BAB VI

TRANSFORMASI LAPLACE

6.1 Transformasi Laplace

Definisi
Misalkan F (t ) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t)
dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:
`

e
 st
L{F (t )}  F (t ) dt  f ( s )
0

Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga (  ) maka
`

e
 st
L{F (t )}  F (t )dt  f ( s)
0

 Lim  e  st F (t )dt
p 
0

Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk
beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t), G(t),
Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang
bersangkutan sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan
seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap interval 0
 t  N dan eksponensial berorde  untuk t > N, maka transformasi Laplace f(s) ada
untuk setiap s > 
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa fungsi
sederhana.

No. F (t ) L{F (t )}
1. 1 1
,s  0
s
2. t 1
,s  0
s2

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo127

 3. t2 2
,s  0
s3
4. tn n!
,s  0
n = 0,1,2,3,…. s n 1
5.
1
e at ,s  0
sa
6. sin at a
,s  0
s  a2
2

7. cos at s
,s  0
s  a2
2

8. sinh at a
,s  a
s  a2
2

9. cosh at s
,s  a
s  a2
2

10. t cos at s2  a
(s 2  a 2 ) 2
11. t sin at s
2a (s  a 2 ) 2
2

Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa contoh transformasi
Laplace suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1. F (t )  1
`

e
 st
L{F (t )}  1  f (s)
0

 Lim  e  st dt
p  0

p
 1 
 lim  e  st 
p 
 s 0

 1 1 
 lim    0 
p 
 se se 
1
 0
s
1

s
 f (s )

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo128

2. F (t )  t
`

e
 st
L{F (t )}  t dt
0

 lim  t.  d  e  st 
1
p 
0
s
p
1
 lim te  st   e  st dt
s p  0

p
1  1 
  lim te  st  e  st 
s p  
 s 0
p
1  1   1 
  lim  pe  sp  e  sp   0e 0  e 0 
s p  
 s   s 0

1  1 
   0  0    0   
s  s 

1 1
  0  
s s

1

s2

3. F (t )  e at
`

e
 st
L{F (t )}  t e at dt
0

 lim  e ( s  a ) t dt
p 
0


1

lim e  ( s  a )t
s  a p 
 p
0

1  1 1 
 lim  
 ( s a ) 0 
 (s  a) p  
e ( s  a ) e 
1

sa

4. F (t )  sin at

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo129

 

e
 st
L{F (t )}  sin at dt
0

p
1
 Lim  e  st  d (cos at )
p 
0
a
p
 1 
1 
 Lim  cos at .e  st   cos atd (e  st ) 
p   a 0
a 0
p
 1 
s 
 Lim  cos at.e  st    cos at.e  st dt 
p   
 a p
a 0
p
 1 s

1 
 Lim  cos at.e  st  e . d (sin at ) 
 st
p 
 a a 0
a 0
p
 1 s
p

 Lim  cos at.e  st  2 (e  st sin at   sin at.d (e  st ) 
 a a
p 
0 0
p
 1 s
p

 Lim  cos at.e  st  2 (e  st sin at   sin at.  se  st ) 
 a a
p 
0 0
p
 1 s s2
p

 Lim  cos at.e  st  2 e  st sin at  2  sin at.se
 st
) 
 a a a
p 
0 0
p
a2  1  st s  st 
 Lim   cos at .e  2 sin at.e 
p  a  s2
2
 a a 0

a2  cos at s. sin at 
   2 st 
a2  s2  a.e
st
a .e 

a2   1 
 2   0  0     0  
a  s2   a 

a2  1 
  
a2  s2  a 

a

a  s2
2

5. F (t )  cos at


e
 st
L{F (t )}  cos at dt
0

p
1
 Lim  e  st d (sin at )
p 
0
a

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo130

 p
1 
1 
 Lim sin at.e  st   sin atd (e  st ) 
p 
 a 0
a 0
p
1 
s 
 Lim sin at.e  st   sin at.e  st dt 
p   a a 
 p 0
p
1 s

1 
 Lim sin at.e  st  e . d (  cos at ) 
 st
p  a a a
 0 0
p
1 s
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st ( cos at )    cos at.d (e  st ) 
a a
p 
0 0
p
1 s
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st cos at )   cos at.  se  st dt ) 
a a
p 
0 0
p
1 s s2
p

 Lim sin at.e  st  2 (e  st cos at )  2 0 cos at.e ) 
 st
p   a a a
 0
p
a2  1  st s  st 
 Lim  sin at .e  2 cos at.e 
p  s2  a2  a a 0

a 2  sin at s. cos at 
   2 st 
s 2  a 2  a.e st a .e 

a2   s 
 2   0  0    0  2  
2 
s a   a 
a2  s 
  
s2  a2  a2 
a

s  a2
2

Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada

Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang berhingga
0  t  N dan eksponensial berorde  untuk t > N, maka transformasi Laplacenya f(s)
ada untuk semua s >  .
Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah CUKUP untuk
menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi transformasi Laplace dapat
ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi.

6.2 Metode Transformasi Laplace

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo131

Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa cara yang digunakan
untuk menentukan transformasi Laplace. Cara tersebut adalah:
a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.
Metode ini berkaitan langsung dengan definisi


e
 st
L{F (t )}  F (t ) dt
0

 Lim  e  st F (t )dt
p 
0

Contoh


e
 st
L{F (t )}  F (t ) dt
0

 lim  e  st tdt
p 
0

p
1
 lim  t.  d (e  st )
p 
0
s
p
1
  lim te  st   e  st dt
s p  0

p
1  1 
 lim te  st  e  st 
s p   s 0

1 1
  0 
s s

1

s2
 f (s )

b. Metode Deret
Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh
F (t )  a 0  a1t  a 2 t 2  a3t 3  ...

 a
n 0
n tn

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo132

 Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan menjumlahkan transformasi
setiap sukunya dalam deret, sehingga:
L{F (t )}  L{a 0 }  L{a1t}  L{a 2 t 2 }  L{a3t 3 }  ...

ao a1 2!a 2
   3  ...
s s2 s

n! a n
 s
n0
n 1 , syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s > 

c. Metode Persamaan differensial

Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang dipenuhi oleh F(t)
dan kemudian menggunakan teorema-teorema di atas.
d. Menurunkan terhadap parameter
e. Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan teorema-teorema yang ada.
f. Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus yang sudah ditetapkan.

