Helikopter pertama yang menerbangkan manusia adalah Helikopter Breguet-Richet, tahun 1907 bertempat

di Douai, Prancis pada 29 September 1907. Helikopter ini pertama terbang di bantu dengan empat orang yang memegang
kaki helikopter. Dengan upaya dan usaha helikopter ini mampu terbang bebas dan membuktikan bahwa terbang vertical itu
hanyalah teori.

Helikopter merupakan mesin pertama yang bisa terbang dengan sendirinya membawa seorang pilot secara vertikal sebagai
akibat daya angkat dengan sayap putarnya,

Leonardo da Vinci

Leonardo da vinci ,sebenarnya yang mengembangkan konsep terbang vertikal yang sebelumnya merupakan terinspirasi
dengan mainan anak-anak dari dataran Cina, tidak jelas sebenarnya sejak kapan mainan anak-anak ini dikembangkan disana
dan siapa inisiatornya atau penemunya.

Sir George Cayley

Sir george cayley, dikenal sebagai insinyur dan inovator dalam navigasi udara dan aerodinamika. Beliau Salah satu yang
memperkenalkan istilah angle of attack dalam dunia penerbangan. Dalam sejarah, dia merupakan sosok yang
mengembangkan pesawat sayap tetap dan pesawat layang atau glider, namun demikian dia mengembangkan sayap putar
atau helikopter. Helikopter yang diperkenalkannya merupakan kompilasi dari bahan kayu, bulu, gabus dan kawat.

Pada tahun1842, Cayley mendesain helikopter lebih baik, khususnya ketika mengetahui bahwa putaran baling-baling dapat
menimbulkan petaka sehingga memerlukan penangkalnya. Teori penangkal ini juga dikemukakan olehnya. Agar bisa terbang,
helikpter ini menempatkan dua rotor yang bergerak berlawanan arah. Meski helikopter rancangannya belum berwujud dengan
helikopter yang mengudara, konsep helikopternya dipakai oleh Kamov dari Rusia dan Focke dari Jerman.