Kemudian, program menghasilkan nilai Root Mean

Squared Error (RMSE) yang merupakan besaran

tingkat kesalahan hasil prediksi, dimana semakin
kecil (mendekati nilai nol), hasil prediksi semakin
akurat. Nilai RMSE dihitung menggunakan
∑(𝑋−𝑌)2
persamaan : 𝑅𝑀𝑆𝐸 = √ , didapatkan hasil
𝑛
sebesar 0.3695. Hal ini menunjukkan hasil
pemodelan sistem orde-2 yang baik tetapi
penghilangan parameter ini menghasilkan fungsi
transfer yang lebih sederhana, namun akan
menghasilkan error atau hasil yang kurang ideal.

5. KESIMPULAN
Dari percobaan modul 1 tentang pemodelan,
praktikan dapat mengambil beberapa kesimpulan
sebagai berikut :

• Hasil pemodelan pada sistem orde-1

menunjukkan hasil yang baik dengan
RMSE sebesar 0.0299 sedangkan pada
sistem orde-2 didapat RMSE sebesar 0.3695
menunjukkan hasil pemodelan sistem
yang baik tetapi penghilangan parameter
ini menghasilkan fungsi transfer yang
lebih sederhana, namun akan
menghasilkan error.

DAFTAR PUSTAKA
[1] Adi Novitarini, Syaichu Rohman,., Praktikum
Sistem Kendali Laboratorium Sistem Kendali
dan Komputer Institut Teknologi Bandung,
2021.

Laporan Praktikum - Laboratorium Dasar Teknik Elektro – STEI ITB 5