6.3 Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-sifat tersebut antara
lain:
a) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan F2 (t ) adalah

fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing f1 ( s ) dan

f 2 ( s ) , maka:

L{c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}  c1 f 1 ( s )  c 2 f ( s )

Bukti:


e
 st
L{c1 F (t )  c 2 F2 (t )}  {c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}dt
0

 

 e c1 F1 (t )dt  e
 st  st
 c1 F2 (t )dt
0 0

p 
 c1  e  st F1 (t )dt  c 2  e  st F2 (t ) dt
0 0

 c1 f 1 ( s )  c 2 f 2 ( s )

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo133

 1. L{5t  3}  L{5t  3a}  L{5t}  L{3}
 5 L{t}  3L{1}

1 1
5 2
3
s s
5 3
 
s2 s

2. L{6 sin 2t  5 cos 2t}  L{6 sin 2t}  L{5 cos 2t}
 6 L{sin 2t}  5 L{cos 2t}

2 s
6 5 2
s 4
2
s 4
12  5s

s2  4

3. L{(t 2  1) 2 }  L{t 4  2t 2  1}
 L{t 4 }  L{2t 2 }  L{1}

 L{t 4 }  2 L{t 2 }  L{1}

4!  2!  1
 4 1
 2 21  
s s  s
24 4 1
  
s5 s3 s

4. L{4e 5t  6t 2  3 sin 4t  2 cos 2t}

 L{4e 5t }  L{6t 2 }  L{3 sin 4t}  L{2 cos 2t}

   
 4 L e 5t  6 L t 2  3L sin 4t  2 L cos 2t 

1 2 4 s
4 6 3 3 2 2 2
s 5 s s 4 s 4
4 12 12 2s
  3 2  2
s 5 s s  16 s  4

Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungsí berikut.

1. F (t )  2t 2  e  t t

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo134

2. F (t )  6 sin 2t  cos 2t
3. F (t )  (sin t  cos t ) 2
1
4. F (t )  cosh 3t  sinh t
2

5. F (t )  2t  2
3

6. F (t )  (sin t  3) 2

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{e 2t F (t )}  f ( s  a )
Bukti
`

e
 st
Karena L{F (t )}  F (t )dt  f ( s) , maka
0

`

e
 st
L{e at F (t )}  e at F (t ) dt
0

e
( s a ) t
 F (t ) dt
0

 f ( s  a)

Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )}  f ( s )
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )}  f ( s  a )
Maka L{e 3t F (t )}  f  s  (3) 
 f ( s  3)

s
2. Tentukan L{e F (t )}, jika L{F (t )}  f  
2t

a

Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )}  f ( s  a )

s  s 2
Karena L{F (t )}  f  , maka L{e F (t )}  f 
2t

a  a 

 s 2
 f  
a a

t s
3. Tentukan L{e F (t )} jika L{cos 2t} 
s 4
2

s
Karena L{cos 2t}  maka menurut sifat translasi pertama
s 4
2

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo135

 L{e  t F (t )}  f ( s  1)

s 1
L{e t F (t )} 
( s  1) 2  4

s 1

s  2s  5
2

4. Tentukan L{e 2t (3 cos 6t  5 sin 6t )}

Me6nurut sifat linear,
L{e 2t (3 cos 6t  5 sin 6t )}  L{e 2t (3 cos 6t )}  L{e 2t (5 sin 6t )}

 3L{ 2t cos 6t}  5 L{e 2 t sin 6t} }

s 6
Karena L{cos 6t}  dan L{sin 6t}  2
s  36
2
s  36
maka menurut sifat translasi
3L{ 2 t cos 6t}  3 f ( s  2)

( s  2)
3 ,
( s  2) 2  36

dan
6
5 L{  2 t sin 6t}  5
(s  2
sehingga
 2t ( s  2) 6
L{e L{e (3 cos 6t  5 sin 6t )}  3 5
( s  2)  36
2
( s  2) 2  36

3s  24

s  4 s  40
2

Soal
Tentukan transformasi Laplace fungsi
1) F (t )  e  t sin 2 t
2) F (t )  (1  te  t ) 3
3) F (t )   t (3 sinh 2t  5 cosh 2t )
4) F (t )  (t  2) 2 e t
5) F (t )  e 2t  sinh 2t  cosh 3t 
6) F (t )  e  t (1  2t )

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo136

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua
Jika L{F (t )}  f ( s ) dan
 F (t  a ), untuk t  a
G (t )  
0, untuk t  a

maka
L{G (t )}  e  as f ( s )

Bukti


e
 st
L{(G (t )}  G (t )dt
0

a 

 e G (t )dt   e G (t )dt
 st  st

0 a

a 
  e  st (0) dt   e  st F (t  a ) dt
0 a

e
 st
 F (t  a ) dt
a

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

 

e e
 st  s (u  a )
F (t  a ) dt  F (u ) du
a 0


 e  as  e  su F (u ) du
0

 e  as f (s )

