Disusun Oleh :
Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
2017/2018
1
BAB I
RODAGIGIHELIX
(HELICALGEARS)
1.1 PENDAHULUAN
Rodagigihelixmempunyaigigiberbentukhelixmengelilingigear.Rodagigihelixdiguna
kanuntukmenghubungkanduaporosparallel(sejajar)sepertirodagigilurus.Gigihelicalgearsya
ngsejajardengansumbumempunyaigariskontaksepertipadaspurgear.Karenaiturodagigihelix
memberikangerakanyanghalusdenganefisiensitransmisiyangtinggi.
Gambar2.1:Sepasangrodagigihelix
Gambar2.2:Rodagigihelix
2
1.2.2 Kisaraksial(axialpitch).Adalahjaraksejajarterhadapsumbuantarapermukaanyangseru
padengangigiyangberdekatan.Circularpitchdinotasikandenganpc.Axialpitchjugadid
efinisikansebagaicircularpitchpadabidangputarataubidangdiametral.
1.2.3 Kisarnormal(normalpitch).AdalahdinotasikandenganpN.Normalpitchdapatjugadidef
inisikansebagaicircularpitchpadabidangnormalyangtegaklurusterhadapgigi.Secara
matematika,normalpitch:
1.3 LEBARPERMUKAANRODAGIGIHELIX
Agarmempunyailebih darisatupasangkontak gigi,
perpindahangigiatauoverlapsetidak-tidaknyasamadenganaxialpitch,
(1)
Bebangiginormal(WN)mempunyaiduakomponen;satuadalahkomponentangensial(WT)danya
nglainkomponenaksial(WA),sepertiditunjukkanpadaGambar2.3.Gayadorongaksialyangdibe
rikanadalah:
(2)
Gambar2.3:Lebarpermukaanrodagigihelix
Biasanya direkomendasikanbahwa overlap lebihbesar 15persendari circularpitch.Maka:
Dimana:b=lebarpermukaanminimum,
m=modul
Catatan:
1.3.1 Lebarpermukaanmaksimumdapatdiambil12,5msampai20m,dimanamadalahmodul.D
alamistilahdiameterpinion(DP),lebarpermukaanmenjadi1,5
DPsampai2DP,meskipun2,5DPdapatdigunakan.
1.3.2 Dalamkasusdoublehelical,lebarpermukaanminimumadalah:
Lebarpermukaanmaksimumberadadalamkisaran20msampai30m.
o o
1.3.3 Dalamsinglehelicalgears,suduthelixberadadalamkisaran20 sampai35 ,sementaraunt
o
ukdoublehelicalgearsdibuatsampai45 .
Dimana: T=Jumlahgigiactualpadarodagigihelix,
α=Suduthelix.
Gambar2.4:Rodagigihelix
1.5 KEKUATANRODAGIGIHELIX
Dalamrodagigihelix,kontakantaragigiadalahgradual(setahapdemisetahap),permulaa
npadaujungyangsatudanbergeraksepanjanggigisehinggapadabeberapasaatgariskontakberjal
ansecaradiagonalmelintasigigi.Penentuankekuatanrodagigihelixdimodifikasimenurutpersam
aanLewisadalah:
Dimana: WT=Bebangigitangensial,
σo=Teganganstatisyangdiijinkan,
Cv=Faktorkecepatanb
=Lebarpermukaan,m=
Modul,
’
y = Faktor bentuk gigi ataufactor Lewisyangberhubungan terhadap
jumlahgigiekuivalen.
Gambar2.5:Bagiandalamrodagigisebuahmesinmobil
Catatan:
1.5.1 Nilaifaktorkecepatan(Cv)dapatdiambilsebagaiberikut:
1.5.2 Bebangigidinamispadarodagigihelixadalah:
1.5.3 Bebangigistatisataukekuatanketahanangigiadalah:
1.5.4 Bebankeausangigimaksimumuntukrodagigihelixadalah:
Dalamkasusini:Dimana:
Contoh1:
Sepasangrodagigihelix
o
mentransmisikandaya15kW.Gigiadalah20 memotongbidangdiametral(suduttekan)danmem
o
punyaisuduthelix45 .Pinionberputar10.000rpmdanmempunyaidiameterpitch80mm.Rodagi
gi(gear)mempunyaidiameterpitch320mm.Jikarodagigidibuatdaribajacoryangmemilikikekua
tanstatisangdiijinkan100MPa;Tentukanmodulyangsesuaidanlebarpermukaandenganpertimb
angankekuatanstatisdanperiksakeausanrodagigi,diambilσes=618MPa.
Penyelesaian:
Diketahui:
Moduldanlebarpermukaan:
Misalkan m=Moduldalammm,
b=Lebarperm ukaandalammm.
ketikapiniondangeardibuatdaribahanyang sama
(yaitubajacor),olehkarenaitupinionadalahterlemah.Jadidesaindidasarkanpadapinion.
Kitamengetahuibahwatorsiyangditransmisikanolehpinionadalah:
Bebangigitangensialpadapinion:
Jumlahgigipadapinion:
Jumlahgigiekuivalenuntukpinion:
o
Faktorbentukgigiuntukpinionpadasudut20 :
Kecepatankeliling:
Faktorkecepatan:
Denganmenggunakanmetodetrialandhit,diperoleh:
m= 2,3 mm≈2,5mm
Lebarpermukaan b=12,5 m=12,5 x2,5= 31,25mm≈ 32mm
Memeriksakeausangigi
Rasiokecepatan:
Faktorrasio:
Kitamengetahuibahwa:
Ketikageardibuatdaribahanyangsama(yaitubajacor),olehkarenaitudiambil:
Faktorteganganbeban:
Bebanmaksimumuntukkeausan:
Ketikabebanmaksimumuntukkeausanadalahlebihbesardaripadabebantangensialpadagigi,ole
hkarenaitudesainadalahamandenganpertimbangankeausan:
Contoh2:
o
Rodagigihelixterbuatdaribajacordengansuduthelix30 mentransmisikandaya35kWpadaputar
an1500rpm.Jikagearmempunyai24gigi,tentukanmodul,diameterpitchdanlebarpermukaanunt
o
uk20 fulldepthteeth.Teganganstatisuntukbajacordiambil56MPa.Lebarpermukaandiambil3k
alinormalpitch.Berapakahgayadorong(thrust)padaujunggigi?
o
Faktorgigiuntuk20 fulldepthinvolutegeardiambil0,154–
0,912/TE,dimanaTEmenunjukkanjumlahekuivalengigi.
