FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

UNIVERSITAS BALIKPAPAN

Mata ujian : Teknik Pengaturan

Dosen Pengampu : Ir. Manaseh, M.Eng
Program Studi : Teknik Mesin
Sifat : Open book
Waktu / Kelas : 90 menit / A1
Hari / Tanggal : Jumat / 15 Januari 2021

Soal :

1. Jawab pertanyaan dibawah ini :

a. Deskripsikan definisi dari kontrol dan sistem kontrol?
b. Jelaskan mengapa umpan balik negative (negative feedback) adalah suatu kebutuhan
sistem kontrol?
c. Mengapa kontrol otomatik diperlukan?

2. Jelaskan sistem kontrol ketinggian cairan (volume) dalam tangki seperti pada gambar
dibawah ini?

3. Berikan contoh suatu sistem yang ada di sekitar anda yang dapat dianggap sebagai suatu
sistem kontrol
a. Jelaskan prinsip kerja sistem tersebut secara sederhana?
b. Apakah sistem kontrol tersebut “otomatik” atau “manual”?
c. Jelaskan bagaimana sistem kontrol tersebut bekerja?

4. Jelaskan turunan fungsi transfer sistem level cairan pada interaksi satu tangki dan dua tangki
seperti gambar dibawah ini dengan menggunakan teknik penyederhanaan diagram blok?

------------------------------------ selamat bekerja -----------------------------------------