Contoh
 2 2
cos(t 

), t 
Carilah L{F (t )} jika F (t )  
0, t  2
3 3


 3

Menurut definisi transformasi Laplace



e
 st
L{F (t )}  F (t ) dt
0

2 / 3 

 e (0)dt  e cos(t  2 / 3)dt

 st  st

0 2  /3

e
 s ( u  2 / 3 )
 cos udu
0

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo137

 
 e  2s / 3  e  su cos udu
0

se 2s / 3

s2 1

d. Sifat pengubahan skala

1 s
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{F (at )}  f 
a a

Bukti
Karena


e
 st
L{F (t )}  F (t )dt
0

maka


e
 st
L{F ( at )}  F ( at )dt
0

du
Misal u  at maka du  adt sehingga dt 
a
Menurut definisi

L{F (at )   e st F (at )dt
0

 s
u   du
 e a
F (u )
0
a
s
1   u

a e a
F (u ) du

1 s
 f 
a a

Contoh:
6
1. Jika L{F (t )}   f (s)
( s  2) 3

1 s
maka L{F (3t )}  f( )
3 3
6
 3
s 
3  2 
3 

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo138

 6.9

( s  6) 3

Soal:
(t  1) 2 , t  1
1. Hitunglah L{F (t )} jika F (t )  
0,0  t  1

s2  s 1
2. Jika L{F (t )}  , carilah L{F (2t )}
(2 s  1) 2 ( s  1)

e 1 / s
3. Jika L{F (t )}  , carilah L{e  t F (3t )}
s
Jawab
e 1 / s
Karena L{F (t )}   f ( s), maka menurut sifat 4 diperoleh
s
1 s
L{F (3t )}  f 
3 3
3

1e s
Sehingga L{ F (3t )} 
3 s
3
3
1 s
 e
s
 f (s )

Berdasarkan sifat Jika L{F (t )}  f ( s )

maka L{e at F (t )}  f ( s  a ) (sifat 2)
Maka L{e  t F (3t )}  f ( s  1)
3
1 
 e ( S 1)
( s  1)

e. Transformasi Laplace dari turunan-turunan

Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{F ' (t )}  sf ( s )  F (0)


Karena Karena L{F (t )}   e F (t )dt  f ( s ) , maka

 st

e
 st
L{F ' (t )}  F ' (t )dt
0

e
 st
 dF (t )
0

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo139

 p
  st 

 e F (t )   F (t ) d (e ) 
  st

 0 0

  F (0)  s  e  st F (t ) dt
0

 sf ( s )  F (0)

Jika L{F ' (t )}  sf ( s )  F (0) maka L{F ' ' (t )}  s 2 f ( s )  sF (0)  F ' ( s )
Bukti


e
 st
L{F ' ' (t )}  F " (t ) dt
0

e
 st
 d ( F ' (t ))
0

 

  e  st F ' (t )   F ' (t ) d (e  st ) 
 0 

 

  e  st F ' (t )  s  F ' (t )e  st dt 
 0 

  e  st F ' (t )  s ( sf ( s )  F (0)) 
 s 2 f ( s )  sF (0)  F ' (0)

Dengan cara yang sama diperoleh



e
 st
L{F ' ' ' (t )}  F ' ' ' (t )dt
0

e
 st
 d ( F ' ' (t ))
0

 

  e  st F ' ' (t )   F ' ' (t )d (e  st ) 
 0 

 

  e  st F ' ' (t )  s  e  st F ' ' (t ) dt 
 0 

 

 e  st F ' ' (t )  s e  st F ' (t )   F ' (t )d (e  st ) 
 0 

 s 3 f ( s )  s 2 F (0)  sF ' (0)  F ' ' (0)

Akhirnya dengan menggunakan induksi matematika dapat ditunjukkan bahwa, jika

L{F (t )}  f ( s )

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo140

 maka
L{F ( n ) (t )}  sf ( s )  s n 1 F (0)  s n  2 F ' (0)  ...  sF ( n  2 ) (0)  F ( n 1) (0)

Contoh soal
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turuan, tunjukkan
bahwa
a
L{sin at}   f ( s)
s  a2
2

Misal F (t )  sin at diperoleh F ' (t )  a cos at , F ' ' (t )  a 2 sin at

1
sehingga L{sin at}   L{F ' ' (t )
a2
Dengan menggunakan sifat transformasi Laplace dari turunan-turunan diperoleh
 1 
L{sin at}    2  sf ( s )  sF (0)  F ' (0)  f
 a 
1  2 a 
 2 
s 2  s(0)  a 
a  s a 2


1  as 2 
  2  a 
a2 s a
2


1  as 2  as 2  a 3 
  
a2  s2  a2 
a

s  a2
2

f. Tansformasi Laplace dari integral-integral

t  f ( s)
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L  F (u )du  
0  s

Bukti:
t

Misal G (t )   F (u )du maka G ' (t )  F (t ) dan G (0)  0

0

Dengan mentransformasikan Laplace pada kedua pihak, diperoleh:

L{G ' (t )}  L{F (t )}
 sL{G (t )}  G{0}  f ( s )
 sL{G (t )}  f ( s )