Penyelesaian:
Diketahui:
Modul:
Misalkan: m=Moduldalammm,
DG=Diameterlingkaranpitchdarigeardalammm.
Torsiyangditransmisikanolehgearadalah:
Jumlahgigiekuivalen:
Faktorgigi:
Bebangigitangensial:
Kecepatankeliling:
Misalkandiambilfaktorkecepatan:
Bebangigitangensial:
Denganmenggunakanmetodetrialandhit,diperoleh:
m= 5,5 mm≈6mm
Diameterpitchdarigear:
Lebarpermukaan:
≈
Gayadorongujunggear:
Latihan:
o
1.Sepasangrodagigihelixdengansuduthelix30 digunakanuntukmentransmisikandaya15kWp
adaputaranpinion10.000rpm.Rasiokecepatanadalah4:1.Keduarodagigidibuatdaribajayan
2 o
gdikeraskan(hardenedsteel)dengankekuatanstatis100N/mm .Gigidengansuduttekan20 d
anpinionmempunyai24gigi.Lebarpermukaandiambil14kalimodul.Tentukanmoduldanle
barpermukaandanperiksarodagigiuntukkeausan. (Jawab:2mm,28mm)
2.
BAB III
RODAGIGIKERUCUT(
BEVEL GEARS)
3.1 PENDAHULUAN
Rodagigikerucutdigunakanuntukmentransmisikandayapadarasiokecepatankonsta
nantaraduaporosyangsumbunyaberpotonganpadasuduttertentu.Permukaanpitchuntukrod
agigikerucutadalahkerucut.DuapasangkontakkerucutdapatdilihatpadaGambar3.2.Elemen
kerucutpadaGambar3.2(a)berpotonganpadatitikpotongdarisumbuputar.Karenaradiusked
uagearadalahproporsionalterhadapjaraknyadaripuncak,makakerucutdapatberputarbersa
ma-
samatanpasliding.PadaGambar3.2(b),elemenkeduakerucuttidakberpotonganpadatitikpot
ongporos.Olehkarenaitukerucutinitidakdapatdigunakansebagaipermukaanpitch,halinime
mungkinkanterjadinyagerakanporsitifdanslidingpadaarahyangsamapadasaatyangsama.
GAMBAR3.1:Rodagigikerucut
Gambar3.2:Permukaanpitchuntukbevelgears.
3.2 KLASIFIKASIBEVELGEARS
Bevel gearsdapatdiklasifikasikandalam tipeberikutini,tergantung
padasudutantaraporosdanpermukaanpitch.
1. Mitregears.Ketikabevelgearsmempunyaigigisamadansudutpitchmenghubungkan
duaporosyangsumbunyamemotongpadasudutsiku-siku,sepertipadaGambar3.3.
Gambar3.3:Mitregears
2. Angularbevelgears.Ketikabevelgearsmenghubungkanduaporosyangsumbunyam
emotongpadasebuahsudutlaindaripadasudutsiku-siku.
3. Crownbevelgears.Ketikabevelgearsmenghubungkanduaporosyangsumbunyame
motongpadasebuahsudutyanglebihbesardaripadasudutsiku-
o
sikudansalahsatubevelgearsmempunyaisudutpitch90 ,sepertiditunjukkanpadaGa
mbar3.4.
Gambar3.4:Crownbevelgears
4. Internalbevelgears.Ketikagigipadabevelgearsmemotongpadasisidalamkerucutpit
ch.
3.3 ISTILAHYANGDIGUNAKANPADARODAGIGIKERUCUT
GAMBAR3.5:Istilahpadarodagigikerucut.
Berikutadabeberapaistilahpadarodagigikerucutyangpentinguntukdiketahui:
1. Pitchangle.Sudutantarapitchlinedengansumbuporos,dinotasikan‘θp’.
2. Conedistance.Adalahpanjangelemenpitchcone,dinotasikan‘OP’.secaramatematik
adirumuskansebagaiberikut:
4. Dedendumangle. Sudutyangdibentukolehdedendumpada
conecentre,dinotasikan‘β’.Secaramatematikdapatdirumuskansebagaiberikut:
5. Outsideoraddendumconediameter.Adalahdiametermaksimumdarigigigear.Secar
amatematikdapatdirumuskansebagaiberikut:
6. Insideordedendumconediameter.Secaramatematikdapatdirumuskansebagaiberik
ut:
3.4 PENENTUANPITCHANGLEUNTUKBEVELGEARS
PerhatikansepasangbevelgearssepertiditunjukkanpadaGambar3.5.
Misalkan:
Makasecaramatematikdapatdirumuskansebagaiberikut:Pitchan
gleuntukpinionadalah:
Pitchangleuntukgearadalah:
3.5 PROPORSIUNTUKBEVELGEARS
Proporsiuntukbevelgearsdapatdiambilsebagaiberikut:
1. Addendum, a=1 m,
2. Dedendum, d=1,2 m,
3. Clearance =0,2 m,
4. Workingdepth =2m,
5. Tebalgigi = 1,5708m
Dimanam=modul
3.6 JUMLAHGIGIEKUIVALENUNTUKBEVELGEARS–
PENDEKATANTREDGOLD’S
PendekatanTredgold’sdidasarkan pada faktabahwaconetangent
(tangentkerucut)terhadapbulatanpadapitchpointakanmendekatidengantelitipermukaanbol
auntukjarakpendeksalahsatusisidaripitchpoint,sepertiditunjukkanpadaGambar3.6(a).Bac
kCone(kerucut)bisadikembangkansebagaisebuahpermukaanbidangdangigispurgearsyan
gberhubungandengansudutpitchdansuduttekandaribevelgearsdanradiusdaripengembang
anconedapatdigambar,sepertiditunjukkanpadaGambar3.6(b).
