ABSTRAK

Pesawat Atwood adalah alat eksperimental yang sering digunakan untuk

mengamati hukum-hukum mekanik tentang gerak akselerasi secara teratur. Dalam
percobaan bidang atwood terdapat gerakan lurus beraturan (GLB) dan gerak lurus
berubah beraturan (GLBB). Gerak lurus beraturan (GLB) merupakan gerakan garis
lurus dengan kecepatan tetap, sehingga jarak yang ditempuh dalam gerak lurus
beraturan adalah kelajuan kali waktu. Sedangkan gerak lurus berubah beraturan
(GLBB) adalah gerakan lurus ke arah horizontal dengan kecepatan yang berubah setiap
saat karena akselerasi yang tetap. Tidak hanya gerakan garis lurus dan gerakan lurus
berubah secara teratur, tetapi prinsip kerja katrol juga diterapkan. Momen inersia
sebuah katrol adalah ukuran dari inersia sebuah katrol untuk memutar atau mengubah
keadaan rotasinya ketika ada momen kekuatan yang dihasilkan bekerja padanya.
Momen inersia katrol ini dapat ditentukan dengan menggunakan pendekatan
konseptual atau melalui eksperimen dan pendekatan matematika. Tujuan dari
praktikum pesawat atwood yaitu, mengenal besaran fisis momen inersia, mengenal
Hukum Newton melalui sistem katrol, mengamati gerak dipercepat dan gerak dengan
kecepatan tetap, memeriksa apakah Hukum Newton berlaku baik terhadap sistem
katrol, dan menghitung harga momen inersia katrol bila percepatan gravitasi diketahui.
Dalam kehidupan sehari-hari penerapan pesawat atwood terjadi pada acara kerja lift.
Prosedur praktikum pesawat atwood adalah dengan menimbang Beban M1, Beban M2,
dan Beban Tambahan. Lalu Tarik beban M1 sehingga M2 ikut tertarik sampai
ketinggian tertentu. Kemudian lepaskan tarikan M1 dan biarkan M2 jatuh. Berikutnya
mengukur mengamati dan mencatat waktu yang dibutuhkan untuk jarak AB dan AC.
Ulangi percobaan dengan menggunakan beban tambahan yang berbeda. Hasil
pengukuran praktikum pesawat atwoot kita mendapatkan nilai Inersia pada percobaan
A sebesar 1,0044× 10−4 kgm² dan pada percobaan B sebesar 9,678 × 10−5kgm².

ii
Kata kunci : Pesawat Atwood, GLB, GLBB, Momen Inersia.

DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ................................................................................................i

ABSTRAK ................................................................................................................ii

DAFTAR ISI .............................................................................................................iii

DAFTAR TABEL ....................................................................................................v

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................vi

DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................vii

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .................................................................................1
1.2 Tujuan Percobaan ............................................................................2
1.3 Batasan Masalah ..............................................................................2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pesawat Atwood ..............................................................................3
2.2 Hukum Newton ...............................................................................5
2.3 Gerak Translasi ...............................................................................7
2.4 Momen Inersia ................................................................................9

BAB III METODE PERCOBAAN

3.1 Diagram Alir Percobaan ..................................................................11
3.2 Prosedur Percobaan .........................................................................12
3.3 Alat yang Digunakan .......................................................................12

iii
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil Percobaan ...............................................................................14

4.1.1 Ralat Langsung .......................................................................15
4.1.2 Ralat Tidak Langsung .............................................................21
4.2 Pembahasan .....................................................................................24

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan .......................................................................................28
5.2 Saran .................................................................................................28

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
LAMPIRAN A. PERHITUNGAN ............................................................................30
LAMPIRAN B. JAWABAN PERTANYAAN DAN TUGAS KHUSUS ................34
LAMPIRAN C. GAMBAR ALAT YANG DIGUNAKAN ......................................39
LAMPIRAN D. BLANGKO PERCOBAAN ............................................................42

iv
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

Tabel 4.1 Hasil data percobaan A ..............................................................................14