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo141

 f (s)
 L{G (t )} 
s

t  f (s)
Jadi diperoleh L  F (u )du  
0  s

Contoh
 t sin u 
1. Carilah L  du 
0 u 
sin t
Misal F (t ) 
t
1
Maka L{F (t )}  arctan
s
Sehingga menurut sifat transformasi di atas
 t sin u  f ( s ) 1 1
L  du    arctan
0 u  s s s

 t sin u  1 1
2. Buktikan L  du   arctan
0 u  s s

Bukti:
t
sin u
Misal F (t )   du maka F (0)  0
0
u

sin t
F ' (t )  dan tF ' (t )  sin t
t
Dengan mengambil transformasi Laplace kedua bagian
1
L{tF ' (t )}  L{sin t} 
s 12

d 1
 sf ( s )   2
ds s 1
1
 sf ( s )    ds
s 1
2

 sf ( s )   arctan s  C

Menurut teorema harga awal, Lim sf ( s)  lim F (t )  F (0)  0

s  t 0


Sehingga diperoleh c  .
2

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo142

 1 1
Jadi sf ( s )  arctan
s s

 cos u  ln s 2  1
3. Buktikan 
L du  
 
t u  2s

Bukti:

cos u cos t
Misal F (t )  
t
u
du maka F ' (t )  
t
atau t{F ' (t )}   cos t

L{tF ' (t )}  L{ cos t}

  1 d
 sf ( s)  F (0)   2 s atau  d  sf ( s)  2 s
ds s 1  ds  s 1
s
sf ( s )  s 2
1
ds


1
2

ln s 2  1  c 
lim sf ( s )  lim F (t )  0,
Menurut teorema harga akhir, s 0 t 0 sehingga c = 0.

Jadi sf ( s ) 
1
2
 
ln s 2  1  0 atau f ( s ) 
ln(s 2  1)
2s

g. Perkalian dengan t n
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka dn
L{t nF (t )  (1) n n f (s)  (1) f (n) (s)
ds

Bukti.


Karena f ( s )   e F (t )dt maka menurut aturan Leibnitz untuk menurunkan

 st

dibawah tanda integral, diperoleh:

d   st 

df
 f ' ( s)    e F (t ) dt 
ds 
ds  0 



 s e
 st
 F (t ) dt
0

  te
 st
 F (t ) dt
0

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo143

 
   e  st {tF (t )}dt
0

  L{tF (t )}

df
Jadi L{tF (t )}     f ' (s)
ds
Contoh
1. Tentukan L{t sin at}
Jawab
a
L{sin at}  , maka menurut sifat perkalian dari pangkat t n diperoleh
s  a2
2

d n f ( s)
L{tF (t )}    1
n
, sehingga
ds n
d  a 
L{t sin at}  (1)  
ds  s 2  a 2 
2as

(s  a 2 ) 2
2

2. Tentukan L{t 2 cos at}

d2  s 
Menurut sifat di atas, L{t cos at}  (1)
2 2
 
ds 2  s 2  a 2 

d  a2  s2 
  
ds  ( s 2  a 2 ) 2 

2 s 3  6a 2 s

(s 2  a 2 ) 3

h. Sifat pembagian oleh t


 F (t ) 
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L 
 t 
  f (u )du
0

Bukti:
F (t )
Misal G (t )  maka F (t )  tG (t )
t
Dengan menggunakan definisi transformasi Laplace untuk kedua bagian, maka

d dg
diperoleh bentuk L{F (t )}  L{tG (t )} atau f ( s )   L{G (t )} atau f ( s )  
ds ds
Selanjutnya dengan mengintegralkan diperoleh

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo144

 dg
 f ( s)    ds .
s
g ( s )    f (u ) du



 s
f (u ) du


 F (t ) 
Jadi L 
 t 
  f (u )du
0

Soal-soal
1) Tentukan transformasi Laplace untuk fungsi yang diberikan
a. F (t )  t cos 2t

b. F (t )  t sin 3t
c. F (t )  t (3 sin 2t  2 cos 5t )

d. F (t )  t 2 sin t
e. F (t )  (t 2  3t  2) sin 3t
f. F (t )  t 3 cos t

g. F (t )  t sin 2 t
t 2 ,0  t  1
2) Jika F (t )  
0, t  1

Carilah L{F ' ' (t )}

2t ,0  t  1
3) Diketahui F (t )  
t , t  1
a. carilah L{F (t )}
b. carilah L{F ' (t )}
c. apakah L{F ' (t )}  sf ( s )  F (0) berlaku untuk kasus ini

3
 te
 3t
4) Tunjukkan bahwa sin tdt 
0
50

5) Tunjukkan bahwa
t  1
L    (u 2  u  e u )du   L{t 2  t  e t }
0  s
6) Perlihatkan bahwa

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo145

  e  at  e  bt  sb
a. L    ln
 t  sa

 cos at  cos bt  1 s 2  b 2
b. L     ln 2
 2 s a
2
 t

7) Tunjukkan bahwa:
 1 1  u u  1 1
a. L    du   ln 1 
0 u  s s



t t1

 f (s)
b. Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L  dt1  F (u ) du   2

0 0 
 s

6.4 Transformasi Laplace Invers

Definisi
Jika transformasi Laplace suatu fungsi F(t) adalah f(s), yaitu jika L{F (t )}  f ( s ) maka
F(t) disebut suatu transformasi Laplace Invers dari f(s). Secara simbolis ditulis
F (t )  L1{ f ( s )} . L1 disebut operator transformasi Laplace invers.

Contoh.

  e maka L e  
 1  2t 1 2t 1
1. Karena L 
s  2 s2

 s 
2. Karena L  2   cos t 3e maka L cos t 3  2
 s  3
1
s
s 3

 1  sinh at 1  sinh at  1
3. Karena L  2 2 
 maka L   2
s  a   a  s a
2
a

Ketunggalan Transformasi Laplace Invers

Misal N(t) adalah suatu fungsi dan L{N(t)} = 0 maka L{F(t)+N(t)} = L{F(t)} Dengan
demikian dapat diperoleh dua fungsi yang berbeda dengan transformasi Laplace yang
sama.
Contoh
F1 (t )  e 3t dan
0 untuk t  1
F2 (t )    3t
e untuk t  1