Gambar3.6:SkemametodependekatanTredgold’s
Misalkan:
Makajumlahgigiekuivalenuntukbevelgearadalah:
Dimana T=Jumlahgigiactualdarigear.
3.7 KEKUATANBEVELGEARS
Kekuatangigibevelgearsdiperolehdengancarayangsamasepertidibahaspadaspurge
arsdanhelicalgears.PersamaanLewisuntukbebangigitangensialdiberikansebagaiberikut:
Dimana:
Catatan:
1. Faktor dinamakanbevelfactor.
2. Untukoperasiyangamandaribevelgears,lebarpermukaanadalahdari6,3msampai9,5
m,dimanam=modul.RasioL/btidakbolehmelebihi3.Untukitu,jumlahgigipadapinio
nharustidakkurangdaripada dimana
V.Radalahrasiokecepatan(velocityratio).
3. Bebangigistatisataukekuatanketahangigiuntukbevelgearsadalah:
Nilaibatasketahananbending(flexuralendurancelimit)σedapatdiambildaritabel3B
ABI.
4. Bebanmaksimumuntukkeausanpadabevelgearsadalah:
Dimana:
3.8 GAYAAKSIPADABEVELGEARS
PerhatikansebuahbevelgearssepertipadaGambar3.7.Gayanormal(WN)padagigiteg
aklurusterhadap permukaangigi dan membuat sudutsama ke sudut
tekan(ф)terhadappitchcircle.Gayanormaldapatdiuraikankedalamduakomponen,yaituko
mponentangensial(WT)dankomponenradial(WR).Besarnyakomponentangensial(WT)dan
komponenradial(WR)adalah:
Gambar3.7:Gayaaksipadabevelgears
Radiusrata-rataadalah:
Sekaranggayaradial(WR)bekerjapadaradiusrata-
ratayangdiuraikankedalamduakomponen,WRHdan WRV,dalamarahaksialdanradialseperti
ditunjukkan padaGambar3.7.
Olehkarenaitugayaaksialyangbekerjapadaporospinionadalah:
Gayaradialyangbekerjapadaporospinionadalah:
3.9 DESAINPOROSUNTUKBEVELGEARS
Dalamperancanganporospinion,prosedurberikutinidapatditerapkan:
1. Menentukantorsiyangbekerjapadapinion:
Dimana:
2. Gayatangensialpadaradiusrata-rataadalah:
3. Menentukangayaaksialdanradialyangbekerjapadaporospinion:
4. Menentukanresultanmemenbendingpadaporospinionadalahsebagaiberikut:Mom
enbendingakibatWRHdanWRVadalah:
MomenbendingakibatWTadalah:
Resultanmomenbendingadalah:
5. Ketikaporosdikenaipomenpunter(T)danresultanmomenbending(M),olehkarenait
umomenpunterekuivalenadalah:
6. Diameterdariporospiniondapatdiperolehdenganmenggunakanpersamaantorsi,seb
agaiberikut:
Dimana:
7. Dengancarayangsamadapatdigunakanuntukmenentukandiameterporosgear.
Contoh1:
Sepasangbevelgearsdaribesicormenghubungkanduaporospadasudutsiku-
o
siku.Diameterpitchpiniondangearadalah80mmdan100mm.Bentukgigigearadalah14½ co
mpositeform.Teganganstatisyangdiijinkanuntukkeduagearadalah55MPa.Jikapinionment
ransmisikandaya2,75kWpadaputaran1100rpm,tentukanmoduldanjumlahgigipadasetiap
geardarisudutkekuatandancheckdesaindarisudutkeausan.Ambilbatasketahananpermukaa
2
nadalah630MPadanmoduluselastisitasuntukbesicoradalah84kN/mm .
Penyelesaian:
Diketahui:
Modul
Misalkan:m=modul
Ketikaporospadasudutsiku-siku,olehkarenaitusudutpitchpadapinionadalah:
Sudutpitchuntukgearadalah:
Jumlahgigiekuivalenuntukpinionadalah:
Jumlahgigiekuivalenuntukgearadalah:
Karenakeduagigiterbuatdaribahanyangsamamakapinionadalahyangpalinglemah.Sehing
gaperancangandidasarkanpadapinion.
o
Factorbentukgigiuntukpinionmempunyai14½ compositeform,
Dankecepatanpitchlineadalah:
Ambilfaktorkecepatan,
Panjangelemenpitchconeadalah:
Asumsikanlebarpermukaan(b)adalah1/3daripanjangpitchcone,olehkarenaitu:
Torsipadapinionadalah:
Bebantangensialuntukpinionadlah:
Ukuranmoduldapatdicarimelaluipersamaanbebantangensialpadapinion:
Denganmenggunakanmetodetrialandhit,dapatdiperoleh:
m=4,5mmdipilih5mm.
Jumlahgigipadasetiapgear
Jumlahgigipadapinionadalah:
Jumlahgigipadagearadalah:
Pemeriksaangearuntukkeausan
Faktorbeban-teganganadalah:
Faktorrsioadalah
Bebanmaksimumuntukkeausanadalah:
Ketikabebanmaksimumuntukkeausanadalahlebihbesardaripadabebantangensial(WT),ole
hkarenaitudesainadalahamanditinjaudarikeausan.
Latihan:
BAB IV
RODAGIGICACING(
WORMGEARS)
4.1 PENDAHULUAN
Wormgearsbanyakdigunakanuntukmentransmisikandayapadarasiokecepatanya
ngtinggiantarporosyangsecaraumumtidaksalingmemotong.Rasiokecepatanwormgears
mencapai300:1ataulebihtetapimempunyaiefisiensiyangrendah.Rodagigicacingkebanya
kandigunakanuntukpenurunkecepatan(putaran)yangterdiridariwormdanrodaworm(gear
).Worm(sebagaipenggerak)biasanyaberbentuksilindrisyangberulir.Ulirdariwormdapatb
erputarkekiriataukekanandanberulirtunggalataubanyak.Wormbiasanyadibuatdaribaja,s
ementarawormgeardibuatdariperungguataubesicor.
Gambar4.1Rodagigicacing
Gambar4.2Jenisworm
sepertipadaGambar4.3(c),digunakanuntukbebanberat.
