SISTEM TRANSMISI MESIN

TUGAS PPK KELOMPOK 4

“RODA GIGI CACING/WORM GEAR”

DISUSUN OLEH :

ANDESLO SANUTRA D200140161

IMAM SHOLEH NUR HIDAYAT D200150023

ABDULLAH HANAFI D200150032

BENY ARIYANTO D200150078

ANGGARA DWIKY NUGROHO D200150241

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMADIYAH SURAKARTA

2018
 KATA PENGANTAR

Dengan menyebut nama Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Panyayang,
Kami panjatkan puja dan puji syukur atas kehadirat-Nya, yang telah melimpahkan rahmat,
hidayah, dan inayahNya kepada kami,sehingga kami dapat menyelesaikan makalah tentang
roda gigi cacing/worm gear

Makalah ini telah kami susun dengan maksimal dan mendapatkan bantuan dari
berbagai pihak sehingga dapat memperlancar pembuatan makalah ini. Untuk itu kami
menyampaikan banyak terimakasih kepada semua pihak yang telah berkontribusi dalam
pembuatan makalah ini.

Terlepas dari semua itu, Kami menyadari sepenuhnya bahwa masih ada kekurangan
baik dari segi susunan kalimat maupun tata bahasanya. Oleh karena itu dengan tangan
terbuka kami menerima segala saran dan kritik dari pembaca agar kami dapat memperbaiki
makalah ilmiah ini.

Akhir kata kami berharap semoga makalah ilmiah tentang limbah dan manfaatnya
untuk masyarakat ini dapat memberikan manfaat maupun inpirasi terhadap pembaca.
   
                                                                                   

Surakarta, Februari 2018

Penulis 
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL..................................................................................................................

KATA PENGANTAR................................................................................................................

DAFTAR ISI...............................................................................................................................

BAB I    PENDAHULUAN....................................................................................................... 

1.1  Latar Belakang

Masalah.....................................................................................................

1.2  Rumusan Masalah...............................................................................................................

1.3  Tujuan Penulisan.................................................................................................................

BAB II   PEMBAHASAN..........................................................................................................

2.1 Definisi Roda Gigi Cacing...................................................................................................

2.2 Jenis Worm..........................................................................................................................

2.3 Jenis Worm Gear................................................................................................................

2.4 Perhitungan Ukuran-ukuran Utama Roda Gigi Cacing..................................................

2.5 Keuntungan dan kerugian Roda Gigi Cacing...................................................................

2.6 Contoh Soal..........................................................................................................................

BAB III     PENUTUP................................................................................................................

3.1 Kesimpulan...........................................................................................................................

DAFTAR PUSTAKA.................................................................................................................
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1      Latar Belakang

Roda gigi saat ini sudah mengalami perkembangan yang sangat pesat,jauh
dibandingkan pada saat awal mula ditemukannya yang hanya terbuat dari kayu dan
disisipi gigi.Roda gigi dibuat dengan tujuan agar mengurangi gejala slip yang
berakibat berkurangnya transmisi gerakan dan tenaga pada suatu shaft dari system.

Seiring perkembangan teknologi,roda gigi telah banyak mengalami

perubahan,baik dari segi geometri maupun bahannya yg telah disesuaikan pada
kegunaan roda gigi tersebut.Ada banyak tipe roda gigi,tapi yang akan dibahas kali ini
adalah jenis roda gigi cacing.

Pada makalah ini penulisakan mengulas tentang aplikasi pemakaian roda gigi
cacing yang telah banyak dipergunakan dalam mesin-mesin pada kehidupan sehari-
hari.