1
Mengakibatkan L1{F1 (t )}  L1{F2 (t )} 
s3

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo146

Jika kita menghitung fungsi-fungsi nol, maka terlihat bahwa transformasi Laplace
invers tidak tunggal. Akan tetapi apabila kita tidak dapat memperhitungkan fungsi-
fungsi nol (yang tidak muncul dalam kasus-kasus fisika) maka ia adalah tunggal.
Hasilnya dinyatakan oleh teorema berikut.
Teorema Lerch
Jika membatasi diri pada fungi-fungsi F(t) yang kontinu secara sebagian-sebagaian
dalam setiap selang berhingga 0  t  N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka
inversi transformasi laplace dari f(s) yaitu L1  f ( s )  F (t ) , adalah tunggal. Jika tidak
ada pernyataan lainnya, maka kita selalu menganggap ketunggalan di atas.
Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace invers beberapa
fungsi sederhana dibawah ini.
Nomor f(s) L1{ f ( x)}  F (t )
1. 1 1
s
2. 1 t
s2
3. 1 tn
, n  0,1,2,3,...
s n 1 n!
4. 1 e at
sa
5. 1
s  a2
2 sin at
a
6. s cos at
s  a2
2

7. 1 sinh at
s  a2
2 a
8. s cosh at
s  a2
2

9. s2  a2 t cos at
(s 2  a 2 ) 2

6.5 Sifat-sifat transformasi Laplace Invers

Beberapa sifat penting dari transformasi Laplace invers adalah:
1) Sifat Linear

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo147

 Misal c1 dan c 2 adalah sebarang bilangan konstanta, sedangkan f1 ( s ) dan f 2 ( s )

berturut-turut adalah transformasi Laplace dari F1 (t ) dan F2 (t ) , maka:

L1{c1 F1 (t )  c 2 F2 (t )}  L1{c1 F1 (t )}  L1{c 2 F2 (t )}

 L1{c1 F1 (t )}  L1{c 2 F2 (t )}

 c1 L1{F1 (t )}  c 2 L1{F2 (t )}
 c1 f 1 ( s )  c 2 f 2 ( s )

Contoh
 3s  12  1  3s  1  12 
L1  2 L  2  L  2 
 s 9  s  9 s  9
 s  1  1 
 3L1  2   12 L  2 
s  9 s  9
sin 3t
 3 cos 3t  12
3
2) Sifat translasi atau pergeseran pertama
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L1{ f ( s  a)}  e at F (t )
Contoh
 1  sinh 3t 1  1  1  1  2 t sinh 3t
L1  2  maka L  2 L  e
s  9  ( s  2 s  13   ( s  2)  9 
2
t 3

3) Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka
 F (t  a ), untuk t  a
L1 {e as f ( s )}  
 0, untuk t  a

Contoh
 1 
L1  2   sin t maka
 s  1
 s
   

sin(t  ), untuk t 
1  e 3   3 3
L  2   
s  9 0, untuk t  
  
 3

4) Sifat pengubahan skala

1 1 t
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L { f ( ks)}  F 
k k

Contoh

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo148

 1  s  1  3s  1 t
Karena L  2   cos t maka diperoleh L    cos 
 s  1  (3s )  1 3
2
3

5) Transformasi Laplace invers dari turunan-turunan

1 d n 
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L { f
(n)
( s )}  L1  f ( s )  (1) n t n F (t )
 ds 

Contoh
 2  d  2   4s
Karena L1  2   sin 2t dan  2  2 maka diperoleh
s  4 ds  s  4  ( s  4) 2

d  2  1   4s 
L1    L  2   (1) n t n sin 2t  t sin 2t
ds  s 2  4   ( s  4)
2


6) Transformasi Laplace invers dari antiturunan-antiturunan

  F (t )
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L  f (u )du  
1

s  t

Contoh
1  1  1 1  1 1  1 1 t
Karena L   L      e maka
 3s ( s  1)  3  s s  1 3 3

 1 1  1  1  e t 
  3u 3(u  1)   3  t
diperoleh L1
  du  `
 0   

7) Sifat perkalian dengan s n

Jika L1{ f ( s )}  F (t ) maka L1{sf ( s )}  F ' (t )
Dengan demikian perkalian dengan s berakibat menurunkan F(t) Jika
f(t)  0 , sehingga
L1{sf ( s )  F (0)}  F ' (t )

 L1{sf ( s )}  F ' (t )  F (0) (t ) dengan  (t ) adalah fungsi delta Dirac atau

fungsi impuls satuan.

Contoh
1  5 
arena L  2   sin 5t dan sin 5t  0 maka
 s  25 

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo149

  5s  d
L1  2   (sin 5t )  5 cos 5t
 s  25  dt

8) Sifat pembagian dengan s

t
 f (s) 
   F (u ) du
1
Jika maka L 
 s  0

Jadi pembagian dengan s berakibat mengakibatkan integral F(t) dari 0 sampai

dengan t.
Contoh
1  2 
Karena L  2   sin 2t maka diperoleh
s  4
t
 2  t 1  1
L1  2    sin 2u du   cos 2u    cos 2t  1
 s ( s  4)  0 2 0 2

9) Sifat konvolusi
Jika L1{ f ( s )}  F (t ) dan L1{g ( s )}  G (t ) maka
t
L1{ f ( s ) g ( s )}   F (u )G (t  u )du  F * G
0

F*G disebut konvolusi atau faltung dari F dan G, dan teoremanya dinamakan
teorema konvolusi atau sifat konvolusi.
Contoh
1  1  4t 1  1 
e e
2t
Karena L  dan L 
s  4 s  2

 1  t  4 u 2 ( t u )
  e e
1
maka diperoleh L  du  e 2 t  e  4t
 ( s  4)( s  2 )  0