Gambar4.3Jeniswormgears
Gambar4.4 Wormdanwormgears
2. Lead.Adalahjaraklinierdarisebuahtitikpadauliryangbergerakdalamsatuputarand
ariworm.Untukulirtunggal,leadsamadenganaxialpitch,tetapiuntukulirbanyak,le
adsamadenganhasilkaliaxialpitchdenganjumlahpermulaanulir.
3. Leadangle(sudutlead).Adalahsuduttangentantaraulirhelixpadasilinderpitchdanb
idangnormalterhadapsumbuworm,yangdinotasikanλsepertiditunjukkanpadaGa
mbar4.4danGambar4.5.
Gambar4.5SudutLeadDarig
eometriGambar4.5,dapatditulisbahwa:
Dimana:m= modul
DW=diameterlingkarpitchdariworm
o o
Sudutlead(λ)dapatbervariasidari9 sampai45 .F.AHalseymenemukanbahwasudutleadya
o
nglebihrendahdari9 dapatmengakibatkankeausanyangcepatdannilaiyangamanuntukλad
o
alah12½ .
Untukdesainyangkompak(rapidanringkas),sudutleaddapatditentukanolehhubunganberi
kut:
DimanaNGadalahkecepatanwormgeardanNWadalahkecepatanworm.
4. Toothpressureangle(suduttekangigi).Adalahdiukurpadasebuahbidangdarisumb
uwormdansamadengan1½darisudutprofilulirsepertiditunjukkanpadaGambar4.4
.Tabelberikutmenunjukkannilaiyangdirekomendasikanuntuksudutleaddansudut
tekangigi.
Tabel4.1:Nilaiyangdirekomendasikanuntuksudutleaddansuduttekangigi.
o
Untukpenerapanpadaotomotif,suduttekan30 adalahdirekomendasikanuntukmendapatk
anefisiensiyangtinggidanuntukmempermudahoverhauling(pembongkaransaatturunmes
in).
5. Normalpitch.Adalahjarakyangdiukurantaraduatitikyangberhubunganpadaduaul
iryangberdekatandariworm.Secaramatematikadapatditulis:
Catatan:Istilahnormalpitchdigunakanuntukwormyangmempunyaiulirtunggal.Dalamkas
uswormberulirbanyak,istilahnormallead(lN)adalahyangdigunakan,sehingga:
6. Suduthelix.Adalahsuduttangentantaraulirhelixpadasilinderpitchdansumbuworm
,yangdinotasikanαWsepertipadaGambar4.3.Suduthelixwormadalahkomponenda
risudutleadworm,yaitu:
o
αW+λ=90
7. Rasiokecepatan.Adalahrasioputaranworm(NW)dalamrpmterhadapputaranworm
gear(NG)dalamrpm.Secaramatematikarasiokecepatanadalah:
Misalkan l=leaddariworm,
DG=diameterlingkaranpitchdariwormgear.
Kitamengetahuibahwakecepatanlinierdariwormadalah:
Dankecepatanlinierdariwormgearadalah:
Karenakecepatanlinierdariwormdanwormgearadalahsama,olehkarenaitu:
Diameterlingkaranpitchdariwormgearadalah:
DimanamadalahmoduldanTGadalahjumlahgigipadawormgear.
Dimana
Tabelberikutinimenunjukkanjumlahuliryangdigunakanpadawormuntukrasiokecepatan
yangberbeda.
Tabel 4.2: Jumlahulir yang digunakan padawormuntukrasiokecepatanyangberbeda
4.5 PROPORSIUNTUKWORM
Tabel berikutinimenunjukkanvariasiproporsiworm dalam istilah aksial
ataulingkaranpitch(pC)dalammm.
Tabel4.3:variasiproporsiworm
Catatan:
1. Diameterlingkaranpitchdariworm(DW)dalamistilahjarakpusatantaraporos(x)dap
atdiambilsebagaiberikut:
2. Diameterlingkaranpitchdariworm(DW)dapatjugadiambilsebagaiberikut:
3. Panjangmuka(facelength)dariwormdapatdinaikkandari25sampai30mm.
4.6 PROPORSIUNTUKWORMGEAR
Tabel berikut ini menunjukkanvariasi proporsi worm gear dalam
istilahlingkaranpitch(pC)dalammm.
Tabel4.4:variasiproporsigear
Dimana:
Dimana:
Dimana:DG=diameterlingkaranpitchdariwormgear.
b=Lebarmukadariwormgear,
K=Faktorteganganbeban(factorkombinasimaterial)
Faktorteganganbebantergantungpadakombinasimaterialyangdigunakanuntukwormdan
wormgear.TabelberikutmenunjukkannilaidariFaktorteganganbebanuntukperbedaanko
mbinasimaterialdariwormdanwormgear.
Tabel4.5:nilaifactorteganganbebanK
Gambar4.5:GayaaksipadawormGayaak
sipadawormdapatditentukansebagaiberikut:
1. Gayatangensialpadaworm
Gayatangensial(WT)padawormmenghasilkanmomenpuntirsebesar(WT.DW/2)danmo
menbendingwormpadabidanghorizontal.
2. Gayaaksialpadaworm
3. Gayaradialpadworm
WR=WA.tanф=Gayaradialpadawormgear
Contoh1:
Sebuahwormberputarmentransmisikandaya15kWpada2000rpmterhadapmesinkeretapa
daputaran75rpm.Wormadalahberulirtigalapis(triple)danmempunyaidiameterpitch65m
o
m.Wormgearmempunyaigigi90modul6mm.Susunangigiadalah20 fulldepthinvolute.Ko
efisiengesekantaragigidiambil0,10.Hitung:
1. Gayaaksitangensialpadaworm,
2. Gayaaksialdanradialpadaworm,dan
3. Efisiensipenggerakworm.P
enyelesaian:
Diketahui:
1. Gayaaksitangensialpadaworm,Torsiy
angditransmisikanolehwormadalah
Gayaaksitangensialpadawormadalah:
2. Gayaaksialpadaworm
Misalkan: λ=sudutlead
Maka:
Gayaaksialpadawormadalah:
Gayaradialpadawormadalah:
3. Efisiensipenggerakworm
Gambar4.6Desainwormdanwormgear
Jarakpusatantaraporosdapatditulisdalamistilahleadaksial(l),sudutlead(λ)danrasiokecep
atan(V.R),sebagaiberikut:
Dalamistilahleadnormal(lN=lcosλ),pernyataandiatasdapatditulis:
Atau: i
Daripersamaan(i),makadesainwormgeardapatditentukandenganmenggunakankurvadal
amgrafikpadaGambar4.7dibawahini.
