GERAK BENDA TEGAR

KELOMPOK 1 :

DEWI ARISANTI (NIM. 8176175003)

MASRINGGIT M NST (NIM. 8176175008)
RIFKA ANNISA GIRSANG (NIM. 8176175014)

Program Studi : S-2 Pendidikan Fisika

Kelas : A 2017
Mata Kuliah : Mekanika

PROGRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
2018
 Daftar isi
 Pendahuluan
a. Defenisi
b. Manfaat
 Kajian teoritis (sesuai dengan topik)
a. Contoh soal
 Aplikasi dalam kehidupan sehari-hari
a. Video (hyperlink)
b. referensi
 Daftar Isi
1. Pendahuluan

2. Pengertian Benda Tegar

3. Pusat Massa Benda Tegar

4. Rotasi pada Sumbu

5. Menghitung Momen Inersia

6. Teorema Sumbu Sejajar

7. Aplikasi Gerak Bendab Tegar dalam Kehidupan Sehari-hari

 Kita akan menunjukkan bahwa untuk
menggambarkan gerak benda tegar dan menerapkan
hukum kekekalan, kita harus memahami arti dari
pusat massa, momen inersia, dan jari-jari rotasi.
2. Pengertian Benda Tegar

Benda tegar didefinisikan sebagai suatu sistem

yang terdiri dari sejumlah besar titik massa, yang
disebut partikel, sehingga jarak antara pasang titik
massa tetap konstan bahkan ketika bergerak atau di
bawah tindakan kekuatan eksternal (pengaruh dari
luar).
 Langkah selanjutnya adalah untuk membangun
jumlah koordinat independen diperlukan untuk
menggambarkan posisi dalam ruang atau konfigurasi
benda tegar. Misalkan benda tegar terdiri dari partikel
N, karena posisi setiap partikel ditentukan oleh tiga
koordinat, kita mungkin dituntun untuk menyimpulkan
bahwa kita perlu 3N koordinat untuk menggambarkan
posisi benda tegar.
 Dengan demikian, jika posisi dari tiga titik diketahui,
posisi dari titik-titik yang tersisa dalam benda adalah
tetap. Tapi, P1, P2, dan P3 membutuhkan paling banyak
sembilan koordinat untuk menggambarkan posisi pada
ruangnya. Walaupun sembilan koordinat tidak semua
independen.
Jarak r12 , r13, dan r23 semua konstan, yaitu:

dimana d1, d2, dan d3 adalah konstan. Ketiga hubungan

yang disebut persamaan kendala, jumlah koordinat
independen yang dibutuhkan untuk menggambarkan
posisi benda tegar sampai enam.
 Ada cara alternatif untuk menjelaskan bahwa hanya
enam koordinat yang dibutuhkan untuk membangun
posisi dari tiga titik acuan. P1 hanya membutuhkan tiga

koordinat (X1, Y2, dan Z3) untuk menentukan posisinya.

 Setelah P1 aadalah tetap, P2 dapat ditentukan oleh
hanya dua koordinat, karena akan dibatasi untuk
bergerak pada permukaan bola yang pusatnya berada di
P1 .
 .

Kedua koordinat . Dengan dua titik tetap, titik

P3 terletak pada lingkaran berjari-jari yang pusatnya

terletak pada sumbu bergabung dengan P1, P2, dan P3.

Jadi hanya enam koordinat yang ingin mencari tiga titik
noncollinear P1, P2, dan P3 dari benda tegar.
 Setelah ini tetap, lokasi dari semua titik lain dari
benda tegar tetap yaitu konfigurasi benda tegar dalam
ruang adalah tetap. Jika ada kendala lain pada tubuh,
jumlah koordinat yang diperlukan untuk menentukan
posisi yang kaku mungkin kurang dari enam.
3. Pusat Massa dari Benda Tegar

Densitas (massa jenis) rata-rata , didefinisikan sebagai

massa per unit volume, yaitu di mana M
adalah massa dan V adalah volume, sedangkan
densitas lokal atau densitas sederhana dapat
didefinisikan sebagai:
di mana dM adalah massa dari elemen volume dV,
penjumlahan partikel bermassa mk sekarang harus
diganti oleh bagian integral selama ruang volume massa
dM sangat kecil, yaitu:
Untuk sistem yang mengandung sejumlah massa
partikel diskrit mk massa pada jarak rk, pusat massa R
didefinisikan sebagai:

Untuk benda tegar yang luas, penjumlahan dapat

digantikan oleh integrasi atas volume seluruh benda,
yaitu pusat massa R (X,Y,Z) adalah
di mana dan M adalah jumlah massa
benda. Dalam bentuk komponen, pusat massa dapat
ditulis sebagai:

Jika benda tegar dalam bentuk kulit tipis, persamaan

untuk pusat massa mengambil bentuk:
di mana adalah densitas permukaan yang
didefinisikan sebagai massa per satuan luas, dA
adalah daerah elemen kecil, dan M massa total
diberikan oleh:

Demikian pula, jika benda dalam bentuk kawat tipis,

pusat massa adalah:
di mana adalah densitas linier yang didefinisikan
sebagai massa per satuan panjang, dL adalah elemen
kecil dari panjang dan M massa total diberikan oleh:

Jika adalah konstan, mereka dapat

diambil dari tanda-tanda integrasi, sehingga membuat
permasalahan menjadi sederhana. Misalkan sistem
terdiri dari dua atau lebih bagian diskrit sehingga
pusat massa M1 adalah pada r1, yaitu M2 adalah r2, ....,
maka pusat massa dari sistem
dalam bentuk komponen,

dengan persamaan yang sama untuk Y dan Z.