6.6 Metode Transformasi Laplace Invers

Menentukan transfomasi Laplace dapat dilakukan dengan beberapa cara, sehingga
dalam transformasi Laplace invers terdapat beberapa metode yang dapat digunakan,
antara lain:
1) Metode pecahan parsial

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo150

 P( s)
Setiap fungsi rasional , dengan P(s) dan Q(s) fungsi pangkat banyak
Q( s )

P(s)
(polinom) dan derajat P(s) lebih kecil dari Q(s). Selanjutnya dapat ditulis
Q( s)

jumlah dari fungsi rasional yang mempunyai bentuk

A As  B
atau dan seterusnya, r  1,2,3,....
( as  b) r
( as  bs  c) r
2

Dengan memperoleh transformasi Laplace invers tiap pecahan parcial maka dapat

1  P(s) 
ditentukan L  
 Q( s) 
Konstanta A, B, C, …… dapat diperoleh dengan menyelesaikan pecahan-pecahan
dan menyamakan pangkat yang sama dari kedua ruas persamaan yang diperoleh
atau dengan menggunakan metode khusus.

Contoh
1  3s  16 
1. Tentukan L  2 
s  s  6

Jawab
 3s  16  1  3s  16 
L1  2 L  
s  s  6  ( s  2)( s  3) 
3s  16 A B
 
( s  2)( s  3) s  2 s  3

A( s  3)  B( s  2)

s2  s  6
( A  B) s  (2 B  3 A)

s2  s  6
atau A+B = 3 dan 2B-3A = 16 atau 2(3-A)–3A=16 sehingga didapat
A = -2 dan B = 5
 3s  16  1   2 5 
L1  L   
 ( s  2)( s  3)   s  2 s  3

 2  1  5 
 L1   L  
s  4  s  3

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo151

  2e 4t  5e 3t

1  s 1 
2. Tentukan L  
 ( s  3)( s  2s  2) 
2

Jawab
 s 1  1  A Bs  C 
L1  L   2 
 ( s  3)( s  2 s  2)   s  3 ( s  2 s  2) 
2

A Bs  C A( s 2  2 s  2)  ( Bs  C )( s  3)
 2 
s  3 s  2s  2 ( s  3)( s 2  2 s  2)

As 2  2 As  2 A  Bs 2  (3B  C ) s  3C
`
( s  3)( s 2  2 s  2)

Sehingga
 s 1   ( A  B) s 2  (2 A  3B  C ) s  (2 A  3C ) 
  
 ( s  3)(s  2 s  2)   ( s  3)(s 2  2s  2)
2

Diperoleh A+B = 0, 2A+3B+C=1, 2A+3C=-1
4 4 1
Atau A =  ,B= , dan C =
5 5 5
 4 4 1 

1 s 1  5
1  5
s
5 

Akhirnya diperoleh L  L   2 
 ( s  3)( s  2 s  2) 
2
 s  3 ( s  2 s  2 ) 

 


 4 4 1 
  s 
 5
1 5 5  4 1  1  4  ( s  1) 
L   2  L    
 s  3 ( s  2 s  2 )  5  s  3  5  ( s  1)  1
2


 


4  3t 4  t
 e  e cos t
5 5
2) Metode Deret
Jika f(s) mempunyai statu uraian dari kebalikan pangkat dari s yang diberikan oleh
a o a1 a 2 a3
f (s)      ...
s s2 s3 s 4
Maka dibawah persyaratan-persyaratan yang sesuai kita dapat menginversi suku
demi suku untuk memperoleh
a 2 t 2 a3t
F (t )  a o  a1t    ...
2! 3!

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo152

 Contoh
  1s 
e
1 
Tentukan L  
 s 
 

Jawab
  1s 
e  1 1 1 1 
   1   2
 3
 ...
 s  s s 2! s 3! s 
 

1 1 1 1 
=  2  3
 4
 ...
s s 2! s 3! s 
  12 s 
1  e  1  1 1 1 1 
Sehingga L  L   2  3
 4
 ...
 s  s s 2! s 3! s 
 

t2 t3
 1  t  2 2  2 2 2 + ...
12 12 3

3) Metode persamaan diferensial

4) Turunan terhadap statu parameter
5) Aneka ragam metode yang menggunakan teorema-teorema
6) Penggunaan tabel
7) Rumus inversi kompleks

8) Rumus Penguraian Heaviside

Andaikan P(s) dan Q(s) adalah fungsi pangkat banyak (polinom) dan derajat P(s)
lebih kecil dari Q(s). Misal Q(s) mempunyai n akar-akar yang berbeda yaitu  k , k=
1, 2, 3, 4, ..., n. Maka
 P(s)  n
P ( k )  k t
L1   e
 Q( s )  k 1 Q ' ( k )
Bukti rumus di atas diuraikan sebagai berikut:
Karena Q(s) adalah polinomial dengan n akar berbeda  1 ,  2 ,  3 , ... ,  n maka
menurut metode pecahan-pecahan parsial diperoleh
P( s ) A1 A2 Ak An
   ...   .....(1)
Q( s) s   1 s   2 s k s n

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo153

 Dengan mengalikan kedua ruas dengan (s-  k ) dan mengambil s   k dengan
menggunakan aturan L’Hospital diperoleh
P( s) s k 
Ak  lim ( s   k )  lim P( s ) 
s  k Q ( s ) s  k
 Q( s) 
s k 
 lim P ( s ) lim  
s  k s  k
 Q( s) 
s k 
 P ( k ). lim  
s  k
 Q( s) 
1
 P ( k ) ...
Q' ( s )