Gambar4.7Desainwormgear
Nilaix/lNakanminimumjikapersamaan(i)dideferensialkansehinggadiperolehhubungan:
Contoh2:
o
Rancanglahwormdangear20 involuteuntukmentransmisikandaya10kWdenganputaran
worm140rpmdanuntukmendapatkanreduksiputaran12:1.Jarakpusatantaraporosadalah2
25mm.
Penyelesaian:Diketahui
:
1. Desain worm
Sudutlead:
Leadnormal:
Leadaksial:
DariTabel4.2untukVR=12,diperoleh:
n= TW=4
pitchaksial:
Diambilnilaistandarmodulm=8mmMakanila
ipitvhaksialyangtepatadalah:
Leadaksialadalah:
Leadnormaladalah:
Jarakpusatantaraporos:
Diameterlingkaranpitchadalah:
JumlahgigidariwormgearadalahVRdikalikandengann:
DariTabel4.3kitadapatmenentukanpanjangmukadariworm:
Panjangmukadinaikkanmenjadi25mmsampai30mm,maka:
Kedalamangigi:
Addendum:
Diameterluar:
2. Desainwormgear
Diameterlingkaranpitchdariwormgearadalah:
DariTabel4.4,diameterluardariwormgearadalah:
Diameterthroatdariwormgearadalah:
Danlebarmuka(facewidth)dariwormgearadalah:
Pengecekanuntukbebantangensial:
BesarnyarasiokecepatanV.R.adalah:
Torsiyangditransmisikanadalah:
Bebantangensialpadagearadalah:
Kecepatanlinierdariwormgearadalah:
Faktorkecepatan:
o
Faktorbentukgigiuntuk20 involuteadalah:
Karena secara umumworm gear dibuat dari phosphor bronze, oleh karena
ituteganganstatisuntukphosphorbronzeadalahσo=84MPa.
Besarnyabebantangensialdesainadalah:
Ketikabebantangensialdesain(WT=12110N)lebihbesardaribebantangensialpadagear(W
T=4260N),olehkarenaitudesainadalahamanditinjaudarisegibebantangensial.
Latihan:
1. Sebuahwormberulirganda(double)mempunyaipitchaksial(axialpitch)25mmdan
diameterlingkaranpitch70mm.Torsipadapotoswormgearadalah1400Nm.Diamet
o
erlingkaranpitchdariwormgearadalah250mmdansuduttekangigiadalah25 .Tentu
kan:
Gayatangensialdariwormgear
Torsipadaporosworm
Rasiokecepatan
Efisiensi gerakan, jika koefisien gesekantara
wormdangigigearadalah0,04.
5.1 PENDAHAULUAN
Bantalan(bearing)adalahsebuahelemenmesinyangmendukungelemenmesinlain(
dinamakansebagaijournal).Bantalanmengijinkangerakanrelativeantarapermukaankonta
kdarielemenketikamembawabeban.Akibatgerakanrelatifantarapermukaankontak,sejum
lahdayatertentudibuangdalambentuktahanangesekdanjikapermukaanyangberhubungan
dalamkontaklangsung,makaakanmenimbulkankeausan.Agartahangesekdankeausantur
undandalambeberapakasusdapatmembangkitkan
panas,makadiperlukansekalisebuahlapisanfluidayangdinamakanpelumas(lubricant).Pel
umasyangdigunakanuntukmemisahkanjournaldanbantalanbiasanyaadalahsebuahminya
kmineraldaripetroleum,tetapiminyaknabati,minyaksilicon,greasedanlain-
laindapatjugadigunakan.
5.2 KLASIFIKASIBANTALAN
Bantalandapatdiklasifikasikanmenurutbeberapacara,yaitu:
1. Menurutarahbebanyangdidukung.
Berdasarkanarahbebanyangdidukung,bantalandapatdiklasifikanmenjadidua,yait
u:
Radialbearing(bantalanradial),dimanaarahbebantegaklurusterhadaparahgerakd
arielemenpenggerak,sepertiditunjukkanpadaGambar5.1(a)dan(b).
Thrust bearing(bantalandorong),dimanaarah beban sepanjang
sumbuperputaran,sepertiditunjukkanpadaGambar5.1(c).
Gambar5.1Bantaranradialdanthrust
2. Menurutsifatkontak.
Berdasarkansifatkontak,bantalandapatdiklasifikanmenjadidua,yaitu:
Bantalanluncur(slidingcontactbearing),sepertiditunjukkanpadaGambar
5.2 (a), luncuran mengambilposisi sepanjangpermukaankontak
antaraelemenpenggerakdanelementetap.
Bantalanrol(rollingcontactbearing),sepertiditunjukkanpadaGambar5.2(b),bolaa
taurolbajaditempatkanantaraelemenpenggerakdanelementetap.
Gambar5.2:Bantalanluncurdanbantalanrol.
Gambar5.3:Journalbearing
Jikaaksislidingsepanjangkelilinglingkarandanmembawabebanradial,sepertiditunjukkan
padaGambar5.3(a),dapatdinamakanbantalanlengan(sleevebearing).Jenisbantalaninibi
asanyadigunakanpadamesinindustriuntukmembawabebandalamarahradial.
o
Ketika sudut kontak dari bantalan dengan journal adalah 120 ,seperti
ditunjukkanpadaGambar5.3(b)dinamakanpartial journal bearing.Jenis ini
mempunyaigesekanyanglebihrendahdaripadafulljournalbearing,tetapihanyadapatdigun
akandimanabebanselaludalamsatuarah.Jenisbantalaninibiasanyadigunakanpadaporosm
obilberodarel.