Perhatikan (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), ..., adalah
koordinat masing-masing dari pusat massa M1, M2,...
Dalan menghitung pusat massa, kita harus bisa
mempertimbangkan simetri. Misalkan benda
memiliki bidang simetri, yaitu setiap massa mk,
memiliki bayangan cermin itu sendiri mk’ relatif
terhadap bidang yang sama.
Tapi karena simetri dan , yaitu z
= 0, yang berarti bahwa pusat massa terletak pada
bidang XY , bidang simetri.
4. Rotasi pada Sumbu

Mari kita perhatikan benda tegar yang berputar pada

sumbu tetap z, seperti ditunjukkan pada Gambar 7.5
(a). Posisi benda dapat ditentukan oleh sudut 0, yaitu
antara OA garis yang ditarik pada benda dan sumbu X.
Mari kita mempertimbangkan partikel mk massa,
menjadi partikel perwakilan yang terletak pada jarak
Rk (Xk, Yk, Zk) dari asal, bergerak dengan kecepatan

vk dan kecepatan sudut untuk jalan seperti partikel

adalah lingkaran jari-jari

dengan pusatnya di sumbu Z.

5. Menghitung Momen Inersia

Di mana mk massa pada rk jarak dari titik asal

dan
dari sumbu Z. Menurut gambar 7.7(7.32)
Di mana rc adalah jarak dari pusat massa dari titik asal

O, dan adalah koordinat relatif mk terhadap CM.

(7.33)
Substitusi ini pada persamaan (7.32), maka kita
memperoleh (7.33)
6. Teorema Sumbu Tegak Lurus

Di mana mk massa pada rk jarak dari titik asal dan

dari sumbu Z. Menurut gambar 7.7.
(7.32)
Di mana rc adalah jarak dari pusat massa dari titik asal

O, dan adalah koordinat relatif mk terhadap CM.

(7.33)
 Benda yang massanya terpusat pada satu bidang disebut
lapisan tipis bidang. Teorema sumbu tegak lurus berlaku untuk
lapisan tipis bidang bentuk apa saja. Mari kita perhatikan
sebuah benda tegar dalam bentuk lapisan tipis pada bidang
XY, seperti ditunjukkan pada Gambar 7.8. Untuk rotasi
terhadap sumbu Z, momen inersia tentang sumbu Z diberikan

oleh:

(7.39)
Jika benda yang berputar terhadap sumbu x, momen
inersianya terhadap sumbu x akan (untuk lapisan
tipis z yang tipis z = 0; maka tidak ada panjang z2).
(7.40)
Dan, hal yang sama, momen inersia tentang sumbu y
akan (7.41)
 Aplikasi
 Jembatan
Kita tidak bisa melewati rel kereta, sungai, dan jalan
raya apabila tidak ada jembatan. Jembatan juga
digunakan untuk tempat pejalan kaki. Mungkin sopir
angkutan umum harus mempelajari keseimbangan
benda tegar ini agar tidak terguling saat menyetir.
Suatu benda dikatakan sebagai benda tegar apabila
benda itu tidak mengalami perubahan bentuk ketika
diberi gaya.
Pemikul Buah
Kesetimbangan adalah keadaan sistem atau benda
tidak ada gaya atau tidak ada torsi yang bekerja
atau resultannya bernilai nol. Benda tegar
didefinisikan sebagai benda yang tidak mengalami
perubahan  bila diberi gaya luar dan torsi (t).
Pada Ayunan yang Diam
Kesetimbangan merupakan keadaan sistem atau
benda, tidak ada gaya atau torsi bekerja atau
resultannya nol. Benda tegar didefinisikan sebagai
benda yang tidak mengalami perubahan  bila diberi
gaya luar dan torsi ( = 0) dan benda dalam keadaan
diam. Syarat kesetimbangan untuk benda yang
dianggap sebagai partikel adalah resultan gaya atau
torsi  yang bekerja pada benda tersebut sama dengan
nol.
 Kesimpulan
 Benda tegar didefinisikan sebagai suatu sistem yang terdiri
dari sejumlah besar titik massa, yang disebut partikel,
sehingga jarak antara pasang titik massa tetap konstan bahkan
ketika bergerak atau di bawah tindakan kekuatan eksternal
(pengaruh dari luar).
 Densitas (massa jenis) rata-rata , didefinisikan sebagai massa
per unit volume, yaitu
 Kesimpulan
 Pusat massa terletak pada jari-jari yang normal ke wajah pesawat.
Artinya, seperti yang ditunjukkan, letaknya yang berada di sumbu
z.
 Posisi benda dapat ditentukan oleh sudut 0, yaitu antara OA garis
yang ditarik pada benda dan sumbu X.
 Aplikasi gerak benda tegar dapat kita temukan pada jembatan,
pemikul buah dan pada ayunan yang diam.
 Daftar Pustaka
Aby Sarojo, Ganijanti. 2002. Seri Fisika Dasar Mekanika.
Jakarta : Salemba Teknika.
Bukit, N., Ginting, E.M. 2015. Mekanika. Medan: UNIMED
PRESS.
Halliday, D., Resnick, R. 1995. FISIKA JILID 1 EDISI KETIGA.
Jakarta: Erlangga.
Musback, Mussadiq.1995. Fisika Mekanika Dan Panas. Jakarta:
Depdikbud.
Tipler, P.A. 1998. FISIKA Untuk Sains dan Teknik. Jakarta:
Erlangga.