Tabel 4.2 Hasil data percobaan B ..............................................................................14
Tabel 4.3 Ralat Langsung m1 ....................................................................................15
Tabel 4.4 Ralat Langsung m2 ....................................................................................15
Tabel 4.5 Ralat Langsung m ......................................................................................15
Tabel 4.6 Ralat Langsung t1 AB (1) ..........................................................................16
Tabel 4.7 Ralat Langsung t1 AB (2) ..........................................................................16
Tabel 4.8 Ralat Langsung t1 AB (3) ..........................................................................16
Tabel 4.9 Ralat Langsung t1 AB (4) ..........................................................................17
Tabel 4.10 Ralat Langsung t2 BC = 12 ......................................................................17
Tabel 4.11 Ralat Langsung t2 BC = 14 ......................................................................18
Tabel 4.12 Ralat Langsung t2 BC = 16 ......................................................................18
Tabel 4.13 Ralat Langsung t2 BC = 18 ......................................................................18
Tabel 4.14 Ralat Langsung t1 AB = 12 .....................................................................19
Tabel 4.15 Ralat Langsung t1 AB = 14 .....................................................................19
Tabel 4.16 Ralat Langsung t1 AB = 16 .....................................................................19
Tabel 4.17 Ralat Langsung t1 AB = 18 .....................................................................20
Tabel 4.18 Ralat Langsung t2 BC (1) ........................................................................20
Tabel 4.19 Ralat Langsung t2 BC (2) ........................................................................20
Tabel 4.20 Ralat Langsung t2 BC (3) ........................................................................21
Tabel 4.21 Ralat Langsung t2 BC (4) ........................................................................21

v
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman

Gambar 2.1 Pesawat Atwood .....................................................................................4

Gambar 2.2 Grafik jarak terhadap waktu pada GLB .................................................7
Gambar 2.3 Grafik hubungan kecepatan terhadap waktu pada GLB .........................8
Gambar 2.4 Grafik jarak terhadap waktu pada saat percepan konstan ......................8
Gambar 2.5 Grafik kecepatan terhadap waktu pada saat percepatan konstan ...........9
Gambar 2.6 Grafik percepatan terhadap waktu..........................................................9
Gambar 2.7 Katrol Pada Pesawat Atwood .................................................................10
Gambar 3.1 Diagram Alir Percobaan Pesawat Atwood .............................................11

Gambar 4.1 Grafik 𝑉𝑎 𝑣𝑠 ̅̅̅

𝑡2 pada percobaan A .........................................................26
̅̅̅ pada percobaan B ........................................................27
Gambar 4.2 Grafik 𝑎𝑏 𝑣𝑠 𝑡1
Gambar C.1 Pesawat Atwood ....................................................................................40
Gambar C.2 Tali Penggantung ...................................................................................40
Gambar C.3 Neraca ....................................................................................................40
Gambar C.4 Beban M1 ..............................................................................................40
Gambar C.5 Beban M2 ..............................................................................................40
Gambar C.6 Beban Tambahan ...................................................................................40
Gambar C.7 Penahan Beban Berlubang .....................................................................41
Gambar C.8 Penahan Tanpa Lubang .........................................................................41
Gambar C.9 Penggaris ...............................................................................................41
Gambar C.10 Stopwatch ............................................................................................41
Gambar C.11 Pemegang Beban Berpegas .................................................................41

vi
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran Halaman

Lampiran A. Perhitungan ...........................................................................................30

Lampiran B. Jawaban Pertanyaan dan Tugas Khusus ...............................................34
B.1 Jawaban Pertanyaan .......................................................................35
B.2 Tugas Khusus.................................................................................36
Lampiran C. Gambar Alat yang Digunakan ..............................................................39
Lampiran D. Blanko Percobaan .................................................................................32

vii
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pesawat Atwood adalah alat eksperimental yang sering digunakan untuk