5.4 MATERIALYANG
DIGUNAKANUNTUKBANTALANLUNCURMaterialyangbiasadigu
nakanpadabantalanluncuradalah:
1. Babbitmetal.Materialinidirekomendasikandimanatekananbearingmaksimumtidakle
bihdari7sampai14MPa.Ketikaditerapkanpadamobil,materialinibiasanyadigunakans
ebuahlapisantipisdengantebal0,05sampai0,15mm.
2. Bronze(perunggu)adalahpaduantembaga,timah,danseng.
3. Castiron(besicor),biasanyadigunakandenganjournaldaribaja.Tekanandibatasisamp
aidengan3,5MPadankecepatan40meter/menit.
4. Silver(perak),biasanyadigunakanpadamesinpesawatterbangdengankekuatanlelahad
alahpalingpentingsebagaipertimbangan.
5. Non-metallicbearing(bantalannonlogam),dibuatdarikarbon–
grafit,karet,kayudanplastic.Bantalankarbon–
grafitdapatmelumasisendiridandapatdioperasikanpadatemperaturelebihtinggidaripa
dabantalanjenislain,digunakanpadaindustrimakanan,digunakanuntukputaranrendah
.Bantalankaretlunakdigunakanpelumasairatauviskositasrendahdanmampumenyera
pbebankejutdangetaran.
Gambar5.4:Bantalanluncur
5.5 PELUMAS
Pelumasyangdigunakanpadabantalanuntukmenurunkangesekanantarapermukaa
ndanmembuangpanasyangdihasilkanolehgesekan.Pelumasjugamelindungiterjadinyako
rosipadabantalan.Seluruhpelumastelahdiklasifikasikankedalamtigakelompokberikutini
:
1. Cair, 2.Semicair, dan3.Padat
Pelumascairyangbiasadigunakanpadabantalanadalahminyakmineraldanminyaksintetis.
Pelumassemicairmempunyaiviskositaslebihtinggidaripadaminyak.Greasedipakaipada
kecepatanrendahdantekanantinggidandimanatidakdikehendakiterjadinyatetesanminyak
daribantalan.Pelumaspadatbermanfaatuntukmenurunkangesekandimanalapisanminyak
tidakdapatmenjagakarenatekananatautemperature.Grafitadalahbiasadigunakansebagaip
elumaspadatdengansendirinyaataudicampurdenganminyakataugrease.
Gambar5.5 Bantalanluncur(jounalbearing)
Misalkan
Istilahberikutdigunakanpadajournalbearingyangpentinguntukdiketahui:
1. Diametralclearance.
Adalahselisihantaradiameterbearingdanjournal.Secaramatematikadapatditulis:
c=D–d
2. Radialclearance.Adalahselisihantararadiusbearingdanjournal.Secaramatematik
adapatditulis:
3. Diametralclearanceratio.Adalahrasiodaridiametralclearanceterhadapdiameterj
ournal.Secaramatematikadapatditulis:
/
4. Eccentricity.AdalahjarakradialantarapusatOdanO ,dandinotasikandengane.
5. Minimumoilfilmthickness.Jarakminimumantarabearingdanjournal,dibawahkond
isipelumasan.DinotasikandenganhOdanterjadipadagarispusatsepertipadaGamba
r5.5.Nilainyadiasumsikanc/4.
6. Attitudeataueccentricityratio.Adalahrasio
eksentrisitasterhadapradialclearance.Secaramatematikadapatditulis:
7. Shortandlongbearing.Jikarasiopanjangdiameterjournalyaitul/dadalahkurangdari
1,dikatakanbearingadalahshortbearing.Jikarasiopanjangdiameterjournalyaitul/
dadalahlebihbesardaripada1,dikatakanbearingadalahlongbearing.
5.7 KARAKTERISTIKJOURNALBEARING
Koefisiengesek dalam desain bantalan adalahsangat penting
karenadigunakanuntukmenentukanbesarnyakerugiandayaakibatgesekanbantalan.Haltel
ahditunjukkanoleheksperimenbahwakoefisiengesekuntukjournalbearingyangdilumasis
ecarapenuhadalahfungsidaritigavariableberikutini:
Sehinggakoefiengesekdapatdiekspresikansebagaiberikut:
Dimana:
5.8 KOEFISIENGESEKJOURNALBEARING
Untuk menentukankoefisiengesek journal bearingyang
dilumasisecarapenuh,persamaanberikutolehMcKeedidasarkanpadadataeksperimen:
Dimana: k=Faktorkoreksi,yangbesarnyatergantungpadal/d,
=0,002untukl/ddari0,75sampai2,8.
Tabel5.1Nilaidesainuntukjournalbearing
5.9 TEKANANKRITISJOURNAL BEARING
Tekananyangmanalapisanminyakmengalamikerusakanketikakontakantaraloga
mdimulaidinamakantekanankritisdaribantalan.Tekanankritisdapatdiperolehmelaluiper
samaanempirissebagaiberikut:
Dimana: µ=Koefisiengesek,
W=BebanpadabantalandalamNewton
2
=TekananpadabantalandalamN/mm xLuasproyeksibantalandalamm
2
m.
=p(l x d)
V=Kecepatanlinierdalamm/s=πdN/60,ddalammeter,
N=Putaranjournaldalamrpm.
Panasyanghilangadalah:
Dimana:
Contoh1:
Rancanglahsebuahjournalbearinguntukpompasentrifugaldaridataberikutini:Bebanpadaj
ournal=20.000N;putaranjournal=900rpm;jenisminyak(oli)SAE10, yang
o
memilikikekentalan absolute padasuhu 55 C= 0,017 kg/m-
o 2
s;suhusekelilingminyak=15,5 C;tekananbearingmaksimumuntukpompa=1,5N/mm .
Hitungmassadari
o
minyakpelumasyangdibutuhkanuntukpendinginan,jikakenaikansuhuminyakdibatasi10
2 o
C.Koefisienpanasyanghilang=1232W/m / C.Penyelesaian:
Tahapdesain/perancangan:
1. Menentukanpanjangjournal(l).
Asumsikandiameterjournal(d)=100mm.dariTabel5.1,besarnyal/duntukpompasentrifuga
lbervariasidari1sampai2,makadiambill/d=1,6.