Sehingga (1) dapat ditulis sebagai

P( s ) P( 1 ) 1 P( 2 ) 1 P( k ) 1 P( n ) 1
 .  .  ...   .
Q( s ) Q' ( 1 ) s   1 Q' ( 2 ) s   2 Q' ( k ) s   k Q' ( n ) s   n

dengan demikian
 P( s)  1  P ( 1 ) 1 P ( 2 ) 1 P( k ) 1 P ( n ) 1 
L1  L  .  .  ...  .  ...  . 
 Q( s)   Q' ( 1 ) s   1 Q' ( 2 ) s   2 Q' ( k ) s   k Q' ( n ) s   n 

1  P (
 P( 1 ) 1  1  P( 2 1  1  1  P ( n ) 1 
L1  .  L  .   ....  L 
k
.   ...  L  . 
 Q' ( 1 ) s   1   Q' ( 2 ) s   2   Q' ( k s   k   Q' ( n ) s   n 
P( 1 ) 1t P ( 2 )  2t P ( k )  k t P ( n )  nt
 .e  .e  ...  .e  ...  .e
Q' ( 1 ) Q' ( 2 ) Q' ( k ) Q' ( n )
n
P ( k )  k t
 e
k 1 Q ' ( k )

9) Fungsi Beta
Jika m>0 dan n>0 didefinisikan fungsi beta sebagai
1

u
m 1
B(m,n) = (1  n) n 1 du a dan kita dapat memperlihatkan sifat-sifat:
0

 ( m ) ( n )
1. B ( m, n) 
 (m  n)

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo154

 

2.
2
1  ( m ) ( n )
 sin  cos 2 m 1  d 
2 m 1
B (m, n) 
0
2 2 (m  n)

Soal-soal
1. Tentukan,
1  12 
a. L  
4  s 

1  2 s  5 
b. L  2 
s  9

1  3s  8 4s  24 
c. L  2  2 
 s  4 s  16 
 
1  3s  2 7 
d. L   

5
3s  2 
 s2 

1  s 
e. L  3 
 (s  1) 

1  3s  14 
f. L  2 
 s  4s  8 

1  8s  20 
g. L  2 
 s  12s  32 

1
 s  1
h. L  
 s 3 2 

1  5s  2 
i. L  2 
 3s  4 s  8 

 4 s  24 
1  s 
j. L   

5
s  16 
2
 ( s  4)
2


1  s 1 
k. L  2 
 ( s  2 s  2) 
2

1  1 
l. L  
 ( s  4)( s  4) 
2

1  1 
m. L  3 
 ( s  1) 
2

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo155

2. Buktikan bahwa:
1  3s  16   2t
  5e  2e
2t
a. L  2
s  s  6

1  2 s  1  3 t 1 t
b. L  3   1 e  e
s  s  2 2

1 s  1  1 t 2 1  2 t 3
c. L   e  e
 6s  7 s  2  2
2
2

1  11s 2  2  5  3 t t
  5e  e 2  2e
2t
d. L 
 ( s  2)( 2 s  1)( s  1)  2

1 27  12s  4t

e. L    3e  3 cos(3t )
 ( s  4 )( s 2
 9 

1  s  16 s  24 
2
1
f. L  4   sin( 4t )  cos( 2t )  sin( 2t )
 s  20 s  64  2
2

 s 1  1 4  3t
   4 cos t  3 sin t   e
1
g. L 
 ( s  3)( s  2 s  2)  5
2
5

3. Dengan menggunakan rumus penguraian Heaviside, tunjukkan bahwa

1  2 s  11 
a. L  
 ( s  2)( s  3) 

1  19 s  27 
b. L  
 ( s  2)( s  1)( s  3) 

1  2s 2  6 s  5 
c. L  3 
 ( s  6 s  11s  6 
2

1  2s 2 
d. L  
 ( s  1)( s  2)( s  3) 

6.7 Penggunaan pada Persamaan Diferensial

a) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Konstan
Transformasi Laplace dapat digunakan untuk menentukan selesaian suatu
persamaan diferensial dengan koefisien konstan.
Misal ditentukan persamaan diferensial

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo156

d 2Y dY
p  qY  F ( x) atau Y ' ' pY ' qY  F ( x) dengan p,q adalah konstanta dan
dx dx
persamaan tersebut mempunyai syarat awal atau batas Y(0)=A dan Y’(0)=B, A dan B
adalah konstanta yang diberikan.
Selesaian persamaan diferensial yang diketahui dapat ditentukan dengan cara
melakukan transformasi Laplace pada masing-masing persamaan dan selanjutnya
gunakan syarat awal yang diberikan. Akibatnya diperoleh persamaan Aljabar
LY ( x)  y ( s ) .

Selesaian yang diperlukan diperoleh dengan menggunakan transformasi Laplace

invers dari y(s). Cara ini dapat diperluas pada persamaan-pers amaan diferensial tingkat
tinggi.
Contoh
Tentukan selesaian persamaan diferencial berikut.
1) Y ' 'Y  x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-2
Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan diferensial
diperoleh
L{Y "Y }  LY "  LY   L{ x}

Menurut sifat (5) transformasi Laplace

L F (n)
(t )  s n L{F (t )}  s n 1 F (0)  s n  2 F " (0)  .... 
, sehingga

 {s 2 L{Y }  sY (0)  Y ' (0)}  L{Y }  L( x)

1
 ( s 2 y  s  2)  y 
s2
1
 ( s 2  1) y   ( s  2)
s2
1 s2
y  2
s ( s  1) s  1
2 2

1 1 s 2
=  2  2  2
s 2
s 1 s 1 s 1

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo157

 1 s 3
=  2  2
s 2
s 1 s 1
Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers
1 s 3 
Y  L1  2  2  2 
s s  1 s  1

