalah bentuk standar dengan P ( x ) = −4− dan
x x ( )
Q(x )=x 2.

SOLUSI PDB LINIER

Perhatikan

dy
+ P ( x ) y =Q( x)
dx

dengan mengalikan kedua sisi dengan fungsi positif v ( x ) diperoleh

dy
v( x) + P ( x ) v (x ) y =v ( x )Q(x )
dx

dy d
v( x) dipilih untuk membentuk v ( x ) + P ( x ) v ( x ) y= [ v ( x ) y ]
dx dx

d
dx
[ v ( x ) y ]=v (x) Q( x )

v ( x ) y =∫ v ( x ) Q ( x ) dx

1
y= ∫ v ( x ) Q ( x ) dx .
v (x)

Mengapa P ( x ) tidak muncul pada solusi? Sebenarnya muncul, tetapi secara tidak
langsung. Perhatikan

d dy
[ v ( x ) y ] =v ( x ) + P ( x ) v ( x ) y
dx dx

dy dv dy
v(x) + y =v ( x ) + P ( x ) v ( x ) y
dx dx dx

dv
y =P ( x ) v ( x ) y
dx

57
 dv
=P ( x ) v ( x )
dx

dv
=P ( x ) dx
v (x )

dv
∫ v ( x ) =∫ P ( x ) dx

ln v ( x)=∫ P ( x ) dx

P ( x ) dx
e ln v (x)=e∫

P ( x ) dx
v( x)=e∫ .

Persamaan v( x)=e∫ P ( x ) dx disebut dengan faktor pengintegral.

dy
Jadi, untuk mencari solusi PDB Linier + P ( x ) y =Q( x), maka kedua sisi PD
dx
dikalikan dengan faktor pengintegral dan selanjutnya mengintegralkan kedua sisi.

Contoh.

dy
9.7. Cari solusi dari PD x =x 2 +3 y , x >0!
dx

Solusi:

Nyatakan dalam bentuk standar.

dy dy 3
x =x 2 +3 y → − y =x .
dx dx x

−3
Sehingga diketahui bahwa P ( x ) = .
x

Selanjutnya, dengan faktor pengintegral diperoleh

P ( x ) dx
v ( x )=e∫

∫ −3
x
dx
¿e

¿ e−3 ln ¿ x∨¿ ,( pilih x>0)¿

58
 ¿ e−3 ln x
−3

¿ e ln x

1
¿ .
x3

Kemudian kalikan kedua sisi dengan v ( x ) dan mengintegralkannya,

1 dy 3 1
(
∙
x dx
3
−y = 3∙x
x x )
1 dy 3 1
∙ − 4 y= 2
x dx x
3
x

d 1 1
( )
dx x 3
y = 2
x

1 1
3
y=∫ 2 dx
x x

1 −1
y= +c
x3
x

y=−x2 +c x 3 , x> 0.

Jadi, y=−x2 +c x 3 , x> 0merupakan solusi umum.

9.3. PD HOMOGEN
Suatu PD Orde 1 disebut sebagai PD Homogen jika PD tersebut dapat diubah ke dalam
bentuk:

dy y (9.5)
y'=
dx
=g
x ( )
Penyelesaian PD Orde 1 homogen dilakukan dengan cara mengubah PD homogen

y
menjadi PD Variabel Terpisah. Misal z= , maka
x
y
z= → y=xz → dy =xdz+ zdx
x
Substitusikan pada persamaan 9.5 sehingga didapatkan

59
 dy xdz + zdx dz dz
y'= = =x + z=g ( z ) → x =g ( z )−z
dx dx dx dx
Atau

dz dx (9.6)
=
g ( z )−z x
Persamaan 9.6 merupakan PD Variabel Terpisah.

Contoh.

9.8. Cari solusi umum dari PD 2 xy y ' + x 2−2 y 2=0!

Solusi:
Perhatikan bahwa
2 xy y ' + x 2−2 y 2=0
2 y 2 −x2 2 y2 x2 y x y 1
y'= → y' = − → y'= − → y'= −
2 xy 2 xy 2 xy x 2y x y
2
x ()
y
Jika dimisalkan z= , maka
x
dy 1
y'= =z− =g(z ).
dx 2z
dz dx
Diketahui bahwa = dan dengan mensubstitusikan g(z ) diperoleh
g ( z )−z x
dz dx dx
= →−2 zdz=
1 x x
( z− −z
2z )
dx
Jadi, dengan mengintegralkan kedua sisi dari −2 zdz= didapatkan
x
1
−∫ 2 z dz=∫ dx →−z 2=ln x +c
x
y
Substitusi kembali z= sehingga
x
y 2
− ( )
x
=ln x+ c → y 2=x 2 ( ln x +c ) .

Merupakan solusi umum dari PD.

Perhatikan PD berikut.

60
 ( a 1 x +b1 y +c 1 ) dx+ ( a2 x +b 2 y +c 2 ) dy=0 (9.7)
Persamaan (9.7) dapat dikaji dari 3 kasus, yaitu:
a1 b1 c1
i. Jika = = =k , maka PD pada (9.7) dapat diubah menjadi PD variabel
a2 b2 c2
terpisah dengan bentuk
kdx +dy =0. (9.8)

a1 b1 c
ii. Jika = =k ≠ 1 dan dengan substitusi u=a2 x+b 2 y , maka PD pada (9.7)
a2 b2 c2
dapat diubah menjadi PD variabel terpisah dengan bentuk
u+c 2
( )
( ku +c 1 ) dx+ b ( du−a2 dx )=0
2

[ b 2 ( ku+c 1 )−a2 ( u+ c 2 ) ] dx+ ( u+c 2 ) du=0

u+c 2 (9.9)
dx +
{ }
b 2 ( ku+c 1 )−a2 ( u+ c 2 )
du=0

a1 b1
iii. Jika ≠ dengan substitusi u=a1 x +b 1 y +c 1 dan v=a2 x+ b2 y+ c 2, maka
a2 b2
dapat diperoleh
b 2 du−b1 dv a2 du−a 1 dv
dx= ; dy =
a 1 b2 −a2 b1 a2 b1 +b2 a1
Maka PD pada (9.7) menjadi
u ( b 2 du−b1 dv )−v ( a2 du−a1 dv )=0

( b 2 u−a2 v ) du−( a1 v −b1 u ) dv=0 (9.10)

Persamaan (9.10) merupakan PD Homogen.

Contoh.

9.9. Tentukan solusi umum PD ( 4 x−6 y +2 ) dx+ (2 x−3 y +3 ) dy=0!

Solusi:

a1 b1 4 −6 c 2
Kasus ini merupakan kasus ke-2 yaitu = = = =2≠ 1 = dengan
a2 b2 2 −3 c2 3
u=a2 x+b 2 y =2 x−3 y . Perhatikan persamaan 9.9. Substitusikan nilai dan persamaan
yang bersesuaian, maka didapatkan

61
 3
dx +
u+ 3
( −8u−12
2
( )
) du=0 →dx − 18 ( u+u+33 ) du=0 → dx− 18 1+ u+ 3 2

2
du=0

Integralkan kedua sisi dan diperoleh

3
1
∫ dx− 8 ∫ 1+
( ) 2
u+
3
2
du=c

1 3 3
x−
8 [ ( )]
u+ ln u + =c
2 2

Substitusikan kembali u=2 x−3 y sehingga didapatkan solusi umum berikut.

1 3 3
x−
8 [
2 x−3 y + ln 2 x−3 y+ =c
2 2 ( )]
3 3
(
8 x−2 x+ 3 y − ln 2 x−3 y + =c
2 2 )
3 3
(
6 x +3 y− ln 2 x−3 y + =c
2 2 )
Latihan 9.2 dan 9.3
1. Cari solusi umum dari PD:
a. y ' sin 2 x= y cos 2 x.
'
b. x y − y−x tan ( xy )=0.
y
x y − y−x sec ( )=0.
'
c.
x
d. (−x +3 y +2 ) dx+ (−2 x +2 y+3 ) dy=0.
2. Tentukan solusi khusus dari PD: ( x +1 ) y ' =2 y dengan syarat awal y ( 0 )=1!

62
 DAFTAR PUSTAKA

Baisuni, M. Hasyim. 2011. Kalkulus. Universitas Indonesia Press. Jakarta

Nababan, S.M., Sugimin, dan Warsito. 2009. Materi Pokok Pengantar Matematika.
Universitas Terbuka. Jakarta.

Weir, M. D., Hass, J., dan Thomas, G.B. 2010. Thomas’ Calculus: Early Transcendentals,
12th Edition. Pearson Education, Inc. Boston.

Purcell E.J. and Varberg, D. 2003. Calculus, 9th Ed. Prentice Hall and Inc. New Jersey.

Wrede, R. and Spiegel, M. R. 2002. Advanced Calculus, 2nd Ed. McGraw-Hill Companies.
New York.

63