NAMA : Ressy Wulandari

NIM : 2004340
KELAS : Pendidikan Teknik Arsitektur-B

Pusat Massa dan Keseimbangan

Pusat massa adalah lokasi rerata dari semua massa yang ada di dalam suatu sistem.
Dalam kasus benda tegar, letakpusat massa adalah tetap dalam hubungannya dengan tubuh
benda. Istilah pusat massa sering disamakan dengan istilah pusat gravitasi, namun demikian
mereka secara fisika merupakan konsep yang berbeda.
Setiap benda tegar dianggap tersusun dari banyak partikel di mana jarak antara setiap
partikel sama. Walaupun demikian, untuk mempermudah penurunan rumus menentukan pusat
massa, dibuat penyederhanaan dengan menganggap benda tegar hanya terdiri dari dua partikel.
Kedua partikel ini dapat disebut sistem benda tegar.

m1 = massa partikel 1, m2 = massa partikel 2. Kedua partikel berada pada sumbu x.

Partikel 1 berjarak x1 dari sumbu y dan partikel 2 berjarak x2 dari sumbu y. Pusat massa disingkat
PM. Kedua partikel terletak pada sumbu x karenanya pusat massa kedua partikel ditulis xPM.

m = m1 + m2 = massa total kedua partikel. Pusat massa terletak di antara kedua partikel
itu. Jika m1 + m2 = m maka pusat massa tepat berada di tengah-tengah kedua partikel. Secara
matematis, persamaannya dapat diubah menjadi :
 Jika m1 > m2 maka letak pusat massa lebih dekat dengan m1. Sebaliknya jika m2 > m1
maka letak pusat massa lebih dekat m2. Persamaan di atas hanya berlaku untuk satu dimensi, di
mana partikel berada pada salah satu sumbu koordinat (sumbu x).
Apabila kedua partikel berada dalam sebuah bidang (2 dimensi) maka kita dapat
menambahkan persamaan pusat massa untuk koordinat y.

Rumus di atas terbatas pada dua partikel. Jika terdapat banyak partikel maka kita bisa
memperluas rumusnya.
Rumus untuk koordinat x :

Rumus untuk koordinat y :

Rumus untuk koordinat z :

Kesetimbangan adalah keadaan suatu sistem atau suatu benda tidak ada gaya atau tidak
ada torsi yang bekerja atau resultannya bernilai nol. Benda tegar didefinisikan sebagai benda
yang tidak mengalami perubahan bila diberi gaya luar dan torsi (τ). Syarat kesetimbangan untuk
benda yang dianggap sebagai partikel adalah resultan gaya atau torsi yang bekerja pada benda
tersebut sama dengan nol (∑τ= 0) dan benda dalam keadaan diam. Pada benda setimbang berlaku
∑Fx dan ∑Fy = 0, serta ∑τ = 0.
Suatu partikel dalam keadaan keseimbangan jika resultan semua gaya yang bekerja pada
partikel tersebut nol. Jika pada suatu partikel diberi 2 gaya yang sama besar, mempunyai garis
gaya yang sama dan arah berlawanan, maka resultan gaya tersebut adalah NOL Jika ditinjau dari
Hukum III Newton, maka keseimbangan terjadi jika gaya aksi mendapat reaksi yang besarnya
sama dengan gaya aksi tetapi arahnya saling berlawanan.
(i)jumlah gaya arah x=0( ∑Fx = 0)
(ii)jumlah gaya arah y=0( ∑Fy = 0)
(iii)jumlah momen=0( ∑M = 0)

Terdapat bermacam-macam pembagian kesetimbangan menurut kelompoknya yakni :

1. Berdasarkan posisi benda
a. Diam (setimbang statik)
b. Bergerak lurus beraturan (GLB) dengan kecepatan konstan atau bergerak melingkar
beraturan (GMB) dengan kecepatan sudut konstan (setimbang dinamik)Akibat pernyataan
pertama benda setimbang juga harus memenuhi syarat :

2. Berdasarkan keadaan benda:Kesetimbangan partikel Ciri-ciri : Terdapat perpotongan

titik-titikgaya. Biasanya berkaitan dengan gayategang suatu tali.
 Penyelesaian : Dalil sinus

Kesetimbangan benda tegar

Ciri-ciri : adanya bentuk benda dan Panjang benda. Adapun benda tegar adalah benda
yang apabila dikenai gaya, baik bentuk dan volume nya tidak mengalami perubahan seperti:
kayu, besi, batu dan lain sebagainya. Benda tegar adalah benda yang tidak berubah bentuknya
karena pengaruh gaya dari luar. Dalam benda tegar, ukuran benda tidak diabaikan, sehingga
gaya-gaya yang bekerja pada benda dapat menyebabkan gerak translasi dan rotasi terhadap suatu
poros. Pada gerak rotasi, benda bergerak berputar pada porosnya.
 Sumber
https://gurumuda.net/pusat-massa.htm
https://docplayer.info/70138541-Keseimbangan-momen-gaya-pusat-massa-dan-titik-
berat.html