1.2  Rumusan  Masalah

Adapun permasalahan yang sering ditemui dalam aplikasinya adalah:

1. Apakah yang dimaksud dengan roda gigi cacing tersebut?

2. Apa saja jenis-jenis roda gigi cacing pada mesin?
3. Apa saja kelebihan dan kekurangan roda gigi cacing?

1.3  TujuanPenulisan

1. Pembaca mengetahui definisi tentang roda gigi cacing

2. Pembaca dapat mengetahui jenis-jensi roda gigi cacing pada mesin.
3. Pembaca dapat mengetahui kelebihan dan kekurangn roda gigi cacing dan dapat
menganalisanya untuk pemakaian yg lebih baik di kemudian hari.
 BAB II

PEMBAHASAN

2.1 Definisi Roda Gigi Cacing

Worm gears banyak digunakan untuk mentransmisikan daya pada rasio kecepatan
yang tinggi antar poros yang secara umum tidaks aling memotong. Rasio kecepatan wormg
ears mencapai 300:1 atau lebih tetapi mempunyai efisiensi yang rendah. Roda gigi cacing
kebanyakan digunakan untuk penurun kecepatan (putaran) yang terdiri dari worm dan roda
worm (gear). Worm (sebagai penggerak) biasanya berbentuk silindris yang berulir. Ulir dari
worm dapat berputar kekiri atau kekanan dan berulir tunggal atau banyak. Worm biasanya
dibuat dari baja, sementara worm gear dibuat dari perunggu atau besi cor.

Gambar 2.1 Roda gigi cacing

2.2 JENIS WORM

Berikut ini ada dua jenis dari worm,yaitu:
1. Worm lurus atau silindris.
2. Worm kerucut atau ganda.
 Worm lurus atau silindris ditunjukkan pada Gambar 2.2 (a) adalah yang paling
o
banyak digunakan. Bentuk ulir adalah involute helicoids dengan sudut tekan 14½
o
untuk worm ulir tunggal atau ganda dan 20 untuk worm tiga lapis dan empat lapis

Worm kerucut atau ganda, seperti ditunjukkan pada Gambar 2.2(b), membutuhkan
penjajaran yang lebih akurat.

Gambar 2.2 Jenis worm

2.3 JENIS WORM GEAR

Ada tiga jenis worm gears yang penting untuk diketahui,yaitu:
2.3.1 Worm gear muka lurus,seperti pada Gambar 2.3(a),digunakan untuk beban ringan.
2.3.2 Worm gear muka lurus hobbed, seperti pada Gambar 2.3(b), digunakan untuk beban
ringan.
2.3.3 Worm gear muka cekung,seperti pada Gambar 2.3(c), digunakan untuk beban berat.

Gambar 2.3 Jenis worm gears

2.4 Perhitungan Ukuran-ukuran Utama Roda Gigi Cacing

Adapun rumus dasar yang berhubungan dengan perencanaan roda gigi antara lain
sebagai berikut :

Dari buku Kurmi, R.S., dan Gupta,J.K., 2002, Textbook of Machine, halaman 1104-1111

Gambar 2.4 Roda Gigi cacing dan cacing

a. Lead Angel ( λ)
Cot3 λ = V.R

Dimana :

V.R = Rasio Kecepatan

b. Normal Lead (l N )
x 1 1 1
= ( +
l N 2 π sinλ cosλ )
Dimana :

lN = Normal Lead ( mm )
c. Axial Lead
lN
l=
cos λ

Dimana :

lN = Normal Lead ( mm )

l = Lead

d. Axial Pitch ( Pa )
l
Pa =
n

Dimana :

Pa = Axial Pitch ( mm )

n = Number of start

l = Lead

e. Modul ( m )
m = Pa/π

Dimana :

m = modul

Pa = axial pitch ( mm )

π = 3.14

f. Jumlah gigi pada cacing ( TG )

TG = V.R x Tw
Dimana :
TG = Jumlah gigi pada cacing
 V.R = Rasio kecepatan

g. Addendum ( a )
a = 0.318 x Pa

h. Diameter luar cacing ( Dw )

DOW = Dw + 2a

i. Diameter pitch gigi cacing ( DG )