Sehingga: l=1,6d=1,6 . 100 = 160 mm
2. Tekananbearing,
2
Karenatekananbearingyangdiberikanuntukpompa=1,5N/mm ,sehingganilaidiatasuntuk
2
p=1,25N/mm adalahamandandimensidarildandadalahamanjuga.
3.
DariTabel5.1,nilaioperasiadalah
Diketahuinilaiminimumuntukmodulusbearingyangmanalapisanoliakanrusakadalah:
Modulusbearingpadatitikgesekminimumadalah:
Karenanilaiperhitunganuntuk
adalahlebihbesardaripada9,33,makabearingakanberoperasidibawahkondisihidrodinami
k.
4. DariTabel5.1,untukpompasentrifugal,rasioclearance(c/d)=0,0013
5. Koefisiengesek:
6. Panasyangdibangkitkan:
7. Panasyanghilang:
Kemudian:
Jumlahpanasyangdibutuhkanuntukpendinginan:
=Panasyangdibangkitkan–Panasyanghilang
= Qg- Qd
= 480,7–389,3= 91,4 W
Massaolipelumasyangdibutuhkan untukpendinginan:
Misalkanm=Massaolipelumasdalamkg/sPanasyang
mengalirdarioliadalah;
Jumlahpanasyangdibutuhkanuntukpendinginan=jumlahpanasyangdialirkanoleholi,sehi
ngga:
Latihan:
BABVI
BANTALANROL(ROLLING
CONTACTBEARING)
6.1 PENDAHULUAN
Dalambantalanrol,kontakantarapermukaanbantalanadalahrolsebagaipenggantisliding(l
uncuran)sepertipadabantalanluncur.Keuntunganbantalanroldibandingbantalanluncuradalahme
mpunyaigesekanpadasaatstartingyangrendah.Akibatgesekanyangrendahpadabantalanrol,maka
bantalanroldinamakanbantalanantigesekan(antifrictionbearing).
Gambar6.1:Radialballbearing
Keuntunganbantalanroldibandingbantalanluncuradalah:
1. Gesekanpadasaatstartingdanrunningkecualipadaputaranyangsangattinggi.
2. Kemampuanmenahanbebankejut.
3. Akurasipenjajaranporos.
4. Biayamaintenanceyangrendah,misalnyatidakadapelumasansaatservice.
5. Keseluruhandimensiadalahkecil.
6. Service-nyadapatdiandalkan.
7. Mudahdalammemasangdanmenegakkan.
8. Lebihbersih.
Kerugianbantalanroldibandingbantalanluncuradalah:
1. Lebihberisikpadaputaranyangsangattinggi.
2. Kemampuanmenahanbebankejutyangrendah.
3. Biayaawalyanglebihbesar.
4. Desainrumahbantalanyangrumit.
6.2 JENISBANTALAN ROL
Berikutadalahduajenisbantalanroll:
1. Ballbearing(bantalanbola),
2. Rollerbearing(bantalanrol)
Gambar6.2:Bantalanboladanrol.
Bantalanboladanrolterdiridarisebuahinnerraceyangdipasangpadaporosataujournaldans
ebuahouterraceyangdibawaolehhousingataucasing.Antarainnerracedanouterracedipasangbola
ataurolsepertiditunjukkanpadaGambar6.2.Bantalanboladigunakanuntukbebanyangringandanba
ntalanroldigunakanuntukbebanyanglebihberat.
Berdasarkanbebanyangdibawa,berikutklasifikasidaribantalanrol:
1. Radialbearing(bantalanradial),
2. Thrustbearing(bantalandorong)
RadialdanthrustballbearingadalahditunjukkanpadaGambar6.2(a)dan(b).Ketikabantalanbo
lahanyamendukungbebanradial(WR),bidangputarandaribolaadalahnormalterhadapgarispusatda
ribantalansepertiditunjukkanpadaGambar6.2(a).Aksibebanthrust(WA)untukmengangkatbidang
putardaribola,sepertiditunjukkanpadaGambar6.2(b).Bebanradialdanthrustkedua-
duanyadibawasecarasimultan(bersamaan).
6.3 PENANDAAN DANDIMENSI STANDARDARI BANTALANBOLA
DimensistandarberdasarkanstandarinternasionalditunjukkanpadaGambar6.3.Dimensiin
isebagaifungsidarilubangbantalan
danseribantalan.Dimensistandardiberikandalansatuanmillimeter.Disinitidakadauntukukuranda
nnomorbolabaja.
Berikutadaempatseribantalbolayangpalingbanyakdigunakan:
1. Extralight(100)
2. Light(200)
3. Medium(300)
4. Heavy(400)
Gambar6.3:Penandaanstandarbantalanbola
Catatan:
1. Jikabantalanditandaiolehnomor305,iniartinyabahwabantalanadalahserimediumyanglub
angnyaadalah05x5yaitu25mm.
2. Seriextralight(sangatringan)danlight(ringan)digunakandimanabebanadalahsedangdanu
kuranporosadalahterhitungbesar.
3. Serimedium(sedang)
mempunyaikapasitas30sampai40%lebihbesardaripadaserilight(ringan).
4. Seriheavy(berat)mempunyaikapasitas20sampai30%lebihbesardaripadaserimedium.Seri
initidakdigunakansecaraluaspadaplikasiindustri.
Tabelberikutmenunjukkandimensiutamauntukradialballbearing.
Tabel6.1:Dimensiutamauntukradialballbearing
6.4 THRUSTBALLBEARING
Thrustballbearingdigunakanuntukmembawasemata-
matabebandorong(thrust)danpadaputarandibawah2000rpm.Padaputarantinggi,gayasentrifugal
mengakibatkanbolatertarikkeluardarirace(lintasan).
Gambar6.4:Thrustballbearing
6.5 JENISROLLERBEARINGDANBALLBEARINGBe
rikutadalahjenisrollerbearing:
1. Cylindricalrollerbearing.Bantalaninimempunyaikoefisiengesekyanglebihrendahdand
igunakanuntukputarantinggi,sepertiditunjukkanpadaGambar6.5(a).