mengamati hukum-hukum mekanik tentang gerak akselerasi secara teratur. Dalam
percobaan bidang atwood terdapat gerakan lurus beraturan (GLB) dan gerak lurus
berubah beraturan (GLBB). Gerak lurus beraturan (GLB) merupakan gerakan garis
lurus dengan kecepatan tetap, sehingga jarak yang ditempuh dalam gerak lurus
beraturan adalah kelajuan kali waktu. Sedangkan gerak lurus berubah beraturan
(GLBB) adalah gerakan lurus ke arah horizontal dengan kecepatan yang berubah setiap
saat karena akselerasi yang tetap. Tidak hanya gerakan garis lurus dan gerakan lurus
berubah secara teratur, tetapi prinsip kerja katrol juga diterapkan. Momen inersia
sebuah katrol adalah ukuran dari inersia sebuah katrol untuk memutar atau mengubah
keadaan rotasinya ketika ada momen kekuatan yang dihasilkan bekerja padanya.
Momen inersia katrol ini dapat ditentukan dengan menggunakan pendekatan
konseptual atau melalui eksperimen dan pendekatan matematika. Dengan
menggunakan pesawat atwood memungkinkan kita untuk mengamati bagaimana
sebuah benda bergerak lurus beraturan ( GLB) dan gerak lurus berubah beraturan
(GLBB) dan dalam mempelajari konsep dinamika gerak, teori yang paling penting dan
yang banyak dipakai adalah Hukum Newton. Dalam kehidupan sehari-hari penerapan
pesawat atwood terjadi pada acara kerja lift. Tujuan dari praktikum pesawat atwood
yaitu, mengenal besaran fisis momen inersia, mengenal Hukum Newton melalui sistem
katrol, mengamati gerak dipercepat dan gerak dengan kecepatan tetap, memeriksa
apakah Hukum Newton berlaku baik terhadap sistem katrol, dan menghitung harga
momen inersia katrol bila percepatan gravitasi diketahui.

1
2.1 Tujuan Percobaan

1. Mengenal besaran fisis momen inersia.

2. Mengenal Hukum Newton melalui sistem katrol.
3. Mengamati gerak dipercepat dan gerak dengan kecepatan tetap.
4. Memeriksa apakah Hukum Newton berlaku baik terhadap sistem katrol.
5. Menghitung harga momen inersia katrol bila percepatan gravitasi diketahui.

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dari pesawat atwood ini adalah variable bebas berupa massa,
dan diameter katrol. Variable terikatnya adalah waktu tempuh.

2
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pesawat Atwood

Pesawat Atwood merupakan alat eksperimen yang digunakan untuk mengamati

hukum mekanika gerak yang berubah beraturan. Alat ini mulai dikembangkan sekitar
abad ke delapan belas untuk mengukur percepatan gravitasi g. Sederhananya alat ini
tersusun atas seutas tali yang dihubungkan dengan sebuah katrol, dimana pada ujung
tali dikaitkan massa beban m1 dan m2. Selain itu, Pesawat Atwood merupakan alat
peraga yang digunakan untuk menjelaskan hubungan antara tegangan, energi potensial
dan energi kinetik dengan menggunakan dua pemberat (massa berbeda) yaitu m1 dan
m2 dihubungkan dengan tali pada sebuah katrol. (Wasino,dkk. 2013).

Pesawat atwood ini dipengaruhi oleh gaya-gaya yang konstan. Jika ditinjau dari
gerak partikel yang terkendala pada suatu permukaan bidang, maka diperlukan adanya
gaya tertentu yakni gaya konstrain yang berperan mempertahankan kontak antara
partikel dengan permukaan bidang. Namun, tak selamanya gaya konstrain yang beraksi
terhadap partikel dapat diketahui. Pendekatan Newton memerlukan informasi gaya
total yang beraksi pada partikel. Oleh karena itu, jika dalam kondisi khusus terdapat
gaya yang tak dapat diketahui, maka pendekatan Newton sulit diterapkan. Oleh sebab
itu, ada cara lain untuk merumuskan gerak mekanik dengan meninjau sistem tersebut
dari energinya.

Jika gaya pada sistem gerak sulit untuk diketahui maka dapat ditinjau atwood
dengan persamaan Lagrange. Persamaan Lagrange ini meninjau sistem dari segi energi
total, yakni energi kinetik dan energi potensial. Persamaan Lagrange ini dapat
merumuskan sistem gerak pesawat atwood dengan jelas. Dari latar belakang tersebut

3
penulis tertarik untuk menjelaskan penyelesaian masalah gerak dengan persamaan
eular-lagrange untuk merumuskan dinamika sistem sebagai alternatif dari persamaan
Newton.

Mesin Atwood atau sering disebut pesawat Atwood diciptakan pada tahun 1784
oleh matematikawan Inggris George Atwood sebagai percobaan laboratorium untuk
memverifikasi hukum mekanik gerak dengan percepatan konstan. Mesin Atwood
adalah demonstrasi kelas yang umum digunakan untuk memahami hukum II Newton
tentang gerak. Pesawat Atwood ini terdiri dari beban, yakni massa m1dan massa m2.
Kedua beban tersebut dihubungkan dengan tali yang bermassa kecil. Tali dihubungkan
dengan sebuah katrol dengan massa yang kecil dan hampir tidak memiliki gaya
gesekan. Pesawat Atwood bisa dilihat dibawah ini:

Gambar 2.1 Pesawat Atwood [1]

Jika massa benda m1 dan massa benda m2 sama (m1 = m2 ) maka keduanya
akan diam. Jika massa benda m1 lebih besar daripada massa benda m2 (m1 >m2 ) maka
massa m2 akan tertarik oleh massa benda m1. Sebaliknya jika massa benda m1 lebih
kecil daripada massa benda m2 (m1 <m2 ) maka massa m1 akan tertarik oleh massa
benda m2.

4
2.2 Hukum Newton

Mekanika klasik adalah teori tentang gerak yang didasarkan pada konsep massa
dan gaya serta hukum-hukum yang menghubungkan konsep fisis dengan besaran
kinematika (perpindahan, kecepatan, dan percepatan). Semua gejala dalam mekanika
klasik dapat digambarkan hanya dengan tiga hukum sederhana yang dinamakan hukum
Newton tentang gerak (Tipler, 1998: 89). Galileo menyimpulkan jika tidak ada gaya
yang diberikan pada benda yang bergerak, benda itu akan terus bergerak dengan laju
konstan pada lintasan yang lurus, dan benda akan melambat hanya jika ada benda yang
diberikan padanya. Berdasarkan penemuan ini, Isaac Newton (1642-1727) membangun
teori geraknya yang terkenal dan dirangkum dalam “Tiga Hukum Gerak” (Giancoli,
2001: 92).

Hukum pertama Newton menyatakan bahwa : Setiap benda dalam keadaan

diam atau bergerak dengan kecepatan konstan akan tetap diam atau akan terus bergerak
dengan kecepatan konstan, kecuali ada gaya eksternal yang bekerja pada benda itu.
Seperti kasus sebelumnya pada mobil yang direm mendadak kemudian penumpang
terpental. Hal ini mendadak bahwa hukum newton pertama sesuai dengan keadaan
penumpang yang cenderung mempertahankan keadaannya. Keadaan yang dimaksud
adalah penumpang bergerak dengan kecepatan sesuai laju mobil sehingga meskipun
mobil direm maka penumpang masih mempertahankan keadaan bergeraknya. Sama
halnya dengan benda diam yang tiba-tiba bergerak. Seperti contohnya adalah ketika
seseorang duduk di kursi kemudian kursi ditarik dengan cepat. Yang terjadi adalah
orang yang duduk di atas kursi akan jatuh karena mempertahankan keadaan diamnya.

∑ F = 0 ....................................................... 2.1

Kecenderungan dari keadaan ini digambarkan dengan mengatakan bahwa benda

mempunyai kelembaman. Sehubungan dengan itu, hukum pertama Newton seringkali
dinamakan hukum kelembaman.

5
 Hukum pertama dan kedua Newton dapat dianggap sebagai definisi gaya. Gaya
adalah suatu pengaruh pada sebuah benda yang menyebabkan benda mengubah
kecepatannya, artinya dipercepat. Arah gaya adalah arah percepatan yang
disebabkannya jika gaya itu adalah gaya satu-satunya gaya yang bekerja pada benda
tersebut. Besarnya gaya adalah hasil kali massa benda dengan besarnya percepatan.
Sedangkan massa adalah sifat instrinsik sebuah benda yang mengukur resistansinya
terhadap percepatan (Tipler, 1998: 91).

Dengan demikian hukum Newton II menyatakan bahwa: percepatan yang

dialami sebuah benda besarnya sebanding dengan besar resultan gaya yang bekerja
pada benda itu, searah resultan gaya itu dan berbanding tebralik dengan massa
kelembaman benda itu.

∑ F = m.a ........................................................ 2.2

Hukum ketiga Newton menyatakan bahwa tidak ada gaya timbul di alam
semesta ini, tanpa keberadaan gaya lain yang sama dan berlawanan dengan gaya itu.
Jika sebuah gaya bekerja pada sebuah benda (aksi) maka benda itu akan mengerjakan
gaya yang sama besar namun berlawanan arah (reaksi). Dengan kata lain gaya selalu
muncul berpasangan. Tidak pernah ada gaya yang muncul sendirian. Hukum ketiga
Newton menyatakan bahwa: Untuk setiap gaya (aksi) terdapat sebuah pasangan gaya
(reaksi) yang besarnya sama namun arahnya berlawanan.