DG = m . TG
Dimana :
m = modul
TG = Jumlah gigi pada cacing

j. Diameter luar gigi cacing ( DOG )

DOG = DG + 1.0135 Pa
Dimana :
DOG = Diameter luar gigi cacing ( mm )
DG = Diameter pitch gigi cacing ( mm )

k. Diameter troat ( DT )
DT = DG + 0.636 Pa
Dimana :
DT = Diameter troat ( mm )
DG = Diameter pitch gigi cacing ( mm )

l. Lebar gigi ( b )
b = 2.38 Pa + 6.5
Dimana :
b = lebar gigi ( mm )

m. Torsi yang ditransmisikan

 P X 60
T=
2πNG
Dimana :
NG = Kecepatan putar gigi cacing

n. Gaya tangensial
2 X torsi
WT =
DG

Standart Ukuran Roda Gigi

Tabel 2.5 Standart Ukuran Roda Gigi

 Gambar 2.6 Bagian-bagian pada Roda Gigi

2.5 Keuntungan dan kerugian Roda gigi Miring Tunggal :

1. Keuntungan
 Dilihat dari poros, karena tegak lurus bersilang maka yang paling cocok
dipergunakan adalah roda gigi cacing.
 Karena daya dan putaran relative rendah untuk mendapatkan rasio torsi yang
tinggi, maka lebih cocok bila menggunakan roda gigi cacing.
 Compact layout
 Dependable operation and simple maintenance
 High velocity ratio ( i > 8 )

2. Kerugian
 Banyak tenaga yang hilang
 Membutuhkan bahan dengan kualitas tinggi
 Digunakan pada cutting tools yang mahal

2.6 Contoh Soal

 CONTOH SOAL 1
Tiga buah ulir cacing memiliki gigi dari modul 6mm dan pitch lingkaran diameter 50
mm.Jika gigi cacing memiliki 30 gigi dari 14½° dan koefisien gesekan dari gigi
cacing adalah 0,05, tentukan :
1. sudut utama gigi cacing,
2. kecepatan rasio,
3. jarak pusat, dan
4. efisiensi dari gigi cacing.
Penyelesaian :
Diket :
n=3
m=6
Dw= 50 mm,
Tg= 30
φ = 14,5 °
μ = 0,05
 CONTOH SOAL 2
Sebuah drive cacing mentransmisikan 15 kW pada 2000 rpm ke kereta mesin di 75
rpm gigi cacing ini berulir tiga dan memiliki diameter pitch 65 mm.Gigi cacing
memiliki 90 gigi dari modul 6 mm.Bentuk gigi menjadi 20°kedalaman penuh.
Koefisien gesekan antara gigi pasangan dapat diambil 0,10.Hitung :
1. gaya tangensial yang bekerja pada gigi cacing;
2. aksial dorong dan gaya yang memisahkan pada gigi cacing, dan
3. efisiensi drive cacing.

Penyelesaian :
Diket :
n=3
m=6
Dw= 50 mm,
Tg= 30
φ = 14,5 °
μ = 0,05
 BAB III

PENUTUP

3.1 Kesimpulan

Roda gigi adalah suatu benda berbentuk silindris, di mana di bagian tepinya
terdapat profil yang menyerupai gigi. Namun pada intinya berfungsi mentransmisikan
gaya. Terdapat fungsi lain roda gigi salah satunya untuk menaikkan atau menurunkan
putaran ( kecepatan ). Salah satu penerapan spur gears adalah sistem transmisi presneling
pada kendaraan beroda empat. Beberapa aplikasi lain yang yakni pada gearbox sebuah
mesin. Di dalamnya terdapat beberapa roda gigi yang bekerja sama untuk menjalankan
sebagaimana fungsinya.

 
 Daftar Pustaka

Kurmi, R.S., dan Gupta, J.K., 2002, A Textbook of Machine Design

Sularso dan Suga, K., 1987, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin