1. Tentukan penyelesaian khusus dari . Dengan kondisi
awal ( )
2. Tentukan penyelesaian dari .
3. Tentukan penyelesaian dari .
4. Tentukan penyelesaian dari .
5. Dua partikel masing-masing bermassa m dihubungkan dengan tali panjangnya l.
Satu partikel bergerak horizontal di atas meja (tanpa gesekan). Satu pertikel yang lain berada menggantung di bawah meja. Tentukan persamaan Lagrange sistem tersebut (dengan koordinat polar).