Maksud dari hukum Newton II yaitu suatu benda baru akan berinteraksi apabila
ada yang memberinya gaya, bentuk interaksi tersebut dengan membalas gaya yang
telah diberikan kepada benda tersebut kearah yang sebaliknya.

Faksi = Freaksi ....................................................... 2.3

Penerapan Hukum ketiga Newton terjadi pada saat kita mendayung perahu.
Kita menggerakan dayung kearah belakang, namun perahu melaju kearah depan. Suatu
pasangan gaya disebut aksi-reaksi apabila memenuhi syarat sebagai berikut :

6
 a. Sama Besar
b. Berlawanan arah
c. Bekerja pada sat ugaris kerja gaya yang sama
d. Tidak saling meniadakan
e. Bekerja pada benda yang berbeda.

2.3 Gerak Translasi

Gerak translasi dapat didefinisikan sebagai gerak pergeseran suatu benda

dengan bentuk dan lintasan yang sama di setiap titiknya. Jadi sebuah benda dapat
dikatakan melakukan gerak translasi (pergeseran) apabila setiap titik pada benda itu
menempuh lintasan yang bentuk dan panjangnya sama (Tipler, 1998: 13). Gerak
translasi dibagi tiga yaitu gerak lurus, gerak melingkar, dan gerak parabola.
Berdasarkan kecepatannya gerak lurus dibagi 2 yaitu:

Gerak Lurus Beraturan (GLB) adalah gerak suatu benda yang lintasannya lurus
dan kecepatannya tetap atau konstan sehingga jarak yang ditempuh dalam gerak lurus
beraturan adalah kelajuan kali waktu (Halliday, 2010: 19).

s = v.t ......................................................... 2.4

Berikut adalah kurva posisi terhadap waktu untuk GLB :

Gambar 2.2 Grafik jarak terhadap waktu pada GLB [3]

7
Kecepatan benda dalam GLB adalah konstan, sehingga kurva kecepatan trhadap
waktunya dapat digambarkan sebagai berikut:

Gambar 2.3 Grafik hubungan kecepatan terhadap waktu pada GLB [3]

Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) adalah gerak benda pada lintasan lurus
dengan kecepatannya berubah secara teratur tiap detik. Perubahan kecepatan tiap detik
disebut juga dengan percepatan. Akibat adanya percepatan tetap, maka jumlah jarak
yang ditempuh tidak lagi linier melainkan kuadratik (Giancoli, 2001: 31)

vt = v0 + a.t ....................................................... 2.5

Berikut adalah kurva perpindahan, kecepatan dan percepatan pada GLBB:

Gambar 2.4 Grafik jarak terhadap waktu pada saat percepan konstan [3]

8
 Gambar 2.5 Grafik kecepatan terhadap waktu pada saat percepatan konstan
[3]

Gambar 2.6 Grafik percepatan terhadap waktu [3]

2.4 Momen Inersia

Momen inersia merupakan representasi dari tingkat kelembaman benda yang

bergerak rotasi. Semakin besar momen inersia suatu benda, semakin malas dia berputar
dari keadaan diam, dan semakin malas pula ia untuk mengubah kecepatan sudutnya
ketika sedang berputar.

I = ∑mr2 ...................................................... 2.6

9
Katrol adalah suatu roda dengan bagian berongga di sepanjang sisinya untuk tempat
tali atau kabel.

Gambar 2.7 Katrol Pada Pesawat Atwood [2]

Pada Gambar 2.2 katrol dilukiskan sebuah sistem yang terdiri dari dua buah silinder
yang massanya dibuat sama M1 dan M2 dihubungkan dengan tali melalui sebuah
katrol. Pada sistem ini gesekan katrol dan massa tali diabaikan, tali dianggap tidak
mulur dan tidak pernah slip terhadap katrol. Sistem yang demikian ini kemudian
disebut sebagai Pesawat Atwood. Pada M1 diberikan massa tambahan m agar sistem
bergerak lurus berubah beraturan. Karena ( M1 + m ) > M2 dan M2 kedua-duanya akan
bergerak dipercepat beraturan sesuai dengan hukum II Newton. Dengan demikian,
momen inersia dalam pesawat atwood adalah:

((M1+m−M2)g−(M1+m−M2)a)R2
𝐼 = ...................................... 2.7
𝑎

10