Gambar6.5:Jenisrollerbearing
2. Sphericalrollerbearing.SepertiditunjukkanpadaGambar6.5(b),bantalaninidapatmemba
wabebanthrust.
3. Needlerollerbearing.SepertiditunjukkanpadaGambar6.5(c),bantalaninidigunakanuntuk
bebanyangberatdengangerakosilasisepertipadabantalanpinpistondalammesindiesel.
4. Taperedrollerbearing.SepertiditunjukkanpadaGambar6.5(d),bantalaninidigunakanunt
ukmembawabebanradialdanthrust.
Berikutadalahjenisballbearing:
Gambar6.5:Jenisballbearing
6.6 BEBAN STATISUTAMA
Bebanstatisyangdibawaolehbantalanyangtidakberputardinamakanbebanstatis.Besarnya
bebanstatisdidefinisikansebagaibebanradialstatis(dalamkasusbantalanboladanrolradial)ataube
banaksial(dalamkasusbantalanboladanrolthrust)yangberhubungandengantotaldeformasiperma
nendaribola(rol)danrace(lintasan),padasaatkontakteganganpalingbesar,samadengan0,0001kali
diameterrol(bola).
MenurutIS:3823-1984, besarnya bebanstatisutama (CO) untukbantalanboladanrol
adalah:
1. Untukbantalanbolaradial.
Dimana:
2. Untukbantalanrolradial.
Dimana:
3. Untukbantalanbolathrust.
Dimana:
4. Untukbantalanrolthrust.
Dimana:
Dimana:
MenurutIS:3824-
1984,nilaiXOdanYOuntukbantalanradialyangberbedaadalah:Tabel6.
2:NilaiXOdanYOuntukbantalanradial
6.8 UMURBANTALAN
Umurbantalanboladanroldidefinisikansebagaijumlahputaran(atauwaktujampadasaatput
arankonstan)yangmanabantalanberoperasisebelumsalahsatuelemenbantalanmengalamikelelah
an(fatique).
UmurbantalanuntukjenismesinyangbervariasidapatdilihatpadaTabel6.3berikutini:Tabel6.3
:Umurbantalanuntukjenismesinyangbervariasi
dengandiameterbola>25,4mm:
Dimana:
2. Untukradialrollerbearing
3. Untukbebanaksial(thrust)ballbearing:
O
Untukdiameterbola<25,4mmdanα=90 .
O
Untukdiameterbola<25,4mmdanα≠90 .
O
Untukdiameterbola>25,4mmdanα=90 .
O
Untukdiameterbola>25,4mmdanα≠90 .
C
4. Untukbebanaksial(thrust)rollerbearing:
Dimana:
Nilaifaktorbebanradial(X)danfaktorbebanaksial(Y)dapatdilihatpadaTabel6.4berikut:Tabel6.4:
Nilaifaktorbebanradial(X)danfaktorbebanaksial(Y)
Hubunganantaraumurdalamputaran(L)danumurdalamjam(LH)adalah:
DimanaNadalahputarandalamrpm.
BebandinamisdibawahbebanyangbervariasiW1,W2,W3,danseterusnya,danvariasiputarann1,n2,
n3,danseterusnyaadalah:
6.12 KEHANDALAN(RELIABILITY)BANTALAN
ReliabilitydidefinisikansebagairasiodarisejumlahbantalanyangberhasilmenyelesaikanL
jutaputaranterhadaptotalbanyaknyabantalanpadasaatpengujian.L90adalahumurbantalandengan
kehandalan(reliability)90%.
UmurbantalanLdengankehandalanselain90%adalah:
Contoh1:
Sebuahporosberputarpadaputarankonstanmendapatbebanyangbervariasi.Bantalanmendukungp
orosdenganbebanradialekuivalenstasionersebesar3kNuntuk10%waktu,2kNuntuk20%waktu,1
kNuntuk30%waktudantanpabebanuntuksisawaktusiklus.Jikatotalumuryangdiharapkanuntukba
6
ntalanadalah20.10 putaranpada90%kehandalan,hitungbesarnyabebandinamisdariballbearing.
Penyelesaian:
Diketahui:
Misalkan:
Maka:
Bebanradialekuivalenadalah:
Besarnyabebandinamisadalah:
6.13 PEMILIHANRADIALBALLBEARING
Faktorservice(KS)digunakanuntukmendapatkankapasitasbebanradialdinamisperancang
an.NilaifaktoruntukradialballbearingdapatdilihatpadaTabel6.5berikutini.
Tabel6.5:Nilaifaktoruntukradialballbearing
Setelahmenentukanbebanradialdinamisperancangan,pemilihanbantalandiperolehdaricatalogpro
duksi.Tabelberikutmenunjukkankapasitasbebanstatisdandinamisuntukvariasijenisballbearing.
Tabel6.6:Kapasitasbebanstatisdandinamisuntukvariasijenisballbearing.
Contoh2:
Pilihlahsebuahsinglerowdeepgrooveballbearinguntukbebanradial4000Ndanbebanaksial5000N
,beroperasipadaputaran1600rpmuntukumurrata-
rata5tahunpada10jamperhari.Asumsikanbebanadalahmerata(uniform)dantetap(steady).
Penyelesaian:Diketahui
:
Umurrata-ratabantalan5tahunpada10jamperhari,sehinggaumurbantalandalamjamadalah:
Umurbantalandalamputaranadalah:
Bebanradialekuivalendinamisadalah:
DariTabel6.5,untukbebanuniformdansteady,servicefactor(KS)untukballbearingadalah
1.sehinggabantalanyangdipilihuntukW=7240N.Bebandina
misCadalah:
DariTabel6.6,missaldipilihbearingnomor315yangmempunyainilai:
Sekarang:
DariTabel6.4,nilaiXdanYadalah:X=0
,56 dan Y= 1,6
Substitusinilaipersamaan(i),diperolehbebandinamisekuivalen:
Besarnyabebandinamisadalah:
DariTabel6.6,bantalannomor319mempunyaiC=120kN.Makabantalannomor319
adalahyangdipilih.Latihan:
DAFTARPUSTAKA
103