1  s  1  3 
 L1  2   L1  2  L  2 
s   s  1  s  1
 x  cos x  3 sin x
Untuk pemeriksaan jawab di atas
Y  1  cos x  3 sin x
Y '   sin x  3 cos x
Y ' '   cos x  3 sin x
Y ' 'Y    cos x  3 sin x    x  cos x  3 sin x   x dan Y(0) = 1, Y’(0)=-2

2) Y ' '3Y '2Y  4e 2 x dengan Y(0) = -3 dan Y’(0)=5

Jawab
Dengan transformasi Laplace masing-masing bagian dari persamaan diferencial
diperoleh
LY"3Y'2Y  L{4e2x}

Menurut sifat (5) transformasi Laplace

L F (n)
(t )  s n f ( s )  s n 1 F (0)  s n  2 F " (0)  ....  sF
, sehingga
LY"3Y'2Y  L{4e2x}

 {s 2 L{Y }  sY (0)  Y ' (0)}  3 sL{Y }  Y (0)  2 L{Y }  L(4e 2 x )

4
 {s 2 y  3s  5}  3{sy  3}  2 y 
s2
4
 ( s 2  3s  2) y   3s  14
s2
4 3s  14
y  2
( s  3s  2)( s  2) s  3s  2
2

 3s 2  20 s  24

( s  1)( s  2) 2

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo158

 7 4 4
  
s  1 s  2 ( s  2) 2

Untuk menentukan selesaian, gunakan transformasi Laplace invers

 7 4 4 
Y  L1    2 
 s  1 s  2 ( s  2) 

 7  1  4  1  4 
 L1   L   L  2 
 s  1 s  2  ( s  2) 

 7e x  4e 2 x  4 xe 2 x

b) Persamaan Diferensial dengan Koefisien Variabel

Transformasi Laplace juga dapat digunakan untuk menentukan selesaian persamaan
diferensial dengan koefien variable. Khususnya persamaan diferensial yang berbentuk
x nY ( n ) ( x) sehingga transformasi Laplace diperoleh

 

L x mY ( n ) ( x)  ( 1) m
dm
m

L Y ( n ) ( x)   
 ds 
Hal ini sesuai dengan sifat transformasi Laplace
dn
Jika L{F (t )}  f ( s ) maka L{t n F (t )}    1 n f ( s )    1 f (n)
(s)
ds n
Untuk jelasnya perhatikan beberapa contoh berikut
Tentukan selesaian persamaan diferensial
1) xY ' '2Y ' xY  0 dengan Y(0) = 1 dan Y(  )= 0
Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan diperoleh:
L xY"2Y 'xY  L0

 L xY"  L2Y '  L xY  0

 ( 1)1
d 2
ds
 
s y  sY (0)  Y ' (0)  2( sy  Y (0))  ( 1)1
d
ds
( y)  0

 1
d 2
ds
 
s y  s  1  2( sy  1)  (1)1
d
ds
( y)  0

 dy  dy
 2 sy  s 2  1  0  2( sy  1)  (1) 0
 ds  ds

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo159

  2 sy  s 2 y '1  2 sy  2  y '  0

 ( s 2  1) y '  1

1
 y'  
( s  1)
2

1
Diperoleh y    ds   arctan s  C
( s 2  1)


Karena y  0 bila s   kita dapatkan c  , sehingga
2
 1
y  arctan s  arctan
2 s
 1 sin t
Akhirnya didapat Y  Larctan   , hal ini memenuhi Y(  ) =0
 s t

2) Y ' ' xY 'Y  1 , dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2

Jawab
Dengan transformasi Laplace pada masing-masing bagian persamaan diperoleh:
LY"xY 'Y  L1

 LY "  L xY '  LY  L1


 s 2 y  sY (0)  Y ' (0)  (1)1  d
ds
{sy  Y (0)}  y 
1
s


 s 2 y  s.1  2   d
ds
( sy  1)  y  0


 s 2 y  s  2  ( y  sy ' )  y '   1
s
1
 sy '( s 2  1) y  s  2 
s
Persamaan di atas merupakan persamaan difererensial liner tingkat satu derajat satu
dan dapat diubah menjadi:
 1 2 1
 y ' s   y  1   2
 s s s
 1
Faktor integral persamaan di atas adal   s   ds 1 1
s 2  2 ln s s2
e 
 e2  s 2e 2
2
d  2 2 s2   2 1  2 2
1 s

Maka  s e y   1   2  s e
ds   
 s s 

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo160

 s s2
1 2 1
Sehingga y  e y  (1   2 ) s 2 e 2 ds
s s s
s2
1 2 c
  2  2e2
s s s
Akhirnya diperoleh y  1  2t

Soal-soal
Tentukan selesaian persamaan diferensial berikut:
1) Y ' xY 'Y  0 dengan Y(0) = 0 dan Y’(0) = 1
2) xY ' ' (1  2 x)Y '2Y  0 dengan Y(0) = 1 dan Y’(0) = 2
3) xY ' ' ( x  1)Y 'Y  0 dengan Y(0) = 5 dan Y(  ) = 0
4) Y ' 'Y '4 xY  0 dengan Y(0) = 3 dan Y’(0) = 0
5) Y”+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
6) Y”-3Y’+2Y=4x+12e  x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo161

c) Persamaan Diferensial Simultan
d) Persamaan Diferensial Parsial

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo162

Soal-soal
Tentukan selesaian dari persamaan berikut:
1) Y”+4Y = 9x dengan Y(0)=0 dan Y’(0)=7
2) Y”-3Y’+2Y=4x+12e  x dengan Y(0) = 0 dan Y’(0)=-1

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo163

8) Transformasi fungsi periodic
9) Sifat f(s) bila s  
10) Teorema harga awal
11) Teorema harga akhir
12) Perluasan dari teorema harga awal
13) Perluasan dari teorema harga akhir

Kalkulus Integral:Dwi Purnomo164